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Aula 1 - HIDRÁULICA - INTRODUÇÃO e HIDROSTÁTICA
Aula 1 - HIDRÁULICA - INTRODUÇÃO e HIDROSTÁTICA
Disciplina: HIDRÁULICA
EMENTA
Princípios básicos. Hidrostática. Hidrodinâmica. Orifícios, bocais e tubos curtos. Estações
elevadoras, bombas e linha de recalque.
OBJETIVOS
Introduzir na formação do aluno de Engenharia Civil os conceitos básicos da Mecânica
Clássica que estudam os fluidos em repouso e movimento, preparando-os com os
fundamentos, teórico que sustentam as Ciências Hidráulicas e embasam as disciplinas da
área de Recursos Hídricos e Saneamento.
O curso de hidráulica visa fornecer subsídios aos alunos de Engenharia Civil, que
dependem desta disciplina, para melhor entender os processos que ocorrem em sistemas
pressurizados, bem como a superfície livre, através dos conceitos que caracterizam estes
sistemas, das suas peculiaridades e de suas limitações.
Plano de Trabalho 3
Disciplina: HIDRÁULICA
• PRINCÍPIOS BÁSICOS
• HIDROSTÁTICA
Disciplina: HIDRÁULICA
• HIDRODINÂMICA:
➢ Conceito, teoremas de Bernoulli;
➢ Orifícios bocais e tubos curtos;
➢ Vertedores triangulares, de paredes espessas e proporcionais;
➢ Escoamento em tubulações, perda de carga;
➢ Análise dimensional.
• ESTAÇÕES ELEVATÓRIAS:
➢ Bombas e linha de recalque;
➢ Golpe de aríete.
➢ Transiente hidráulico.
Plano de Trabalho 5
Disciplina: HIDRÁULICA
BIBLIOGRAFIA
BÁSICA:
AZEVEDO, N, JOSÉ, M. Manual de Hidráulica. 9ª ed. São Paulo: Edgard Blucher, 2015.
FRANCO, B. Mecânica dos Fluidos -2ª edição. São Pulo: Grupo Pearson,2010.
COMPLEMENTAR:
BIBLIOGRAFIA
▪ APOSTILAS
▪ LIVROS
Plano de Trabalho 7
METODOLOGIA DE AVALIAÇÃO
1ª ETAPA: 10/02 A 28/04: 40 PONTOS
• UMA PROVA (15 PONTOS)
• 15 PONTOS DE ATIVIDADES E TRABALHOS
• Com 5 pontos referente ao Grules.
• 10 PONTOS DA INTEGRADORA
• 22/04 a 28/04 - Semana de Provas referente a 1ª Etapa de Notas
NA DATA, O ADX GERA UM NÚMERO DE PROTOCOLO QUE DEVERÁ SER APRESENTADO AO PROFESSOR.
✓ TRABALHOS TEM DATA PARA ENTREGA. OS ENTREGUES DEPOIS DA DATA SERÃO AVALIADOS EM
METADE DOS PONTOS.
✓ AVALIAÇÃO DE SEGUNDA CHAMADA TEM UMA DATA ESPECÍFICA QUE DEVERÁ SER
CONFIRMADA COM O PROFº. O QUANTO ANTES. O ALUNO SÓ PODERÁ FAZER A PROVA COM
REQUERIMENTO, POR ESTE MOTIVO DEVE PROCURAR A SECRETARIA COM ANTECEDÊNCIA.
NOÇÕES INTRODUTÓRIAS: 9
Sistema Internacional
de Unidades
11
Análise dimensional
É a área da física que se interessa pela relação entre as
grandezas físicas e pelas unidades de medida dessas
grandezas.
Uma grandeza G da mecânica, tem dimensão indicada por
[G], e pode ser expressa em função de M (massa), L
(comprimento) e T (tempo) elevados a expoentes
convenientes:
Exemplo: Velocidade – v
[v] = L·T-1
12
Análise dimensional
Exercícios: Utilizando-se dos símbolos dimensionais das
grandezas fundamentais do S.I., determine as fórmulas
dimensionais.
Princípio da homogeneidade
“Uma equação física só pode ser verdadeira se os dois lados
da equação tiverem a mesma unidade dimensional.”
Exemplo:
1) 10 kg = 15 m/s2 ??? – equação não verdadeira
2) S = S0 + v·t
[S]= L
[S0 ] = L
[v.t] = (L/T)·T = L
MASSA ESPECÍFICA:
Ou densidade absoluta é a relação entre a massa do fluido e o volume do fluido:
𝑚 Sendo:
Material
Massa específica
𝜌= 𝜌 – massa específica (Kg/m³) (g/cm³)
𝑉 𝑚 – massa do fluido
Alumínio 2,7.10³ 2,7
𝑉 – volume do fluido
Ferro 7,9.10³ 7,9
Ela depende da pressão e da Chumbo 11,3.10³ 11,3
temperatura. Em condições normais
Platina 21,510³ 21,5
a variação desta unidade é pequena
e comumente considerada constante. Álcool 0,79.10³ 0,79
Na maioria dos problemas adota-se Água 1,0.10³ 1,0
para a água os valores da massa Azeite 0,92.10³ 0,92
específica a 4ºC sendo de 𝜌 = Mercúrio 13,6.10³ 13,6
1000𝑘𝑔/𝑚³ no SI ou 𝜌 = Observações:
102 𝑘𝑔𝑓 ∙ 𝑠²/𝑚4 no sistema - A massa específica é uma propriedade do material
que compõe o corpo;
técnico. - A massa específica depende da temperatura.
NOÇÕES INTRODUTÓRIAS: 19
DENSIDADE DE UM CORPO:
Ou massa volumétrica é a relação entre a massa e o volume deste corpo:
Sendo: Temperatura (°C) Densidade (kg/m3)
𝑚 𝑑 – densidade 100 958,4
𝑑= 𝑚 – massa do corpo 80 971,8
𝑉 60 983,2
𝑉 – volume do corpo
40 992,2
30 995,61
25 997,07
Desta forma pode-se dizer
22 997,80
que a densidade mede o grau 20 998,23
de concentração de massa em 15 999,13
determinado volume. 10 999,73
4 1000
0 999,87
E o Volume inclui os espaços
A densidade da água em quilogramas por metro cúbico
vazios. (sistema SI) em várias temperaturas em graus Celsius. Os
valores abaixo de 0 °C se referem a água em sobrefusão.
NOÇÕES INTRODUTÓRIAS: 20
DENSIDADE RELATIVA:
de uma substância A expressa o quociente entre a massa específica dessa substância
A e a massa específica de uma outra substância B, tomada como referência.
𝜌 Sendo:
A unidade SI para o volume
𝛿= 𝛿 – densidade relativa
específico é m³/kg.
𝜌0 𝜌 – massa específica
𝜌0 – massa específica de
referência
Geralmente o fluido de referência para líquidos é a água e para os gases é o ar. Esta
propriedade é útil, pois não depende do sistema de unidades (adimensional), isto é,
seu valor é o mesmo em qualquer sistema de unidades.
A densidade relativa também pode ser a razão entre o peso específico do fluido e o
peso específico do fluido considerado como padrão já que multiplicando e dividindo
por g a equação anterior, não alteramos o seu valor.
𝛾𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜
𝛾𝑟 =
𝛾𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟ê𝑛𝑐𝑖𝑎
NOÇÕES INTRODUTÓRIAS: 21
VOLUME ESPECÍFICO:
É, por definição, o volume ocupado pela unidade de massa de uma substancia, ou
seja, é o inverso da massa especifica, sendo dado por
Sendo:
𝑉 1 𝑣 – volume específico
A unidade SI para o volume
𝑣= →𝑣= específico é m³/kg.
𝑚 𝜌 𝜌 – massa específica
𝑚 – massa do fluido
𝑉 – volume do fluido
PESO ESPECÍFICO:
de uma substância é o seu peso por unidade de volume.
Sendo:
𝑃 𝑚∙𝑔 𝛾 – peso específico
A unidade do S.I.
𝛾= → →𝛾 =𝜌∙𝑔 𝑔 – gravidade
para o peso
𝑉 𝑉 especifico é N/m³.
NOÇÕES INTRODUTÓRIAS: 22
Princípio da aderência:
partículas de fluido que estão juntas a um contorno sólido (camada
limite) apresentam a mesma velocidade do contorno (corpo) sólido.
Experiência das duas placas:
Um problema clássico é o escoamento induzido entre duas placas,
uma inferior fixa e uma superior movendo-se uniformemente a
velocidade V. Aplicando-se o princípio da aderência à experiência das
duas placas, chegamos a um perfil onde vemos que a velocidade do
fluido junto à placa fixa é nula, e a velocidade junto à placa móvel é
máxima.
NOÇÕES INTRODUTÓRIAS: 25
𝑑𝑉
𝜏=𝜇
𝑑𝑦
Onde:
𝜏 – Tensão de cisalhamento
𝜇 – Viscosidade
𝑑𝑉
– Gradiente de velocidade.
𝑑𝑦
NOÇÕES INTRODUTÓRIAS: 26
Viscosidade:
É a propriedade de um fluido, devido à coesão e interação entre
moléculas, que oferece resistência para deformação de
cisalhamento. Fluidos diferentes deformam com valores diferentes
para uma mesma tensão de cisalhamento. Fluidos com uma alta
viscosidade, deformam mais lentamente que fluidos com uma
viscosidade baixa.
NOÇÕES INTRODUTÓRIAS: 27
𝜇
𝜈=
𝜌
Dimensões: 𝐿2 ∙ 𝑇 −1
𝜈 também é expresso em Stokes, St, onde 104 𝑆𝑡 = 𝑚2 ∙ 𝑠 −1
Nos líquidos, a variação da viscosidade cinemática com a
temperatura é menor que a variação da viscosidade cinemática
nos gases. Isto ocorre, pois a massa específica dos líquidos
pouco varia com a temperatura, o que não ocorre com a massa
específica dos gases.
NOÇÕES INTRODUTÓRIAS: 29
Viscosidade:
NOÇÕES INTRODUTÓRIAS: 30
Viscosidade:
Há dois fatores que estão diretamente relacionados com a viscosidade absoluta:
Propriedades da água:
HIDROSTÁTICA 33
PRESSÃO:
A pressão é uma grandeza largamente utilizada na medição de vazão, de nível,
densidade e da própria variável pressão.
“A pressão (𝑃) exercida por uma força é definida pela razão entre o módulo da
força (𝐹) e a área (𝐴) da superfície pela qual ela se distribui.”
𝐹 F Unidades:
𝑃= - Kgf/cm²;
𝐴 - Atmosfera - atm;
- Pascal – Pa (N/m²);
- Bar;
- PSI (lbf/pol²);
- mmHg, cmHg;
A - m.c.a;
HIDROSTÁTICA 34
PRESSÃO:
Tomemos um bloco medindo 10 cm x 10 cm x 50 cm que pesa 50 kgf. Qual a
pressão que ele exerce sobre o solo?
Isto depende da área de apoio do bloco sobre o solo. Veja as duas possibilidades
abaixo.
HIDROSTÁTICA 35
PRESSÃO:
Vamos calcular a pressão exercida pela água sobre o fundo dos reservatórios.
Lembre-se que o peso específico da água é de 1.000 kgf/m³(1Kgf/l).
HIDROSTÁTICA 36
PRESSÃO:
Comparando-se a altura dos reservatórios com a pressão, pode-se observar que a
pressão não depende da área, mas somente da altura do reservatório, ou seja, a
pressão é proporcional aos METROS DE COLUNA DE ÁGUA (mca). Nos
exemplos anteriores temos:
UNIDADES DE PRESSÃO:
EXPERIÊNCIA DE TORRICELLI (Século XVII - ao nível do mar):
- Ao emborcar uma proveta cheia de mercúrio (Hg) na cuba, permaneceu uma coluna
de 760 mmHg .
PRESSÃO:
- Conclui-se que: 1atm = 760𝑚𝑚𝐻𝑔 = 10,3323 𝑚. 𝑐. 𝑎 = 101,325𝐾𝑃𝑎 = 10.332,3𝑘𝑔𝑓/𝑚²
Escalas de pressão:
• absoluta (barômetros), 𝑃𝑎𝑏𝑠 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 + 𝑃𝑚𝑎𝑛
• relativa (manômetros), 𝑉á𝑐𝑢𝑜 = −𝑃𝑚𝑎𝑛
• vácuo (vacuômetros), 𝑉á𝑐𝑢𝑜𝑎𝑏𝑠 = −𝑃𝑎𝑡𝑚 𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙
HIDROSTÁTICA 41
𝐹 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑚 ∙ 𝑔
𝑃𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 = → →
𝐴 𝐴 𝐴
𝑚
Sabe-se que a massa específica é: 𝜌 = →𝑚 =𝜌∙𝑉
𝑉
𝜌∙𝑉∙𝑔 𝜌∙𝐴∙ℎ∙𝑔
𝑃𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 = Sendo o Volume = 𝐴𝑏𝑎𝑠𝑒 ∙ ℎ →
𝐴 𝐴
𝑃𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 = 𝜌 ∙ ℎ ∙ 𝑔
HIDROSTÁTICA 42
𝑃𝐴 = 𝑃0 + 𝜌 ∙ 𝑔 ∙ ℎ
𝑃𝐴𝐵 = 𝜌 ∙ 𝑔 ∙ ∆ℎ
HIDROSTÁTICA 43
𝑃𝑀𝑎𝑛 → 𝑃 − 𝑃0 = 𝜌𝐻𝑔 ∙ 𝑔 ∙ ∆ℎ 𝑃
EXEMPLOS DE PRESSÃO:
1. Qual o módulo da força que a atmosfera exerce, de cima pra baixo, sobre uma pessoa de área na ordem de
0,025m², no nível do mar? Dados: 1𝑎𝑡𝑚 = 1,01 ∙ 105 𝑃𝑎
SOLUÇÃO: 𝐹
𝑃= → 𝐹 = 𝑃 ∙ 𝐴 → 𝐹 = 1,01 ∙ 105 𝑃𝑎 ∙ 0,025𝑚² → 𝐹 = 2525𝑁
𝐴
2. Um mergulhador novato, praticando em uma piscina, inspira ar suficiente do tanque de mergulho para
expandir totalmente os pulmões antes de abandonar o tanque a uma profundidade L e nadar para a superfície.
Ele ignora as instruções e não exala durante a subida. Ao chegar à superfície, a diferença entre a pressão
externa a que está submetido e a pressão do ar nos pulmões é 9,3kPa. De que profundidade o mergulhador
partiu? Que risco possivelmente fatal ele está correndo? (Dados: a massa específica tem valor de 998 kg/𝑚³)
SOLUÇÃO:
A pressão a uma profundidade h de um líquido de massa específica ρ é dada pela Eq: 𝑃 = 𝑃0 + 𝜌 ∙ 𝑔 ∙ ℎ
Quando o mergulhador enche os pulmões na profundidade L, a pressão externa sobre ele (e, portanto, a
pressão do ar nos pulmões) está a cima do normal e é dada pela Eq: 𝑃 = 𝑃0 + 𝜌 ∙ 𝑔 ∙ 𝐿
Na superfície, a diferença entre a pressão nos pulmões e a pressão no sangue é: ∆𝑃 = 𝜌 ∙ 𝑔 ∙ 𝐿
∆𝑃 9300𝑃𝑎
𝐿= → → 0,95𝑚
𝜌 ∙ 𝑔 998𝑘𝑔/𝑚³ ∙ 9,8𝑚/𝑠²
Apesar de não ser profundo, a diferença de pressão é suficiente para romper os pulmões do mergulhador e forçar a passagem de ar dos pulmões
para a corrente sanguínea despressurizada, que então transporta o ar para o coração matando o mergulhador.
Se ele seguir as recomendações do instrutor e exalar o ar gradualmente durante a subida, permitirá que a pressão do ar nos pulmões se torne igual
à pressão externa, eliminando o perigo.
HIDROSTÁTICA 45
EXEMPLOS DE PRESSÃO:
3. Um mergulhador raciocina que, se um respirador de 20 cm funciona, um de
6,0 m também funcionaria. Se ele insensatamente utilizar um tubo como esse,
qual seria a diferença de pressão entre a pressão externa sobre ele e a pressão do
ar em seus pulmões? Por que ele se encontra em perigo? Dados: 𝑔 = 9,81𝑚/𝑠²
SOLUÇÃO: ∆𝑃 = 𝑃 − 𝑃0 = 𝜌 ∙ 𝑔 ∙ 𝐿
1000𝑘𝑔 9,81𝑚
∆𝑃 = 3
∙ 2
∙ 6𝑚
𝑚 𝑠
58.860𝑘𝑔 4 𝑃𝑎 ≅ 0,59𝑎𝑡𝑚
∆𝑃 = → 5,886 ∙ 10
𝑚 ∙ 𝑠2
Essa diferença de pressão, cerca de 0,6atm, é suficiente para arruinar os
pulmões, forçando o sangue pressurizado para dentro deles, processo
conhecido como compressão dos pulmões.
HIDROSTÁTICA 46
PRESSÃO:
Qual dos dois reservatórios tem a maior pressão?
HIDROSTÁTICA 47
Haverá o O equilíbrio é
desenvolvimento de atingido.
uma pressão devido as
moléculas que
escapam da superfície
do líquido.
HIDROSTÁTICA 49
b) - A máxima altura possível de sução da bomba é limitada pela pressão de vapor do líquido.
As tubulações de sucção nas bombas que não trabalham afogadas, como as usadas na maioria
dos projetos de irrigação, trabalham com pressão inferior à pressão atmosférica. Se na entrada
da bomba houver pressão inferior à pressão de vapor da água, haverá formação de bolhas de
vapor, podendo até interromper a circulação da água ou formar muitas bolhas menores, que,
ao atingirem as regiões de pressão positivas, ocasionam implosões, causando ruídos
(martelamento) e vibrações no sistema. Tal fenômeno denomina-se CAVITAÇÃO e provoca
a “corrosão” das paredes da carcaça da bomba e das palhetas do rotor, bem como reduz a sua
eficiência.
- Na prática, recomendam-se os seguintes valores máximos para a altura de sucção: 6,5 m ao
nível do mar, 5,5 m para a altitude de 1.500 m e 4,5 m para a altitude de 3.000 m, contudo,
quanto menor for a altura de sucção, melhor será o desempenho da bomba.
HIDROSTÁTICA 50
Nos cálculos habituais de hidráulica, no sistema internacional de unidades, quando a temperatura não é especificada,
utiliza-se :
1.000𝐾𝑔 1.000𝑘𝑔 −6
𝑚2
ρ= 𝛾 = 𝜈 = 1,003 ∙ 10
𝑚3 𝑚3 𝑠
HIDROSTÁTICA 51
VASOS COMUNICANTES
Vasos comunicantes é um termo utilizado para designar a ligação de dois recipientes
através de um duto aberto. Um exemplo de vasos comunicantes é o tubo em U.
VASOS COMUNICANTES
Um tubo em ‘U’ contém dois líquidos em equilíbrio estático: água de
densidade 𝜌𝐴 no braço direito e óleo de densidade desconhecida 𝜌, no
esquerdo. Medindo as alturas, encontramos 𝑙 = 135𝑚𝑚 e 𝑑 = 12,3𝑚𝑚.
Qual é a densidade de óleo?
SOLUÇÃO:
𝑃𝐴 = 𝑃𝐵
𝜌𝑂 ∙ 𝑔 ∙ 𝑙 + 𝑑 = 𝜌𝐴 ∙ 𝑔 ∙ 𝑙
𝜌𝐴 ∙ 𝑙
𝜌𝑂 =
𝑙+𝑑
𝜌𝑂 = 916𝑘𝑔/𝑚³
1000𝑘𝑔/𝑚³ ∙ 135𝑚𝑚
𝜌𝑂 =
135𝑚𝑚 + 12,3𝑚𝑚
HIDROSTÁTICA 53
Princípio de Pascal
Pela lei de Stevin, a diferença de pressão entre dois pontos em um líquido
homogêneo em equilíbrio é constante, dependendo apenas do desnível
entre os pontos. Portanto se produzimos uma variação de pressão num
ponto de um líquido em equilíbrio essa variação se transmite a todo
líquido, ou seja, todos os pontos sofrem a mesma variação de pressão.
HIDROSTÁTICA 54
Princípio de Pascal
Principio de Pascal: “Uma variação de pressão aplicada em um fluido
incompressível é inteiramente transmitido para toda porção do fluido e
para as paredes do recipiente.”
𝐹𝑖 𝐹𝑜
∆𝑝 = =
𝐴𝑖 𝐴𝑜
EX: Os dois êmbolos tem, respectivamente, as
áreas 𝐴1 = 10𝑐𝑚2 e 𝐴2 = 100𝑐𝑚2 . Se for
aplicada uma força de 200N no êmbolo (1), qual
será a força transmitida para o êmbolo (2):
SOLUÇÃO:
𝐹1 𝐹2 200𝑁 𝐹2
= → =
𝐴1 𝐴2 10𝑐𝑚² 100𝑐𝑚²
𝐹2 = 2.000𝑁
55