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HIDRÁULICA NOS SISTEMA DE AVAC
UMA FORMA RACIONAL

DE DISTRIBUIR E
FORNECER ENERGIA
1
2
• Esta apresentação refere-se a circuitos fechados de:

• água quente;
• água refrigerada;
que utilizam caldeiras ou chillers em regime de caudal constante.
• Não serão considerados:

• circuitos abertos;
• circuitos torres de arrefecimento;
• circuitos solares
• circuitos para geotermia
• ...
3
• Nos sistemas de AVAC a energia térmica – “frio” ou “calor” - é
produzida no local onde tem que ser... porque não há outro pior,
sendo seguidamente encaminhada até aos consumidores, através de
uma rede de tubagem;
• Nas instalações de AVAC existem, classicamente, três ”veículos” de

transporte da energia, que circulam dentro das tubagens:
• Ar
• Água/ “Água glicolada”
• Fluídos frigorigénios
4
Ao usar a água como “veículo” de transporte e distribuição
de energia térmica, pretende-se:
• optimizar a distribuição e a entrega da energia necessária
ao tratamento ambiental de cada “espaço”;
• confinar a presença do fluído frigorigéneo e/ ou

combustíveis a um número reduzido de pontos, se possível a
um só local;
• criar as condições de base, indispensáveis, para que o
sistema de controlo proporcione um elevado nível de
conforto aos utilizadores;
• minimizar os espaços destinado às instalações técnicas.
5
Esquema de Princípio
AHU ”Coil loop” AHU AHU Baterias locais

recuperador de calor
Radiadores
M M M M
”Fan coils”
”Chiller”
Bomba de Calor
Bomba principal
6
• Todos os sistemas hidráulicos têm

três “departamentos”
• “Departamento” de produção
• Chillers
• Caldeiras
• Permutadores de calor
• ...
7
VARIAÇÃO DO CAUDAL COM A
POTÊNCIA NOS “GERADORES”
8
• “Departamento” de distribuição
• Rede de tubagens
• Bombas
• Válvulas
• Colectores hidráulicos
• Separadores hidráulicos/ garrafas
hidráulicas
• Purgadores e separadores de ar
• Filtros e separadores de lixo/
partículas
• Vasos de expansão
• Tratamento de água
• ...
9
Tipos de Bombas
End Suction End Succion
“Split Case”
Em linha rotor seco Em linha rotor húmido Em linha geminadas e V.V.

e com variador Em linha rotor seco
10
Tipos de Bombas
11
HIDRÁULICA NOS
SISTEMA DE AVAC • O rendimento da bomba depende do seu ponto de
Rendimento da bomba funcionamento.
• Por norma uma bomba “grande”, terá melhor
rendimento que uma bomba “pequena”
RPM
HZ 55 65
100% 75
80
81
90% 80
75
80%
70
70% 65
60%
50%
25%
12
Bombas em Paralelo e em Série
Bombas em paralelo Bombas em série
13
Bombas, Lei das afinidades/ Lei das Bombas/ Lei dos Ventiladores
• Alterar a velocidade de rotação de uma bomba altera Ex.: Redução da velocidade de rotação para metade,
o seu ponto de funcionamento e performances... do valor original
æn ö æ 1450 ö
Qx = Qn × çç x ÷÷ = 12 × ç ÷=6 [m3/h]
n
è nø è 2900 ø
2 2
æn ö æ 1450 ö
H x = H n × çç x ÷÷ = 40 × ç ÷ = 10 [m]
n
è nø è 2900 ø
3 3
æn ö æ 1450 ö
Px = Pn × çç x ÷÷ = 2,6 × ç ÷ = 0.33 [kW]
n
è nø è 2900 ø
14
Válvulas, Kvs (parâmetro característico das válvulas)
• O Kvs, é o parâmetro característico da válvula e define-se como:

“Caudal que atravessa a válvula [m3/h] quando está toda aberta e
sujeita a uma pressão diferêncial de 1 bar”
𝑉 = 𝐾$% ∆𝑃
• O Kvs permite calcular o caudal que atravessa a válvula, quando está

toda aberta, caso conheçamos a perda de carga. Ou a perda de carga
na válvula se conhecermos o caudal.
15
Válvulas, curvas características
• Diferentes tipos de válvula, têm

distintas curvas características,
destinando-se a utilizações
especificas e gerando
diferentes perdas de carga!
16
Válvulas e Filtros Y
Tipo de válvula DN Kvs Fonte DP
(Pa)
Válvula de cunha/ adufa 65 411 Crane 85
Válvula globo 65 63 Crane 3,628
Válvula de borboleta (aberta a 80º) 65 240 Crane 250
Válvula de macho esférico 65 593 Crane 41
Válvula de retenção tipo:
Disco simples/ "swing" 75 VELAN 2,560
65
Disco partido 109 VELAN 1,212
Pistom com mola 39 VELAN 9,467
Válvula de balanceadora (STAF) 65 85 IMI-TA 1,993
Válvula de Borboleta Válvula de controlo de pressão diferêncial
Válvula de Cunha DN 65 Kvs= 240 (STAP) 65 36 IMI-TA 11,111
Válvula de controlo de duas vias de I.P.M.
DN 65 Kvs= 411 Kvs máximo 65 63 HORA 3,628
Kvs mínimo 50 HORA 5,760
Válvula triplo efeito com Kvs variável
Kvs máximo 65 65.4 IMI-TA 3,367
Kvs mínimo 25.5 IMI-TA 22,145
Filtro tipo Y 65 91 Crane 1,739
Separador partículas 65 122 Spirotech 967
Separador ar 65 122 Spirotech 967
Válvula Macho Esférico Válvula Globo Separador ar e partículas

Separador hidráulico
65
65
122
500
Spirotech
MAGRA
967
29
DN 65 Kvs= 593 DN 65 Kvs= 63
17
(Pa)
65
Piston com mola 39 VELAN 9,467
Válvula de retenção disco simples Válvula de balanceadora (STAF) 65 85 IMI-TA 1,993
DN 65 Kvs= 75 Válvula de controlo de pressão diferêncial
(STAP) 65 36 IMI-TA 11,111
Kvs máximo 65 63 HORA 3,628
Válvula triplo efeito com Kvs variável
Separador ar e partículas 65 122 Spirotech 967
Separador hidráulico 65 500 MAGRA 29
Válvula de retenção disco partido
18
DN 65 Kvs= 109

(Pa)
65
Piston com mola 39 VELAN 9,467
Válvula de balanceadora (STAF) 65 85 IMI-TA 1,993
Filtro Y Válvula de controlo de pressão diferêncial (STAP) 65 36 IMI-TA 11,111
DN 65 Kvs= 65 Válvula balanceadora Kvs máximo 65 63 HORA 3,628
DN 65 Kvs= 65 Válvula triplo efeito com Kvs variável
Separador ar e partículas 65 122 Spirotech 967
Válvula de retenção de piston Separador hidráulico 65 500 MAGRA 29
DN 65 Kvs= 39 19
Purgadores, separadores de ar e vasos de expansão
20
• “Departamento” dos consumidores

• Baterias Ar/ Água
• Radiadores
• Convectores
• Permutadores de calor
• Tecto radiante
• Chão radiante
• ...
21
CAUDAL vs POTÊNCIA NA BATERIA CAUDAL vs POTÊNCIA NOS GERADORES
22
Bypass
VARIAÇÃO DE CAUDAL NO PRIMÁRIO, SECUNDÁRIO E BYPASS
EM FUNÇÃO DO Nº DE CHILLERS EM FUNCIONAMENTO
120
100
80
CAUDAL DE ÁGUA (%)
Primário (%)
60 Bypass (%)
Secundário (%)
40
20
0
1 1 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4
NÚMERO DE CHILLERS EM SERVIÇO
23
Em situação alguma os três “departamentos” podem ser vistos como independentes uns dos outros!
24
Tipo de sistema
• Existem diversas formas de classificar sistemas hidráulicos
• No entanto iremos somente referir as duas mais conhecidas:
• Sistemas de caudal constante

• Fazem uso de:
• Válvulas de controlo de três vias;
• Bombas de caudal constante.
• Não admitem factor de simultaneidade
• A pressão no interior da instalação é mais ou menos constante ao longo do tempo
• Por norma o DT na água é sempre inferior ao ideal:
• a temperatura de retorno aos chillers tende a ser mais baixa que o ideal
[por cada grau a menos de entrada de água no chiller o consumo eléctrico aumenta cerca de
4% (dados dos fabricantes)]
• a temperatura de retorno às caldeiras tende a ser mais alta que o pretendido
• São razoavelmente simples e baratos de construir e manter
• São energeticamente “maus”
25
Tipo de sistema
Sistemas de caudal constante (válvulas de três vias misturadoras)
26
Válvulas de três vias misturadoras
27
Tipo de sistema
• Sistemas de caudal variável
• Fazem uso de:
• válvulas de controlo de duas vias;
• Bombas de caudal constante ou variável.
• Admitem factor de simultaneidade
• A pressão no interior da instalação varia ao longo do tempo
• Por norma o DT na água é próximo do ideal
[por cada grau a menos de entrada de água no chiller o consumo eléctrico aumenta cerca de
4% (dados dos fabricantes)]
• São algo mais complicados de projectar e construir (fundamentalmente no referente ao
sistema de controlo) que os sistemas de caudal constante
• São bons do ponto de vista do rendimento energético
• São fáceis de manter e conduzir
28
Válvulas de duas vias
29
Tipo de sistema
Sistemas de caudal variável (válvulas de duas vias)
30
Simultaneidade
• Consideremos um edifício com, por
exemplo, “muitas” fachadas
• Consideremos que a carga térmica
predominante resulta da radiação solar
• Durante o período da manhã as salas
situadas na fachada Este tem maior carga
térmica que as salas situadas na fachada
Oeste
• À tarde, obviamente passa-se o
contrário...
31
Simultaneidade
32
Simultaneidade
• Se considerarmos que a carga
térmica do “piso” é igual à soma
das cargas máximas de todas as
salas, independentemente da hora
a que estas se verificam.
• A carga a considerar será de 46 kW;
• Neste caso e para um sistema de
frio (DT= 5K) no troço de tubagem
a terá que passar um caudal de
7,91 m3/h e a tubagem deverá ser
DN 65;
33
Simultaneidade
• Consideremos, agora, que a carga
térmica a considerar no piso
corresponde não à hora de maior carga
nas salas ou fachadas, per si, mas há
hora em que a carga é máxima no piso
visto como um todo (no nosso caso 16
horas)
• Agora, para o mesmo sistema, a

potência térmica será de 34 kW, no
tramo de tubagem a passarão 5,85
m3/h e a tubagem deverá ser DN 50;
• Em ambas as situações, as cargas

térmicas, o caudal de água e as
tubagens, sala-a-sala serão
consideradas sempre com os seus 34
valores máximos.
Simultaneidade
• Do que acabamos de dizer, resulta • Ao rácio entre o caudal total no tramo a,
que, há duas maneiras, legitimas, de calculado em regime de caudal variável e
calcular a potência do chiller, o em regime de caudal constante, chama-
caudal de água nos tramos da se “SIMULTANEIDADE”:
tubagens de distribuição (a, b, c, d) e
os respectivos diâmetro: 𝑉.456758 $5:;á$=8
𝑆𝑖𝑚𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑒𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 =
𝑉.456758 >?@%A5@A=
1. Ou como o somatórios de todos os

valores individuais máximos “sala-a- • No presente caso
sala”, o que conduz a sistemas de caudal
constante que usam válvulas de três
vias; B,DE FE/H
𝑆𝑖𝑚𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑒𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 = = 73,7%
I,JK FE/H
1. Ou como o valor máximo no “espaço” -
como um todo - independentemente do
que se passa em cada uma das “salas”, o
que conduz a sistemas de caudal
variável, que usam válvulas de duas vias.
35
Independência Hidráulica
36
Sistemas com válvulas de três vias
SISTEMA COM UM GERADOR DE ENERGIA SISTEMA COM N GERADORES DE ENERGIA
37
• Caso se queira parar, por exemplo o Chiller II, porque não
necessitamos de toda a potência gerada pelos dois chillers, o que se
irá passar?
(Para simplificar consideramos que os dois chillers são iguais)
• O sistema é de velocidade constante, logo, não podemos parar a bomba do
chiller II
• A água entra no Chiller I a 12 e sai a 7 ºC
• A água entra no chiller II a 12 e sai 12 ºC
• O que implica que a água vai para a instalação a 9,5 ºC e não a 7 ºC como
pretendido (mais 35,7%)
• Como para desumidificar necessitamos da água a 7 ºC, o sistema irá funcionar
mal!
38
EER vs Temperatura de Retorno
• Como nenhum dos chillers pode ser

parado, caso não haja carga térmica
a combater a temperatura de retorno
baixa substancialmente à entrada do
colector de retorno (as válvulas de
três vias fecham a via que alimenta a
bateria) o que reduz
significativamente o “Energy
Eficiency Rate” - EER - do chiller.
• Se a temperatura de retorno passar

de 12 a 9 ºC, o EER, baixa de 4,65
para cerca 3,8
39
Sistemas com válvulas de duas vias
Um bypass independente
40
Bombas só no primário
41
VARIAÇÃO DE CAUDAL NO PRIMÁRIO, SECUNDÁRIO E
BYPASS
120
EM FUNÇÃO DO Nº DE CHILLERS EM FUNCIONAMENTO
100
80
CAUDAL DE ÁGUA (%)
Primário (%)
60
Bypass (%)
Secundário (%)
40
20
0
1 1 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4
NÚMERO DE CHILLERS EM SERVIÇO
42
VÁLVULA ENTRE COLECTORES
43
44
45
Válvulas de controlo
Conjugação Válvula de Controlo Bateria
Situação Ideal
46
Válvulas, Kvs
• Para as válvulas de controlo - clássicas - os valores dos Kvs produzidos seguem a
série de Reynard:
Kvs: 0,25 0,4 0,63 1,0 1,6 2,5 4,0 6,3 10 12,5 16 20 25 31,5 40...
• Consideremos uma válvula que é atravessada por 15 m3/h e que deve provocar
uma perda de carga de 18 kPa (0,18 bar). O Kvs, calculado, desta válvula é 35,36
• Como só existem os Kvs acima (não há valores intermédios) as válvulas são, por
norma sobredimensionadas...
• No nosso caso, escolhemos Kvs= 40 e a válvula produzirá um DP= 14,1 kPa (se
tivéssemos usado o Kv= 31,5 a perda de carga seria de 22,7 kPa... o que podia
não ser “simpático” para a bomba e para os custos de bombagem)
47
Válvulas de controlo
A curva característica da válvula de controlo O que é a autoridade de uma válvula de controlo?
só é, a representada nos slides 15 e 46 caso a
autoridade da válvula, b, seja igual ou
superior a 50% (0,5)
48
Autoridade da válvula de controlo
49
Gama de Regulação da Válvula de Controlo
Antes de prosseguir, convém ainda fazer conhecimento com mais um parâmetro definidor das
válvulas de controlo
• Intervalo de Regulação (Ra) - Rácio entre o caudal máximo e mínimo que a válvula consegue
controlar
• Por norma Ra tem um valor entre os 25 e 30, mas há casos em que é igual a 100
• Se Ra= 25 então o caudal mínimo controlável será 4% do caudal máximo que a válvula
pode controlar. Com 4% de caudal a bateria entrega cerca de 10% da sua potência
• Na realidade o Intervalo de Regulação” é função da autoridade, b, da válvula e para a
calcular usamos a expressão:
• Se, por exemplo a autoridade fosse de 50%, o caudal mínimo controlado seria de 5,16%
(emissão de 20%), mas se só fosse de 20%, o caudal mínimo controlável passaria a ser de
8,9% (emissão de 35%).
• Onde qmax corresponde a 100% do caudal nominal na válvula não sobredimensionada50
Bombas no primário e no secundário
51
• O caudal no primário
(produção) tem que ser
sempre superior ao
caudal no secundário
(distribuição)
52
53
GARRAGA HIDRÁULICA
54
GARRAGA HIDRÁULICA
DEPÓSITO NÃO SERVE

GARRAFA HIDRÁULICA
DE GARRAFA HIDRÁULICA
55
56
57
58
Bombas no primário C. Constante e no secundário C. Variável
59
Bombas de velocidade variável
Diferentes colocações da sonda de pressão diferêncial
60
Rendimento do motor
• O rendimento do motor depende da classe de motor IE 3 ou IE 2 (antigas EFF1 e EEF 2) e da carga.
• Uma carga abaixo de 25% significa uma queda no rendimento
Divisão de perdas Rendimento à velocidade

num motor nominal em função da carga
61
Rendimento do variador de velocidade
Rendimento do Variador (Conversor de frequência)

98
50 Hz
96
Rendimento %
45 Hz
94 40 Hz
35 Hz
92
90
88
0 25 50 75 100 125
Potência ao Veio %
62
Rendimento Bomba + Motor + Variador
hd x hm x hp = ht
P4
Potência
Hidráulica Rede de abastecimento
Variador
P1
Potência à rede
Pump
Motor
63
Diferentes tipos de controlo
Curva P. Pressão Pressão Pressão Pressão Cont. V.

diferêncial diferêncial diferêncial
diferêncial auto proporcion
proporcion al proporcion
const. constante constante al (calculada) al (medida) temp. constante
Bombas principais
Bomba shunt caldeira
Bomba filtragem
Circuitos mistura
Superficies de aqueciemento
Recuperador de calor
Produção AQS
Recirculação AQS
Manutenção de pressão
64
Diferentes tipos de controlo
1.Sem controlo
2.Pressão constante 100
3.Pressão proporcional (calculada)

80
Potência Consumida [%]

4.Pressão proporcional (medida) 1.
5.Controlo através da temperatura 60
H
40 2.
3.
20 4.
5.
0
0 20 40 60 80 100
25% 100% Q
Caudal [%]
65
Consumidores/ Unidades Terminais
• Em condições de
funcionamento nominal
todos os terminais e
geradores de energia têm
que receber o caudal de
projecto
66
67
68
Equilibragem
• A forma racional de garantir que cada terminal e cada gerador de energia
(chiller, caldeira, ...) recebe o “seu” caudal de projecto, é balancear
hidraulicamente a instalação
• O balanceamento hidráulico, efectivo, implica o uso de uma série de

“ferramentas”:
1. correcto dimensionamento do sistema
2. divisão do sistema em sub-sistemas, quando e se necessário
3. uso de válvulas equilibradoras
4. uso de bombas de velocidade variável em conjugação com válvulas de limitação de DP,
quando necessário
5. caso seja necessário, uso de um método coerente de balanceamento
6. possibilidade de efectivamente medir os caudais
69
Equilibragem
TEMPO DE ARRANQUE DA INSTALAÇÃO
• Se o sistema não estiver balanceado os seus tempos de arranque serão muito
superiores, ao que seria necessário caso o sistema estivesse balanceado
70
Equilibragem
• Ao desviarmo-nos da temperatura
ambiente, média, pretendida para o
edifício, aumentamos os custos
energéticos do sistema:
• Ciclo de arrefecimento (Verão)
• Menos 1 ºC mais 12 a 18 % de energia
• Ciclo de aquecimento (Inverno)
• Mais 1 ºC mais 6 a 11 % de energia
71
Equilibragem
72
• A pressão diferêncial que

se exerce sobre cada uma
das válvulas de controlo
não deve sofrer grandes
variações
73
Controlo do DP nos terminais
74
75
76
Kvs Infinitamente variável
77
Sistema de controlo Anel de controlo “ideal”
/
• Um anel de controlo tipo é composto pelo:

• sensor
• controlador, que recebe o sinal proveniente
do sensor, compara-o com o setpoint, U, e
envia um sinal de comando ao actuador
• actuador, que tem uma resposta linear
• válvula de controlo, que deve ter uma curva
característica do tipo “Igual Percentagem
Modificada”
• bateria ar/ água, que, como sabemos, não
tem uma característica linear (ver slide nº 46)
• espaço a ser climatizado e controlado, que é
afectado por perturbações diversas.
78
ANEL DE CONTROLO
Perturbações exteriores
Parâmetros exteriores que têm Parâmetros interiores que têm

influência nas necessidades térmicas influência nas necessidades térmicas
Outras zonas
Radiação solar
Iluminação Iluminação
Equipamentos Ocupantes
Vento Eléctricos
79
Anel de controlo
80
OBRIGADO PELO
VOSSO TEMPO E
ATENÇÃO
81
82
FIM
83

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HIDRÁULICA NOS SISTEMA DE AVAC

UMA FORMA RACIONAL

• Esta apresentação refere-se a circuitos fechados de:

• Não serão considerados:

• Nas instalações de AVAC existem, classicamente, três ”veículos” de

• confinar a presença do fluído frigorigéneo e/ ou

AHU ”Coil loop” AHU AHU Baterias locais

• Todos os sistemas hidráulicos têm

End Suction End Succion

Em linha rotor seco Em linha rotor húmido Em linha geminadas e V.V.

• O Kvs, é o parâmetro característico da válvula e define-se como:

• O Kvs permite calcular o caudal que atravessa a válvula, quando está

• Diferentes tipos de válvula, têm

Válvula Macho Esférico Válvula Globo Separador ar e partículas

Tipo de válvula DN Kvs Fonte DP

• “Departamento” dos consumidores

• Sistemas de caudal constante

Sistemas de caudal constante (válvulas de três vias misturadoras)

Sistemas de caudal variável (válvulas de duas vias)

• Agora, para o mesmo sistema, a

• Em ambas as situações, as cargas

1. Ou como o somatórios de todos os

• Como nenhum dos chillers pode ser

• Se a temperatura de retorno passar

DEPÓSITO NÃO SERVE

Divisão de perdas Rendimento à velocidade

Rendimento do Variador (Conversor de frequência)

Curva P. Pressão Pressão Pressão Pressão Cont. V.

3.Pressão proporcional (calculada)

Potência Consumida [%]

• O balanceamento hidráulico, efectivo, implica o uso de uma série de

• A pressão diferêncial que

• Um anel de controlo tipo é composto pelo:

Parâmetros exteriores que têm Parâmetros interiores que têm

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