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Artículo Científico / multivibradores

CIRCUITOS MULTIVIBRADORES: MONOESTABLE,


BIESTABLE, ASTABLE, PUENTE H
Alvarado Jayro, Cardenas Cristian, Guachichulca Boris, Guillcatanda Andres.

Resumen- En el siguiente documento una investigación acerca Los elementos más representativos de este tipo de circuito son
de los circuitos multivibradores más comunes en las que se presenta dos transistores conectados entre sí, los cuales forman el
el mercado de lo que son las más utilizadas en el mercado. Esta anteriormente mencionado lazo de retroalimentación.
investigación se encuentra entre las definiciones más simples para Otros componentes del multivibrador son resistencias y
ser usado para definir cada representación de tipo con estos circuitos,
la carga respectiva y así también sus simulaciones para comprender
condensadores, encargados de controlar el periodo de corte de
mejor el funcionamiento de la misma. los transmisores durante la recepción de la señal de entrada.[2]

Índice de términos- potencia, circuitos, de entrada, 2.3 Aplicaciones


multivibrador, de salida. El multivibrador al ser un dispositivo de conmutación se utiliza
principalmente como temporizador en circuitos digitales y
1. INTRODUCCION analógicos. Otra importante aplicación de este tipo de
Este documento es una investigación referente una clase de dispositivos es la de generación de forma de onda.
osciladores analógicos con dos estados que genera una señal Determinados multivibradores son empleados frecuentemente
cuadrada, que reciben el nombre genérico de multivibradores. como sistemas de cómputo.
Los multivibradores se pueden dividir en dos clases: Los multivibradores monoestables, debido a la salida que
funcionamiento continuo o de impulso. generan suelen utilizarse para establecer retrasos entre dos
El continuo se conoce como asteble, donde genera una onda eventos de longitud determinada.[2]
a partir de la propia fuente de alimentación.
Los de impulso funcionan a partir de una señal de disparo o 3. Desarrollo del contenido
impulso el cual justo después de la excitación sale de su 3.1 Multivibradores monoestables.
estado de reposo. Si posee ambos estados, se denomina Este circuito se caracteriza por presentar un único estado
biestable o flip-flop, si posee uno, se llama monoestable. estable en régimen permanente, y cuando mediante una
Los multivibradores suelen estar integrados, pero a nivel de excitación externa se genera una perturbación que lo aparta de
componentes discretos suelen estar formados por transistores, ese estado estable el circuito evoluciona en un estado no estable
condensadores y alguna resistencia. que provoca un cambio en la salida y al cabo de un cierto
tiempo predeterminado vuelve al estado estable.
En régimen permanente el circuito permanece en el estado
2. MARCO TEORICO estable.
2.1 Multivibradores La conmutación al estado semiestable es forzada mediante una
La electrónica digital trabaja con valores discretos o binarios excitación externa adecuada, en su presencia el circuito inicia
donde la señal es representada por una onda cuadrada. Para un régimen transitorio para, una vez transcurrido el tiempo de
generar esta onda se suele utilizar unos circuitos llamados duración del estado no estable retornar al estado estable. [3]
multivibradores, éstos se encargan de generar una onda de
salida de forma cuadrada.[1] Circuito Monoestable acoplado por colector
El circuito monoestable más sencillo en donde, se implementa
con dos transistores acoplados por colector que en el estado
2.2 Características
estable están en corte y en conducción, respectivamente.
La principal característica de este dispositivo es su lazo de
Cuando se conecta la alimentación del circuito,
retroalimentación, lo que le convierte en un circuito
independientemente de algún transistor inicial donde ambos
regenerativo. Este lazo de retroalimentación posee una
transistores conducen, uno de los transistores (en este caso Q2)
ganancia de voltaje muy alta cuando todos los dispositivos que
entra en conducción más rápidamente y provoca el corte del
los componen se encuentran en regiones activas, llegando a
otro transistor [3]
alcanzar valores de hasta varios miles.
Por otra parte, esa misma ganancia puede descender hasta
valores cercanos a cero cuando alguno de los dispositivos del
lazo no está en su región activa. Esta situación tiene lugar al
encontrarse el multivibrador en su estado estable o casi estable.
Un hecho importante es la independencia de la salida respecto
a la entrada, es decir, la tensión de salida no es directamente
dependiente de la entrada, por ser el multivibrador un circuito
de señal grande [1]

Figura 1. Circuito monoestable acoplado por colector. [3]


1
Características del estado estable, Q2 conduce Q1
cortado
Q2 debe conducir saturado a fin de que su conducción fuerce
y asegure el corte de Q1. De esta manera, al conectar la
alimentación, por ejemplo, ambos transistores están en
condiciones de conducir pero si Q2 se satura fuerza el corte
de Q1. Para asegurar la saturación de Q2 deben elegirse
valores adecuados para R3 y R2.
En estas condiciones, Q1 está cortado, Q2 saturado resultando Figura 3. Circuito con Q2 cortado y Q1 conduciendo (estado semiestable). [2]
el circuito de la siguiente figura. [3]
Determinación del tiempo de duración del estado
semiestable (T1)
Si se identifica con t1 el instante en el cual, una vez conectada
la fuente de alimentación y el circuito estabilizado en su estado
estable, una perturbación externa provoca la conmutación del
circuito, un instante antes de la perturbación (t1) el circuito se
hallaba en su estado estable y el modelo válido en ese estado se
muestra en la figura:

Figura 2. Circuito con Q1 cortado y Q2 conduciendo. [3]

La corriente de colector máxima de zona activa para el


transistor Q2 en este circuito resulta:

𝑉𝐶𝐶 − 𝑉𝐶𝐸2 𝑉𝐶𝐶 − 𝑉𝐵𝐸2


𝑖𝑐2 = ⇒ 𝐼𝐶2𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑧𝑜𝑛𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 =
𝑅2 𝑅2
Y, en consecuencia
Figura 4. Modelo del circuito un instante antes de la perturbación. [3]
𝐼𝐶2𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑧𝑜𝑛𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑉𝐶𝐶 − 𝑉𝐵𝐸2
𝐼𝐵2𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑧𝑜𝑛𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 = = Para asegurar la conducción de Q2 en saturación, teniendo en
𝛽2 𝛽2 𝑅2
cuenta la dispersión de parámetros, se debe verificar
Y la condición de saturación es: 𝑉𝑐𝑐 − 𝑉𝐵𝐸𝑠𝑎𝑡 𝐼𝐶2𝑚𝑎𝑥 𝑧𝑜𝑛𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎
𝐼𝐵2 = 𝐼𝑅3 = >
𝑅3 𝛽2𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑜
𝑠𝑖 𝐼𝐵2 > 𝐼𝐵2𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑧𝑜𝑛𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 ⇒ 𝐵𝐽𝑇 𝑠𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑉𝑐𝑐 − 𝑉𝐵𝐸 𝐼𝐶2
= ⇒ < 𝛽𝑚𝑖𝑛𝑄2
Estado semiestable, Q1 conduce Q2 cortado: 𝛽2𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑜 𝑅2 𝐼𝐵2
Para provocar el cambio del estado del circuito se debe inyectar
una señal que fuerce la conducción del transistor cortado, un Una variante del circuito
pulso positivo en la base de Q1 o en el colector de Q2, o bien, El circuito analizado funciona en la forma descripta siempre y
el corte del transistor que conduce en estado estable, pulso cuando en el estado estable Q2 funcione fuertemente saturado
negativo en la base de Q2 o en el colector de Q1. Cualquiera de a fin de permitir el corte de Q1. Un circuito que acelera el
estas señales provoca la conducción de Q1 y la polarización tiempo de conmutación al permitir que Q2 trabaje en zona
inversa de la juntura baseemisor de Q2 debido a la carga activa o ligeramente saturado es el que se muestra en la figura.
acumulada en el capacitor [3]
En la figura 3 se muestra el circuito con Q2 cortado y la carga
del capacitor, así como la convención adoptada para la tensión
del capacitor. Q1 conduce con corriente de base fija que queda
determinada por

𝑉𝑐𝑐 − 𝑉𝐵𝐸
𝐼𝐵 =
𝑅2 + 𝑅4

El capacitor comienza a cargarse en sentido contrario a través


de R3 y del colector de Q1 conduciendo a un valor final que Figura 5. Circuito monoestable. [2]
está determinado por la caída de tensión en R1 cuando toda la
corriente de colector de Q1 circula por ella. [3] Para realizar el análisis del funcionamiento del circuito se parte
de la hipótesis de que el tiempo de conmutación de los
transistores es mucho menor que el tiempo que tardan los
capacitores en cargarse, y de que ya se extinguió el transitorio
inicial que se produce al conectar la alimentación. En estas

2
Alvarado, Cárdenas, Guillcatanda, Guachichulca / Multivibradores

condiciones, el circuito se encuentra en el estado estable en el


cual Q2 conduce y Q1 está cortado, el capacitor C se cargó a
través de R1, hasta su valor final, VCFE = VCC-VBE, según el
sentido indicado en figura 6, adoptado como sentido
positivo.[3]

Figura 6. Circuito en estado estable (Q2 conduce – Q1 cortado). [3]


Figura 8. Circuito biestable. [4]
Circuito simulado del multivibrador monoestable:
En la siguiente figura tenemos simulado un circuito  Asíncronos: solamente tienen entradas de control. El
multivibrador monoestable el cual mediante la ayuda de un más empleado es el biestable RS.
software (Multisim 13) se llevó a cabo:  Síncronos: además de las entradas de control posee
una entrada de sincronismo o de reloj

Biestable RS
Dispositivo de almacenamiento temporal de 2 estados (alto y
bajo), cuyas entradas principales permiten al ser activadas:
 R: el borrado (reset en inglés), puesta a 0 o nivel bajo
de la salida.
 S: el grabado (set en inglés), puesta a 1 o nivel alto de
la salida
Si no se activa ninguna de las entradas, el biestable permanece
en el estado que poseía tras la última operación de borrado o
Figura 7. Circuito mutivibrador monoestable simulado en Multisim 13. [autor] grabado. En ningún caso deberían activarse ambas entradas a la
vez, ya que esto provoca que las salidas directas (Q) y negada
3.2 Multivibradores biestables o flip-flop (Q') queden con el mismo valor: abajo, si el flip-flop está
Presentan dos estados estables. Requiere de una excitación construido con puertas NOR, o a alto, si está construido con
externa para el cambio de estado., Un biestable, también puertas NAND. El problema de que ambas salidas queden al
llamado báscula (flip-flop en inglés), es un multivibrador capaz mismo estado está en que al desactivar ambas entradas no se
de permanecer en un estado determinado o en el contrario podrá determinar el estado en el que quedaría la salida. Por eso,
durante un tiempo indefinido. Esta característica es en las tablas de verdad, la activación de ambas entradas se
ampliamente utilizada en electrónica digital para memorizar contempla como caso no deseado (N. D.).[4]
información. El paso de un estado a otro se realiza variando sus
entradas. Dependiendo del tipo de dichas entradas los biestables
se dividen en:
Asíncronos: sólo tienen entradas de control. El más empleado
es elbiestable RS.
Síncronos: además de las entradas de control posee una entrada
de sincronismo o de reloj. Si las entradas de control dependen
de la de sincronismo se denominan síncronas y en caso
contrario asíncronas. Por lo general, las entradas de control
asíncronas prevalecen sobre las síncronas.
La entrada de sincronismo puede ser activada por nivel (alto o
bajo) o por flanco (de subida o de bajada). Dentro de los
biestables síncronos activados por nivel están los tipos RS y D,
y dentro de los activos por flancos los tipos JK, T y D.[4]

Figura 9. Biestable RS. [4]

3
Biestable RS (Set Reset) asíncrono
Sólo posee las entradas R y S. Se compone internamente de dos
puertas lógicas NAND o NOR, según se muestra en la siguiente
figura:

Figura 11. (a) Circuito biestable RS síncrono y


(b) esquema normalizado. [5]

Biestsble d (Data o Delay).


El flip-flop D resulta muy útil cuando se necesita almacenar un
Figura 10. (a)Biestable RS con NOR, (c) NAND y (b) y (d) sus símbolos
único bit de datos (1 o 0). Si se añade un inversor a un flip-flop
normalizados respectivos. [5] S-R obtenemos un flip-flop D básico. El funcionamiento de un
dispositivo activado por el flanco negativo es, por supuesto,
Tabla 1. Tabla de verdad biestable RS. [5]
idéntico, excepto que el disparo tiene lugar en el flanco de
bajada del impulso del reloj. Recuerde que Q sigue a D en cada
flanco del impulso de reloj. [6]
Para ello, el dispositivo de almacenamiento temporal es de dos
estados (alto y bajo), cuya salida adquiere el valor de la entrada
D cuando se activa la entrada de sincronismo, C. En función del
modo de activación de dicha entrada de sincronismo, existen
dos tipos:
• Activo por nivel (alto o bajo), también denominado
registro o cerrojo (latch en inglés).
• Activo por flanco (de subida o de bajada).

Biestable RS (Set Reset) síncrono


Además de las entradas R y S, posee una entrada C de
sincronismo cuya misión es la de permitir o no el cambio de
estado del biestable. En la siguiente figura se muestra un
ejemplo de un biestable síncrono a partir de una asíncrona,
junto con su esquema normalizado:
Su tabla de verdad es la siguiente:
Figura 12. (a) Símbolos normalizados: Biestables D activo por nivel alto y (b)
activo por flanco de subida. [6]
Tabla 2. Tabla de verdad biestable RS (NOR).[5]
Tabla 3. Tabla de verdad biestable D. [6]

Biestable de t (toggle)
Dispositivo de almacenamiento temporal de 2 estados (alto y
bajo). El biestable T cambia de estado ("toggle" en inglés) cada
vez que la entrada de sincronismo o de reloj se dispara mientras
la entrada T está a nivel alto. Si la entrada T está a nivel bajo,
el biestable retiene el nivel previo. Puede obtenerse al unir las
entradas de control de un biestable JK, unión que se
corresponde a la entrada T. No están disponibles
comercialmente.

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Alvarado, Cárdenas, Guillcatanda, Guachichulca / Multivibradores

3.3 Multivibrador Astable


Un multivibrador astable es un oscilador de relajación; su
frecuencia de salida depende de la carga y descarga de
condensadores. Estas cargas y descargas son provocadas por la
conmutación de sendos transistores.
La figura ofrece la configuración básica de un multivibrador
astable.
Si dividimos el circuito en dos, verticalmente, se puede
Figura 13. Símbolo normalizado: Biestable T activo por flanco de subida. [6] observar que es un circuito simétrico, desde el punto de vista
geométrico. Si hacemos que T1=T2. R1=R4, R2=R3 y C1=C2,
Tabla 4. Tabla de verdad biestable T. [6] la forma de onda de cualquiera de las salidas será simétrica, es
decir, la duración de ambos niveles de tensión de cada ciclo será
idéntica.
La frecuencia de salida viene determinada por los valores de
C1, C2, R2 y R3; si se rompe la igualdad, expuesta
anteriormente, entre dichos componentes, la forma de onda de
salida será asimétrica. [7]

Biestable jk
Es versátil y es uno de los tipos de flip-flop más usados. Su
funcionamiento es idéntico al del flip-flop S-R en las
condiciones SET, RESET y de permanencia de estado. La
diferencia está en que el flip-flop J-K no tiene condiciones no
válidas como ocurre en el S-R.
Figura 15. Multivibrador astable. [7]
Este dispositivo de almacenamiento es temporal que se
encuentra dos estados (alto y bajo), cuyas entradas principales,
J y K, a las que debe el nombre, permiten al ser activadas:
• J: El grabado (set en inglés), puesta a 1 ó nivel alto de la
salida.
• K: El borrado (reset en inglés), puesta a 0 ó nivel bajo de
la salida.
Si no se activa ninguna de las entradas, el biestable permanece
en el estado que poseía tras la última operación de borrado o
grabado. A diferencia del biestable RS, en el caso de activarse
ambas entradas a la vez, la salida adquirirá el estado contrario
al que tenía. [6]

Circuito simulado del multivibrador biestable:


En la siguiente figura tenemos simulado un circuito
multivibrador biestable el cual mediante la ayuda de un
software (Multisim 13) se llevó a cabo:
Figura 16. Formas de ondas en un multivibrador astable. [7]

Circuito simulado del multivibrador astable:


En la siguiente figura tenemos simulado un circuito
multivibrador astable el cual mediante la ayuda de un software
(Multisim 13) se llevó a cabo:

Figura 14. Circuito mutivibrador biestable simulado en Multisim 13. [autor]

5
Un motor de continua determina su dirección de giro en función
de la tensión entre sus terminales, es decir si conectamos el
terminal 1 del motor al Positivo de la pila y el terminal 2 del
motor al Negativo de la pila, obtendremos un sentido de giro
determinado, si lo conectamos en forma opuesta obtendremos
el sentido de giro contrario.
Para lograr este cambio controlado de polaridad nos apoyamos
en un circuito integrado conocido como Puente H (es una
disposición circuital de transistores y diodos que nos permite
controlar la polaridad de dos terminales de salida en función de
Figura 17. Circuito mutivibrador astable simulado en Multisim 13. [autor] unas entradas lógicas), como caso particular hablare del Puente
H [9]

3.4 Puente H
Un Puente en H es un circuito electrónico que permite a un
motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso.
Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de
potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos
integrados, pero también pueden construirse a partir de
componentes discretos [9]
El término "puente H" proviene de la típica representación
gráfica del circuito. Un puente H se construye con 4
interruptores (mecánicos o mediante transistores). Cuando los
interruptores S1 y S4 (ver primera figura) están cerrados (y S2
y S3 abiertos) se aplica una tensión positiva en el motor, Figura 19. Giro de un puente H. [9]
haciéndolo girar en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y
S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el En control de giro de un puente H, corresponderá a la siguiente
giro en sentido inverso del motor [9] tabla de verdad
Colocando Niveles Altos y bajos en los Pines 2 y 7 Logramos
controlar la tensión de salida de los terminales 3 y 6.

Tabla 5. Tabla de verdad puente H. [9]

Figura 18. Nomenclatura de un puente H. [9]

El puente H: Invirtiendo el sentido de giro de un motor


Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1
con Arduino
y S2 nunca podrán estar cerrados al mismo tiempo, porque esto
cortocircuitaría la fuente de tensión. Lo mismo sucede con S3
y S4
Lo más habitual en este tipo de circuitos es emplear
interruptores de estado sólido (como Transistores), puesto que
sus tiempos de vida y frecuencias de conmutación son mucho
más altas. En convertidores de potencia es impensable usar
interruptores mecánicos, dado su bajo número de
conmutaciones de vida útil y las altas frecuencias que se suelen
emplear. [9]
Además, los interruptores se acompañan de diodos (conectados
a ellos en paralelo) que permitan a las corrientes circular en Figura 20. Puente H invirtiendo el sentido de giro. [10]

sentido inverso al previsto cada vez que se conmute la tensión,


esto normalmente se logra con una configuración llamada
puesto que el motor está compuesto por bobinados que durante
puente H, la cual les muestro a continuación:
breves períodos de tiempo se opondrán a que la corriente varíe
[9]

Control de dirección de giro mediante el Puente H

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Alvarado, Cárdenas, Guillcatanda, Guachichulca / Multivibradores

Figura 21. Giro de un puente H. [10]

Cuando se coloca el interruptor en la primera posición (la


superior), el comportamiento de la corriente es el siguiente:

Figura 22. Comportamiento de la corriente en el puente H. [10]


Figura 24. Armado de un circuito con puente H para invertir el sentido de un
La corriente fluye a través de Q1 y Q4. El motor gira en sentido motor con arduino. [10]
horario.
Si se cambia de posición el interruptor entonces el motor gira
en sentido anti horario
4. Conclusiones
Un multivibrador astable es un oscilador de onda
cuadrada.
El inicio de la oscilación se consigue gracias a la
desigualdad de los componentes de ambas partes del
circuito.
Los transistores empleados en multivibradores
trabajan en conmutación.
En un multivibrador se dispone de dos salidas de
Figura 23. Giro en sentido anti horario de un puente H. [10]
igual amplitud, pero desfasada 180°.
El multivibrador astable proporciona formas de onda
Para activar los transistores se requieren tensiones muy bajas, de salida más perfectas que el astable simple.
lo que hace que podamos remplazar el interruptor por Arduino. Los puentes H están disponibles como circuitos
Los diodos en el diseño se han colocado para suprimir las
posibles corrientes transitorias que se puedan generar por la integrados, o se pueden construir con componentes
acción del motor. comunes. Sin embargo, el mundo real y físico, nos
El armado del circuito requiere básicamente de 12 presenta ciertas dificultades a la hora de operar el
componentes: 4 transistores, 4 resistores y 4 diodos. [10] puente-H. Así, entre otros, nos encontramos con la
inercia del sistema mecánico, la velocidad de
respuesta, el torque o fuerza de torsión, sin olvidar el
proceso de frenado y detención adecuados.

7
Referencias
[1] Coughling, R. (1987). Circuitos Integrados
Lineales. Mexico: Prentice-Hall.
[2] Halkias, M. . (1972). Integrated Electronics.
EEUU: MacGraw-Hill.
[3] Kaufman, S. a. (1976). Operatonal Amplifier
Circuit Desing. Ne.
[4] Taub, M. . (1965). Circuitos de pulsos
Digitales y de Conmutacion. EEUU:
McGraw-Hill .
[5] Abreu, R. (10 de 10 de 2001). UNEXPO.
Obtenido de UNEXPO:
http://www.el.bqto.unexpo.edu.ve/rabreu/E
lectronica3/Clase6.pdf
[6] Rodrigo. (25 de 10 de 2016). USUAL.
Obtenido de USUAL:
http://vis.usal.es/rodrigo/documentos/comp
utadores1/sesiones/antiguas/7-
biestables.pdf
[7] Shiavon, M. (23 de 9 de 2005). FCEIA.
Obtenido de FCEIA:
http://www.fceia.unr.edu.ar/eca1/files/teori
as/Monoestables.pdf
[8] Taub, M. . (1965). Circuitos de pulsos
Digitales y de Conmutacion. EEUU:
McGraw-Hill .
[9] Anonimo. (9 de 3 de 2016). Electrontools.
Obtenido de Electrontools:
http://www.electrontools.com/Home/WP/2
016/03/09/como-funciona-el-puente-h-
l293b/
[10] Garcia, A. (26 de 10 de 2013). Panamahitek.
Obtenido de Panamahitek:
http://panamahitek.com/el-puente-h-
invirtiendo-el-sentido-de-giro-de-un-
motor-con-arduino/