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APOIO:
• A força,peso 𝐏 = 𝐦𝐠, é aplicada no centro de massa do corpo rígido extenso!
• Se um apoio impede a translação do corpo extenso, então há uma força 𝐅𝐢 na direção deste movimento
• Se um apoio impede a rotação do corpo extenso, então há um momento 𝐌𝐢 na direção desta rotação