UNIVERSIDADE ESTÁCIO DE SÁ DE CURITIBA

TIPOS DE SENSORES DE TEMPERATURA

CURITIBA
2017
 DEIVID AZEVEDO SANTOS
EMERSON MORAES PINTO
MARCOS V. M. DO NASCIMENTO
GEISON WISOVATY
JHONY BILL

TIPOS DE SENSORES DE TEMPERATURA

Trabalho apresentado ao Curso de

Engenharia Elétrica da Universidade
Estácio de Sá - Curitiba, para
obtenção da nota parcial da
Disciplina de Automação de
Processos E Robótica.

Orientador: Prof.º Paulo Leal

CURITIBA
2017
FORMAS DE MEDIR
EMPERATURA
Medição de Temperatura
O que é temperatura?
O conceito de temperatura pode ser
entendido de inúmeras maneiras.
Instintivamente, somos levados a
relacionar temperatura com “estar
frio” ou “estar quente”, o que não
está errado, mas se torna um
conceito muito relativo, pois se torna
diferente de pessoa pra pessoa.
Então de maneira mais geral,
podemos pensar em temperatura
como uma medida da agitação das
moléculas que compõem um
sistema, isto é, está diretamente
relacionada com a energia interna
do mesmo.
História da Medição de Tempertura
De acordo com os registros, a
primeira tentativa de mensurar a
temperatura foi em 170 d. C. por
Claudius Galenus, que propôs uma
escala com quatro graus acima e
abaixo do ponto neutro (definido
pela proporção igual de uma mistura
de água fervendo e gelo). Em
meados do século XVI, Galileu
Galilei desenvolveu o primeiro
termômetro, que era formado por
um tubo fino de vidro com uma
esfera na ponta com pressão menor
que a atmosférica, esse era inserido
num recipiente com água e quando
a temperatura próxima da esfera
estivesse alta, o líquido no tubo
descia. Desde então, muitos
termômetros foram desenvolvidos
utilizando gás, e, apenas em 1714,
Daniel Fahrenheit criou o primeiro
termômetro em vidro utilizando
mercúrio. Assim, ele estabeleceu
uma das primeiras escalas
termométricas, usando o 0°F como
a temperatura de uma mistura de
gelo, água e sal, 30°F como a
temperatura de água com gelo, e
96°F como a temperatura da boca
de um ser humano.
Em 1742, Anders Celsius propôs
utilizar a temperatura de ebulição da
água e fusão do gelo como pontos
fixos numa escala de temperatura.
E no início do século XIX, Lord
Kelvin desenvolveu uma escala
termodinâmica universal, baseado
no coeficiente de expansão de um
gás ideal. Ele manteve um gás em
volume constante e resfriou de 0°C
para -1°C, e constatou que a
pressão diminuía em 1/273 vezes.
Assim, ele concluiu que quando a
temperatura estivesse em -273°C, a
pressão seria nula
(consequentemente, a temperatura
também). Então, criou o termo zero
absoluto em 0K.
Em 1933, o Comitê Internacional de
Pesos e Medidas definiu o ponto
triplo da água como ponto fixo na
escala termométrica com valor de
273,16K.
Tipos de Equipamentos para
Medição de Temperatura
Abaixo são listados os tipos mais
comuns de equipamentos para
medir temperatura.
Termômetro Clínico: Este
termômetro utiliza o princípio de
dilatação de líquidos, principalmente
o mercúrio. Opera entre
temperaturas de 34°C e 43°C.
Termômetro a álcool: Utiliza o
mesmo princípio do anterior, porém
opera entre temperaturas de -10°C
e 150°C. Normalmente possui um
corante vermelho para melhor
visualização da escala.
Termômetro de Máxima e de
Mínima: Indica a temperatura
máxima e a mínima atingidas pelo
termômetro desde a última vez que
foi ajustado. Normalmente utilizado
na meteorologia, e indica a máxima
e a mínima temperatura atingida no
dia.
Termômetro a gás: Mede a
temperatura através da leitura da
pressão do gás a volume constante.
É utilizado para medir baixas
temperaturas. Geralmente é usado
gás Hélio, que tem temperatura de
condensação de -269°C.
Termômetro de radiação: É utilizado
para medir temperatura sem contato
com o objeto. Usado em satélites
meteorológicos para medir a
temperatura da atmosfera, opera
em temperaturas entre -50°C e
3000°C. Mede qualquer sistema
que emita radiação eletromagnética
na forma de luz visível ou radiação
infravermelha. Normalmente
utilizado para detectar humanos,
animais ou qualquer corpo quente
em florestas.
Pirômetro Óptico: É um tipo de
termômetro de radiação, mas que
pode ser utilizado para medir a
temperatura de metais
incandescentes, fornalhas e até
estrelas, pois pode medir
temperaturas acima do ponto de
fusão dos materiais que o
constituem. O valor da temperatura
medida é relacionado com a
corrente elétrica necessária para
gerar uma luminosidade do
filamento igual ao sistema em
questão.
Termômetro de Lâmina Bimetálica:
É constituído por duas lâminas de
metais diferentes soldadas que, ao
serem aquecidas, dilatam-se. Por
serem metais diferentes, um dilata
mais que o outro e encurva a
lâmina. Opera em temperaturas
entre -5°C e 300°C.
Termopar: É composto por dois fios
de metais diferentes soldados nas
extremidades e, quando aquecidos,
produzem uma corrente elétrica que
depende da temperatura. Pode
operar até uma temperatura de
1800°C.
http://cta.if.ufrgs.br/projects/instrume
ntacao-fisica/wiki/Medi
%C3%A7%C3%A3o_de_Temperatu
ra
TIPOS DE SENSORES DE
TEMPERATURA
Como funcionam os Sensores de
temperatura (ART764)
A escolha de um sensor de
temperatura para uma aplicação
envolve a consideração de diversos
fatores, que se mal avaliados
podem levar a resultados
inesperados e até mesmo
desastrosos num projeto. Que tipo
de sensor usar e como comparar as
características dos diversos tipos
existentes é o que veremos nesse
artigo.
A medida de temperatura não é tão
simples como muitos podem pensar
a uma primeira vista. O simples fato
dessa medida ser constituída por
um simples valor analógico (que
eventualmente deve ser convertido
para a forma digital), não tira a
importância de diversos fatores que
podem afetar sua precisão.
De fato, a taxa de repetição com ela
deve ser feita pode ser afetada por
fatores como a massa térmica
(inércia térmica), tempo necessário
à medida, ruídos, além do uso
correto dos algoritmos que vão ser
usados no seu processamento.
Isso significa que o projetista
precisa tomar muitos cuidados com
a escolha do sensor apropriado,
conforme a aplicação. Uma escolha
correta lhe garante a medida
precisa, na faixa de temperaturas
desejada e no ambiente em que o
sistema deve operar.
Tipos de Transdutores
Os transdutores convertem uma
grandeza em outra, no nosso caso
uma temperatura num sinal elétrico
que pode ser uma corrente ou uma
tensão. Os transdutores podem
então ser usados como sensores na
medição ou controle de
temperaturas.
Existem quatro tipos de
transdutores principais usados na
medida e controle de temperaturas:
* RTDs (resistance temperature
detectors)
* Termistores
* CI Sensores
* Pares termoelétricos
Analisemos o funcionamento de
cada um deles para que possamos
ter uma idéia das suas limitações,
vantagens e principais áreas de
aplicação.
a) RTDs
Os RTDs ou Resistance
Temperature Detectors são
dispositivos que se baseiam na
variação da resistividade de um
material com a temperatura. Os
tipos principais, de maior qualidade,
usam a platina como material
sensor, a qual apresenta as
medidas mais estáveis para
temperaturas até uns 500º C.
Tipos mais baratos usando níquel
ou ligas de níquel também podem
ser encontrados no mercado, mas
não são tão estáveis como os tipos
de platina.
A principal desvantagem desse tipo
de sensor está no fato de que ele
funciona com uma corrente de
medida que o atravessa. Essa
corrente pode provocar o auto-
aquecimento do sensor, dando
assim uma falsa indicação da
temperatura que deve ser medida.
Uma outra desvantagem está no
fato de que o fio sensor, por ser
muito curto, apresenta uma
resistência muito baixa, o que
dificulta a elaboração dos circuitos
que devem medir as variações da
corrente que ocorre. Essa
resistência muito baixa também faz
com que a própria resistência dos
cabos de conexão do sensor
passem a apresentar uma certa
influência no circuito de medida.
Conforme mostra a figura 1, por
exemplo, se uma interface de dois
fios for usado com esse tipo de
sensor, a própria resistência dos
cabos será somada à do sensor,
afetando assim a medida.

Na foto, RTDs da Honeywell.

Uma maneira de se evitar esse

problema consiste em se usar a
técnica de interfaceamento por
quatro fios, conforme mostra a
figura 2.

Com essa técnica mede-se
efetivamente a resistência entre os
terminais do sensor, a qual não é
afetada pela resistência dos fios de
conexão.
Na figura 3 temos uma terceira
forma de se fazer a conexão desse
tipo de sensor usando um cabo de
três condutores. Nessa conexão
também evita-se a influência da
resistência do cabo.
b) Termistores
Da mesma forma que os RTDs, os
termistores são dispositivos cuja
resistência depende da
temperatura. No entanto, eles são
fabricados com materiais cerâmicos
semicondutores, o que significam
que apresentam uma resistência
muito mais alta.
Os termistores, além disso,
apresentam um volume muito
pequeno, o que significa uma baixa
capacidade térmica que se traduz
em maior prontidão e menor
possibilidade de afetar a
temperatura do corpo que está
sendo medido.
A desvantagem maior do
componente, também está nessa
baixa massa térmica que faz com
que uma corrente maior de medida esses dispositivos teriam maior
afete sua temperatura. facilidade em fornecer a informação
correta para a computação e
também da forma mais apropriada
Também é uma desvantagem a ser aos meios de transmissão usados.
considerada sua baixa linearidade
Em suma, os sensores desse tipo
que exige dos circuitos o emprego
vão incluir todo o sistema de
de algoritmos que façam a correção.
aquisição de dados, eventualmente
com recursos para multiplexação ou
operação conjunta com diversos
c) CIs Sensores sensores do mesmo tipo, de
A grande vantagem dos circuitos maneira sincronizada.
integrados projetados para operar
como sensores de temperatura é
que eles já possuem recursos que
permitem obter uma resposta linear.
Além disso, já possuem circuitos de
saída capazes de fornecer sinais
intensos, com características que os
circuitos usados normalmente
podem operar.
No entanto, a maior dificuldade é
que o número de componentes
disponíveis é pequeno, assim como LM35 - Um CI sensor de
as configurações e faixas de temperatura bastante popular da
temperatura. Os sensores, além National Semiconductor.
disso, precisam de uma fonte de
alimentação externa, o que os torna
também sensíveis ao próprio
aquecimento dado pela corrente de
operação. Isso faz com que erros
sejam introduzidos.
Também é uma desvantagem a ser
considerada o tamanho desses
dispositivos o que significa uma
capacidade térmica capaz de limitar
a prontidão e também afetar a
temperatura do corpo que está
sendo medido.
A tendência atual da indústria é
cada vez mais fornecer sensores
"espertos" (smart) com eletrônica Sensor de Temperatura da Texas
embutida de tal forma a dotar o Instruments com interfaceamento
dispositivo de inteligência. Com isso direto com CPU

d) Pares termoelétricos
Os pares termoelétricos consistem
em uma família especial de
sensores de temperatura que, por
suas características podem ser
considerados como pertencente a
um ramo separado da categoria.
De fato, além de sua robustez, eles
são indicados para a medida de
temperaturas muito mais altas do
que as que podem ser alcançadas
com todos os outros sensores que
vimos até agora.
O princípio de funcionamento já é
bem conhecido dos leitores: dois
metais diferentes que formam uma
junção e que estejam submetidos à
temperaturas diferentes, geram uma
tensão proporcional à essa
diferença de temperatura, conforme
mostra a figura 4.
Como eles geram tensão a partir da
temperatura medida, eles não
precisam de fonte de alimentação e
além disso, sua tecnologia simples
permite sua fabricação a um custo
bastante acessível.
Para que possamos entender suas
limitações e vantagens, devemos
partir do fato de que eles operam
pela teoria dos gradientes, conforme
mostra a figura 5.
Se um fio for aquecido, a tensão
que aparece em suas extremidades
é função do gradiente de
temperatura de um extremo a outro.
Da mesma forma, se dois fios de
metais diferentes formarem uma
junção, conforme mostra a figura 6
a tensão gerada depende da
temperatura, a qual é proporcional
ao coeficiente de Seebeck.
Nesse ponto já nos deparamos com
uma diferença importante de
comportamento para esse tipo de
sensor. Diferente dos demais que
medem temperaturas absolutas, o
termopar ou par termoelétrico mede
diferenças de temperatura. Além
disso, temos a própria influência dos
circuitos em que eles são ligados.
Tomemos como exemplo um par do
tipo J, formado por ferro e
constatam, conforme mostra a
figura 6.

Na condição ideal a tensão gerada
depende da temperatura, mas no
momento em que ligamos esse
sensor a um circuito formado por
fios de cobre, conforme mostra a
figura 7, criamos outros pares
termoelétricos virtuais que geram
novas tensões.
Isso significa que esse circuito, na
realidade, está medindo três
temperaturas desconhecidas.
Uma forma de se contornar esse
problema é mostrada na figura 8,
onde ligamos um segundo par
termoelétrico em oposição e que
esteja numa temperatura conhecida.
Dessa forma, mantendo o par de
referência numa temperatura
conhecida, podemos cancelar os
efeitos das junções cobre/ferro nos
pontos de conexão aos circuitos
externos. Na prática, as
temperaturas de referência mais
usadas podem ser o ponto de fusão
do gelo ou ebulição da água, que
podem ser obtidas com facilidade.
No entanto, não se trata de uma
solução muito prática.
Para se evitar a necessidade dessa
referência externa, uma forma
simples de se ter boa precisão no
uso de termopares consiste em se
adicionar um sensor de temperatura
absoluta como um RTD e usar seu
sinal para compensar o sinal de
forma matemática.
Pares termoelétricos da Omron
Aspectos Finais
Qualquer que sejam os sensores
usados numa aplicação existem
entretanto, fatores comuns que
devem ser levados em conta para
se obter uma medida precisa da
temperatura. Os ruídos, por
exemplo, são especialmente
importantes quando se usam os
pares termoelétricos.
Vejamos quais são os principais
ruídos que afetam as medidas de
temperatura e como eles ocorrem;
a) Ruído em modo comum
Esse tipo de ruído normalmente
ocorre devido a realimentação pela
linha de terra em pares
termoelétricos, já que na maioria
das aplicações, o terminal de terra
do sensor é sua própria carcaça que
é ligada ao corpo da máquina ou
equipamento em que ele funciona.
Como a corrente flui tanto pelo
terminal aterrado como pelo
terminal vivo, os efeitos que ela
causa podem se somar no circuito
processador causando grandes
erros.
Para evitar esse tipo de problema o
sistema de aquisição de dados
preferivelmente deve ser de alta
impedância em relação à a terra,
devendo ter uma boa especificação
de rejeição em modo comum. O
isolamento do sensor em relação à
terra também pode ajudar a eliminar
esse problema.
b) Ruído no modo normal
Uma das possíveis fontes para esse
ruído é a indução de correntes nos
cabos do sensor devido a campos
magnéticos existentes no seu
percurso. Isso ocorre quando o
cabo do sensor tem grandes
extensões próximas de cabos de
altas intensidades de corrente.
O ruído em modo normal pode ser
reduzido ou eliminado encurtando-
se os cabos do sensor ou usando
cabos trançados. Também devemos
afastar os cabos dos sensores de
cabos de altas correntes.
c) Ruído eletrostático
Esse tipo de ruído pode ser
causado por partes móveis de uma
máquina que geram cargas
estáticas intensas. Essas cargas
podem provocar descargas nos
dispositivos sensores com a
produção de pulsos de transientes.
Esse tipo de ruído pode ser
eliminado como uso de cabos
blindados.
http://www.newtoncbraga.com.br/ind
ex.php/como-funciona/6097-art764
Sensores, e tipos de sensores.
Sensores:
São dispositivos que mudam seu
comportamento sob a ação de uma
grandeza física, podendo fornecer
diretamente ou indiretamente um
sinal que indica esta grandeza.
Quando operam diretamente,
convertendo uma forma de energia
neutra, são chamados transdutores.
Os de operação indireta alteram
suas propriedades, como a
resistência, a capacitância ou a
indutância, sob ação de uma
grandeza, de forma mais ou menos
proporcional. O sinal de
um sensor pode ser usado para
detectar e corrigir desvios em
sistemas de controle, e nos
instrumentos de medição, que
freqüentemente estão associados
aos SC de malha aberta (não
automáticos), orientando o usuário.
Caracteristicas:
Linearidade: É o grau de
proporcionalidade entre o sinal
gerado e a grandeza física. Quanto
maior, mais fiel é a resposta do
sensor ao estímulo. Os sensores
mais usados são os mais lineares,
conferindo mais precisão ao SC. Os
sensores não lineares são usados
em faixas limitadas, em que os
desvios são aceitáveis, ou com
adaptadores especiais, que
corrigem o sinal.
Faixa de atuação: É o intervalo de
valores da grandeza em que pode
ser usado o sensor, sem destruição
ou imprecisão
Sensores de Temperatura
O controle de temperatura é
necessário em processos industriais
ou comerciais, como a refrigeração
de alimentos e compostos químicos,
fornos de fusão (produção de
metais e ligas, destilação fracionada
(produção de bebidas e derivados
de petróleo), usinas nucleares e
aquecedores e refrigeradores
domésticos (fornos elétricos e
microondas, freezers e geladeiras).
NTC e PTC
·São resistores dependentes de
temperatura.
·O NTC (Negative Temperature
Coeficient, Coeficiente Negativo de
Temperatura), tem resistência
inversamente proporcional à
temperatura. Ele é feito de
compostos semicondutores, como
os óxidos de ferro, magnésio e
cromo. Segue a equação abaixo:
·R = A e B/T
A e B são coeficientes que variam
com a composição química e "e" é o
número de Neper, 2.718.T é a
temperatura, em graus Kelvin (some
273 à temperatura em Celsius, para
conversão).
Sua curva característica é, então,
exponencial decrescente.
Curva do NTC
·Devido a seu comportamento não
linear, o NTC é utilizado numa faixa
pequena de temperaturas, em que a
curva é próxima de uma reta, ou
com uma rede de linearização,
como abaixo.
·Rede se linearização, Símbolo do
NTC
·O NTC é empregado em
temperaturas de até uns 150º C.
O PTC (Positive Temperature
Coeficient) tem resistência
proporcional à temperatura, e atua
numa faixa restrita. A variação da
resistência é maior que a de um
NTC, na mesma faixa. Seu uso é
mais freqüente como sensor de
sobretemperatura, em sistemas de
proteção, por exemplo, de motores.
Diodos
·O diodo comum de silício,
polarizado diretamente com
corrente de 1mA, tem queda de
tensão próxima de 0.62V, a 25oC.
Esta tensão cai aproximadamente
2mV para cada ºC de aumento na
temperatura, e pode ser estimada
pela equação:
·Vd = A - BT
A e B variam um pouco conforme o
diodo. Esta equação é de uma reta,
e vale até uns 125 ºC, limite para o
silício.
Curva térmica do diodo
·
O diodo é encontrado em controles
e termômetros de baixo custo e
razoável precisão, até uns 100 ºC.
Termopar
Quando dois metais encostados são
submetidos a uma temperatura,
surge nos extremos deles uma
tensão proporcional à temperatura.
Este é o efeito Seebeck.
·V=KT
·K é uma constante para cada par
de metais, que é utilizável até seu
limite térmico.
Metal Temperatura
Cobre-constantán 375ºC
Ferro-constantán 750ºC
O custo dos termopares é elevado,
e são empregados em aplicações
profissionais, onde se requer alta
confiabilidade e precisão.
Sensores Integrados:
·Há circuitos integrados sensores de
temperatura, como o LM 335, da
National Oferecem alta precisão,
por conterem circuitos linearizados.
Operam de 0 a 100ºC
aproximadamente.
·Sensores de Luz
Além de seu uso em
fotometria (incluindo analisadores
de radiações e químicos), é a parte
de sistemas de controle de
luminosidade, como os relés
fotoelétricos de iluminação pública e
sensores indireto de outras
grandezas, como velocidade e
posição (fim de curso).
· LDR:
O LDR (light dependent
resistor, resistor dependente da luz)
tem sua resistência diminuída ao
ser iluminado. É composto de um
material semicondutor, o sulfeto de
cádmio, CdS. A energia luminosa
desloca elétrons da camada de
valência para a de condução (mais
longe do núcleo), aumentando o
número destes, diminuindo a
resistência. A resistência varia de
alguns Mw, no escuro, até centenas
de W, com luz solar direta.
a resposta é rápida. Há foto-diodos
para todas as faixas de
comprimentos de onda, do
infravermelho ao ultravioleta,
dependendo do material.
·O foto-diodo é usado como sensor
em controle remoto, em sistemas de
fibra óptica, leitoras de código de
barras, scanner (digitalizador de
imagens, para computador),
canetas ópticas (que permitem
escrever na tela do computador),
toca-discos CD, fotômetros e como
sensor indireto de posição e
velocidade.

·Os usos mais comuns do LDR são Foto-transistor

em relés fotoelétricos, fotômetros e
alarmes. Sua desvantagem está na ·É um transistor cuja junção coletor-
lentidão de resposta, que limita sua base fica exposta à luz e atua como
operação. um foto-diodo. O transistor amplifica
a corrente, e fornece alguns mA
com alta luminosidade. Sua
Foto-diodo velocidade é menor que a do foto-
diodo.
·
·Suas aplicações são as do foto-
·É um diodo semicondutor em que a diodo, exceto sistemas de fibra-
junção está exposta à luz. A energia óptica, pela operação em alta
luminosa desloca elétrons para a freqüência.
banda de condução, reduzindo
a barreira de potencial pelo
aumento do número de elétrons,
que podem circular se aplicada
polarização reversa.
·A corrente nos foto-diodos é da
ordem de dezenas de mA
com alta luminosidade, e

· Células foto-voltaicas
·São dispositivos que convertem
energia luminosa em elétrica.
·O diodo iluminado intensamente na
junção pode reverter a barreira de
potencial em fonte de elétrons,
produzindo energia. A eficiência do
processo é baixa devido a
pouca transparência da junção
(somente as camadas superficiais
são iluminadas), apenas alguns %.
·Seu uso principal está nos painéis
solares.
Outro dispositivo é a foto-célula de
selênio (um semicondutor), de
operação similar. Usa-se em
medidores de luminosidade e
aparelhos de análise química (como
fotocolorímetros).
· Sensores de Velocidade
· de ferro próximas, dentro de um
·Empregam-se nos controles e
medidores de velocidade de
motores dentro de máquinas
industriais, eletrodomésticos como
videocassete e CD, unidades de
disquetes e Winchesters de
computadores, na geração de
eletricidade (garantindo a freqüência
da CA), entre outros.
·
·
· Tacogerador:
·
É um pequeno gerador elétrico de
CC, com campo fornecido por imã.
A tensão gerada, pela Lei de
Faraday é proporcional à velocidade
com que o fluxo magnético é
cortado pelo enrolamento do rotor.
Assim, o Tacogerador é um
transdutor mecânico elétrico linear.
·V = K n
·K é uma constante que depende
do campo do imã, do número de
espiras e pólos e das dimensões do
rotor; n é a rotação do eixo (por
minuto, rpm, ou segundo, rps).
A polaridade da tensão gerada
depende do sentido de rotação.
· Interruptor de Lâminas:
·
·Conhecido como reed-switch (em
inglês), compõe-se de duas lâminas
pequeno envoltório de vidro. Ao se
aproximar um imã ou solenóide as
duas lâminas se encostam,
fechando os contatos externos.
·Instalando-se um imã na periferia
de uma roda, que gira poucos mm
em frente ao interruptor de lâminas,
este fechará os contatos a cada
volta. Se este for ligado a uma
tensão contínua, gerará pulsações
numa freqüência proporcional à
rotação da roda.
·Além de seu uso como sensor de
velocidade, é encontrado em
alarmes, indicando porta ou janela
fechada (um imã é instalado nesta,
e o reeds-witch no batente), e em
sensores de fim-de-curso, em
máquinas industriais, gavetas de
toca-discos CD e videocassete, etc.
·
· Sensores Ópticos:
· ·
·Empregam foto-diodos ou foto-
transistor e uma fonte luminosa,
lâmpada, LED ou laser. Há dois
tipos básicos:
·
· Sensor de reflexão
· Interrupção de luz.
· pressão:
·No sensor de reflexão um feixe
luminoso atinge um disco com um
furo ou marca de cor contrastante,
que gira. O sensor recebe o feixe
refletido, mas na passagem do furo
a reflexão é interrompida (ou no
caso de marca de cor clara a
reflexão é maior), e é gerado um
pulso pelo sensor.
·O sensor de interrupção de
luz usa também um disco com furo,
e a fonte de luz e o sensor ficam em
lados opostos. Na passagem pelo
furo, o feixe atinge o sensor,
gerando um pulso.
·A freqüência destes pulsos é igual
à velocidade, em rps, nos dois tipos.
As vantagens destes sensores são
o menor tamanho e custo, a maior
durabilidade e a leitura à distância.
É usado em sistemas de controle e
tacômetros portáteis.
·Sensores de Vazão
Servem para medir o fluxo de
líquidos em tubulações.
· Sensor de turbina:
·Se instalarmos uma turbina ou roda
dentada numa tubulação, o fluxo
fará esta girar, convertendo a vazão
em velocidade, que pode ser
medida como já visto.
·
· Sensor por diferença de
·
·Quando uma tubulação se
estrangula, pela redução do
diâmetro, há uma queda de
pressão, e a velocidade do fluído
aumenta. Medindo-se a diferença
de pressão através do desnível
numa coluna de mercúrio, pode-se
calcular a vazão.
·Este processo é usado em
medidores de vazão em processos
industriais, não automáticos.
·
· Sensor térmico:
·
·Quando um gás ou líquido flui
sobre um corpo aquecido, retira
calor deste, reduzindo a
temperatura de forma proporcional à
velocidade do fluído.
·Se colocarmos um sensor de
temperatura, como um NTC,
aquecido a uma temperatura maior
que a do fluído, podemos avaliar a
vazão pela variação da resistência.
·Para obtermos um sinal que
compense as variações na
temperatura do fluído, usamos um
sensor em Ponte de Wheatstone
diferencial. Há dois NTC’s em
contato com o fluído, mas um deles
protegido do fluxo, numa cavidade,
o qual faz a compensação de
temperatura. A diferença de tensão
indica a vazão.
·Este sensor em ponte também é
usado para medir diferenças de
temperatura.
· ·
· Sensores de Posição
· magnético:
·Em aplicações em que se
necessita monitorar a posição de
uma peça, como tornos automáticos
industriais, ou contagem de
produtos, ou verificar a posição de
um braço de um robô ou o
alinhamento de uma antena
parabólica com outra ou um satélite,
usam-se sensores de posição.
·Os sensores se dividem em
posição linear ou angular. Também
se dividem entre sensores de
passagem, que indicam que foi
atingida uma posição no
movimento, os detetores de fim-de-
curso e contadores, e sensores de
posição que indicam a posição atual
de uma peça, usados em medição e
posicionamento.
·
· Chaves fim-de-curso:
·
·São interruptores que são
acionados pela própria peça
monitorada. Há diversos tipos e
tamanhos, conforme a aplicação.
·Ex.: Nas gavetas de toca-discos
laser e videocassetes há chaves
fim-de-curso que indicam que a
gaveta está fechada, ou há fita.
Estas informações são necessárias
ao microprocessador, para o
acionamento dos motores (e do
LED laser).
·Também se usam com motores, na
limitação do movimento, como no
caso de um plotter ou impressora,
ou abertura / fechamento de um
registro.
· Sensores fim-de-curso
·
·Quando se aplica um campo
magnético num condutor, as cargas
elétricas se distribuem de modo que
as positivas ficam de um lado e as
negativas do lado oposto da borda
do condutor. No caso de um
semicondutor o efeito é mais
pronunciado. Surge então uma
pequena tensão nas bordas do lâmpada e refletida pela peça, e S.
material. É o Efeito Hall. por interrupção, no qual a luz
emitida é captada por um fotosensor
·Ele é a base do sensor magnético
alinhado, que percebe a presença
Hall. Atualmente são construídos
da peça quando esta intercepta o
sensores em circuito integrado na
feixe.
forma de um transistor.
Este sensor é usado para contagem
·Este pode ser usado como sensor
de peças, numa linha de produção,
de posição se usado junto a um
além das aplicações como fim-de-
pequeno imã, colocado na peça.
curso.
Quando esta é aproximada, o
sensor atua, saturando o transistor ·Sensores de posição específica
Hall, fazendo a tensão entre coletor
Como vimos, estes indicam a
e emissor próxima de 0V.
posição atual da peça, num sistema
· posicionado, esta pode ser linear ou
angular.
· Sensor com interruptor de
lâminas:
· Potenciômetro:
·Como o anterior, mas usando este Quando se aplica uma tensão nos
interruptor acionado pelo imã. extremos de um potenciômetro
linear, a tensão entre o extremo
·Obs.: Os dois últimos também se
inferior e o centro (eixo) é
usam como sensores de posição
proporcional à posição linear
angular. Uma aplicação interessante
(potenciômetro deslizante) ou
é o motor C.C. sem escovas
angular (rotativo).
("brush-less"), onde a comutação é
eletrônica, feita quando o rotor, com Nos sistemas de controle usam-se
imãs, passa por um sensor Hall, que potenciômetros especiais, de alta
envia um sinal ao C.I. controlador, linearidade e dimensões
invertendo os pólos do motor. É adequadas, de fio metálico em
usado em videocassetes, CDP’s e geral, com menor desgaste.
unidades de disco de
Sensores Capacitivos:
computadores, pela grande precisão
e facilidade de controle da
velocidade.
A capacitância depende da área das
· placas A, da constante dielétrica do
meio, K, e da distância entre as
· Sensores ópticos:
placas, d:
·
C= KA/d
·Há duas formas básicas de usar
estes: S. por reflexão, que detectam
a posição pela luz que retorna a um Nos sensores Capacitivos podemos
fotosensor (fotodiodo ou f. transistor, variar qualquer destes fatores,
LDR ), emitida por um LED ou sendo mais prático alterar a
distância entre uma placa fixa e
uma móvel, ou a área, fazendo uma
placa móvel cilíndrica ou em
semicírculo (ou várias paralelas,
como no capacitor variável de
sintonia) se mover em direção à
outra fixa.
A variação na capacitância pode ser
convertida num desvio na
freqüência de um oscilador, ou num
desvio do equilíbrio (tensão) numa
Ponte feita com dois capacitores e
dois resistores, alimentada com
C.A.. O desvio de tensão será
inversamente proporcional ao
desvio na capacitância, neste caso,
e usando um sensor por distância
entre as placas, será proporcional
ao deslocamento entre as placas.
Este método é usado em sensores
de posição, força e pressão,
havendo uma mola ou diafragma
circular suspenso por borda elástica
(como o cone de um alto-falante),
suportando a placa móvel.
Há também o sensor por diferença
de capacitância, que é um capacitor
duplo, com duas placas fixas e uma
móvel no centro. Também é usada a
Ponte para converter a diferença de
capacitância em tensão.
Sensores indutivos:
Num indutor, a indutância depende
do número de espiras, da largura do
enrolamento, ou área da espira, do
comprimento do enrolamento e da
permeabilidade do núcleo.
L = m N2 A / l
Nos sensores práticos, se altera em
geral a permeabilidade do núcleo,
deslizando um núcleo
ferromagnético para dentro ou fora
do enrolamento, ou aproximando
uma parte do enrolamento móvel de
outra fixa.
Também se usam sensores que
detectam variações na
permeabilidade do meio, como nos
detectores de metais. Esta variação
é facilmente convertida em variação
na freqüência de um oscilador LC, e
o desvio na freqüência acusado por
um demodulador FM.
Para uso em medida de posição é
comum se usar a indutância mútua,
ou coeficiente de
acoplamento entre 2 enrolamentos
num transformador. Uma das
bobinas se move em direção à
outra, aumentando o acoplamento
e o sinal C.A. captado nesta outra.
Todos os sensores indutivos até
aqui são não lineares, o que limita o
uso. Já o LVDT (Linear Variable
Differential Transformer),
transformador diferencial linear
variável, tem esta característica,
dentro de uma faixa em torno de
metade do comprimento do núcleo
móvel, ferromagnético. Usa 3
enrolamentos fixos, alinhados,
sendo aplicada a alimentação no
central, os 2 outros estão em série,
mas com os terminais invertidos, de
modo que as tensões se subtraem.
Quando o núcleo fica na posição
central, a tensão induzida nos 2
enrolamentos são iguais, se
cancelando. Ao se deslocar o
núcleo, o acoplamento entre o
enrolamento central e cada um dos
outros varia, e as tensões não se
cancelam, resultando uma tensão
de saída cuja fase é diferente,
conforme o núcleo penetre mais
numa ou outra bobina.
O LVDT é usado em posicionadores
de precisão, desde frações de mm
até dezenas de cm. É usado em
máquinas ferramentas, CNC e
robôs industriais.
Sensores ópticos:
São sensores que atuam por
transmissão de luz. Além dos já
vistos, há os encoders
(codificadores), que determinam a
posição através de um disco ou
trilho marcado.
Se dividem em relativos, nos quais
a posição é demarcada por
contagem de pulsos transmitidos,
acumulados ao longo do tempo, e
absolutos, onde há um código digital
gravado no disco ou trilho, lido por
um conjunto de sensores ópticos
(fonte de luz e sensor). Os códigos
adotados são os de Gray, nos quais
de um número para o seguinte só
muda um bit, o que facilita a
identificação e correção de erros.
A demarcação do disco ou trilho é
feita através de furo ou ranhuras, ou
por pintura num disco plástico
transparente, que podem ser feitos
através de técnicas fotolitográficas,
permitindo grande precisão e
dimensões micrométricas.
A fonte de luz é geralmente o LED,
e o sensor um fotodiodo ou
fototransistor.
Estes sensores são muito precisos
e práticos em sistemas digitais
(encoder absoluto), e usam-se em
robôs, máquinas-ferramenta, CNC e
outros.
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sensores.html