TEMA 1: PRINCIPIOS DE LA AUTOMATIZACIÓN

Índice
1. CONCEPTO DE AUTOMATIZACIÓN ........................................................................................ 1
2. TÉCNICAS DE AUTOMATIZACIÓN .......................................................................................... 2
2.1. AUTOMATIZACIÓN MECÁNICA ........................................................................................ 2
2.2. AUTOMATIZACIÓN NEUMÁTICA ..................................................................................... 2
2.3. AUTOMATIZACIÓN OLEOHIDRÁULICA ........................................................................... 3
2.4. AUTOMATIZACIÓN ELÉCTRICA ....................................................................................... 3
2.5. AUTOMATIZACIÓN ELECTRÓNICA.................................................................................. 4
3. CONTROLADORES SECUENCIALES ...................................................................................... 5
3.1. CONTROLADORES ASÍNCRONOS ................................................................................... 5
3.2. CONTROLADORES SINCRONOS...................................................................................... 5
4. SISTEMAS DE MANDO ............................................................................................................ 6
4.1. SISTEMA DE MANDO PERMANENTE ............................................................................. 6
4.2. SISTEMA DE MANDO INSTANTÁNEO............................................................................. 6
5. MANDOS DE REGULACION Y CONTROL ............................................................................... 7
5.1. CAJAS DE PULSADORES COLGANTES ........................................................................... 7
5.2. MANDOS PARTICULARES, PEDALES ............................................................................. 7
5.3. PARADA DE EMERGENCIA .............................................................................................. 8
5.4. INTERRUPTORES DE POSICIÓN ...................................................................................... 8
5.5. INTERRUPTORES DE CONTROL DE NIVEL .................................................................... 8
5.6. CONTROL DE PRESION: PRESOSTATOS Y VACUOSTATOS ........................................ 9
5.7. CONTROL DE TEMPERATURA TERMOSTATOS ............................................................. 9
5.8. DETECTORES INDUCTIVOS Y CAPACITIVOS ...............................................................10
5.9. DETECTORES FOTOELECTRICOS .................................................................................10
1. CONCEPTO DE AUTOMATIZACIÓN
La automatización es la sustitución de la acción humana por mecanismos, movidos por una
fuente de energía exterior, capaces de realizar ciclos completos de operaciones que se
pueden repetir indefinidamente.

Ej: un sistema de riego automático, un ascensor, una maquina de control numérico, la

dirección de un coche, la cisterna de un inodoro...

Para que exista un automatismo, tiene que haber tres partes claramente diferenciadas:

• la energía que mueve el sistema

• los órganos de mando, que son los que ordenan el funcionamiento
• los órganos de trabajo, que son los que realmente ejecutan la acción automatizada.

Presentación de apoyo: https://es.slideshare.net/dannaarrieta96/sistemas-automaticos-12

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2. TÉCNICAS DE AUTOMATIZACIÓN
En función del automatismo empleado, podemos hablar de cinco sistemas diferentes:

2.1. AUTOMATIZACIÓN MECÁNICA

Los automatismos mecánicos son los que están formados por elementos sólidos, visibles, en
contacto mutuo, que de alguna manera se transmite el movimiento de uno a otro.

Los elementos de un automatismo mecánico pueden ser: engranajes, poleas, cadenas,

palancas,...

Las características de los automatismos mecánicos son:

• Suelen ser poco flexibles
• La tecnología de funcionamiento es accesible a casi cualquier persona, por tanto su
montaje y su funcionamiento es relativamente barato.

2.2. AUTOMATIZACIÓN NEUMÁTICA

Se caracteriza por que todos los elementos funcionan mediante el flujo de aire. Las
características de este sistema son: su relativa sencillez, el movimiento que se consigue es
muy rápido, la respuesta es casi instantánea y es muy barato su funcionamiento.
Tiene como inconveniente que necesita una instalación bastante cara. Los órganos típicos de
un automatismo neumático son: las válvulas, los cilindros, las tuberías y los pulsadores

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2.3. AUTOMATIZACIÓN OLEOHIDRÁULICA
También llamada hidráulica, es un
sistema casi igual que el
neumático, en vez de circular aire
por los conductos se utiliza aceite.
Los sistemas hidráulicos se
utilizan cuando hay que hacer un
gran esfuerzo o trabajo. Pero
tiene como desventaja que la
instalación y el mantenimiento es
más caro y difícil que el neumático.

2.4. AUTOMATIZACIÓN ELÉCTRICA

En este tipo de automatización los sistemas están formados por elementos sólidos visibles y
que pueden o no estar en contacto entre
si. El conjunto lo complementa el fluido
eléctrico.

Los elementos típicos de los

automatismos eléctricos son cables,
electroimanes, bobinas, resistencias,...

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Las ventajas que tienen los sistemas eléctricos es que son baratos, son muy flexibles,
fácilmente cambiables, y de fácil mantenimiento. Las desventajas es que tienen que ser a
medida y que se complica si aumenta mucho de tamaño y de dificultad.

2.5. AUTOMATIZACIÓN ELECTRÓNICA

En estos momentos el sistema se reduce a un circuito impreso (microchip o microprocesador)
el cual entiende una serie de instrucciones y admite una programación más o menos
compleja.

Las características principales de este sistema es que son muy baratos para todo el trabajo
que pueden hacer son tremendamente flexibles, pero exigen bastante preparación para su
programación y reparación.

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3. CONTROLADORES SECUENCIALES
Por controladores entendemos un elemento que nos permite controlar en ciertos momentos
una o varias características.

Ej: termómetro, un manómetro para medir la presión de un deposito.

Si tomamos como referencia el tiempo podemos hablar de controladores asíncronos, y de

controladores síncronos.

3.1. CONTROLADORES ASÍNCRONOS

Son los que nos envían la señal siempre que se produce una variación.

Ej: termómetro en un baño de aceite.

3.2. CONTROLADORES SINCRONOS

Que nos darán los datos que queremos medir, a unos intervalos de tiempo prefijados.

Ej: publicidad de los campos de futbol

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4. SISTEMAS DE MANDO
Los sistemas de mando y control manual los podemos dividir en dos grandes grupos:
sistemas de mando permanente y sistemas de mando instantáneo.

4.1. SISTEMA DE MANDO PERMANENTE

La principal característica de este tipo de mando radica en que al accionar el dispositivo de
puesta en marcha, este permanece en esa posición hasta que se actúe nuevamente sobre él.

Estos elementos de mando son interruptores o selectores giratorios, y pueden funcionar en

uno o varios circuitos, teniendo como particularidad que al ser accionados se mantienen en la
posición seleccionada hasta que se actúe de nuevo sobre ellos.

En algunos casos se realiza por medio de llave. Ej: las luces.

4.2. SISTEMA DE MANDO INSTANTÁNEO

Tiene la particularidad de recuperar la posición de reposo en el momento en que cesa la
fuerza que se ejerce sobre ellos. Como elementos más representativos tenemos los
pulsadores y finales de carrera.
Ej; dispositivo “hombre muerto”, acelerador, freno.

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5. MANDOS DE REGULACION Y CONTROL
5.1. CAJAS DE PULSADORES COLGANTES
Están destinadas al mando de contactores que controlan principalmente máquinas de
elevación como puentes-grúa, grúas,...

Se van sustituyendo las cajas de pulsadores colgantes por

otras en las que no es necesario usar ningún tipo de unión
para transmitir las mismas órdenes. Esto es posible gracias
a la utilización de ondas semejantes a las de la radio. El
emisor y el receptor llevan un dispositivo de seguridad de
tal manera que si se recibiese una señal procedente de una interferencia, se produce un
bloqueo de la máquina, lo que evitaría accidentes.

5.2. MANDOS PARTICULARES, PEDALES

Los pedales están destinados sobre todo al mando, de
maquinas-herramientas, y pueden ser de impulso o de
enganche. Se emplean generalmente cuando el operador
tiene las manos ocupadas.

La elección del modelo se realiza en función de las

condiciones de
utilización, y los hay
de diversas clases,
generalmente son
metálicos con tapa
de protección.

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5.3. PARADA DE EMERGENCIA
Es una medida que se adopta como señal de respuesta ante situaciones en las que puede
existir causa de peligro para las personas o las instalaciones. Esta detención puede afectar a
una maquina, a una zona o llegar incluso a producir la parada total de una fábrica o industria.

Generalmente y salvo casos muy específicos incluidos en los equipos, esta función está
encomendada a los pulsadores llamados de seta. Normalmente suelen llevar un dispositivo
de enclavamiento, de manera que cuando se actúe sobre el pulsador de seta, éste queda
enganchado en la posición pulsada, provocando la parada de la instalación e impidiendo la
puesta en marcha. En algunos casos solo la persona encargada puede desenclavar el
pulsador por medio de una llave.

5.4. INTERRUPTORES DE POSICIÓN

Se utilizan para controlar el estado de una maquina, permitiendo la puesta en marcha, la
disminución de velocidad o la parada en un sitio determinado, así como mandar ciclos de
funcionamiento automático en las máquinas modernas.

Los finales de carrera tienen como misión conectar y desconectar

circuitos auxiliares o de gobierno. Están constituidos por finales
de carrera que son accionados mecánicamente de formas muy
diversas. Se emplean como su nombre indica, para establecer el
límite hasta dónde puede llegar un objeto o pieza móvil. Este
límite le hace desconectar el dispositivo que lo mueve. Las aplicaciones más usadas son en
los puentes grúa, montacargas, ascensores...

5.5. INTERRUPTORES DE CONTROL DE NIVEL

Van acoplados a un flotador, y supervisan el nivel en un depósito, utilizándose para poner en
marcha o parar automáticamente un cierto número de grupos electrobombas en función del
caudal pedido. En función del nivel del depósito se provoca el arranque y la parada, pueden
regular el máximo de nivel admisible controlando una bomba de alimentación (las cisternas
en los baños) o el nivel mas bajo mediante una bomba de vaciado.

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Este funcionamiento se puede
realizar mediante el empleo de
unas sondas que van
sumergidas.

5.6. CONTROL DE PRESION: PRESOSTATOS Y VACUOSTATOS

El presostato controla la subida de la presión, y cuando esta
llega al límite establecido provoca la apertura de un contacto;
el vacuostato controla la bajada de presión, procediendo a
cerrar el contacto. Así:
• los calderines de los compresores que regulan la puesta
en marcha y parada en función de la presión establecida.
• controlar presiones en algunas maquinas herramientas provistas de cilindros
hidráulicos.

5.7. CONTROL DE TEMPERATURA TERMOSTATOS

Van provistos de un contacto que cambia su posición cuando el valor de la temperatura
alcanza el previamente establecido. Su funcionamiento puede provocar dos tipos de
respuesta, ya sea como medio de corte o de puesta en marcha tanto de elementos
calefactores como de elementos refrigerantes. (Cuando se
regula la temperatura de una habitación entre dos
temperaturas, o cuando un frigorífico baja por debajo de la
temperatura que debe tener).

Pueden utilizarse en:

• climatización, bien sea como elemento de una instalación de calefacción o de
refrigeración

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 • en la industria, como controlador de la temperatura de las maquinas para mantener
una buena refrigeración.

5.8. DETECTORES INDUCTIVOS Y CAPACITIVOS

Son mandos mecánicos que realizan la señal de respuesta en un breve espacio de tiempo.

La detección con estos aparatos se realiza sin que haya rozamiento o contacto con el objeto
en movimiento a detectar y no produce ninguna alteración o reacción en este.
Hay dos tipos de detectores:
• Inductivos, que son los indicados para la detección de los objetos metálicos, y se basan
en la variación que sufre un circuito electromagnético cuando se le aproxima un objeto
metálico.
• Capacitivos, que son los apropiados para otros
tipos de objetos, aunque sean aislantes,
líquidos o estén cubiertos de polvo. Su
funcionamiento tiene como principio la
alteración que sufre un campo eléctrico al
aproximarle un objeto.

5.9. DETECTORES FOTOELECTRICOS

Van asociados a un relé electrónico, y emiten un haz luminoso que al ser interrumpido hace
que se modifique la posición del contacto de dicho relé.

Existen tres tipos de sistemas de montaje:

• Sistema de barrera: se instala cuando se trata de alcanzar
longitudes largas o los objetos que queremos detectar son
reflectantes. El emisor y el receptor están situados uno frente al
otro a la distancia estipulada. La detección del objeto se
produce por interrupción del haz luminoso. Con este dispositivo
se pueden detectar objetos a distancia si éstos son lo suficientemente brillantes o
están pulidos, lo que haría inútil el empleo de otros tipos de sistemas, al reflejar la
señal. Se emplean por ejemplo en el control de paso de pieza en la industria.

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• Sistema réflex: Este modelo están indicados para instalaciones de alcances medianos
o cortos, y sobre todo cuando no hay posibilidad de instalar el emisor y el receptor
separados. El haz luminoso que lanza el emisor va dirigido a una pantalla situada
frente a él, provocando el retorno del haz por medio de un elemento reflector. La
detección se produce cuando un objeto interrumpe el reflejo del haz.
• Sistema de proximidad: sólo esta indicado cuando se trata de realizar instalaciones
para alcances cortos. También en este caso el emisor y el receptor van incorporados en
la misma caja. El haz emitido llega al receptor valiéndose del reflejo que provoca sobre
los propios objetos que hay que controlar, eso sí, situados a una distancia
relativamente corta. Estos aparatos incluyen un ajuste de sensibilidad para impedir
que cualquier objeto del entorno pueda alterar el normal funcionamiento.

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