y se distingue por Unidad de desarrollo:

Unidad 1:
1. Diseñar el diagrama de flujo del proceso con los dos robots,
y el montaje de los remaches que es manual.
2. Especificaciones de diseño del robot de 3 GDL
a. Selección de estructura adecuada
b. Estudio cinemático
i. Cinemática directa
ii. Cinematica inversa
iii. Jacobiano y velocidades
c. Control de Trayectorias, simulaciones
i. Articulares
ii. Cartesianas

Unidad 2:
d. Estudio dinámico, simulaciones
i. Euler-Lagrange
ii. Newton-Euler
iii. Comparación de soluciones
Unidad 3:
3. Introducción de Inteligencia artificial e Industria 4.0
a. Inteligencia Artificial
b. Industria 4.0

Unidad 1, 2, y 3:
Hacer una simulación del robot de 5GDL con el Scorbot ER 9Pro, en el
entono Robocell.

Actividades a desarrollar
.
Los aportes y comunicación del grupo se realizará en el
Entornos
Entorno de trabajo colaborativo.
para su
El trabajo final se entregará en el Entorno de Seguimiento
desarrollo
y evaluación.

Productos Individuales:
a entregar Mínimo tres aportes significativos en el foro de Trabajo
por el Colaborativo de la Unidad 1.
estudiante
Cada estudiante debe resolver en su totalidad los