Departamento de Engenharia Elétrica

Conversão de Energia I
Aula 4.2
Máquinas de Corrente Contínua

Prof. Clodomiro Unsihuay Vila

 Bibliografia
FITZGERALD, A. E., KINGSLEY Jr. C. E UMANS, S. D. Máquinas Elétricas:
com Introdução à Eletrônica De Potência. 6ª Edição, Bookman, 2006.
Capítulo 4 – Introdução às Maquinas Rotativas e
Capítulo 7 –Maquinas Rotativas de Corrente Contínua

TORO, V. Del, MARTINS, O. A. Fundamentos de Máquinas Elétricas.

LTC, 1999.
Capítulo 3 – Fundamentos de Conversão Eletromecânica de
Energia

Bim, Edson. Máquinas Elétricas e Acionamento.

Editora Elsevier, 2009.
Capítulo 4 –Introdução às Maquinas Rotativas

Conversão de Energia I
 Força magnetomotriz de enrolamento distribuidos
Corte transversal da armadura de uma máquina CC de dois polos.

Devido a ação do comutador o fluxo

da armadura está sempre
perpendicular ao produzido pelo
enrolamento de campo.

Conversão de Energia I
 Aspectos construtivos dos máquinas CC

Conversão de Energia I
 Rotor: Polos e Enrolamento de campo
• Os pólos indutores – assim chamados porque
induzem tensões nas bobinas do rotor –, têm
a geometria de pólos salientes e são envoltos
por bobinas do enrolamento do campo
indutor.
 Rotor: Polos e Enrolamento de campo:
Maquinas de CC de Ímã Permanente
• Aplicações de baixa potência
• O enrolamento de campo é substituído por ímãs
permanentes.
• Vantagens: Menor espaço, menor custo , menor perdas.
• Desvantagens: Risco de desmagnetização (Devido altas
correntes e sobreaquecimento do ímã), limitado B de
entreferro)
• Os ímã s de terras raras,
• especialmente os de samário - cobalto (SaCo) ou de neodímio-
ferro-boro (NdFeB), tem sido os preferidos nos motores de
alto desempenho ou em motores que precisam ser
compactos e leves.
Conversão de Energia I
 Estator: enrolamento de armadura

Za=2 Nbob Nesp

Za :: número total de condutores ativos no rotor ou armadura.
Nbob: número total de enrolamentos (bobinas) no rotor ou na armadura
Nesp: número total de espiras em cada bonina.
Estator: enrolamento de armadura
• Uma alternativa mais eficiente de conexão das
bobinas é a ligação das bobinas em SÉRIE.
• Existem diversas formas de ligação das bobinas entre
si e ao comutator sendo as principais:
• Enrolamento em anel de Gramme ) Não utilizado na
prática.
• Enrolamento em tambor:
• Enrolamento Embricado (do inglês, lap winding);
• Enrolamento Ondulado (do inglês, wave winding);
 Enrolamento em anel de Gramme

Principal desvantagem => metade dos condutores de cobre não é ativo na

geração de tensão (NÃO CORTAM LINHAS DE FLUXO MAGNÉTICO).
 Enrolamento Embricado
• O enrolamento imbricado tem os terminais
de suas bobinas ligados a barras vizinhas;
 Enrolamento Embricado
O valor de “a” representa por quantos caminhos diferentes (paralelos) a
corrente de armadura vai circular.
Para o enrolamento imbricado abaixo, com 4 polos a corrente terá 4
caminhos. Então para este exemplo a = 4

Conversão de Energia I
 Enrolamento Ondulado
• Enquanto no enrolamento ondulado os terminais de suas bobinas estão
ligados a barras deslocadas entre si de 360º elétricos
 Enrolamento Ondulado
Para o enrolamento ondulado abaixo a corrente de armadura terá dois
caminhos para circular. Então para este exemplo a=2

Conversão de Energia I
ENROLAMENTOS COM BOBINAS MÚLTIPLAS
 ENROLAMENTOS COM BOBINAS MÚLTIPLAS
• Até agora consideremos que o número de bobinas no enrolamento da
armadura igual ao número de segmentos do comutador.
• Ocorre, porém que existe um limite prático (da ordem de 15 volts)
para a ddp entre os segmentos adjacentes do comutador. Se ocorrer
de um projeto de um enrolamento, resultar uma ddp maior que 15
volts entre os segmentos adjacentes do comutador, usam-se bobinas
múltiplas, obtidas enrolando-se, simultaneamente, 2, 3 ou 4
condutores.
• Assim ao invés de 1 bobina com N espiras teremos 2 (ou 3) (ou 4)
bobinas com N/2 (N/3) (N/4) espiras cada uma. Resultam então, para
cada bobina múltipla 4 terminais (bobina dupla) ou 6 terminais (bobina
tripla) ou 8 terminais (bobina quádrupla).
• O comutador deverá ter 2N (ou 3N) (ou 4N) segmentos,
respectivamente, para bobinas duplas (triplas) (quádruplas) onde N é o
número de bobinas, que é igual ao número de ranhuras.
ENROLAMENTOS COM BOBINAS MÚLTIPLAS
 Tipos de enrolamento
As correntes dos grupos paralelos IC, tanto do imbricado como do ondulado,
se somam nas escovas, o que define a corrente de armadura externa
(Ia=a.IC). Se “m” é a multiplicidade do enrolamento, “a” o número de grupos
de bobinas em paralelo e “p” o número de polo, têm-se as seguintes
relações:

a = m⋅ p (imbricado)

a = 2⋅m (ondulado)

Se a armadura tem somente um enrolamento, o grupo de bobinas é

denominado de enrolamento simples (multiplicidade m=1); se o
enrolamento for duplo, o número de caminhos paralelos é dobrado em
relação ao enrolamento simples.

1 1´
(multiplicidade m=2)
2 2´

Conversão de Energia I
 Tipos de enrolamento

Conversão de Energia I
 Geração de tensão elétrica
Se a densidade de fluxo for uniforme e a superfície plana, o fluxo
concatenado será dado pela equação:

Φpico = B ⋅ A = B ⋅ A ⋅ cos θ
Onde:
A = área da espira [m2];
B = densidade de fluxo [Wb/m2];
θ = ângulo entre a espira e o campo magnético

Aplicando a lei de Faraday teremos a seguinte tensão induzida.

Considerando que a espira está rotacionando numa velocidade angular
“wme”.
d ( B ⋅ A ⋅ cos(ωmet ))
fem = = B ⋅ A ⋅ ωme ⋅ sen(ωmet )
dt

Conversão de Energia I
 Geração de tensão elétrica
Densidade de campo multiplicada pela área da espira nos fornece o fluxo
máximo concatenado pela espira.

Φ Pico = A ⋅ B
Se for mais de uma espira basta
multiplicar pelo número de espiras, para
obter o fluxo máximo na bobina.

N ⋅ Φ Pico = N ⋅ A ⋅ B

Substituindo na equação de calculo da força eletromotriz induzida, obtemos:

fem = ωme ⋅ N ⋅ Φ pico ⋅ sen(ωme t)

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 Tensão induzida - máquina CC

A relação entre velocidade angular elétrica (me) e mecânica (m) é função

do número de polos

P
ωme = ⋅ ωm
2

Usualmente a tensão induzida é expresso em função do número total de

condutores ativos Za e o número “a” de caminhos paralelo do enrolamento
de armadura.
São necessários dois lados de bobina para fazer uma espira, quanto maior
o número de caminhos menor o número de espiras em série, assim temos o
número de espiras em série dado pela equação abaixo.

Za
N=
2⋅a
Conversão de Energia I
 Tensão induzida - máquina CC

A equação da tensão induzida em muitos casos é apresentada não

considerando a velocidade angular, mas as rotações da máquina por
minuto. 2 ⋅π
ωm = ⋅n
60
P o r co n ven iên cia, d aq u i p ara fren te:
Φ d = φ p ico

Conversão de Energia I
 Tensão induzida - máquina CC

Tensão média induzida em função da velocidade mecânica do rotor.

P⋅ Za 2⋅π P⋅ Za
ea = Ea = ⋅φpico ⋅ ⋅ n = ⋅φpico ⋅ n
2⋅π ⋅ a 60 60⋅ a
Onde:
P = número de polos;
n = velocidade da máquina [rpm].

Conversão de Energia I
 Tensão induzida - máquina CC
Agrupando os elementos relacionados as características construtivas da
máquina CC, chegamos na seguinte equação:

P ⋅ Za P ⋅ Za
Ea = ⋅ φ pico ⋅ ωm = ⋅ φ pico ⋅ n
2 ⋅π ⋅ a 60 ⋅ a
Ka quando a velocidade for expressa em radianos por segundo e KE é a
constante do enrolamento quando a velocidade for expressa em rotações
por minuto.
P ⋅ Za P ⋅ Za
Ka = KE =
2 ⋅π ⋅ a 60 ⋅ a
Em operação a tensão média entre escovas varia em função do fluxo
máximo concatenado numa espira e da velocidade de rotação da máquina.

Ea = K a ⋅ φ pico .ωm = K E ⋅ φ pico ⋅ n

Conversão de Energia I
 Exercício 1
Calcule a tensão induzida no enrolamento da armadura de uma máquina
de cc, 4 pólos, enrolamento imbricado, tendo 728 condutores ativos e
girando a 1800 rpm. O fluxo por pólo é 30mWb. Multiplicidade igual a 1.

Porque a armadura tem um enrolamento imbricado, a=P

P ⋅ Za
Ea = ⋅ φ pico ⋅ n
60 ⋅ a
4 ⋅ 728
Ea = ⋅ 30 ⋅10 −3 ⋅1800 = 655,2[V ]
60 ⋅ 4

Conversão de Energia I
 Exercício 2
Uma máquina de cc, 4 pólos, enrolamento imbricado, tendo 728
condutores ativos e girando a 1800 rpm. O fluxo por pólo é 30mWb.
Qual a tensão induzida na armadura da máquina, se o seu enrolamento
fosse ondulado. Multiplicidade igual a 1.

Para um enrolamento da armadura ondulado, a = 2

P ⋅ Za
Ea = ⋅ φ pico ⋅ n
60 ⋅ a

4 ⋅ 728
Ea = ⋅ 30 ⋅10 −3 ⋅1800 = 1310,4[V ]
60 ⋅ 2

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 Exercício 3
Uma máquina de cc, 4 pólos, enrolamento imbricado, tendo 728
condutores ativos e girando a 1800 rpm. O fluxo por pólo é 30mWb.
Para que a armadura desse motor forneça uma potência de 65,5 kW, os
condutores do enrolamento devem ser dimensionados para suportar qual
valor de corrente?
A corrente de armadura necessário para a potência especificada
Parmadura
Parmadura = Ea ⋅ I a ⇒ I a =
Ea
65,5 ⋅103
Ia = ≈ 100[ A]
655,2
Corrente em cada enrolamento, sendo a = P = 4

I a 100
Ic = = = 25[ A]
a 4

Conversão de Energia I
 Exercício 4
Uma máquina de cc, 4 pólos, enrolamento imbricado, tendo 728
condutores ativos e girando a 1800 rpm. O fluxo por pólo é 30mWb.
Para que a armadura desse motor forneça uma potência de 65,5 kW, os
condutores do enrolamento devem ser dimensionados para suportar qual
valor de corrente, considerando que o enrolamento agora fosse ondulado?
A corrente de armadura necessário para a potência especificada
Parmadura
Parmadura = Ea ⋅ I a ⇒ I a =
Ea
65,5 ⋅103
Ia = ≈ 50[ A]
1310,4
Corrente em cada enrolamento para, sendo a = 2

I a 50
Ic = = = 25[ A]
a 2

Conversão de Energia I