ESTRUTURAS PARA SISTEMAS IIR

ESTRUTURA DIRETA FORMA

— Um sistema LIT discreto é caracterizado é caracterizado por:

— Para o caso dos sistemas IIR a equação acima pode ser vista como
dois sistemas em cascata, onde H1(z) consiste de zeros de H(z) e
H2(z) consiste dos polos de H(z):
 ESTRUTURAS PARA FILTROS IIR
— A função de sistema de um filtro IIR é dado por:

— Onde bn e an são os coeficientes do filtro.

— A ordem do filtro e dada por N se aN≠0.
— A equação a diferença que representa o filtro IIR é expressa como:
ESTRUTURA DIRETA FORMA

M+N+1 multiplicações
M+N adições
M+N+1 locações de memória
 ESTRUTURA DIRETA FORMA

M+N+1 multiplicações
M+N adições
Máx{M,N} locações de memória

— A estrutura direta forma são sensíveis a parametros de quantização e, em

geral, não são recomendadas em aplicações práticas.
— Quando N é grande, uma pequena mudança em um coeficiente do filtro
devido ao parametro de quantização resulta em uma grande mudança na
locação dos polos e zeros do sistema.
 ESTRUTURA DIRETA FORMA II TRANSPOSTA
— Gráfico de sinal de fluxo
 ESTRUTURA DIRETA FORMA II TRANSPOSTA
— Uma técnica que é útil em derivar novas estruturas para sistemas FIR e IIR vem da
transposição ou teorema do fluxo gráfico reverso.
— Este teorema é realizado invertendo a direção dos fluxos e trocando a entrada pela saída
de maneira que a função do sistema mantém-se inalterada.
— Esta estrutura é chamada de estrutura transposta ou forma transposta.
ESTRUTURA DIRETA FORMA II TRANSPOSTA
ESTRUTURA DIRETA FORMA II TRANSPOSTA

— A direta forma II transposta exige o

mesmo número de multiplicações,
adições, e locação de memória como a
original direta forma II.
ESTRUTURA DIRETA
 ESTRUTURA FORMA CASCATA
— Considere um sistema IIR assumindo que N ≥ M.
— O sistema pode ser fatorado em subsistemas de segunda ordem em
cascata, tal como expresso em H(z)

— Onde k é a parte inteira de (N+1)/2.

— O parametro b0 pode ser distribuido igualmente entre as k seções
do filtro, tal que b0= b10 b20... bk0
 ESTRUTURA FORMA CASCATA
— Os coeficientes aki e bki nos subsistemas de segunda ordem são reais.
— Isto implica que em formando os subsistemas de segunda ordem ou
fatores quadráticos, nós devemos grupar juntos um par de polos e
devemos grupar juntos um par de zeros.
— O fator quadrático no numerador, ou no denominador, pode
consistir de um par de raízes reais ou um par de raízes complexas.
— Se N > M, alguns dos subsistemas de segunda ordem tem
coeficientes de numerador que são zeros, isto é, bk2=0 ou bk1=0 ou
ambos bk2= bk1=0 para alguns k.
— Se N é impar um dos subsistemas deve ter ak2=0 então o subsistema
será de primeira ordem. Para preservar a modularidade na
implementação de H(z), é frequentemente preferível usar o básico
subsistema de segunda ordem na estrutura cascata e ter algums
valores de coeficiente igual a zero em alguns subsistemas.
 ESTRUTURA FORMA CASCATA
— Cada subsistema de segunda ordem pode ser realizado na direta
forma I, ou na direta forma II, ou na direta forma II transposta.
ESTRUTURA FORMA CASCATA
 ESTRUTURA FORMA CASCATA
— A função dir2cas converte da forma direta para forma cascata
ESTRUTURA FORMA CASCATA
 ESTRUTURA FORMA CASCATA
— O sinal de saída da em uma estrutura cascata é obtido pela função
casfiltr
 ESTRUTURA FORMA CASCATA
— A função cas2dir converte da forma cascata para forma direta
ESTRUTURA FORMA CASCATA
 ESTRUTURA FORMA CASCATA
— O resultado para um sinal de entrada é o mesma para as duas
estruturas ( direta e cascata )
 ESTRUTURA FORMA PARALELA
— É obtida pela realização de uma expansão em frações parciais de
H(z). Assumindo que N ≥ M e que os polos são distintos, então a
expansão em frações parciais de H(z) resulta em:
ESTRUTURA FORMA PARALELA
ESTRUTURA FORMA PARALELA
ESTRUTURA FORMA PARALELA
ESTRUTURA FORMA PARALELA
ESTRUTURA FORMA PARALELA
ESTRUTURA FORMA PARALELA