Treinamento de Operação Panasonic G3 V4

Treinamento Básico
Operacional
Panasonic G3
Controlador G3
V4 – 20.04.12
1
Panasonic ideas for life
Conteúdo Programático
Teoria Prática
Identificação do sistema Programação de pontos
Painel de Operação – IHM (Teaching Pendant) Programação de solda
Operação do Robô Funcionamento da gestão
Procedimentos de programação
Comandos de movimentos
Execução em Automático
Verificação do Programa Master em Modo Automático.
Verificação: Arame, alimentador, tochas, consumíveis, gás etc.
2
Identificação do sistema
Controlador do robô
Robô Manipulador
Teach Pendant
Fonte de solda
integrada
3
Movimentação dos Eixos do Robô
eixo BW
eixo RW
eixo TW
eixo FA
eixo UA
eixo RT
4
Teclas do Teach Pendant
Vista frontal
Start Hold Servo-ON

Emergência
+/- key
Jog dial
Enter
Gira página
5
Sentido de Troca de Janelas
Barra de Menu
Janela Principal Janela Auxiliar
6
Trocando de Janelas no Teach
7
8
9
Vista
Frontal
Teclas de Função
Cancela
Seleção
Manual / Automático Teclas de Função
Auxiliar
10
Vista frontal
Start Hold Servo-ON Botão de Emergência
Jog dial
+/- key (arame)

Botões Funções Enter
Gira página
Cancela
Seleção Manual / Automático Teclas de Função Auxiliar

11
Teclas Traseiras do Teach Pendant
Vista Traseira
R-Shift
L-Shift
Homem-morto
Homem-morto
Slot Cartão de Memória SD

e 2 entradas USB
Para Backup manual e transferência
de programas 12
Colocação em Movimento
I IV
II V
III VI
VII
VIII
Auto
F1 F2 F3 F4 F5 F6
Teach
13
Sistemas de Coordenadas
Sistema de coordenadas de articulação (Joint)
Sistema de coordenadas cartesianas

(Cartesiano)
Sistema de coordenadas da ferramenta (Tool)
À seguir veremos detalhadamente cada coordenada.
14
Sistema de coordenadas de articulação (Joint) Sistema de coordenadas cartesianas (Cartesiana)
15
Sistema de coordenadas da ferramenta (Tool)
16
Selecionando um Coordenadas
Quando pressionar a Selecione o sistema de cordenada na

tecla R-shift: barra de menu lateral ou diretamente
na barra de menu.
17
Procedimentos
de Programação
18
Criando um Novo Programa
File – New (Arquivo – Novo)
19
Nomeando um Novo Programa
Nome do programa:
20
Nomeando um Novo Programa
Nome do programa:
21
Dados da Linha do Programa
22
Abrindo um Programa
23
Abrindo um Programa
24
Fechando um Programa
25
Deletando um Programa
26
Adicionando um ponto no programa
Adicionando um ponto
27
Adicionando um ponto no programa
Editando as características do ponto
28
Editando um Programa
Editando um ponto
29
Deletando Pontos do Programa
Deletando um ponto
30
Comandos de Movimento
Aéreo (MOVEP) Linear (MOVEL)
Circular (MOVEC) Linear Weaving (MOVELW)
Circular Weaving (MOVECW)

31
Aéreo (MOVEP)
P2
MOVEP
P1
MOVEP
32
LINEAR (MOVEL)
P2 P3
MOVEL MOVEL
P1 P4
MOVEL MOVEL
33
Circular Interpolado Simples
INTERMEDIÁRIO
INÍCIAL FINAL
34
Circular Interpolado Duplo
③
④
Habilitar função Split Off
② ⑤
①
⑦
35
Interpolação de Weaving Linear
Junta da
peça
36
Interpolação de Weaving Linear (Costura)
37
38
39
40
Interpolação de Weaving Circular (Circular)
INTERMEDIÁRIO
(INICIAL)
INTERPOLAÇÃO LINEAR (FINAL)
41
Interpolação de Weaving Circular (Costura)
42
Ajuste de Soldagem
Tabela de Ajuste de Parâmetros de Solda / Tecla «Navigation»
43
Ajuste de Soldagem
Função NAVI (Navigation)
44
Testando o Programa
Trace (Manual)
Localizado no Teach Pendant
Test mode (Manual)

Localizado no Teach Pendant
Auto Mode (Automático)

Localizado no Painel do Controlador
45
Testando o Programa Criado
Modo Teste (Trace)
46
Testando o Programa Criado
Modo Teste (Trace)
47
Testando o Programa
Modo Teste (Test)
48
Teste de Programa
Modo Teste (Test) Selecionando sem Solda
49
Operação Avançada
Customizar Modo Programação (Teach Mode)
50
Operação Avançada
Customizar Modo Programação (Teach Mode)
51
Backup do Robô
Backup Manual
52
Backup do Robô
Backup Manual
53
Backup do Robô
Backup Manual
54
Backup do Robô
Configurar Backup Automático
55
Visualização Tempo Ciclo
56
Visualização Corrente e Tensão Atuais
57
Visualização Corrente e Tensão Atual
58
Limite de Velocidade em Automático
59
SPLIT OFF
60

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Treinamento Básico

Verificação do Programa Master em Modo Automático.

Verificação: Arame, alimentador, tochas, consumíveis, gás etc.

Start Hold Servo-ON

Janela Principal Janela Auxiliar

+/- key (arame)

Seleção Manual / Automático Teclas de Função Auxiliar

Slot Cartão de Memória SD

Sistema de coordenadas de articulação (Joint)

Sistema de coordenadas cartesianas

Sistema de coordenadas da ferramenta (Tool)

À seguir veremos detalhadamente cada coordenada.

Sistema de coordenadas da ferramenta (Tool)

Quando pressionar a Selecione o sistema de cordenada na

File – New (Arquivo – Novo)

Editando as características do ponto

Aéreo (MOVEP) Linear (MOVEL)

Circular (MOVEC) Linear Weaving (MOVELW)

Circular Weaving (MOVECW)

Circular Interpolado Simples

Circular Interpolado Duplo

Interpolação de Weaving Linear

Interpolação de Weaving Linear (Costura)

Interpolação de Weaving Linear (Costura)

Interpolação de Weaving Linear (Costura)

Interpolação de Weaving Linear (Costura)

Interpolação de Weaving Circular (Circular)

Interpolação de Weaving Circular (Costura)

Tabela de Ajuste de Parâmetros de Solda / Tecla «Navigation»

Função NAVI (Navigation)

Test mode (Manual)

Auto Mode (Automático)

Modo Teste (Trace)

Modo Teste (Trace)

Modo Teste (Test)

Modo Teste (Test) Selecionando sem Solda

Customizar Modo Programação (Teach Mode)

Customizar Modo Programação (Teach Mode)

Configurar Backup Automático

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