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Integração de Sistemas de Propulsão - CIAW - CAMO - 2014
Linhas de eixos
Parte II
Integração de Sistemas de Propulsão - CIAW - CAMO - 2014
Tipos de vibração
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Vibração torcional
Difícil de ser percebida visualmente, pois as
amplitudes são pequenas, porém, seus efeitos
podem ser catastróficos.
Pode causar tensões vibratórias alternadas
(fadiga!) superiores a 25% da tensão torcional
contínua que o eixo transmite.
A ausência de vibrações torcionais danosas tem
de ser comprovada por cálculo durante o
projeto.
As SC exigem, no caso motores diesel cálculo da
condição de falha de um cilindro (“misfiring”).
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Vibração torcional
Afetada:
pela inércia rotativa do hélice (e da água
entranhada entre as pás);
pela inércia e pela rigidez do eixo;
pelas inércias da engrenagens (cada uma em sua
velocidade!);
pela rigidez do acoplamento flexível entre o
acionador e a redutora; e
pela inércia e rigidez do acionador (especialmente
se existir eixo de manivelas).
A água no hélice e os lubrificantes nos mancais
propiciam amortecimento pequeno
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Vibração torcional
Metas a serem comprovadas no cálculo de
vibração torcional:
Freqüência natural de vibração torcional fora da
faixa de rpm de operação;
Ausência de tensões danosas nos eixos
propulsores; e
Existência de nó de vibração (i.e., amplitude de
vibração nula) no engrenamento das
engrenagens.
O controle da vibração normalmente é feito com
adequada seleção da rigidez e amortecimento do
acoplamento flexível.
Pode causar FAIXA VERMELHA nas rpm de
operação.
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Vibração longitudinal
Sentida como fazendo a superestrutura “catar-
cavaco” em marcha.
Pode causar tensões vibratórias alternadas
(fadiga!) muito alta no mancal de escora e
comprometer o contato de dente do
engrenamento das caixas redutoras;
A ausência de vibrações longitudinais danosas
tem de ser comprovada por cálculo durante o
projeto.
Pode causar FAIXA VERMELHA nas rpm de
operação.
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Vibração longitudinal
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Vibração longitudinal
Afetada:
pela inércia do hélice (e da água entranhada
entre as pás);
pela inércia e pela rigidez do eixo; e
pelas inércias das engrenagens (cada uma em
sua velocidade!).
A água no hélice e os lubrificantes nos
mancais propiciam amortecimento
pequeno
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Vibração longitudinal
Para minimizar o problema, pode ser utilizado,
no mancal de escora, um sistema controlador
medidor de empuxo (“thrust meter”) baseado
em medição de pressão em um colar de assento
das sapatas desse mancal.
Esse controlador muda a rigidez do mancal de
escora e desintoniza a freqüência natural
longitudinal da freqüência de operação.
O equipamento passa a ser chamado de
“Ressonance Changer”.
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Vibração longitudinal
Mancal de
escora
X(t)
f(t)
Deslocamento
Empuxo axial de entrada
na roda da
redutora
Kc
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Vibração longitudinal
Mancal de
k2 escora
Empuxo
M1 k1
M2
x(t)
f(t)
Deslocamento
axial de entrada
na roda da
redutora
M1
k1
M2
Kc, engastada
k2 na estrutura do
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REAL
Carregamento na parte superior COM
DESGASTE
Mancal descarregado!
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Alinhamento de Mancais
Como estabelecer o
alinhamento correto
O alinhamento dos mancais deve propiciar, com o
navio em marcha (estado de mar!), carregado e
mancais e máquinas aquecidas:
Ausência de vibrações;
Carregamento adequado dos mancais; e
Reações equilibradas nos mancais da engrenagem de
saída da caixa redutora, visando garantir o contato
de dentes dessas engrenagens.
Deve também propiciar esses itens para as
situações de navio descarregado, mancais ainda
em aquecimento e mancais desgastados!
O alinhamento poderá determinar o limite máximo
de desgaste dos mancais!
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Como estabelecer o
alinhamento correto
Entretanto, embora se deseje garantir o
funcionamento com o navio em marcha, a
quente em regime permanente e com
mancais com algum desgaste, o
alinhamento dos mancais é efetuado no
estaleiro com a propulsão a frio e mancais
novos, em duas etapas: uma com o navio
docado e outra com ele flutuando.
Deve ser efetuado, portanto, cálculo de
sensibilidade a esses parâmetros!
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Como estabelecer o
alinhamento correto
Inicialmente, deve-se calcular as reações nos
mancais, devidas às cargas atuantes (pesos de
hélices, eixos, etc. e cargas na redutora e no
hélice) e a linha elástica correspondente, admitindo
todos os mancais na mesma linha de centro
(chamada “linha de visada”).
Como existem mais mancais que o teoricamente
necessário, a viga-eixo e seus mancais é hiper-
estática, complicando um pouco o cálculo.
Atualmente esse cálculo das reações é feito com
programas de computador, utilizando ou o método
dos elementos finitos ou outros métodos iterativos.
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FORÇAS e
MOMENTOS
ATUANTES
Como estabelecer o
alinhamento correto
O cálculo das reações nos mancais deve ser,
então repetido várias vezes, admitindo-se
deslocamento unitário em cada um dos
mancais (um por vez!).
Com os resultados pode-se estabelecer uma
matriz na qual cada elemento de uma linha
representa a variação de carga nos demais
mancais causada pelo deslocamento de um
dado mancal. Essa matriz é designada
“Matriz de Influência”.
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Como estabelecer o
alinhamento correto
I11 I1 2 I1 3 I1 4 I1 5 I1 6
I I2 2 I23 I2 4 I25 I2 6
21
I 3 1 I3 2 I3 3 I3 4 I3 5 I3 6
I 4 1 I4 2 I43 I4 4 I45 I4 6
I 5 1 I5 2 I5 3 I5 4 I5 5 I5 6
I 6 1 I6 2 I6 3 I6 4 I6 5 I 6 6
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Matriz de Influência
Propriedades
Se elevamos um mancal, a carga nele AUMENTA,
mas diminui-se as carga nos dois outros entre os
quais ele está situado. Assim, os termos da matriz
tem de ser alternados em sinal.
Se elevarmos todos os mancais de um mesmo
valor, faremos apenas uma translação da viga-eixo,
sem alterar as reações de apoio. Portanto, todas as
linhas (e colunas) da matriz tem de somar ZERO!.
Pelo Teorema da Reciprocidade de Maxwell, a ação
do mancal A sobre o mancal B é recíproca à ação
do mancal B sobre o mancal A. Daí, a matriz é
simétrica.
Normalmente,os maiores números estão nos
mancais da redutora enquanto o menor é o PDG.
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Como estabelecer o
alinhamento correto
I11 I1 2 I1 3 I1 4 I1 5 I1 6 Soma=0
I I2 2 I23 I2 4 I25 I2 6 Negativos
Soma=0
21
I 3 1 I3 2 I3 3 I3 4 I3 5 I3 6 Soma=0
Positivos
I 4 1 I4 2 I43 I4 4 I45 I4 6 Soma=0
I 5 1 I5 2 I5 3 I5 4 I5 5 I5 6 Soma=0
I 6 1 I6 2 I6 3 I6 4 I6 5 I 6 6 Soma=0
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Matriz de Influência
Propriedades
Conhecendo as reações na linha de visada,
a matriz de influência, as dilatações
esperadas para o funcionamento a quente e
as deformações da viga navio, pode-se
estabelecer os recalques a serem
introduzidos em cada mancal, com o navio
no dique, para garantir alinhamento na
condição flutuando, carregado e a quente.
Assim, alinhar os mancais passa a ser fazer
um desalinhamento adequado!!!
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Método prático de
alinhamento de mancais
Materializar a linha de visada, em função da
posição do centro do bosso do hélice e do
flange da redutora.
Cuidado com as deformações do navio no
dique em função da insolação (fazer de
noite, de preferência).
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Método prático de
alinhamento de mancais
tg a = h2-h1
L
Guia de centragem
Sede do mancal do
Pé-de-galinha.
Corveta
Barroso
Alinhamento Foto do CT(EN) Carlos Alexandre do CPN
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Corveta
Barroso
Alinhamento Foto do CT(EN) Carlos Alexandre do CPN
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Corveta
Barroso
Alinhamento
Método prático de
alinhamento de mancais
Materializar a linha de visada, em função da
posição do centro do bosso do hélice e do
flange da redutora.
Cuidado com as deformações do navio no
dique em função da insolação (fazer de
noite, de preferência).
Mandrilar “in-situ” as sedes dos mancais
dos Pés-de-Galinha e dos Tubos
Telescópicos.
Posicionar os mancais de pedestais internos.
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Método prático de
alinhamento de mancais
Instalar as seções externas dos eixos e
fazer flutuar o navio.
Checar o posicionamento dos mancais
internos mediante “gap” e “sag” dos flanges
das seções.
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Método prático de
alinhamento de mancais
Relógio
comparador
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Método prático de
alinhamento de mancais
Instalar as seções externas dos eixos e
fazer flutuar o navio.
Checar o posicionamento dos mancais
internos mediante “gap” e “sag” dos flanges
das seções.
Posicionar, calçar e acoplar a redutora à
linha de eixo, usando “gap” e “sag” dos
flanges.
“Bater carga” dos mancais internos para
verificar a instalação do conjunto. Usar
macaco hidráulico e medir “para cima” e
“para baixo” (histerese e atritos!)
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Método prático de
alinhamento de mancais
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Método prático de
alinhamento de mancais
Média
Arriando
Levantando
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