Introdução aos Elementos de Máquinas II

CAP – 10
Molas

Prof. Me. Guilherme Nascimento

 Significado Físico
Se uma mola elástica é usada para sustentar uma partícula
ela terá uma variação de comprimento proporcional a força F que
atua sobre ela.
*A característica que relaciona esta variação de comprimento com a
força aplicada é chamada de constante de mola k ou rigidez da mola e sua
unidade é dada em força por unidade de comprimento (N/m)

𝑙𝑜 = Comprimento inicial da mola;

𝑙 = Comprimento final da mola;

𝐹=𝑘𝛿 𝑆 = Variação de comprimento da mola;

𝑘 = Constante da mola
𝐹 = Força atuante na mola.

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 Aplicações Comuns
• Armazenamento de cargas; Tipos de solicitação

• Amortecimento de choques; As molas, normalmente, são submetidas a

• Controle dos movimentos. esforços de tração e compressão, flexão e
torção
Material empregado

• Aço-carbono e aço-liga; Tipos

• Plastiprene.
1. Molas Helicoidais 3. Molas de Lâminas

2. Molas Prato 4. Molas de Torção

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 Molas Helicoidais
Utilizadas em esforços de tração e compressão. Utilizações na prática:

• Suspensão de automóveis;
• Sistemas de segurança de elevadores;
• Controle de fluxo em válvulas, torneiras etc.

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 Molas Prato
São também utilizadas para cargas axiais,
substituindo as molas helicoidais, quando houver
pouco espaço.
Na prática, são frequentemente utilizadas
em ferramentas de estampagem.

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 Molas de Lâminas
São utilizadas para esforços de flexão.
Esse tipo de mola é comumente utilizado no
amortecimento de choques em ônibus,
automóveis, caminhões etc.

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 Molas de Torção
São utilizadas nos casos em que há
necessidade de absorver uma carga P com uma
pequena deformação. Utilizações na prática:
• Fechamento automático de portas;
• Capo de automóveis;
• Ratoeiras etc.

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Dimensionamento: Molas Helicoidais
Diagrama de corpo livre: A flexão da mola cria um efeito de
torção no fio. Existe portanto, o efeito de
torção (T) e força cortante (V) sobre a
seção transversal do arame.
Assim o arame está sujeito a tensão
de cisalhamento:
𝑇𝑟 𝐹
𝜏𝑚á𝑥 = +
𝐽 𝐴

Obs.: considerando um corte 8 𝐹 𝑑𝑚 4𝐹

𝜏𝑚á𝑥 = 3 +
longitudinal e as solicitações que
surgem na seção transversal do
𝜋 𝑑𝑎 𝜋 𝑑𝑎 2
arame.
8
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 Dimensionamento: Molas Helicoidais
Para o calculo pratico a tensão de
cisalhamento na mola será:

8 𝐹 𝑑𝑚
𝜏 = 𝐾𝑤
𝜋 𝑑𝑎 3
Em que:

τ = Tensão de cisalhamento na mola (N/mm²);

𝐹 = Carga axial atuante (N);
𝑑𝑚 = Diâmetro médio da mola (mm);
𝐶 = Índice de curvatura ou índice de mola (adimensional);
𝐾𝑤 = Fator de Wahl (fator de correção);
𝑑𝑎 = Diâmetro do arame (mm);

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 Índice de curvatura (C)
É definido pela relação entre o diâmetro médio da mola (𝑑𝑚 ) e o diâmetro do arame (𝑑𝑎 ). É
uma medida de curvatura espiral e pode ser chamado de índice de mola.
A inclinação da espira, juntamente com a sua curvatura, aumenta a tensão de cisalhamento.
Para minimizar essa tensão, são adotados para cálculo os seguintes valores de C:
• Molas de uso industrial comum 8 ≤ C ≤ 10 (a qualidade de trabalho será melhor se C > 9);
• Molas de válvulas e embreagens C = 5;
• Casos extremos C = 3.
Tensão de cisalhamento
Em que:

C
dm C = Índice de curvatura; 8 F C
  Kw 
da dm = Diâmetro médio da mola (mm);
  d a2
da = Diâmetro do arame (mm).
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 Fator de Wahl (𝑲𝒘 )
A curvatura do arame no formato helicoidal faz com que a
tensão de cisalhamento atuante na parte interna da mola seja
4C  1 0,615
ligeiramente maior que na parte externa. Kw  
4C  4 C
Assim o fator 𝐾𝑤 que é um fator de correção de curvatura, é
usado para predizer a maior tensão de cisalhamento atuante.

Em que:
𝐾𝑤 = fator de Wahl (adimensional);
C = índice de curvatura (adimensional);
4𝐶−1
O termo leva em consideração o aumento de tensão devido à curvatura;
4𝐶−4

0,615
O termo corrige o esforço cortante.
𝐶

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 Deflexão da mola
8  F  d m3  na 8  F  C 3  na
 
da  G
4
da  G
Em que:
𝛿 = deflexão da mola (flecha) (mm);
𝐹 = carga axial atuante (N);
𝑑𝑚 = diâmetro médio da mola (mm);
𝑛𝑎 = número de espiras ativas (adimensional);
𝑑𝑎 = diâmetro do arame (mm);
𝐺 = módulo de elasticidade transversal do material (N/mm²);
C = índice de curvatura.
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 Constante elástica da mola (k)
Fda  G
K K
 8  C 3  na
Em que:
𝑘 = constante elástica da mola (N/mm) (deflexão unitária);
𝐹 = carga axial atuante(N);
𝛿 = deflexão da mola (flecha) (mm);
𝑑𝑎 = diâmetro do arame (mm);
𝐺 = módulo de elasticidade transversal do material (N/mm²);
𝐶 = índice de curvatura da mola (adimensional);
𝑛𝑎 = número de espiras ativas (adimensional).

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 Número de espiras
Número de espiras ativas Em que:
𝐹 = carga axial atuante(N);
d  G 
4
da  G
na  a
 𝑘 = constante elástica da mola;
8  F  dm 8  C 3  K
3
𝛿 = deflexão da mola (flecha) (mm);
𝑑𝑚 = diâmetro médio da mola (mm);
Número total de espiras
𝑑𝑎 = diâmetro do arame (mm);
nt  na  ni 𝐺 = módulo de elasticidade transversal do material (GPa);
𝐶 = índice de curvatura da mola (adimensional);
O número de espiras inativas é 𝑛𝑡 = número total de espiras;
decorrente do tipo de extremidade 𝑛𝑎 = número de espiras ativas;
da mola. Tabela – 1. 𝑛𝑖 = número de espiras inativas.

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 Comprimento da mola
Comprimento mínimo da mola
No comprimento mínimo da mola deve haver
uma folga de no mínimo 15% da deflexão máxima.
lmin  l f  0,15 max
Comprimento máximo da mola
lmáx  4  d m
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Em que:
𝑙𝑚𝑖𝑛 = comprimento mínimo da mola (mm);
𝑙𝑓 = comprimento da mola fechada (mm);
δ𝑚á𝑥 = deflexão máxima da mola (mm);
𝑙𝑚á𝑥 = comprimento máximo da mola (mm);
𝑑𝑚 = diâmetro médio da mola (mm).
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Número total de espiras (Tipo de extremidade)
Tabela – 1

Para utilizar esta tabela

devemos é necessário as seguintes
informações:

• O tipo de extremidade da mola;

• Definir/conhecer o numero de
espiras ativas (𝑛𝑎 );
• O passo (𝑝) da mola.

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 Número total de espiras
Observação

1. As extremidades em pontas devem ser evitadas;

2. As extremidades em esquadros são satisfatórias;
3. Extremidades em ponta, esmerilhadas, não oferecem muita
vantagem, comparando-as com as em "pontas“ simplesmente;
4. Extremidades em esquadro esmerilhadas são indicadas quanto
se deseja precisão no trabalho da mola, ou quando há
possibilidade de flambagem;
5. Obtém-se bom trabalho com C > 9.

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 Passo da mola e ângulo de inclinação da espira

p  da   folga Em que:
na 𝑝 = passo das espiras (mm);
𝑑𝑚 = diâmetro médio da mola(mm);
Como a folga estabelecida por norma é
𝜆 = ângulo de inclinação da espira (graus).
15% da deflexão por espira ativa, conclui-se que:
𝛿
= deflexão por espira ativa (mm);
  𝑛𝑎
p  da   0,15 𝑑𝑎 = diâmetro do arame (mm).
na na

p
  arc tg  12
Ângulo menor que 12° para o
 d m correto funcionamento da mola.

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Carga máxima com a mola fechada
 max  d a  G
Fmáx 
8  C 3  na
Em que:
𝐹𝑚á𝑥 = carga máxima atuante na mola fechada (N);
𝛿𝑚á𝑥 = deflexão máxima da mola fechada (mm);
𝑑𝑎 = diâmetro do arame (mm);
𝐺 = módulo de elasticidade transversal do material (N/mm²);
𝐶 = índice de curvatura da mola (adimensional);
𝑛𝑎 = número de espiras ativas (adimensional).

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Deflexão e tensão máxima da mola (fechada)
Em que:
𝛿𝑚á𝑥 = deflexão máxima da mola fechada (mm);
 máx  l  l f 𝑙 = comprimento da mola (mm);
𝑙𝑓 = comprimento da mola fechada (mm);

8  Fmax  C  K w Em que:
 máx 
  d a2 𝐹𝑚á𝑥 = carga máxima atuante na mola fechada (N);
𝜏𝑚á𝑥 = tensão máxima atuante (mola fechada) (N/mm²);
Verificar para o correto
C = índice de curvatura da mola;
funcionamento da mola:
kw = fator de Wahl (adimensional);
𝝉𝒎á𝒙 ≤ 𝝉𝒂𝒅𝒎 da = diâmetro do arame (mm).

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Tabela – 2: Diâmetros normalizados

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Tabela – 3: Tensão admissível

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 Recomendações para utilizar a tabela anterior:
1. Este é o melhor material para molas pequenas. Não deve ser empregado em baixas
temperaturas (abaixo de 15°C) nem em altas (acima de 120°C). Dureza recomendada: 42 a 46
Rockwell C.
Características: E = 210000 N/mm²; G = 84000 N/mm²; γ = 78,5 N/dm³; σr = 2000 N/mm²

2. Para uso geral, este é o material mais empregado. Pode ser usado até 200°C, sendo mais
emprega- do nos diâmetros de 3 a 12 mm. Dureza recomendada: 42 a 46 Rockwell C.
Características: E = 210000 N/mm²; G = 78400 N/mm²; γ = 78,5 N/dm³; σr = 1800 N/mm² σe = 1000 N/mm²

3. Muito empregado pela boa resistência à fadiga que apresenta. Pode trabalhar em temperaturas
até 215°C. Dureza recomendada: 43 a 49 Rockwell C.
Características: E = 210000 N/mm²; G = 78400 N/mm²; γ = 78,5 N/dm³; σr = 1700 N/mm² σe = 1330 N/mm²
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Introdução aos Elementos de Máquinas II
 Resumo:
Cálculo da tensão atuante: 1) definir índice de curvatura 2) fator de Wahl (𝐾𝑤 )
dm 4C  1 0,615 8 F C
C Kw     Kw 
Verificar
   adm 𝜏𝑎𝑑𝑚 - Tabela 2
da 4C  4 C   d a2
O 𝑛𝑡 depende do tipo de
Definir constante da mola e o passo nt  na  ni extremidade (Tabela–1)

d a4  G   d a  G   d a4  G da  G F da  G
na     k 
8  F  d m3 8  F  C 3 8  d m3  k 8  C 3  k  8  C 3  na
1) Definir deflexão ou numero de espiras ativas (dependendo da entrada)

8  F  C 3  na   p  máx   adm
 p  da   0,15   arc tg  12
da  G na na  d m

Verificar
Tabela–1 Com o passo e a tabela-1 calcula-se a deflexão máxima
Define-se 𝑙 e 𝑙𝑓  máx  l  l f  max  d a  G 8  Fmax  C  K w
Fmáx   máx 
8  C 3  na   d a2
lmin  l f  0,15 max lmáx  4  d m Por fim pode-se calcular a tensão máxima atuante. 24
 Exercício – 1
A mola helicoidal representada na figura é de aço, possui dm = 75 mm e
𝑑𝑎 = 8 𝑚𝑚. O número de espiras ativas 𝑛𝑎 = 17 espiras e o número total de
espiras 𝑛𝑡 = 19. A carga axial a ser aplicada é de 480 N. O material utilizado é
o SAE 1065. Considerando 𝐺𝑎ç𝑜 = 78,4 𝐺𝑃𝑎, Serviço médio, Extremidade em
esquadro e esmerilhada, determine:

a) índice de curvatura (C) i) Carga máxima (mola fechada) (𝐹𝑚á𝑥 )

b) Fator de Wahl (kw)
c) Tensão atuante de cisalhamento ( )
d) Deflexão por espira ativa (/na)
e) Passo da mola (p)
f) Comprimento livre da mola (l)
j) Tensão máxima (mola fechada) (𝜏𝑚á𝑥 )
k) Deflexão da mola ( )
I) Constante elástica da mola (k)
m) Ângulo de inclinação da espira ()

g) Comprimento da mola fechada (𝑙𝑓 )

h) Deflexão máxima da mola (𝛿𝑚á𝑥 )

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Introdução aos Elementos de Máquinas II
 Exercício – 2
A mola helicoidal de aço, representada na figura, possui diâmetro médio 𝑑𝑚 =
52 𝑚𝑚 e diâmetro do arame 𝑑𝑎 = 5,6 𝑚𝑚, O número de espiras ativas é 𝑛𝑎 = 16 e o
número total de espiras é 𝑛𝑎 = 18. A carga axial que atua na mola é F = 360 N. O material
da mola é o SAE 1065.Considere. Considerando 𝐺𝑎ç𝑜 = 78,4 𝐺𝑃𝑎 , Extremidade em
esquadro, Serviço médio, determine:

a) índice de curvatura (C) i) Carga máxima (mola fechada) (𝐹𝑚á𝑥 )

b) Fator de Wahl (kw)
c) Tensão atuante de cisalhamento ( )
d) Deflexão por espira ativa (/na)
e) Passo da mola (p)
f) Comprimento livre da mola (l)
j) Tensão máxima (mola fechada) (𝜏𝑚á𝑥 )
k) Deflexão da mola ( )
I) Constante elástica da mola (k)
m) Ângulo de inclinação da espira ()

g) Comprimento da mola fechada (𝑙𝑓 )

h) Deflexão máxima da mola (𝛿𝑚á𝑥 )

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Introdução aos Elementos de Máquinas II
 Exercício – 3
Dimensionar uma mola helicoidal de aço, para que suporte com
segurança a carga axial F = 600 N (compressão). Considere serviço
leve e extremidade em esquadro. O material a ser utilizado será aço
SAE 1065 com módulo de elasticidade transversal 𝐺𝑎ç𝑜 = 78,4 𝐺𝑃𝑎.
Considerar um índice de curvatura C = 8 e um comprimento livre de no
mínimo de 150 mm.
(4 < 𝑑𝑎 ≤ 6):

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 Exercício – 4
Dimensionar uma mola helicoidal de aço, para que suporte com
segurança a carga axial 𝐹 = 480 𝑁. Por limitação de espaço, o diâmetro
médio da mola fica estabelecido em 𝑑𝑚 = 50 𝑚𝑚. Considere serviço
leve e 11 espiras ativas, Extremidade em esquadro e esmerilhada;
Material a ser utilizado SAE 1065; Módulo de elasticidade transversal do
aço 𝐺𝑎ç𝑜 = 78,4 𝐺𝑃𝑎 e índice de curvatura C = 10.

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Introdução aos Elementos de Máquinas II
 Exercício – 5
Dimensionar a mola helicoidal de aço SAE 1065, para que
possa suportar uma carga axial F = 900 N, sob serviço médio.
Considerar um comprimento livre mínimo de 280 mm e as
extremidades da mola em esquadro. Considerar também um
índice de curvatura 𝐶 = 10, 𝐺𝑎ç𝑜 = 78,4 𝐺𝑃𝑎 e uma tesão
admissível 𝜏𝑎𝑑𝑚 = 500 𝑀𝑃𝑎.

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