ESZA019-17 - Visão Computacional

Aula 02 - Introdução e Principais Conceitos

Filipe Ieda Fazanaro

05 de junho de 2019
Universidade Federal do ABC (UFABC)
Sumário

1. Introdução

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Introdução
Introdução

• A Visão Computacional é uma das principais - se não a maior

das - ferramentas que possibilita que uma máquina “enxergue”
ambiente.

• Em conjunto com algoritmos de classificação, por exemplo,

permite inferir sobre o ambiente.

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Introdução

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Introdução

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Introdução

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Introdução

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Introdução

• Contudo, o uso da visão pode, ainda, envolver certa

complexidade:

• Depende do sensor da câmera;

• Depende da luminosidade.

• Essa dependência foi minimizada - um pouco - com as novas

técnicas e algoritmos de processamento de imagens.

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Introdução

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Introdução

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Introdução

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Introdução

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Introdução

• Outras questões ainda devem ser consideradas em se tratando

de um sistema automático de visão:

• Variações do ponto de vista:

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Introdução

• Outras questões ainda devem ser consideradas em se tratando

de um sistema automático de visão:

• Variações na iluminação:

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Introdução

• Outras questões ainda devem ser consideradas em se tratando

de um sistema automático de visão:
• Escala:

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Introdução

• Outras questões ainda devem ser consideradas em se tratando

de um sistema automático de visão:

• Oclusão:

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Perguntas?

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