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Prof.

: Carlos Nunes

Resistência dos materiais II - Prof.


Carlos Nunes 1
 BEER, Ferdinand P.; JOHNSTON, Russel. Resistência dos
Materiais; 3ª ed. São Paulo: Makron Books, 1995.
 HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais /– 5ª Ed. – São Paulo:
Prentice Hall, 2004.
 NASH, William A. Resistência dos materiais; – 2ª ed. São
Paulo: McGraw-Hill do Brasil, 1982.

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 1ª Prova: 06/06/2016
 2ª Prova: 22/06/2016
 3ª Prova: 18/07/2016
 Prova Substitutiva: 25/07/2016
 Prova final: 01/08/2016

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 Elemento:
◦ esbelto e comprido;
 Carga axial;
 Deflexão lateral.

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 Carga axial máxima:
◦ limite da flambagem;

 Carga adicional  flambagem

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 Barras retas e sem peso;

 Molas sem deformação;

 P  carga pequena;

 Posição de equilíbrio.

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 Pino “A” deslocamento ∆ pequeno;

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 𝜃 pequeno:
◦ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ≅ 𝜃 e tg 𝜃 ≅ 𝜃

𝐾L
𝑃=
4

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Três situações  força perturbadora:
 P> força da mola:
◦ Equilíbrio instável;

◦ Pequeno deslocamento:
 barra sai do equilíbrio;

◦ Não retorna à posição inicial

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 P< força da mola:
◦ Equilíbrio estável;

◦ Força da mola  mantém equilíbrio.

 P = força da mola:

◦ Equilíbrio neutro;

◦ Carga crítica 𝑃𝑐𝑟 .

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 𝑃𝑐𝑟 não depende de 𝜃 (pequeno);

 Deslocamento leve:
◦ barra:
 Não sai do equilíbrio (falha);
 Não retorna a posição original.

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 Considerações:

◦ Coluna perfeitamente reta;

◦ Material homogêneo/ linear elástico;

◦ Carga no centroide da seção transversal;

◦ Flambagem em um único plano.

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 P =𝑃𝑐𝑟 :
◦ limite de instabilidade  posição fletida;
 P <𝑃𝑐𝑟 :
◦ coluna fica reta;
 P >𝑃𝑐𝑟 :
◦ aumento adicional da deflexão até a falha.

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 P pode ser aumentada até a coluna
falhar.

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 A estabilidade ou instabilidade:

◦ Capacidade de restauração;

◦ Resistência a flexão.

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 Para determinar 𝑃𝑐𝑟 :
◦ Momento interno  forma defletida;

𝑑²𝑦
𝐸𝐼 = 𝑀(𝑥)
𝑑𝑥²

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𝑑²𝑦
= −𝑃𝑦/𝐸𝐼
𝑑𝑥²

𝑑²𝑦 𝑃𝑦
+ =0
𝑑𝑥² 𝐸𝐼

E.D homgênea de 2ª ordem com coeficientes constantes


Sua solução é:
𝑃 𝑃
𝑦 = c1sen 𝑥 + c2cos 𝑥
𝐸𝐼 𝐸𝐼

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 Pelas C.C:

◦ C2 = 0 (x=0;y=0)
◦ C1 = 0 (x=l;y=0) solução trivial

 Coluna permanece reta mesmo que 𝑃𝑐𝑟


seja superada;

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 A outra possibilidade é:
𝑃
sen 𝑙 =0
𝐸𝐼
Que é satisfeita se:
𝑃
𝑙 = 𝑛𝜋, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 = 1,2,3 …
𝐸𝐼

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Logo:
𝑛²𝜋²
𝑃= 𝐸𝐼
𝑙²

𝑜 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑃 é 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 = 1

𝜋²𝐸𝐼
𝑃𝑐𝑟 = 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝐸𝑢𝑙𝑒𝑟
𝑙²

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Conclusões:
 𝑃𝑐𝑟 depende:
◦ Dimensões da coluna;
◦ Rigidez do material;
 A flambagem:
◦ Eixo com menor momento de inércia da
seção transversal.

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Em termos de tensão média:
𝜋²𝐸
𝜎𝑐𝑟 =
(𝑙/𝑟)²
Sendo:
r- o raio de giração da seção:
𝑟= 𝐼 𝐴

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 𝜎𝑐𝑟 é uma tensão elástica, logo:

𝜎𝑐𝑟 ≤ 𝜎𝑒𝑠𝑐

 Condição contra o escoamento;

 𝑙/𝑟 é o índice de esbeltes:


◦ flexibilidade da coluna.

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 Na prática  vários tipos de apoios;
 Carga de Euler para tipos diferentes
tipos de apoios;
 Coluna:
◦ Uma extremidade livre e outra engastada.

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Relacionando o momento e a
deformação:
𝑑²𝑦
𝐸𝐼 = 𝑃(𝛿 − 𝑦)
𝑑𝑥²

𝑑²𝑦 𝑃𝑦 𝑃𝛿
+ =
𝑑𝑥² 𝐸𝐼 𝐸𝐼

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 E.D não homogênea  termo não
nulo;
 Solução:
◦ Solução geral;
◦ Solução particular;

𝑃 𝑃
𝑦 = c1sen 𝑥 + c2cos 𝑥 +𝛿
𝐸𝐼 𝐸𝐼

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 Pelas C.C:
◦ C2 =−𝛿  (x=0;y=0)

𝑑𝑦
Mas, 𝜃 = ;
𝑑𝑥

𝑑𝑦 𝑃 𝑃 𝑃 𝑃
= c1 𝑐𝑜𝑠 𝑥 − c2 𝑠𝑒𝑛 𝑥
𝑑𝑥 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼

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 Pelas C.C:
◦ C1 =0  (x=0;𝜃=0);

 A curva de deflexão da coluna é:

𝑃
y = 𝛿 − 𝛿𝑐𝑜𝑠 𝑥
𝐸𝐼

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 Pelas C.C:
◦ (x=l ; y= 𝛿);

 A curva de deflexão da coluna é:

𝑃
𝛿𝑐𝑜𝑠 𝑥 =0
𝐸𝐼

 𝛿 = 0  solução trivial

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 Pelas C.C:
◦ (x=l ; y= 𝛿);

 A curva de deflexão da coluna é:

𝑃
𝛿𝑐𝑜𝑠 𝑙 =0
𝐸𝐼

 𝛿 = 0  solução trivial.

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 Então:

𝑃 𝑃 𝑛𝜋
𝑐𝑜𝑠 𝑙 =0→ 𝑙=
𝐸𝐼 𝐸𝐼 2

 O menor valor de P é obtido para n=1;

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 Então:
𝜋²𝐸𝐼
𝑃𝑐𝑟 =
4𝑙²
 A carga da coluna apoiada por pinos
é 4 vezes maior que do a carga
apoiada por uma coluna com uma
extremidade livre e outra engastada.

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 A carga de Euler pode ser utilizada
para colunas com diferentes apoios,
desde que:
 𝑙 indique a distância entre os pontos,
sem apoio, com momento nulo;
 Essa distância é denominada
comprimento efetivo 𝑙𝑒 ;

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Onde:
𝑙𝑒 = 𝐾𝑙

𝐾 é o fator de comprimento
adimensional (tabelado);

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Generalizando:
𝜋²𝐸𝐼
𝑃𝑐𝑟 =
𝑙𝑒 ²

𝜋²𝐸
𝜎𝑐𝑟 =
(𝑙𝑒 /𝑟)²

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 Fórmula de Euler:
◦ Coluna perfeitamente reta;
◦ Carga no centroide;

 Realidade:
◦ Flambagem não é súbita;
◦ Flambagem na aplicação da carga;

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 Realidade:
◦ Deflexão da coluna;

◦ Tensão máxima ≤ tensão admissível;

◦ Regime elástico;

◦ Deflexões e inclinações pequenas.

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Relacionando o momento e a
deformação:
𝑑²𝑦
𝐸𝐼 = −𝑃(𝑒 + 𝑦)
𝑑𝑥²

𝑑²𝑦 𝑃𝑦 𝑃𝑒
+ =−
𝑑𝑥² 𝐸𝐼 𝐸𝐼

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 Dedução semelhante à carga de Euler;
 Simetria do carregamento:
◦ Deflexão máxima  x = L/2 (ponto
médio)

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 Tensão máxima:
◦ Carga (P);
◦ Momento fletor (M);
◦ Tensão de compressão.

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 Momento fletor máximo:
◦ X= L/2
𝑀 = 𝑃 𝑒 + 𝑦𝑚𝑎𝑥

𝐿 𝑃
𝑀 = 𝑃𝑒 sec
2 𝐸𝐼

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Tensão máxima:

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