Power Quality and Harmonics Analysis (FIEC05967)

Line Commutated Converters

Síxifo Falcones, PhD.

FIEC-ESPOL
 Two-Terminal Semiconductor: Diode
de Potência - Cap. 1 J. A. Pomilio

Junção metalúrgica

P + + + + + + + _ _ + + _ _ _ _ _ _N_
++++++++ _ _ + + _ _ _ _ _ _ _
++++++++ _ _ + Anodo Catodo
+ _ _ _ _ _ _ _
++++++++ _ _ + + _ _ _ _ _ _ _
++++++++ _ _ + + _ _ _ _ _ _ _

+ Difusão
_

0 Potencial

1u

Figura 1.5 Estrutura básica de um diodo semicondutor.

or difusão ou efeito térmico, uma certa quantidade de portadores minoritários penetra na

e transição. São, então, acelerados pelo campo elétrico, indo até a outra região neutra do
vo. Esta corrente reversa independe da tensão reversa aplicada, variando, basicamente,
mperatura.
e o campo elétrico na região de transição for muito intenso, os portadores em trânsito
grande velocidade e, ao se chocarem com átomos da estrutura, produzirão novos
es, os quais, também acelerados, produzirão um efeito de avalanche. Dado o aumento na
sem redução significativa na tensão na junção, produz-se um pico de potência que destrói
nente.
Uma polarização direta leva ao estreitamento da região de transição e à redução da barreira
cial. Quando a tensão aplicada superar o valor natural da barreira, cerca de 0,7V para
e Si, os portadores negativos do lado N serão atraídos pelo potencial positivo do anodo e
a, levando o componente à condução.
Na verdade, a estrutura interna de um diodo de potência é um pouco diferente desta
ada. Existe uma região N intermediária, com baixa dopagem. O papel desta região é
 Three-Terminal Semiconductor:
Thyristor
ncia - Cap. 1 J. A. Pomilio

Eletrônica de Potência - Cap. 1

Vcc Rc (carga)

J1 J2 J3
Ia
P N- P N+
A K Catodo
Von

Anodo
Gate G Rg Vg CH

Vcc
Rc IL
Ig2 > Ig1 > Ig=0
A K Vbr IH
G Vak
Rg Vbo
Vg
Figura 1.9 - Funcionamento básico do tiristor e seu símbolo.

orma, a junção reversamente polarizada tem sua diferença de potencial diminuída e

uma corrente entre anodo e catodo, que poderá persistir mesmoFigura 1.11da- Característica
na ausência estática do tiristor.
rta.
o a tensão Vak for negativa, J1 e J3 estarão reversamente polarizadas, enquanto J2
ente polarizada. Uma vez que a junção J3 é intermediária a regiões
Vgkde alta dopagem,
z de bloquear tensões elevadas, de modo que cabe à junção J1 manter o estadoMáxima
de tensão de gate
mponente.
um fazer-se uma analogia entre o funcionamento do tiristor e o de uma associação de de
Limite
Half-Wave Uncontrolled Rectifier
recarregado, como mostrado na figura 3.4.
corrente.
Para o retificador com Dependendo
carga indutiva do valor
(fig. 3.2.C), a cargada indutância,
se comporta como a uma
corrente de entrada
fonte de
corrente. Dependendo docomovalor dauma corrente
indutância, quadrada,
a corrente comopode
de entrada mostrado na figura
apresentar-se quase 3.5. Par
como uma corrente quadrada, comoa mostrado
indutância, corrente na figura
tende 3.5. forma
a uma Para valores reduzidos
que depende do de
tipo de com
Full-Wave Uncontrolled Rectifier
indutância, a corrente tende
fora apenas
uma formaumaqueresistência,
depende do tende
tipo deacomponente à suaSe
uma senóide. jusante.
for apenas uma resistência, tende a uma senóide. Se for um capacitor, tende à forma de pulso,
mas apresentando uma taxa de variação (di/dt) reduzida.
for umSe capacitor

mas apresentando uma taxa de variação (di/dt) reduzida.

+ + + + + +

Vr
Vp.sin(wt) Vo=Vr Vp.sin(wt) Vo Vp.sin(wt) Vo
Vp.sin(wt) Vo=Vr Vp.sin(wt) Vo Vp.sin(wt)

(a) (b) (c)

(a) (b)
Figura 3.2 Retificadores monofásicos não-controlados, de onda-completa.
200V Figura 3.2 Retificadores monofásicos não-controlados, de on
Tensão na saída
200V
Tensão na saída
100V

100V

0V

200V
Tensão na entrada
0V

0V 200V
Tensão na entrada

-200V 0V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms

Figura 3.3. Formas de onda para retificador com carga resistiva.

 200V
o do valor
corrente.
Tensão da indutância,doa valor
Dependendo
na saída corrente de entrada apode
da indutância, apresentar-se
corrente de entradaquase
pode apresentar-se quase
quadrada,
como uma corrente quadrada, como mostrado na figura 3.5. Paradevalores reduzidos de
como mostrado na figura 3.5. Para valores reduzidos
e 100V
tende a uma aforma
indutância, quetende
corrente depende
a umado forma
tipo deque depende doà sua
componente tipo jusante. Se
de componente à sua jusante. Se
tência,
0V
tende a
Full-Wave Uncontrolled Rectifier
uma senóide.
variação (di/dt)
apresentando
Se
reduzida.
uma taxa
for um capacitor, tende
de variação (di/dt) reduzida.
à forma de pulso,
for apenas uma resistência, tende a uma senóide. Se for um capacitor, tende à forma de pulso,
ma taxa
mas de
200V
Tensão na entrada

+ + + + + + + +
0V
Vr Vr
Vo=Vr Vp.sin(wt)
Vp.sin(wt) Vo=Vr Vo Vp.sin(wt)
Vp.sin(wt) Vo Vo
Vp.sin(wt) Vo

-200V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms

Figura 3.3. Formas de onda para (b)

retificador com carga resistiva. (c)
(a) (b) (c)
2 RetificadoresFigura
monofásicos não-controlados,
3.2 Retificadores de onda-completa.
monofásicos não-controlados, de onda-completa.
200V
Tensão na saídaCorrente de entrada Tensão na saída

100V

Tensão de saída (Vo)

0V

200V
Tensão na entrada Tensão na entrada

Tensão de entrada
0V
rmas de onda para retificador monofásico não-controlado, onda completa, com
carga capacitiva.
0s 5ms 10ms
-200V
15ms0s Used
20ms5msin front
25ms
10ms
end
30ms of DC
15ms 35ms Power
20ms 40ms25msSupplies,
30ms
UPS
35ms
and
40ms
VFD
Full-Wave Uncontrolled Rectifier

Used in DC Motors to Control Speed

6-Pulse Uncontrolled Rectifier
Current Harmonic Content
 Figura 3.30 Associação em paralelo de retificadores não controlados. Circuito de “
Numa associação em paralelo, é importante que as tensões médias de
retificadoras Numa
sejamassociação
as mesmas. Mesmo
em paralelo, é importante
nesta situação, faz-se
que as tensões usode de
médias amb
transformador) chamado
retificadoras sejam deas “interfase”,
mesmas. Mesmo sobrenesta
o qual se tem faz-se
situação, a diferença
uso deinstan
um
de cadatransformador) chamado de A “interfase”, sobre oaplicada
qual se temà carga
a diferença
será instantânea
12-Pulse Uncontrolled Rectifier
um dos retificadores. tensão média a média
de cada um dos retificadores. A tensão média aplicada à carga será
retificadas e a corrente será dividida na razão inversa das reatâncias. Caso elas a média das s
retificadas e a corrente será dividida na razão inversa das reatâncias. Caso elas sejam
ponte fornecerá metade da corrente total.
ponte fornecerá metade da corrente total.
– Cap. 3 J. A. Pomilio
600 600

Tensão totaltotal
Tensão
Transformador de interfase
400
400
Tensão em cada retificador
Tensão em cada retificador
+
Io 200
200 Tensão de fase
Vr Tensão de fase
0
+ 0 Corrente de fase

- Corrente de fase
-200
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms
Vo
-200
+ 0s 10ms 20ms 30ms 40ms 5

Vr

- 11a 13a 23a 25a

ociação em paralelo de retificadores não controlados. Circuito de 0A“12

0Hz
pulsos”.
0.5KHz 1.0KHz 1.5KHz 2.0KHz 2.5KHz 3.0KHz
Figura 3.31 Formas de11aonda13ae espectro da corrente na rede para retificador de 12
23a 25a
ociação em paralelo, é importante que as tensões médias de0Aambas as pontes
m as mesmas. Mesmo nesta situação, faz-se uso de um 0Hz indutor
0.5KHz (ou 1.5KHz 2.0KHz 2.5KHz 3.0KHz
1.0KHz
Figura 3.31 Formas de onda
amado de “interfase”, sobre o qual se tem a diferença instantânea
DSE – FEEC – UNICAMP das tensões da2014corrente na rede para retificador
e espectro
etificadores. A tensão média aplicada à carga será a média das duas tensões
1φ Full-Wave Controlled Rectifier
 Six-Pulse
Uncontrolled
Rectifier: R
Load
 3φ Controlled
Rectifiers: Half and Full
Wave
 ostra circuitos de retificadores trifásicos. No caso a) tem-se um retificador
nto em b) tem-se um retificador totalmente controlado. Diferentemente do

Six-Pulse Controlled Rectifier

rcuito trifásico não há o circuito simétrico.

Vp.sin(wt) Lf
+ +
Li
van(t)
vo(t) Vo

D1
a)

Vp.sin(wt) T1 Lf
+ +
Li
van(t)
vo(t)
Vo

b)
26 Retificador trifásico semicontrolado (a) e controlado (b).

2014 3-19
3φ Full-Wave Rectifiers with Center-
Tapped Transformer
 ( )
p
1 1 a sin( 2a )
Vo ef = ò × q × q = × - +
2
V sin ( ) d V (2.1)
pa 2 2p 4p
p p

nde:
i(t)=Vp . sin (q )
1φ AC-AC Converter: R Load
= wt
é o ângulo de disparo do SCR, medido a partir do cruzamento da tensão com o zero.
200V

100V
S1
i(t)
0V
Ro
vi(t) S2 vo
-100V

. -200V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms

Figura 2.4 Circuito e forma de onda de variador de tensão CA alimentando carga resistiva.

A figura 2.5 mostra a variação da tensão eficaz de saída como função do ângulo de disparo,
upondo condução simétrica de ambas chaves. A componente fundamental e as componentes
armônicas da tensão na carga estão mostradas também na figura 2.5 e são dadas por:

ép - a sin( 2a ) ù
2
[cos(2a ) - 1]2
 1φ AC-AC Converter: R-L Load
nica de Potência - Cap. 1 J. A. Pomilio

S1
i(t)
L
vi(t) S2 v
L R
200V

vi(t)

-200V
40A
i(t)

-40A
200V
vL(t)

-200V
5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms

Figura 1.15 - Controlador de tensão CA com carga RL e formas de onda típicas.

Used in AC Motors as Starters
Comutação por ressonância da carga
 References
[1] J. A. Pomilio, “Eletrônica de Potência”
Universidade Estadual de Campinas –
UNICAMP
[2] “Rectifier,” Wikipedia. Last Consulted
October 2014.
[3] Kharagpur, “AC to DC Converters”