REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

“FRANCISCO DE MIRANDA”
ÁREA DE TECNOLIGÍA
COMPLEJO ACADEMICO EL SABINO

UNIDAD CURRICULAR: RESISTENCIA DE LOS MATERIALES

TEMA III
TORSIÓN

AUTOR:

ING. RAMÓN VILCHEZ G.

E-mail: ing_rvilchezg@yahoo.com
reveg_5@hotmail.com

PUNTO FIJO, JUNIO DEL 2008

 TEMA III . TORSIÓN.
ESQUEMA

Objetivos del Tema: después del estudio de este tema el alumno

Introducción será capaz de:
• Definir par de torsión.
• Calcular los esfuerzos cortantes en un miembro estructural sometido
Formulas de Torsión
a cargas de torsión.
• Calcular el ángulo de deformación torsional.
Acoplamiento por • Especificar un diseño conveniente por esfuerzo de cortante.
medio de Bridas
• De analizar los acoplamientos por medios de juntas bridas.
Esfuerzo Cortante • Determinar la naturaleza de los esfuerzos cortantes longitudinales.
Longitudinal
• Analizar tubos de pared del delgada sometidos a torsión.
• Estudiar el comportamiento de secciones no circulares sometidas a
Torsión de Tubos de
Pared Delgada torsión.

Torsión de
Secciones No
Circulares
 TEMA III . TORSIÓN.
ESQUEMA

Introducción e hipótesis Fundamentales

Introducción

Formulas de Torsión
Mt Mt

B Mt
B
Acoplamiento por
medio de Bridas
A Mt
A
Esfuerzo Cortante
Longitudinal

Torsión de Tubos de
Pared Delgada

Torsión de
Secciones No
Circulares
 TEMA III. TORSIÓN.
ESQUEMA

Ensayo de Torsión
Introducción

Formula de Torsión

Acoplamiento por
Bridas

Esfuerzo cortante
Longitudinal

Torsión de Tubos de
Pared Delgada

Torsión de
Secciones No
circulares

4
 TEMA III. TORSIÓN
ESQUEMA

Introducción e hipótesis Fundamentales

Introducción

Mt’
Mt
c
Formula de Torsión B Mt B Mtc

Acoplamiento por
A
Bridas C

Esfuerzo cortante
Longitudinal
dF  Mt  0
Torsión de Tubos de
Pared Delgada

dF
 dF  Mt dF  dA
dF

Torsión de
Secciones No
circulares
  dA  Mt
 TEMA V. ESFUERZOS COMBINADOS.
ESQUEMA

Introducción e hipótesis Fundamentales

Introducción

1. Del examen de las deformaciones elásticas que se producen en un

Formula de Torsión determinado tipo de carga y las aplicaciones de la ley Hooke. Se
determinan unas relaciones que se denominan ecuaciones de
Acoplamiento por compatibilidad.
Bridas

2. Aplicando las ecuaciones de equilibrio en el diagrama de sólido

Esfuerzo cortante
Longitudinal aislado se determinan otras relaciones. Estas ecuaciones de
denominan ecuaciones de equilibrio.
Torsión de Tubos de
Pared Delgada 3. Comprobación de que la solución del sistema de ecuaciones de los
puntos 1 y 2. es decir, que esta solución satisface las condiciones
Torsión de
Secciones No de contorno impuestas.
circulares
 TEMA III. TORSIÓN
ESQUEMA

Formula de Torsión.
Introducción
Por semejanza triángulos, y basándonos
 max que la variación de esfuerzo y la
deformación son proporcionales.
Formula de Torsión
cR
 El esfuerzo cortante en cualquier radio (r).

r  máx  r
Acoplamiento por     máx
Bridas c r c

Esfuerzo cortante Distribución de esfuerzos Esfuerzo cortante ζ en el radio r que

Longitudinal
cortantes en una sección actúa en el área dA.
transversal de la barra dA
Torsión de Tubos de 
cR

 rdF  Mt dF  dA
Pared Delgada

Torsión de
Secciones No
r

Mt   r dA
circulares dr
 TEMA III. TORSIÓN
ESQUEMA

Formula de Torsión.
Introducción
Sabiendo que: El esfuerzo cortante en cualquier radio (r), es:
r
   máx
Formula de Torsión
c
Entonces:
Recordando que:
 r    máx 2
Acoplamiento por Mt   r   máx dA  Mt   r dA  dA  I
r 2
Bridas  c   c


Mt  máx J M t*C  máx máximo
= Esfuerzo cortante

 máx 
Esfuerzo cortante
Longitudinal en la periferia.
c
I Mt = momento Torsor aplicado.
I = momento polar de Inercia
Torsión de Tubos de
Pared Delgada c = radio del eje.

Torsión de

D 4
Secciones No

I D 16 Mt Esfuerzo cortante máximo

 máx 
circulares
c
32 2 D 3 para un eje circular macizo
 TEMA III. TORSIÓN
ESQUEMA

Angulo de deformación .
Introducción
Deformación Angular:

Formula de Torsión
 s  DE

 s  
Acoplamiento por
Bridas
La Distorsión:
s 
Esfuerzo cortante
  
Longitudinal L L

Torsión de Tubos de
Pared Delgada
Ley de Hooke:
  
Torsión de   G   G  Ecuación de Compatibilidad
Secciones No
circulares  L 
 TEMA III. TORSIÓN
ESQUEMA

Angulo de deformación .
Introducción

Mt Mt L dF
c
Formula de Torsión B Mt B Mtc 
dF
dF
Acoplamiento por A C
Bridas

Esfuerzo cortante
Longitudinal  Mt  0 Mt  Mtc   dF Recordando que: dF  dA

Mt    dA   
Recordando que:   G 
Torsión de Tubos de  L 
Pared Delgada
     G G
Mt     G dA  Mt   dA
 2
Mt   dA
 2

Torsión de   L   L L
Secciones No
circulares
Mt * L
Recordando que:
I    dA
2 Angulo de
Deformación:

I * G 10
 TEMA III. TORSIÓN.
ESQUEMA

Distribución de Esfuerzos Cortantes en Sección Hueca.

Introducción
 min  max T * re T * ri
 max   min 
J J
Formula de Torsión re

ri J

re
4
 ri
4
 J

32
De
4
 Di
4

Acoplamiento por 2
Bridas

Esfuerzo cortante
Longitudinal Par de Torsión. Potencia:

D P  T
Mt  F *  
Torsión de Tubos de 2
Pared Delgada
Mt: Par de Torsión T: Par de Torsión

Torsión de D: diámetro P: Potencia

Secciones No
circulares F: Fuerza ω: Velocidad angular

11
 TEMA III. TORSIÓN.
ESQUEMA

Diseño de Elementos Circulares Sometidos a Torsión

Introducción
Sys
d  Sys: Resistencia a corte
N
Formula de Torsión
Sy Para materiales dúctiles
Sys 
2
Acoplamiento por
Bridas
Factor de Seguridad y Esfuerzos de Diseño para Metales Dúctiles

Esfuerzo cortante
Longitudinal Tipo de Carga Factor de Seguridad Diseño por Esfuerzos Cortante (τd)

Sy
Torsión Estática 2 d 
Torsión de Tubos de 4
Pared Delgada Sy
Torsión Cíclica 4 d 
8
Sy
d 
Torsión de
Secciones No Impacto 6
circulares 12
Fuente: R.L. Mott

12
 TEMA III. TORSIÓN.
ESQUEMA

Acoplamiento por medio de bridas.

Introducción
 *d2 
P  A   
 4 
Formula de Torsión

T T

Acoplamiento por
Bridas R

Esfuerzo cortante  d 2 
Longitudinal T  PRn    R n
 4 
P1
Torsión de Tubos de
Pared Delgada
T  P1 R1n1  P2 R2 n2
P2
P1 P2
Torsión de 
Secciones No R1 R2
circulares R1 R2

13
 TEMA III. TORSIÓN.
ESQUEMA

Esfuerzo Cortante Longitudinal

Introducción

Formula de Torsión

Acoplamiento por
Bridas

Esfuerzo cortante
Longitudinal

Torsión de Tubos de
Pared Delgada

(  ) SAH  Mgh  Fdx  F ´rd  0 F  A

Torsión de

(  ) SAH  Mgh  dr rd dx  dr dx rd  0

Secciones No
circulares

   ´ 0   ´
14
 TEMA III. TORSIÓN.
ESQUEMA

Torsión de tubos de Pared Delgada.

Introducción

Formula de Torsión

Acoplamiento por
Bridas

Esfuerzo cortante
Longitudinal

Las resultantes de estos esfuerzos cortantes longitudinales son:

Torsión de Tubos de
Pared Delgada
F1  q1L F2  q2 L
Aplicando las condiciones de equilibrio:

q1L  q2 L q1  q2
Torsión de
Secciones No
circulares
Relacionando el flujo cortante con el par de torsión

Mt   rqdL
15
 TEMA III. TORSIÓN.
ESQUEMA

Torsión de tubos de Pared Delgada.

Introducción
Las resultantes de estos esfuerzos
cortantes longitudinales son:

Formula de Torsión
Mt   rqdL

b.h dLr 
A 
Acoplamiento por
Bridas
2 2
Esfuerzo cortante
Longitudinal
r dL  2 A
Mt  2 Aq
Torsión de Tubos de
Pared Delgada
Esfuerzo cortante medio en cualquier espesor “t”.

Mt
Torsión de
Secciones No t  q t 
Mt  
circulares
2A 2 At

16
 TEMA III. TORSIÓN.
ESQUEMA

Torsión de elementos no circulares.

Introducción Esfuerzo cortante máximo

Mt
 máx 
a c1ab 2
Formula de Torsión
Angulo de deformación
b
Mt * L
Acoplamiento por
Bridas L  
c2 ab 3G
Coeficientes para barras rectangulares en torsión
Esfuerzo cortante a/b c1 c2
Longitudinal
1,0 0,208 0,1406
1,2 0,219 0,1661

Torsión de Tubos de 1,5 0,231 0,1958

Pared Delgada 2,0 0,246 0,229
2,5 0,258 0,249
Torsión de 3 0,267 0,263
Secciones No
circulares 4 0,282 0,281
5 0,291 0,291
10,0 0,312 0,312

 0,333 0,333 17
 TEMA III. TORSIÓN.
ESQUEMA
Torsión de elementos no circulares.
Introducción Mt
 máx 
Q
Formula de Torsión
Mt * L
 
G*K
Acoplamiento por
Bridas

Esfuerzo cortante
Longitudinal

Torsión de Tubos de
Pared Delgada

Torsión de
Secciones No
circulares

18
Fuente: R.L. Mott.
 TEMA III. TORSIÓN EN VIGAS I..
ESQUEMA

Introducción

Formula de Torsión

Acoplamiento por
Bridas

Esfuerzo cortante
Longitudinal

Torsión de Tubos de
Pared Delgada

Torsión de
Secciones No
circulares

. 19
 TEMA III. TORSIÓN en VIGAS I.
ESQUEMA

Introducción

Formula de Torsión

Acoplamiento por
Bridas

Esfuerzo cortante
Longitudinal

Torsión de Tubos de
Pared Delgada

Torsión de
Secciones No
circulares

. 20
21