INSPEÇÃO DE TANQUES DE NAVIOS E PLATAFORMAS COM DRONES

CARLOS HENRIQUE DE ARAÚJO NORTE

Matricula:200161001896

Projeto de Graduação apresentado ao Curso de Engenharia de

Construção Naval Off Shore, Universidade de Barra Mansa,
como parte dos requisitos necessários à obtenção do título de
Pós-Graduação

Orientador: Diogo do Amaral

Rio de janeiro
2017

1
 INSPEÇÃO DE TANQUES DE NAVIOS E PLATAFORMAS COM DRONES

Carlos Henrique de Araújo Norte

PROJETO DE GRADUAÇÃO SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO CURSO

DE ENGENHARIA CONSTRUÇÃO NAVAL OFF SHORE DA UNIVERSIDADE DE
BARRA MANSA COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSÁRIOS PARA A
OBTENÇÃO DO GRAU DE PÓS GRADUAÇÃO.

Examinado por:

______________________________________________
Orientadora: Prof.ªD.Sc.Diogo do Amaral

RIO DE JANEIRO, RJ- BRASIL

JANEIRO DE 2017
2
Norte, Carlos Henrique de Araújo

Inspeção de tanques de navios e plataformas com drones /

Carlos Henrique de Araújo Norte. – Rio de Janeiro: UBM,

2017.

Orientador: Diogo do Amaral

Dissertação (Pós-Graduação) – UBM/Engenharia de

Construção Naval Offshore, 2017.

Referências Bibliográficas: sites de empresa de inspeção.

1. www.flyability.com. 2. BV 3.DNV-GL.;4-
www.dondrone.com.br,www.futuriste.com.br;

3
 Sumário
1. Introdução .....................................................................................................6
1.1.Definições..............................................................................................7
1.2-Tipo de drones.......................................................................................8
1.3 -Classificação de drones................................................................8 à 12
1.4-Como são feitas as inspeções sem drones..................................13 à 18
1.5- Como são feitas as inspeções com drones.................................19 à 23
2.0- Normas para utilização dos drones..........................................................24
2.1- Drones.................................................................................................24
2.2-Aeromodelo..........................................................................................24
.....2.3-Aeronave remotamente pilotada (RPA) ...............................................25
2.4-Importante............................................................................................26
2.5-Cadastro..............................................................................................26
2.6-Registro de voos..................................................................................26
2.7-Licença habilitação e certificado médico
aeronáutico.....................................................................................................27
2.8-Documentos obrigatórios............................................................27 à 28
2.9-Importante..........................................................................................28
2.9.1-Seguro.............................................................................................28
2.9.2-Transporte de carga........................................................................28
2.9.3-Uso de drones por órgãos de segurança pública............................29
2.9.4-Locais de pouso e decolagem de drones........................................30
2.9.5-Fiscalização .............................................................................30 à 31
2.9.6-Penalidades previstas por outros órgãos.................................31 à 32
3.0-Tipo de drones para inspeção de tanques.....................................32 à.38
4.0-Utilização de drones em classificadoras.........................................38.à 39
4.1-Drones testado em diferentes tipos de navios...................................40
4.2-Vantagens percebidas pelas classificadoras ............................41 à 42
5.0-Drones ganhos de tempo economia.......................................................42
5.1-Os benéficos da inspeção de infraestruturas com drone...................43
5.2-Fatores de destaque dos drones nas inspeções................................44
5.3-Possíveis Aplicações..........................................................................44
5.4-Soluções utilizando drones movimentam um mercado de mais de us $
127 bilhões em todo o mundo..........................................................................44 à 45
4
6.0-Empresas do Brasil que utilizam drones para inspeções..........................47 à 48
7.0-Conclusão..........................................................................................................49
8.0- Proposta para trabalhos futuros........................................................................50

5
1 INTRODUÇÃO

Na indústria petrolífera usamos para armazenamento de petróleo em navios

petroleiros de grande porte, FPSO, FSO e Plataformas. Esses navios tanques são
em sua grande maioria construídos em estrutura de aço soldado e estão sujeitos a
corrosão e a rachaduras.
Então foi desenvolvido uma ferramenta que possa realizar inspeções nesse tipo de
tanques, diminuindo o custo e acelerando o processo de inspeções, desde a
preparação até os dados, processamento e análise. A inspeção exige muitas vezes
a presença física do inspetor, como o principal meio de inspeção é a medição
manual direta ou exame visual, seja através de olho nu ou usando ferramentas
especiais para melhorar a resolução e precisão da avaliação.
A presença física do inspetor em áreas de difícil acesso é um fator de risco que
deve ser controlado através de procedimentos, arranjos e equipamentos específicos
que influenciam a relação custo-benefício, o tempo gasto e às vezes, qualidade do
resultado real da inspeção.
Nos piores casos, o acesso é impossível, a inspeção é não realizada ou executada
através de sensores permanentes, desde que a instalação tenha sido projetada, e a
confiabilidade dos sensores permite uma operação completa de vida útil. O acesso a
essas mesmas áreas por meio de sistema de voo controlado remotamente (Drone)
fornece uma alternativa para andaimes, acesso de cordas ou escalada em
condições de risco. Além disso, a tecnologia de câmeras e vídeos está agora em
uma fase em que os sistemas de embarcações ligeiras fornecem capacidades de
resolução ultra alta, proporcionando, portanto, um nível aceitável e uma alternativa já
mais eficiente para a inspeção física direta. Este documento descreve uma parte do
estado atual da arte em termos de UAS e sensores embarcados. Tudo também
Indica alguns dos eixos de pesquisa e desenvolvimento em andamento pela
comunidade de operadores de drones e tecnologia de sensores relacionados, que
ampliará ainda mais a gama de serviços que o inspetor poderá entrar em contato
com pilotos qualificados e equipamentos adequados. No entanto, é importante ter
sempre em mente que um drone por si só é o portador de um sensor que irá auxiliar
o Inspetor a realizar uma inspeção.

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1.1. DEFINIÇÕES
ACRÔNIMO DEFINIÇÃO COMETÁRIOS

Terminologia mais comum e

Veículo aéreo não tripulado e intercambiável para UAS e
DRONE controlado remotamente UAV(RPA/RPAS)designação
usada neste documento.

Uma aeronave sem piloto a

UVA Veículo aéreo não tripulado
UAS Sistema de aeronave não tripulada
RPA / RPAS Aeronave Pilotadamente remota /
sistema de aeronave Pilotado
remotamente
UAS Operador A Organização ou entidade que
opera o UAS
Piloto Um operador treinado operar um
drone
Operador de carga útil Membro da equipe responsável pelo
(Observador ou inspetor) controle de câmera e / ou sensores
anexados ao drone
bordo, que é controlada
remotamente ou por
sistemas autônomos
Veículo aéreo não tripulado
(UAV) e todos os
equipamentos de suporte
associados, estação de
controle de terra, links de
dados, telemetria,
comunicações e
equipamentos de navegação
necessários para operar a
aeronave não tripulada
Definido pela ICAO como
uma forma de UAV / UAS
que não é autônomo em
suas capacidades, sendo a
aeronave sujeita ao controle
piloto direto em todas as
etapas do vôo, apesar de
operar "remotamente" desse
piloto.
O operador UAS é quase
sempre o proprietário do
UAS
Principalmente fornecido
pelo Operador UAS
Fornecido pelo Operador
UAS ou operado diretamente
pela BV Inspectors

7
1.2.-TIPOS DE DRONES

A vários tipos de drones para várias aplicações, tanto na indústria de petróleo e gás
em áreas de construção civil, cartográfica e etc.

1.3- CLASSIFICAÇÃO DE DRONES

Classe Peso máximo de decolagem Exigências Aero

Navegabilidade
Classe 1 Acima de 150kg A regulamentação prevê que
equipamentos desse porte sejam
submetidos a processo de
certificação similar ao existente
para as aeronaves tripuladas,
promovendo ajustes dos
requisitos de certificação ao caso
concreto. Esses drones devem ser
registrados no Registro
Aeronáutico Brasileiro e
identificados com suas marcas de
nacionalidade e matrícula.
Classe 2 Acima de 25 kg e abaixo ou O regulamento estabelece os
Igual a150 kg requisitos técnicos que devem
ser observados pelos
fabricantes e determina que a
aprovação de projeto ocorrerá
apenas uma vez. Além disso,
esses drones também devem
ser registrados no Registro
Aeronáutico Brasileiro e
identificados com suas
marcas de nacionalidade e
matrícula.
Classe 3 Abaixo ou igual a 25 kg A norma determina que as
RPA Classe 3 que operem
além da linha de visada visual
(BVLOS) ou acima de 400 pés
(120m) deverão ser de um
projeto autorizado pela ANAC
e precisam ser registradas e
identificadas com suas marcas
de nacionalidade e matrícula.
Drones dessa classe que
operarem em até 400 pés
(120m) acima da linha do solo
e em linha de visada visual
(operação VLOS) não
precisarão ser de projeto
autorizado, mas deverão ser
cadastradas na ANAC por
meio do sistema SISANT,
apresentando informações
sobre o operador e sobre o
equipamento. Os drones com
até 250g não precisam ser
cadastrados ou registrados,
independentemente de sua
Finalidade (uso recreativo ou
não).

8
Os drones de uso comercial, corporativo ou experimental (RPA) foram categorizadas
em três classes, de acordo com o peso máximo de decolagem do equipamento.
Segue abaixo fotos de drones atuando em suas funções.

• Fotografia aérea e imagens

1.Foto tirada por um drone no FPSO da MAERSK OIL.

• Entrega de encomendas

2- Foto de um drone da empresa DHL entregando uma encomenda.

9
Cinematografia (produções de filmes)

3-foto mostra a fimagem de um casamento feito por um drone

• Inspeção (linhas de energia, edifícios, barragens, pontes, tanques, gasodutos

e oleodutos, obras).

4-Fotos referentes a inspeção de linha de energia tanques e gasodutos

• Mapeamento (minas, pedreiras, imóveis, pesquisa de terras, levantamentos

geofísicos, etc.)

5- Foto referente a levantamento de imvóveis e geofísicos

10
• Agricultura (campos, florestas, culturas, etc.)

6- Foto tirada de um plantação..

• Busca e resgate

7- A primeira foto e um drone carregando um maleta de primeiro socorros, e

segunda e de um drone que vem com um desfribilizador para socorrer pessoas que
estão infartando.

• Segurança

8-Foto de drones utilizados pela policia de São Paulo para patrulhar as ruas.

11
Há várias funções para os drones,além dessas citadas a acima segue abaixo outras
funções:
• Conservação (saúde da vida selvagem, contagem da vida selvagem,
monitoramento da vida selvagem)
• Detecção de incêndio florestal
• Seguro (investigação de acidentes, avaliação de danos)
• Coleção de Notícias Aéreas
• Comunicações / Transmissão / Relé de Dados
• Primeiros Respondentes / Alívio Humanitário
• Propaganda
• Cobertura de eventos esportivos
• Amostragem de ar
• Controle de multidão
• Monitoramento de tráfego

12
1.4- COMO SÃO FEITAS AS INSPEÇÕES SEM DRONES

É importante entender antes o método tradicional de inspeção de casco de navios.

Portanto, é apresento um breve resumo da Inspeção Prescritiva, no que diz respeito às
inspeções dos tanques e compartimentos. As inspeções dos cascos de FPSO’s têm
fundamentos nas regras gerais de navios petroleiros das Sociedades Classificadoras e
deixam as particularidades à satisfação do vistoriador. A regra geral define que a estrutura
do casco deve ser vistoriada por completo a cada cinco anos. Existem duas opções para
creditar os itens inspecionados. No regime da especial de casco a vistoria deve ser
concluída dentro da janela de inspeção de até dezoito meses que se inicia quinze meses
antes do seu vencimento e pode ser estendida até três meses após. No regime da Contínua
de Casco os itens podem ser inspecionados e creditados a qualquer momento durante o
ciclo de cinco anos.
De acordo com BELLIGOTTI et al. (2008), o conceito de Vistoria Contínua está baseado
na ideia de execução das inspeções devidas de uma forma gradual ao longo do ciclo de
cinco anos, à razão de aproximadamente 20% ao ano.
A modalidade contínua permite uma flexibilidade para execução das vistorias. Com o
objetivo de disciplinar a execução gradual desta vistoria as Sociedades Classificadoras
requerem a quitação dos itens de vistoria contínua durante as vistorias anuais. Caso isto
não ocorra as anuais não são creditadas. Se excederem a janela de execução, o Certificado
de Classe é suspenso automaticamente. As três principais Sociedades Classificadoras com
atuação em instalações industriais marítimas no Brasil são a American Bureau of Shipping
(ABS), a Bureau Veritas (BV) e a Det Norske Veritas (DnV). As demais Sociedades
Classificadoras internacionais também reconhecidas pela Autoridade Marítima Brasileira são
a Germanischer Lloyd (GL), a Lloyd’s Register (LR), a Nipon Kaiji Kiokai (NKK) e o Registro
Italiano Navale (RINA). Estas e as demais principais Sociedades Classificadoras do mundo
são supervisionadas pela Associação Internacional das Sociedades Classificadoras, a IACS
(International Association of Class Societies).De forma geral, independente da Sociedade
Classificadora, as regras determinam que os seguintes itens sejam examinados:• Aberturas
no chapeamento inclusive as descargas no costado;• Conveses, anteparas estanques e
superfícies internas e externas; espaços internos, tanques profundos, tanques de lastro,
pique tanques, tanques de carga, casa de bombas, praça de máquinas, coferdans e
espaços vazios; chapas de proteção sob os tubos de sondagem; aterramento elétrico do
sistema de tubulação. O exame visual deve ser suplementado por medições de espessura e
testes conforme considerados necessários para assegurar a integridade da estrutura. O

13
exame deve ser ainda suficiente para determinar a eventual existência de corrosão
substancial, deformações significativas, fraturas, avarias ou outros danos estruturais. As
vistorias internas dos tanques de carga e lastro representam, juntamente com a medição de
espessura, a maior carga do trabalho para o atendimento aos requisitos da especial de
casco. Áreas encontradas com corrosão substancial ou com pintura degradada devem ser
analisadas quanto às providências imediatas a serem tomadas. Se a opção for não corrigir a
situação de imediato, as anuais seguintes incluem requisitos adicionais. A vistoria contínua
de casco se desenvolve ao longo de cinco anos e é comum que os itens encontrados
deficientes gerem pendências de prazos variáveis, porém, nunca excede o limite de
vencimento da especial. Para permitir um exame significativo da estrutura, os tanques de
carga devem ser preparados com grau de limpeza adequado para a atividade. Um dos
problemas para esta preparação é o acúmulo de resíduos como borra e cascalhos. A
preparação da inspeção exige a lavagem com próprio óleo da carga (COW). O estado final
do tanque deve permitir o trânsito desimpedido no seu interior, isto é, deve estar livre de
óleo no fundo e razoavelmente seco. Todas as partes do tanque devem estar acessíveis. As
superfícies horizontais das escoas e demais estruturas devem obedecer ao mesmo critério.
As Tabelas 1 e 3 são usadas para determinar onde, quando e como inspecionar pela regra
prescritiva.

14
Tabela 1 Inspeção do casco na janela da intermediária.

Tabela 2 – Inspeção do casco na renovação de certificado.

15
 A estrutura interna dos tanques deve ser examinada conforme acessibilidade, já
que não existem requisitos de vistoria visual a curta distância. Isto significa que
nenhum acesso especial para uso do vistoriador necessita ser preparado com
antecipação. É exigida apenas uma iluminação temporária. Deve ser colocada de
forma adequada ao longo do tanque, de modo a permitir um melhor exame da
estrutura, principalmente das partes mais afastadas. O teste hidrostático de duplos
fundos e de outros espaços não destinados ao transporte de líquidos pode ser
dispensado desde que a inspeção interna bem como a inspeção do topo do tanque
revele resultados satisfatórios. O vistoriador pode solicitar testes adicionais
considerados necessários. A medição de espessura no interior dos tanques deve ser
feita junto com o exame visual e o teste hidrostático de modo a evitar a repetição
das atividades de preparação do tanque. O requisito indica medir o chapeamento do
convés principal nas regiões expostas, em sua totalidade. As medições são
reportadas como a média das medidas individuais numa mesma chapa ou elemento
estrutural. Para tal, um mínimo de dois pontos deve sempre ser medido para cada
ponto reportado. No que se refere às chapas, a prática usual é efetuar medições que
dividam a chapa em duas metades. Isto é, devem ser feitos no mínimo dois pontos
em uma metade e outros dois na outra. De maneira geral as medições devem ser
feitas com um número de pontos suficiente para permitir uma estimativa da
espessura representativa da chapa ou elemento
Estrutural medido. O uso de dois pontos por local é suficiente quando não existe
corrosão aparente ou quando a corrosão é uniforme. Ainda de acordo com o
requisito, um mínimo de três seções transversais deve ser medidas na região de 0,5
L. Dois critérios orientam a escolha das seções transversais:
• uma seção que inclua os tanques de lastro à meia nau;
• Duas seções distribuídas a 0,5 L, diferentes das já medidas no ciclo anterior.
É possível que o vistoriador opte por outras localizações se o exame interno dos
tanques indicarem necessidade. Regiões consideradas pelo vistoriador como
suspeitas de corrosão requerem medições de espessura adicionais para delimitar a
área.
As conexões dos principais equipamentos com o casco do navio devem ser
examinadas nas ligações com o convés principal. Os reforços sob o convés devem
ser vistoriados conforme acessibilidade. Não há necessidade de acessos especiais a

16
menos que existem suspeitas quanto à integridade da estrutura. No caso de existir
corrosão alveolar ou corrosão fortemente heterogênea a avaliação requer uma
investigação detalhada da área e envolve a medição de um grande número de
pontos. Há abertura para que o vistoriador opte por outras localizações se o exame
interno dos tanques indicar necessidade. A Tabela 5, apresenta os requisitos de
medição de espessura na Inspeção de Renovação de Classe.
Tabela 3 Medição de espessura na renovação de certificado

Em relação à zona de variação de maré é requisito que a segunda e terceira fiadas

do chapeamento do costado a partir do convés principal sejam medidas em seu
comprimento, a bombordo e boreste. No entanto, é possível que existam razões
especiais para adotar fiadas diferentes em consequência, por exemplo, de trim
preferencial que afete a localização média da zona de variação de maré ou da
operação constante em torno de um calado médio menor que o de verão.

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 9-Foto de um inspetor utilizando equipamento de medição.

Hoje com as novas tecnologias temos outras alternativas mais eficientes evitando
os risco e gasto com equipamentos de segurança e montagem de andaimes e perda
de tempo.
A várias empresas que estão utilizando veículos operados remotamente para a
realização de inspeção de tanques internos e externos. Essa tecnologia evita
utilização de mão de obra humana dentro de tanques, evitando o alto risco.

10- Foto mostrando o risco da realização de inspeção em tanques.

18
1.5-COMO SÃO FEITAS AS INSPEÇÕES COM DRONES

As inspeções de tanques internos feitas com um drone com proteção contra

colisão, com câmeras de alta definição de imagens e com iluminação de alta
potência e com sensores infra velhos e alguns equipados medidores de espessura.
Para entrar nos tanques internos exigem que as pessoas escalem dentro de tanques
perigosos ou potencialmente perigosos.
Este processo é repleto de perigo, demorado a entrega de conjuntos de dados de
baixa qualidade. A solução baseada no drone e com ajuda de um software,permite
que as inspeções aconteçam sem a entrada de pessoal no tanque, reduzindo
significativamente o risco para a vida e melhorando a qualidade e a repetição dos
conjuntos de dados. Essa combinação de benefícios não só reduz riscos e custos,
mas, através do Cloud-Futures Cloud e software de análise de dados, permitirá aos
inspetores identificar tendências com anomalias identificadas.

9-Foto de um drone inspecioando um tanque de um FPSO.

Todos os ternos de inspeção de tanques acessarão os dados e análises através

do Sky-Futures Cloud. Este software combina o reconhecimento automático de
imagens com as análises das equipes de tecnologia e tecnologia altamente
desenvolvidas do Sky-Futures. Juntamente com empresa Flyability, o Sky-Futures
Cloud suporta transferência de dados segura e perfeita do drone Flyability acessível
19
em qualquer lugar do mundo e a qualquer momento. O Flyless e a interoperabilidade
Sky-Futures Cloud formam uma parceria para mudança de jogo para inspeções de
tanques internos que oferecerão aos clientes uma capacidade inigualável para
análise e manutenção preditiva.
O campo de petróleo digital. Estamos focados em fornecer dados de inspeção que
fornecem informações altamente valiosas e acionáveis para nossos clientes.
Trabalhando com a empresa Flyability da Suiça, poderemos implementar
rapidamente esta inovadora capacidade de inspeção de tanques internos que
ofereça aos clientes operações, planejamento e manutenção mais eficientes de sua
infra-estrutura interna de tanques,A parceria com a Sky-Futures é um marco
importante para aumentar a eficiência e diminuir o risco para os clientes de Petróleo
e Gás. A tecnologia de drone tolerante a colisão permite aos clientes realizar
inspeções em áreas fora do alcance de qualquer outra tecnologia atual e para
entregar os dados aos clientes de maneira mais rápida e fácil possível.

10-Foto do Drone Elio da empresa Flyability drone para inspeção de tanques

(http://www.flyability.com/elios/)

As empresas de petróleo e gás precisam de monitoramento eficiente e econômico

de sua infraestrutura para evitar perdas, paralisações e reparos caros. Uma
operação bem-sucedida deve ser segura, eficiente e ter interrupções mínimas, se
houver, estes requerem monitoramento constante, o que às vezes pode ser muito
perigoso e caro, especialmente ao inspecionar longas distâncias em ambientes
remotos e hostis. Para superar esses desafios e reduzir custos, as empresas de

20
petróleo e gás estão agora se voltando para tecnologias avançadas, como drones.
UAV inspeções em refinarias de petróleo e plataformas offshore permitem que eles
cortem os custos de inspeção e tempo, aumentando as capacidades de coleta de
dados.

11- Foto de um drone sobrevoando uma plataforma de petróleo

A maioria das empresas de petróleo e gás estão agora olhando para inspeções
baseadas em drone com um monte de interesse. A adoção de UAVs tem vários
benefícios comparados aos métodos tradicionais, e é provável que os dispositivos se
tornem as principais ferramentas para inspeções nos próximos três anos. Drones
podem ser confiáveis, seguros e rápidos. Além disso, eles podem ser usados para
coletar dados de campo de plataformas, tanques, flare stacks, oleodutos e outras
infraestruturas de petróleo e gás.

21
 12-Foto equipe de inspeção operando um drones em uma plataforma.

Por que as empresas estão se voltando para inspeções baseadas em drones para
infraestrutura de petróleo e gás comparado com os métodos tradicionais, drones têm
muitos benefícios que ainda estão a aumentar como a tecnologia continua a avançar
e tornar-se mais disponível. Alguns dos principais benefícios incluem:
• Drones fornecem um meio econômico e mais eficiente para detectar e identificar a
localização precisa de vazamentos ou outros defeitos para reparação oportuna.
• Segurança melhorada: Os drones são adequados para quase todos os ambientes.
Eles eliminam a necessidade de enviar trabalhadores para terrenos difíceis e
complexos ou ambientes que podem expor a perigos e produtos químicos perigosos.
• Melhor qualidade e dados abrangentes
• Inspeções mais rápidas: Os drones, equipados com uma variedade de sensores,
têm a capacidade de realizar inspeções mais rápidas. Em uma típica inspeção
tradicional, os técnicos levam cerca de oito semanas, enquanto a inspeção com
base em drone levará apenas cinco dias para completar o mesmo.
•. Não há necessidade de encerrar operações de petróleo e gás durante os serviços
de inspeção baseados em drone. As inspeções drone não interferem com o
funcionamento dos sistemas e, portanto, não afetam a produtividade. Um
fechamento de uma instalação de petróleo e gás é muito caro e as empresas
acabam com a produção perdida.
•. É mais rápido para corrigir problemas antes que se tornem grandes questões
O Futuro dos drones nas inspeções de petróleo e gás drones têm sido utilizados
em uma variedade de atividades, mas eles ainda estão para atingir seu pleno
potencial. Desta forma, veremos mais desenvolvimentos nas tecnologias de sensor
e manipulação de dados, o que melhorará o escopo, a qualidade e a eficiência das
22
inspeções. Também é provável que obtenham tecnologias que permitirão inspeções
de drone totalmente automatizadas.
O que provavelmente veremos nas inspeções de petróleo e gás
• A maioria das empresas vai adotar inspeções UAV que são seguras, econômicos e
muito mais rápido.
• as novas tecnologias permitirão equipar os drones com sensores de gás, como o
metano, permitindo-lhes assim determinar o tipo de gás e a localização precisa das
fugas.
• os drones estão se tornando maiores e capazes de percorrer distâncias maiores
enquanto carregam mais peso, portanto, terão a capacidade de inspecionar longas
distâncias dos dutos.
• as aplicações de software tornarão possível coletar dados e imagens, combiná-las
e analisá-las para produzir informações acionáveis. Estes serão aproveitados para
gerentes, engenheiros, ambientalistas, investidores e outras partes interessadas.
• Dados mais padronizados e compartilháveis entre diferentes empreiteiros e
profissionais colocarão todos na mesma página muito mais rápido, portanto,
melhorará o trabalho de reparo ou atualização. Isso vai aprimorar a coordenação
entre subcontratados, agrimensores, engenheiros, ambientalistas, gerentes de
projeto e outros atores.
• O emprego de drones ajudará as organizações a completar grandes pesquisas
mais rapidamente e com um alto grau de precisão.
• O drone reduzirão os desligamentos, o número de trabalhadores necessários para
realizar as inspeções, bem como veículos, navios e helicópteros para transportar
pessoas ou estar em standby apenas em caso de emergência.
Melhorias que aumentarão as inspeções de petróleo e gás baseadas em drones à
medida que as tecnologias evoluem, os governos, a aviação, o meio ambiente e
outras autoridades estão trabalhando em padrões legais, operacionais e outros que
irão agilizar e controlar como os drones são usados. Isso permitirá que os
fabricantes produzam mais drones para uma ampla gama de aplicações. No entanto,
ainda há a necessidade de superar outros desafios, como o curto tempo de voo, o
efeito de condições climáticas desfavoráveis, como chuva e neve, bem como o efeito
do vento em drones leves.

23
2.0 NORMAS PARA UTILIZAÇÃO DOS DRONES

A ANAC dividiu as aeronaves não tripuladas em aeromodelos, drones usados para

fins recreativos, e aeronaves remotamente pilotadas (RPA), drones utilizados para
operações comerciais, corporativas ou experimentais.

2.1- DRONES

O termo” drone” é utilizado popularmente para descrever qualquer aeronave (ou

mesmo outro tipo de veículo) que possua alto grau de automatismo. No entanto,
como não há uma definição formal para o termo, a regulamentação da Agência não
utiliza essa nomenclatura, mas sim “aeromodelos” e “aeronaves remotamente
pilotadas” (RPA). O que diferencia essas duas categorias de drones é a sua
finalidade:

2.2- AEROMODELO

É toda aeronave não tripulada com finalidade de recreação.

13- Foto de um aeromodelo de um Boeing 747-800 da empresa Lufthansa.

24
2.3-AERONAVE REMOTAMENTE PILOTADA (RPA)

É uma aeronave não tripulada pilotada a partir de uma estação de pilotagem remota
que tenha qualquer outra finalidade que não seja recreativa, tais como comercial,
corporativa e experimental.

14- Foto de drones sendo operado por técnico habitado.

Pela regra geral, os drones com mais de 250g só poderão voar em áreas distantes
de terceiros (no mínimo 30 metros horizontais), sob total responsabilidade do piloto
operador e conforme regras de utilização do espaço aéreo do DECEA. Caso exista
uma barreira de proteção entre o equipamento e as pessoas a distância especificada
não precisa ser observada. Para voar com drones com mais de 250g perto de
pessoas é necessário que elas concordem previamente com a operação, ou seja, a
pessoa precisa saber e concordar com o voo daquele equipamento nas
proximidades onde se encontra.

25
2.4- IMPORTANTE!

As operações totalmente autônomas desses equipamentos, ou seja, naquelas

onde o piloto remoto não é capaz de intervir, continuam proibidas no país. Essas
operações diferem-se das automatizadas, nas quais o piloto remoto pode interferir
em qualquer ponto.
Idade mínima para pilotagem para pilotar aeronaves não tripuladas RPA, os pilotos
remotos e observadores (que auxiliam o piloto remoto sem operar o equipamento)
devem ter no mínimo 18 anos. Para pilotar aeromodelos não há limite mínimo de
idade.

2.5-CADASTRO

O cadastro dos drones (aeromodelos ou RPA Classe 3) com peso máximo de

decolagem superior a 250g é obrigatório e deve ser feito pelo Sistema de Aeronaves
Não Tripuladas (SISANT) da ANAC pelo endereço sistemas.anac.gov.br/sisant. O
número de identificação gerado na certidão de cadastro deve estar acessível na
aeronave ou em local que possa ser facilmente acessado, de forma legível e
produzido em material não inflamável.

2.6-REGISTRO DE VOOS

Os voos com aeromodelo e RPA Classe 3 não precisam ser registrados. Os voos
com as demais aeronaves não tripuladas devem ser registrados.

26
2.7- LICENÇA, HABILITAÇÃO E CERTIFICADO MÉDICO AERONÁUTICO

Operadores de aeromodelos e de aeronaves RPA de até 250g são considerados

licenciados, sem necessidade de possuir documento emitido pela ANAC desde que
não pretendam usar equipamento para voos acima de 400 pés. Serão obrigatórias
licença e habilitação emitidas pela ANAC apenas para pilotos de operações com
aeronaves não tripuladas RPA das classes 1 (peso máximo de decolagem de mais
de 150 kg) ou 2 (mais de 25 kg e até 150 kg) ou da classe 3 (até 25 Kg) que
pretendam voar acima de 400 pés. Pilotos remotos de aeronaves não tripuladas
RPA das classes 1 (mais de 150 kg) e 2 (mais de 25 kg e até 150 kg) deverão
possuir ainda o Certificado Médico Aeronáutico (CMA) emitido pela ANAC ou o CMA
de terceira classe do DECEA.

Operação BVLOS

Operação na qual o piloto não consegue manter o drone dentro de seu alcance
visual, mesmo com a ajuda de um observador.

Operação VLOS – Operação na qual o piloto mantém o contato visual direto com o
drone (sem auxílio de lentes ou outros equipamentos).

Operação EVLOS – Operação na qual o piloto remoto só é capaz de manter contato

visual direto com o drone com auxílio de lentes ou de outros equipamentos e precisa
do auxílio de observadores de drone.

2.8 - DOCUMENTOS OBRIGATÓRIOS

Durante as operações nas operações realizadas com aeronaves não tripuladas

(aeromodelos e RPA) com peso máximo de decolagem superior a 250g, os

27
operadores deverão portar documentos obrigatórios. Dentre eles estão o manual de
voo, documento de avaliação de risco e apólice de seguro. Leia mais sobre os
documentos exigidos pela ANAC para cada uma das classes no guia de Perguntas
frequentes.

2.9- IMPORTANTE!

Mais documentos poderão ser necessários de acordo com outros órgãos

competentes. Consulte as normas do DECEA e da ANATEL sobre o assunto.

2.9.1 -SEGURO

É obrigatório possuir seguro com cobertura contra danos a terceiros nas

operações de aeronaves não tripuladas de uso não recreativo acima de 250g
(exceto as operações de aeronaves pertencentes a entidades controladas pelo
Estado).

2.9.2- TRANSPORTE DE CARGAS

Não podem ser transportados pessoas, animais, artigos perigosos (RBAC nº

175/2009) e outras cargas proibidas por autoridades competentes. Artigos perigosos
poderão ser transportados quando destinados a lançamentos relacionados a
atividades de agricultura, horticultura, florestais ou outras definidas pelo novo
regulamento. Poderão ser transportados equipamentos eletrônicos que contenham
baterias de lítio necessárias para seu funcionamento, desde que sejam destinadas
para uso durante o voo, tais como câmeras fotográficas, filmadoras, computadores

28
etc. Artigos perigosos requeridos para operação do equipamento também poderão
ser transportados. As regras referentes aos artigos perigosos não se aplicam aos
drones controlados pelo Estado (sob total responsabilidade das entidades e em
cumprimento ao RBAC nº 175/2009).

15-Foto pelas normas da ANAC drones ainda não podem transportar cargas

2.9.3- USO DE DRONES POR ÓRGÃOS DE SEGURANÇA PÚBLICA

As operações de drone por órgãos de segurança pública, de polícia, de

fiscalização tributária e aduaneira, de combate a vetores de transmissão de doenças
de defesa civil e do corpo de bombeiros, ou de operador a serviço de um desses,
são permitidas pela ANAC sem observar os critérios de distanciamento das áreas
distantes de terceiros. Essas operações devem ocorrer sob total responsabilidade do
órgão ou operador e possuir avaliação de risco operacional. Devem também
obedecer às regras de utilização do espaço aéreo estabelecidas pelo DECEA.

29
 16-Foto de um drone da utilizado pela polícia militar de São Paulo.

2.9.4- LOCAIS DE POUSOS E DECOLAGENS DE DRONES

Pousos e decolagens também podem ser feitos em áreas distantes de terceiros e

desde que não haja proibição de operação no local escolhido. A operação de
aeronaves não tripuladas em aeródromos só pode ocorrer se for expressamente
autorizada pelo operador aeroportuário, podendo a ANAC estabelecer condições
específicas.

2.9.5- FISCALIZAÇÃO

Os órgãos de segurança pública farão a fiscalização de drones no dia-a-dia. Casos

de infrações configuradas como contravenção penal ou crime serão tratados por
esses órgãos. Por parte da ANAC, a fiscalização será incluída no programa de
vigilância continuada e as denúncias recebidas serão apuradas administrativamente
de acordo com as sanções previstas no Código Brasileiro de Aeronáutica (Lei nº
7.565/86). Outros órgãos farão a fiscalização de acordo com os aspectos
relacionados às suas competências, como utilização do espaço aéreo (DECEA) e de

30
radiofrequência (ANATEL). Penalidades previstas pela ANAC Irregularidades em
relação ao cumprimento da norma são passíveis de sanções previstas no Código
Brasileiro de Aeronáutica (Lei nº 7.565/86). A descrição das infrações e das
penalidades pode ser consultada na Resolução nº 25/2008. Cautelarmente, a ANAC
poderá suspender temporariamente as operações nos casos de suspeita ou
evidência de descumprimento do regulamento que impactem o nível de risco da
operação.

2.9.6- PENALIDADES PREVISTAS POR OUTROS ÓRGÃOS

Outras sanções também estão previstas nas legislações referentes às

responsabilizações nas esferas civil, administrativa e penal, com destaque à
inviolabilidade da intimidade, da vida privada, da honra e da imagem das pessoas.
O Código Penal prevê, em seu Art. 261, prevê pena de reclusão de dois a cinco
anos para quem expuser a perigo embarcação ou aeronave, própria ou alheia, ou
praticar qualquer ato tendente a impedir ou dificultar navegação marítima, fluvial ou
aérea.
O Código Penal também tipifica a exposição de pessoas a risco, em seu Art. 132,
que prevê pena de detenção de três meses a um ano (ou mais se o crime for
considerado mais grave) nos casos em que se coloquem em perigo direto ou
iminente a vida ou à saúde terceiros.
Pela Lei das Contravenções Penais, dirigir aeronave sem estar devidamente
licenciado pode gerar pena de prisão simples (quinze dias a três meses) e
pagamento de multa. Pelo Art. 35 da mesma lei, praticar acrobacias ou fazer voos
baixos, fora da zona permitida em lei, bem como fazer descer a aeronave fora de
lugares destinados a essa finalidade, também pode gerar prisão simples (15 dias a
três meses) e multa. Outras penalidades poderão ser aplicadas conforme regras de
outros órgãos públicos como a ANATEL, o DECEA e o Ministério da Defesa.

31
3.0- TIPO DE DRONES PARA INSPEÇÃO DE TANQUES

A vários tipos de equipamento para realização de inspeções em tanques e

tubulações. A empresa Flyability da Suíça é uma das principais em inspeções com
drones em espaços confinados, fornecendo soluções robotizadas para diversas
indústrias.
Essa empresa criou um equipamento chamado Elios. O primeiro drone tolerante à
colisão, projetado para a inspeção e exploração dos lugares mais inacessíveis.ao
permitir pela primeira vez voar em espaços complexos, desordenados ou interiores,
Elios desencadeia o potencial de UAVS em inúmeras aplicações onde seu uso era
anteriormente perigoso demais ou simplesmente impossível. Vejam a foto 17 do
drones Elios e a foto 18.

32
 17- Foto do drone Elios da empresa Suiça Flyability

18- Foto do Elios em um tanque realização uma inspeção

A empresa Chinesa DJI é maior fabricante e de drones para o mercado, ela tem
vários modelos para todo tipo de aplicações.

33
 Do uso para recreação e para grande industrias. Os drones abaixo são fabricados
para a utilização de inspeções de tanques, plataformas de petróleo, linhas aéreas e
para filmagens:

O modelo Matrice 600 é um modelo com potencial de voo para 4 horas, com isso
podemos realizar uma inspeção sem ter que ficar recarregando a bateria, ele possui
um sistema muito sofisticado é muito utilizado por industrias para filmagem de
plataformas de petróleo, tanques e etc. Ele usa software inteligentes para leitura de
dados de voo. Esse equipamento tem o um valor de mercado na faixa de
R$39.299,00 preço fornecido pela empresa
https://www.dronebrazukas.com.br/loja/index.php/produto/matrice-600-pro-ronin-m.

18- Foto do drone Matrice 600 da DJI.

34
 O drone Matrice 100 com preço sugerido pela empresa
https://www.dronebrazukas.com.br.. É de R$19.800,00 o DJI matrice 100 é uma
plataforma de voo totalmente personalizável e programável que lhe permite
transformar suas ideias e sonhos em realidade. Equipado com a tecnologia easy-to-
fly do DJI e otimizado para programação fácil através do DJI sdk, o matrice 100 está
pronto para transportar quaisquer sensores, dispositivos que você deseja colocar no
céu.

19- Foto Matrice 100

Esses são equipamentos para empresa de grande porte com valores elevados, há
equipamentos, mas em conta no mercado da própria DJI que podemos utilizar para
realizações de inspeções em tanques. Para quem está querendo começar no
mercado de inspeção com drones, temos esses equipamentos abaixo que tem um
custo mais acessível.

35
 20- Foto drone Karma.

O seu valor no mercado está na facha de R$6.399,00 é um drone com câmera de

auto resolução tendo uma autonomia de voo de 4 horas de bateria, realizando uma
inspeção de tanque sem precisar a recarrega lá toda hora.

36
 21- Foto do drone DJI SPARK

Esse drone tem uma ótima resolução de imagens e poder ser utilizado para
inspeção de tanques e filmagens aéreas profissionais, seu valor de mercado está
com preço sugerido em R$3.399,00.
Á vários modelos de drones que podemos utilizar para aplicação de inspeção de
tanques, plataforma, FPSO e etc. Esses mencionados acima podemos compra em
lojas virtuais como https://www.dronebrazukas.com.br. O Elios da empresa
Flyability já é um drones especialmente fabricado para entrar em espaços
confinados e tubulações, tanque de refinarias. Ele já vem com um sistema que evita
que ele se choque contra as laterais dos tanques e das tubulações, pois ele gira
igual uma bola evitando assim que ele sofra algum dano.

22- Foto do Phanton 4 pro o drone mas popular da DJI

37
 O Phanton surgiu no mercado com o Phanton 2 e agora já está na sua versão 4,
esse equipamento e o mais popular da DJI o seu valor está R$7.290,00, pelo site da
https://www.dronebrazukas.com.br/loja/index.php/produto/phantom-4-pro.
Esse drone é um dos melhores e mais vendidos no mercado mundial ele tem
várias funções que agregam o seu valor.
A inteligência visionária, imaginação elevada uma câmera aprimorada, equipada
com sensor de 20 megapixels capaz de filmar em 4k/60 fps e Burst Mode de 14 fps.
Possui liga de titânio e construção em liga de magnésio que aumenta a rigidez da
estrutura de ar e reduz o peso, tornando o Phantom 4 Pro similar em relação ao
peso do Phantom 4. O sistema FlightAutonmy adiciona sensores de detecção de
obstáculos em todos os lados. Sendo sensores laterais infravermelhos.
 20 Megapixels
 4k 60fps
 Obturador Mecânico
 Código Duplo
 Sensores de detecção de obstáculos em 5 direções
 4.3ml (7km) Alcance do Transmissor
 30 Minutos de Voo

4.0-UTILIZAÇÃO DE DRONES EM CLASSFICADORAS

Com a nova tecnologia lançada no mercado as empresas de Sociedade

Classificadoras não podem ficar para trás, como as três principais Sociedades
Classificadoras com atuação em instalações industriais marítimas no Brasil são a
American Bureau of Shipping (ABS), a Bureau Veritas (BV) e a Det Norske Veritas
(DnV). As demais Sociedades Classificadoras internacionais também reconhecidas
pela Autoridade Marítima Brasileira são a Germanischer Lloyd (GL), a Lloyd’s
Register (LR), a Nipon Kaiji Kiokai (NKK) e o Registro Italiano Navale (RINA). Estas
e as demais principais Sociedades Classificadoras do mundo são supervisionadas
pela Associação Internacional das Sociedades Classificadoras, a IACS (International

38
Association of Class Societies); estão utilizando drones como uma ferramenta de
pesquisa o processo de trabalhar de forma mais inteligente com os inquéritos FIS
(Floet In Service) utilizando tecnologias de drone de novas formas simplificando os
processos existentes. A DNV GL oferece levantamentos assistidos com drone para
verificar a condição de tanques de navio ou pernas de remoção e podem reduzir
significativamente os tempos de pesquisa, os custos de parada e evitar danos ao
revestimento do tanque, ao mesmo tempo que melhoram a segurança para os
topógrafos.
Centro estabelecido para pesquisas de Drone nas Américas a abordagem básica é
usar o drone equipado com câmera para avaliar visualmente componentes
estruturais remotos para verificar a condição. Isso, de outra forma, exigiria uma
encenação que fosse dispendiosa e levaria tempo para erguer-se. Ao usar o fluxo de
vídeo, transmitido pelo drone para um tablet, o topógrafo pode agora o centro
estabelecido para pesquisas de Drone nas Américas a abordagem básica é usar o
drone equipado com câmera para avaliar visualmente componentes estruturais
remotos para verificar a condição. Isso, de outra forma, exigiria um encenação que
fosse dispendiosa e levaria tempo para erguer-se. Ao usar o fluxo de vídeo,
transmitido pelo drone para um tablet, o topógrafo agora pode revisar remotamente
a condição de uma estrutura de forma eficaz.

4.1-DRONES TESTADO EM DIFERENTES TIPOS DE NAVIOS

■ Petroleiro para óleo

■ Petroleiro para produtos químicos
■ Suportes a granel
■ GPL
■ Instalações offshore
■ Graneleiros de minério - OBO

39
 23- Foto da equipe técnica operando drone da Elios da Flaybility e DJI

24- Foto de uma equipe da ABS realizando uma inspeção

A utilização de drones pelas Sociedades Classificadoras facilita muito o trabalho

dos técnicos e engenheiros, as inspeções em espaço confinados, em tanques onde
os gastos com montagem de andaimes, perda de tempo são um dos maiores
contratempos. O tamanho dos drones deve corresponder aos critérios de acesso
para inspeção visual próxima. A BV fala das vantagens percebidas e algunas
desvantagens.

40
4.2-VANTAGENS PERCEBIDAS PELAS CLASSIFICADORAS

►Possibilidade de inspeções mais freqüentes de áreas remotas;

► Custos e tempo de inspeção reduzidos (acesso de corda, andaimes);
► Velocidade de implantação;
►Acelera inspeções visuais;
► Medidas de emissão de gás;
►Medidas térmicas;
►Traceabilidade das inspeções

Desenvolvimento contínuo de sensores e ferramentas de inspeção a serem

transportados em drones, e.
 UT
 MPI
 Chipping Hammer
 Espessura da pintura
 Qualidade da tinta
 Medição da profundidade
Algumas limitações

41
►O uso de meios alternativos de inspeção no âmbito do programa de pesquisa
aprimorada para inspeção de classe para GVI e CVI está sujeito à autorização de
bandeira
►O tamanho do drone deve corresponder aos critérios de acesso para inspeção
visual próxima
► Necessário de melhoria em sensores ou desenvolvimento de ferramentas
específicas para sonda UT, medição e qualidade de espessura de tinta, outros
►Requisitos claros para permitir o destaque de defeitos
► Limitações devido ao vento para inspeções externas que podem levar a imagens
embaçadas

25-Foto de um técnico dentro um tanque, fazendo ajustes no drone

5.0 - DRONES GANHOS DE TEMPO E ECOMONIA.

A utilização desses equipamentos gera uma grande economia, evitando gasto com
equipamento de segurança, com de montagem de Andaimes, economiza mão de
obra humana, tempo para realização e inspeções. A economia decorrente do uso de
um drone em vez de métodos tradicionais para uma inspeção é estimada em 75%
em termos de custo e 85% em termos de tempo. O trabalho em altura e os
procedimentos de segurança associados são evitados. Abaixo vemos um exemplo
de como economizamos utilizando drones para a realização de inspeções ao invés
de utilizamos os um Helicóptero por exemplo.

42
 26-Foto comparativa de um drone e um helicóptero

5.1- OS BENEFÍCIOS DA INSPEÇÃO DE INFRAESTRUTURAS COM DRONE

Segundo dados estatísticos do Ministério da Previdência Social, o número de

acidentes de trabalho nas indústrias cresceu 6,9% no ano passado e atingiu a
incrível marca de 59.808 incidentes. Este dado assustador só confirma o motivo do
forte aumento da procura por serviços de inspeção com Drones. Diferentemente do
que alguns empresários possam pensar, utilizar Drones é uma enorme economia,
pois estas aeronaves substituem equipamentos como andaimes, cordas, guindastes,
escadas, helicópteros e outros. Além disso, a utilização dos Drones permite que a
operação no local da inspeção prossiga, devido a excelente mobilidade e pequeno
espaço utilizado. Podem ser utilizados os mais diversos tipos de Drones para
inspeção. É importante que uma empresa especializada seja consultada antes de
qualquer aquisição.

26-Foto representação de operação de um drone

43
5.2- FATORES DE DESTAQUE DOS DRONES NAS INSPEÇÕES:

 Agilidade
 Menor Custo
 Minimização de Riscos
 Aproximação Maior (versus Helicóptero)
 Inspeções Múltiplas
 Manter Funcionamento de Instalações
 Precisão de Localidade (GPS)
 Facilidade em Locais de Difícil Acesso
 Menor necessidade de planejamento
 Economia com equipamentos de segurança do trabalho

5.3 - POSSÍVEIS APLICAÇÕES:

 Inspeção de Painéis Solares

 Inspeção de Instalações Internas
 Inspeção de Aeronaves Tripuladas
 Inspeção de Chaminés, Torres e Caixas d'água
 Inspeção de Plataformas de Óleo e Gás
 Inspeção de Telhados, Obras, Pontes de Viadutos
 Inspeção de Usinas Eólicas
 Inspeção de Redes de Transmissão de Energia
 Inspeção de Tubulações e Dutos
 Inspeção de Usinas Hidrelétricas e Barragens

5.4 -SOLUÇÕES UTILIZANDO DRONES MOVIMENTAM UM MERCADO DE MAIS

DE US $ 127 BILHÕES EM TODO O MUNDO

O novo relatório da consultoria PwC estimou o valor de mercado das soluções

baseadas no uso de drones em mais de US $ 127 bilhões, que representa o valor
atual dos serviços que provavelmente serão substituídos no futuro próximo por
essas aeronaves remotamente pilotadas.

44
 28- Foto aérea tirada por um drone.

A PwC também sinaliza que o setor de infraestrutura seguirá apresentando as

melhores oportunidades para os serviços utilizando drones, chegando a um valor
total de mercado de cerca de US $ 45,2 bilhões. "Estamos conversando com
grandes empresas e indústrias sul-africanas para saber como eles podem utilizar os
drones para melhorar seus processos de negócios", diz Andrew Shaw, líder em
projetos de capital e infraestrutura da PwC África. "Usar a capacidade analítica de
coleta de dados dos drones permite que empresas com processos complexos de
produção e inspeção de infraestruturas avaliem com precisão a qualidade de seus
ativos em operação. Não há dúvida de que os drones estão fazendo a transição de
uma novidade tecnológica para uma ferramenta comercial indispensável e que a
capacidade analítica que eles fornecem estão evoluindo muito rapidamente e
mudarão a natureza de várias indústrias". Projetos em larga escala na área de
manutenção de infraestrutura e agricultura podem se beneficiar enormemente da
integração de drones no mercado de trabalho, diz Shaw. "O setor de seguro e
mineração encontrarão possíveis melhorias nos processos, pois ganham novos
níveis de qualidade e acessibilidade de dados".
45
 29- Foto aérea tira por um drone

O empresário brasileiro Márcio Régis Galvão CEO na Dron Drones Technology,

comenta: "Os dados fornecidos pelos drones irão mudar os processos e ciclo de vida
dos investimentos em infraestrutura, principalmente nas áreas de transporte e
energia. Os dados produzidos através de modelagem 3D, em tempo real e de forma
precisa, são cruciais durante as fases de pré-construção, construção e operação
desses projetos e todos esses dados podem ser obtidos por soluções inteligentes e
econômicas utilizando os drones". As crescentes aplicações desta tecnologia em
projetos de infraestrutura e construção acontecem em um momento de grandes
investimentos e forte concorrência na indústria mundial, acrescenta. "A pesquisa da
PwC estima que os investimentos nessas áreas terão um crescimento global de
mais de 4,5% ao ano entre 2018 e 2020. Somente a África e América Latina
dobrarão os investimentos em infraestrutura até 2020".

46
6.0 -EMPRESAS DO BRASIL QUE UTILIZAM DRONES PARA INSPEÇÕES.

A indústria dos drones no Brasil está passando por um momento de crescimento

significativo em relação ao mesmo período de 2016 e deve movimentar cerca de R$
290 milhões até o fim de 2017. Esse número impressiona apesar do anúncio
recente das novas regras da ANAC para o uso dos drones comerciais no Brasil, que
oferece mais segurança a todas as operações. No nosso país ainda temos poucas
empresas que utilizam drones para realização de inspeções de tanques a maioria
são empresa estrangerias como flayability da Suíça. Pesquisando achei algumas
empresas realizam inspeções aéreas de plataformas de petróleo e tanques.
Vou citar algumas dessa empresa abaixo e falar um pouco de cada uma dela:

Futuriste (http://www.futuriste.com.br/Servi%C3%A7os_com_drones) ;
Serviços realizados com drones pela empresa Futuriste:
• Monitoramento de tubulação de petróleo, gás e água: Trata-se do serviço de
monitoramento de todo tipo de tubulação, seja de gás, água ou petróleo, onde o
Drone fará o monitoramento de toda a tubulação e fará a imagem detalhada,
focando em uma possível anormalidade, possibilitando melhor análise da situação
pelo cliente.
• Inspeção de plataformas de gás e petróleo, chaminés e torres. Tarefas que levam
risco para trabalhadores, podem ser simplificadas com o uso dos nossos drones.

30-Foto de uma plataforma de petróleo tirada por um drone da empresa

47
• Monitoramento da rede elétrica: Trata-se do serviço de monitoramento da rede
elétrica realizado por Drones, que realizará imagens da rede, onde no caso de
algum acidente ou algo anormal o Drone fará a imagem detalhada, focando na
anormalidade, para análise do cliente.
• Inspeção de plantas industriais: Trata-se do serviço onde o Drone realiza imagens
aéreas para captar informações necessárias para a inspeção de plantas industriais.
Embora algumas inspeções específicas exijam por lei que sejam executadas por
profissional certificado, a maioria delas pode ser feita de forma remota via drone.
No mercado internacional uma inspeção completa com drones em uma turbina
eólicas custa em torno de US $ 1.500, sem colocar nenhuma pessoa em risco. Uma
economia como esta pode ser aplicada em toda a cadeia de serviços, desde pontes,
túneis, até plataformas de petróleo em alto mar.
Quando me refiro aos drones realizando inspeções, é importante ressaltar que
registrar imagens e dados referenciados é apenas uma parte do que a tecnologia
dos RPAs podem oferecer.
É muito bom tirar fotos e produzir filmes de uma ponte, uma torre eólica ou um
telhado de um Shopping Center, mas o que realmente faz a diferença é o que fazer
com os dados coletados, a qualidade técnica das imagens capturadas, as análises e
os relatórios pós inspeção. E é exatamente isso realmente está revolucionando a
maneira como a indústria solucionam seus problemas com manutenções. No Brasil
uma empresa tem se destacado fortemente neste setor.
A Dron Drones Technology que desde 2015 possui contratos de inspeção
periódica em torres de energia eólica, torres de telecomunicações e ativos industriais
por todo o Nordeste. Com toda essa experiência a empresa consegue reduzir
drasticamente os custos com manutenção dos equipamentos, oferecendo mais
segurança e evitando o desgaste humano nas operações. A empresa desenvolve
projetos personalizados para cada setor, oferecendo em suas propostas
equipamentos dos melhores fornecedores do mercado internacional.
Os engenheiros da Dron Drones criam seus próprios sensores que detectam
desde umidade e temperatura até objetos e pessoas não autorizadas em áreas de
segurança particular e pública e os disponibilizam para as empresas parceiras.

48
7.0-CONCLUSÃO

Drones vão proporcionar muito mais oportunidades e possibilidades que irão

transformar completamente os processos de inspeção de petróleo e gás. Mais
importante ainda, os drones irão reduzir os custos para as inspeções e fornecer uma
maneira mais rápida de detectar e consequentemente reparar problemas e impedir
grandes problemas.
A maioria das empresas estarão usando drones para reduzir os cust os
operacionais, melhorando a segurança, eficiência e lucros.
E aqueles que não adotarem a tecnologia provavelmente não serão
competitivos.
Os drones são uma solução para o futuro das inspeções em tanques, espaços
confinados, plataformas de petróleo, FPSO’S.

49
8.0-PROPOSTAS PARA TRABALHOS FUTUROS

Continuar o levantamento com as próximas anotações e ampliar o estudo com

dados sobre drones para inspeção em navios FPSO, tanques, espaço confinados. O
meu objetivo com esse trabalho é colher dados os suficientes para poder atuar no
mercado de inspeção de tanques em espaços confinados. No Brasil temos poucas
empresas que trabalham com inspeção em espaços confinados, há muitas
empresas que utilizam a ferramenta drones para levantamento topográficos,
filmagens, construção civil e industrias. Juntando a tecnologia aplicada pela empresa
Flyability, que utiliza drones com sistema ante colisão com sensores infla-vermelhos
e câmeras de altíssima resolução. O meu projeto é implantar nesses drones um
sistema que leitura de espessura de chapeamento, evitando assim utilizar a mão de
obra humana em espaços confinados.

50