MOTOR UNIVERSAL

Es aquel motor que tiene los polos y el estator laminados ya que puede operar tanto con corriente
alterna como con corriente continua. Esto ayuda a reducir las pérdidas en el núcleo. Este motor
tiene prácticamente la misma construcción que un motor C.D., ya que tiene un devanado de campo
y una armadura con escobillas y conmutador. El conmutador mantiene a la armadura girando a
través del campo magnético del devanado de campo.
Las características de este motor son casi las mismas ya sea en C.A. o C.D., siempre que el voltaje
C.A. no exceda a 60 Hz.
De hecho, este motor es el que se encuentra con mayor frecuencia en las viviendas ya que sus
principales ventajas son:
 Alto par de arranque
 Alta velocidad
 Menos tamaño (comparado respecto a otros motores)
El motor universal tiene las características par – velocidad descendente, fuertemente empinada de
un motor dc serie, de modo que no es adecuado para aplicaciones de velocidad constante. Sin
embargo, por ser compacto y dar más par por amperio que cualquier otro motor monofásico, se
utiliza en aplicaciones donde se requieren un peso ligero y alto par.

1. CARACTERÍSTICAS CONSTRUCTIVAS DE UN MOTOR C.D:

Campo (Inductor) – “Estator”

Consta de un electroimán encargado de crear el campo magnético fijo conocido por el nombre de
inductor. Formado por una corona de material ferromagnético denominada “culata” en cuyo
interior, regularmente distribuidos y en número par, van dispuestos unos salientes radiales con
una expansión en su extremo, denominados polos, sujetos por tornillos a la culata. Rodeando los
polos, se hallan unas bobinas de hilo, o pletina de cobre aislado, cuya misión es, al ser alimentadas
por corriente continua, crear el campo magnético inductor de la máquina, el cual presentará
alternativamente polaridades norte y sur. Salvo las máquinas de potencia reducida, en general de
menos de 1 kW, encontramos también en el estator, alternando los polos antes citados, otros
llamados polos de conmutación, compensación o auxiliares.

Armadura (Inducido) – “Rotor”

Es un cilindro donde se enrollan bobinas de cobre, que se hace girar a una cierta velocidad
cortando el flujo inductor y que se conoce como inducido. Formado por una columna de
material ferromagnético, a base de chapas y hierro, aisladas unas de las otras por una capa de
barniz o de óxido. La corona de chapa magnética presenta en su superficie externa un ranurado
donde se aloja el devanado inducido de la máquina.
Este devanado está constituido por bobinas de hilo o de pletina de cobre convenientemente
aislados, cerrado sobre sí mismo al conectar el final de la última bobina con el principio de la
primera.

Colector y Escobillas

El inducido suele tener muchas más espiras y el anillo colector está dividido en un mayor número
de partes o delgas, aisladas entre sí, el colector está constituido esencialmente por piezas planas
de cobre duro de sección trapezoidal, llamadas delgas, separadas y aisladas unas de otras por
delgadas láminas de mica, formando el conjunto un tubo cilíndrico aprisionado fuertemente. El
colector tiene tantas delgas como bobinas posee el devanado inducido de la máquina. Las
escobillas son de grafito o carbón puro montado sobre porta-escobillas que mediante un resorte
aseguran un buen contacto que establecerán el enlace eléctrico entre las delgas y el colector y el
circuito de corriente continua exterior. Al aumentar el número de delgas, la tensión obtenida tiene
menor ondulación acercándose más a la tensión continua que se desea obtener. Al girar el rotor,
las escobillas van rozando con las delgas, conectando la bobina de inducido correspondiente a
cada par de delgas con el circuito exterior.
2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El motor eléctrico universal basa su funcionamiento en la ley de Laplace. El bobinado inductor y
el bobinado inducido están conectados en serie. Al ser recorridos por una corriente, el bobinado
inductor forma el campo magnético y el inducido por la ley de Laplace, al ser recorrido por la
corriente y sometido a la influencia del campo magnético inductor, se desplaza, dando origen al
giro del rotor.

En corriente continua
En corriente continua es un motor serie normal con sus mismas características. Al invertir la
corriente continua del motor en serie, el sentido de rotación permanece constante. Si se aplica
corriente alterna a un motor en serie, el flujo de corriente en la armadura y en el campo se invierte
simultáneamente, el motor seguirá girando en el mismo sentido.
En corriente alterna
Como se sabe el par inducido está dado por:

𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝐾∅𝐼𝐴
Si la polaridad del voltaje aplicado a un motor DC en derivación o serie se invierte, tanto la
dirección del flujo de campo como la dirección de la corriente del inducido se invierten, y el par
inducido resultante continua con la misma dirección de antes.

Cuando el motor universal es conectado c.a., su flujo varía cada medio ciclo.
En la primera mitad de la onda de corriente alterna es denominada positiva, aquí la corriente en
los devanados de la armadura tienen la dirección igual a las manecillas del reloj, es decir de
izquierda a derecha, mientras que el flujo producto del devanado del campo tiene un sentido de
derecha a izquierda, así que el par desarrollado por el motor es contrario al de las manecillas del
reloj.
En la segunda mitad de la onda de corriente alterna, denominada negativa, el voltaje aplicado
invierte su polaridad, así mismo la corriente cambia su dirección y ahora está de derecha a
izquierda, también el flujo producto de los polos está dirigido ahora de izquierda a derecha, el par
de arranque no cambia su dirección, puesto que en la mitad negativa se invierten tanto la dirección
de la corriente, como la del flujo.
De esta manera se comporta de manera semejante a un motor serie de corriente continua. Como
cada vez que se invierte el sentido de la corriente, lo hace tanto en el inductor como en el inducido,
con lo que el par motor conserva su sentido.
Tiene menor potencia en corriente alterna que en continua, debido a que en alterna el par es
pulsatorio. Además, la corriente está limitada por la impedancia, formada por el inductor y la
resistencia del bobinado. Por lo tanto, habrá una caída de tensión debido a reactancia cuando
funcione con corriente alterna, lo que se traducirá en una disminución del par.
Mayor chispeo en las escobillas cuando funciona en corriente alterna, debido a que las bobinas
del inducido están atravesadas por un flujo alterno cuando se ponen en cortocircuito por las
escobillas, lo que obliga a poner un devanado compensador en los motores medianos para
contrarrestar la fuerza electromotriz inducida por ese motivo.

3. APLICACIONES DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Aunque el precio de un motor de corriente continua es considerablemente mayor que el de un

motor de inducción de igual potencia, existe una tendencia creciente a emplear motores de
corriente continua en aplicaciones especiales.
La gran variedad de la velocidad, junto con su fácil control y la gran flexibilidad de las
características par-velocidad del motor de corriente continua, han hecho que en los últimos años
se emplee éste cada vez más con máquinas de velocidad variable en las que se necesite amplio
margen de velocidad y control fino de las mismas. Existe un creciente número de procesos
industriales que requieren una exactitud en su control o una gama de velocidades que no se puede
conseguir con motores de corriente alterna.

El motor de corriente continua mantiene un rendimiento alto en un amplio margen de velocidades,

lo que junto con su alta capacidad de sobrecarga lo hace más apropiado que el de corriente alterna
para muchas aplicaciones.

Algunas de sus aplicaciones son:

• Trenes de laminación reversibles. Los motores deben de soportar una alta carga. Normalmente
se utilizan varios motores que se acoplan en grupos de dos o tres.
• Trenes Konti. Son trenes de laminación en caliente con varios bastidores. En cada uno se va
reduciendo más la sección y la velocidad es cada vez mayor.
• Cizallas en trenes de laminación en caliente. Se utilizan motores en derivación.
• Industria del papel. Además de una multitud de máquinas que trabajan a velocidad constante y
por lo tanto se equipan con motores de corriente continua, existen accionamientos que exigen par
constante en un amplio margen de velocidades.
• Otras aplicaciones son las máquinas herramientas, máquinas extractoras, elevadores,
ferrocarriles.
• Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensión en máquinas
bobinadoras, velocidad constante de corte en tornos grandes
• El motor de corriente continua se usa en grúas que requieran precisión de movimiento con carga
variable (cosa casi imposible de conseguir con motores de corriente alterna).

Debido a su versatilidad en las aplicaciones, el motor de Corriente Continua posee una grande
parcela del mercado de motores eléctricos, destacándose:
• Máquinas operatrices en general; Bombas de pistón, Pares de fricción, Herramientas de avance,
Tornos, bobinadoras, Mandriladoras, Trituradoras, Máquinas textiles, Gañidos y grúas, Pórticos,
Vehículos de tracción
• Prensas, Máquinas de papel, Industria química y petroquímica, Industrias siderúrgicas, Hornos,
exhaustores, separadores y cintas transportadoras para industria de cemento.

4. PROCEDIMIENTO DEL TRABAJO

PROCESO DE EXPERIMENTACIÓN:
Con corriente continua (Conectado a fuente)
 Se realizó el respectivo montaje para llevar a cabo el experimento.
 Las conexiones fueron en serie.
 Se le dio un voltaje inicial para girar el motor. Ahí se midieron el voltaje, la corriente y
la velocidad del motor en RPM (en vacío)
 El paso anterior se realizó repetidas veces con distintos voltajes de entrada, con el fin de
obtener un cuadro con datos experimentales.
 Finalmente, se utilizó un voltaje fijo, donde se iba frenando el motor. De aquí se
obtuvieron datos de corriente y velocidad (rpm)
Con corriente alterna (conectado a la red monofásica alterna)
 Se realizó el mismo proceso que en el caso anterior, con la diferencia que la corriente
utilizada fue alterna.
RESULTADOS:

3500 3250 3000 2750 2500 2250 2000

I/A 1.32 1.57 1.86 2.22 2.60 3.01
M/Nn 0.44 0.62 0.83 1.07 1.35 1.62 1.85

VALORES DE ARRANQUE EN DC
2

1.8

1.6

1.4

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000

3500 3250 3000 2750 2500 2250 2000

I/A 1.87 1.94 2.00 2.18 2.28 2.41 2.52
M/Nm 0.40 0.46 0.48 0.55 0.62 0.69 0.73
 VALORES DE ARRANQUE EN AC
0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000

CONCLUSIONES:

 El motor monofásico universal es un tipo de motor eléctrico que puede

funcionar tanto con corriente continua como con corriente alterna.
Por regla general, se utilizan con corriente alterna. También los encontramos con
el sobrenombre de motor monofásico en serie. Este tipo de motor se puede
encontrar tanto para una máquina de afeitar como para una locomotora, es toda
una idea del margen de potencia en que pueden llegar a ser construidos.
Las partes principales que componen este motor son el Estator y el Rotor de
colector.
 El uso de estos motores en corriente alterna está muy extendido por el mayor par
de arranque respecto al de los motores de inducción y por su elevada velocidad
de rotación, lo que permite reducir su tamaño y su precio. Así, se emplea en
máquinas herramientas portátiles de todo tipo, electrodomésticos pequeños, etc.
 En corriente continua es un motor serie normal con sus mismas características.
 En corriente alterna se comporta de manera semejante a un motor serie de
corriente continua. Como cada vez que se invierte el sentido de la corriente, lo
hace tanto en el inductor como en el inducido, con lo que el par motor conserva
su sentido.