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Escalares e Vetores
Grandezas Escalares e Vetoriais
Uma grandeza física é um escalar quando pode ser
caracterizada apenas por um número, sem necessidade de
associar-lhe alguma orientação.
Exemplos:
• Massa de uma bola: 0,25 kg
• Tempo para a massa mover-se de uma certa distância
• Temperatura (lida no termômetro)
• Energia de um corpo
• Carga elétrica
Algumas grandezas escalares são sempre positivas (ex:
massa). Outras podem ter os dois sinais (ex: carga elétrica).
 Vetores
Uma grandeza vetorial possui não apenas um módulo
(ou intensidade), mas também uma direção e um sentido.
Deve, pois, ser representada por um vetor.
A velocidade é uma grandeza vetorial. Para
especificá-la, não basta dar apenas o seu módulo,
por exemplo, 20 m/s, mas também sua direção e o
sentido do movimento.

Em nosso estudo de Física, veremos

outros exemplos importantes de vetores.

Todos os vetores do conjunto mostrado na figura são iguais;

para especificar o conjunto, basta tomar apenas um elemento.
Posição em um mapa

• Você está no ponto A do

mapa.
• Deve andar 20 passos na B *
direção nordeste até o  N
ponto B. D ↑

• O deslocamento é um 
A*
vetor representado por D
(com seta ou em negrito).
 
• Módulo de D : D ou D
Soma de dois ou mais vetores
A soma de dois vetores é um vetor:

   B
R=A+ B 
    A
Note que A+ B = B + A (a soma é comutativa)

R
 
R R

Soma de mais de dois vetores:

    
S = A+ B+C C
Note que: 
      
S =( A+ B)+C = A+( B+C ) S

S
 Subtração de Vetores

  
( )
 A
A−B = A + −B 
 −B
O vetor nulo ( 0 ) tem módulo zero e
não tem direção e sentido definidos.
   
0 = B + (− B) B 
−B

Multiplicação por um escalar


 2B
B 
− 0,5 B
 Componentes de um vetor
Um vetor pode ser decomposto em
uma soma da forma:

A= Axiˆ+ Ay ˆj
y
onde Ax e Ay são definidos como
as componentes escalares do 
Ay A
vetor e iˆ e ĵ são os versores
(vetores unitários) das direções x e
y, respectivamente).
ĵ 
iˆ Ax x
 Representação polar de um vetor
As componentes Ax e Ay são as chamadas
componentes cartesianas do vetor A .
Podemos ainda definir um outro
conjunto de coordenadas para descrever
um vetor no plano: as chamadas
y
coordenadas polares,dadas
 pelo
módulo do vetor A : 
Ay A
A = Ax2 + Ay2
e pelo seu ângulo polar
ĵ 
−1 
Ay 
 = tg  
 Ax  iˆ Ax x
 Soma de vetores usando suas
componentes cartesianas

A= Axiˆ+ Ay ˆj
Se 
B = Bx iˆ + B y ˆj,
y

  
o vetor C = A+ B será dado em  
By C B
componentes cartesianas por:

C = ( Ax iˆ + Ay ˆj ) + ( Bx iˆ + By ˆj ) = 
A
Ay
= ( Ax + Bx ) iˆ + ( Ay + B y ) ˆj =
= C x iˆ +C y ˆj ,
onde:
Ax Bx x
C x = Ax + Bx
C y = Ay + B y
 Produto escalar de dois vetores
Definição:
 
A B = A B cos  ,
 
onde  é o ângulo formado entre as direções de A e B .

Geometricamente, A
projeta-se  na direção de 
e multiplica-se
A por B (ou B
vice-versa). Então: 
 
A B = ( A cos ) B = ( B cos ) A
A cos 
    B
Note que: A B = B  A
B
O resultado do produto escalar de
dois vetores é um escalar.
 Produto escalar usando componentes
Podemos escrever o produto escalar de dois vetores
em termos das suas componentes cartesianas:
 
AB= ( Ax iˆ+ Ay ˆj + Az kˆ )  ( B x iˆ + B y ˆj + Bz kˆ )=
= Ax B x iˆiˆ+ Ax B y iˆ ˆj + Ax Bz iˆkˆ+
= Ay B x ˆjiˆ+ Ay B y ˆj ˆj + Ay Bz ˆjkˆ+
= Az B x kˆiˆ+ Az B y kˆ ˆj + Az Bz kˆkˆ

Mas como iˆiˆ = ˆj  ˆj = kˆkˆ =1 e iˆ ˆj = iˆkˆ = kˆ ˆj = 0 ,

teremos:

AB= Ax Bx + Ay By + Az BZ
 Produto vetorial de dois vetores
 
Definição:
  o produto
 vetorial
  de dois vetores A e B , representado
por A B , é um vetor C ( C = A  B )
tal que: 
C

i) a direção de C é perpendicular
 
B
ao plano formado por A e B ;


ii) o seu módulo é igual à área A
 do
paralelogramo formado por A e B :
C = A B sen  
B
iii) o seu sentido obedece à regra da 

mão direita (figura). A

Note que o produto vetorial não é −C
comutativo:    
A B = − B  A
 Produto vetorial usando componentes
O produto vetorial também é distributivo. Podemos
escrevê-lo em termos das suas componentes cartesianas
como:
 
A B= ( Ax iˆ+ Ay ˆj + Az kˆ )  ( B x iˆ+ B y ˆj + Bz kˆ ) =
+ Ax B x iˆiˆ+ Ax B y iˆ ˆj + Ax Bz iˆkˆ+
+ Ay B x ˆjiˆ+ Ay B y ˆj ˆj + Ay Bz ˆjkˆ+
+ Az B x kˆiˆ+ Az B y kˆ ˆj + Az Bz kˆkˆ

Mas como iˆiˆ= ˆj ˆj = kˆkˆ = 0 e

iˆ ˆj = kˆ, kˆiˆ= ˆj, ˆjkˆ = iˆ , teremos:
 
A B=( Ay Bz − Az B y )iˆ+( Az Bx − Ax Bz ) ˆj+( Ax B y − Ay Bx ) kˆ
 O produto vetorial e o determinante
Outra forma

de se escrever o produto vetorial de dois
vetores A e B é através do determinante da matriz formada
pelos versores ˆ, ˆj e kˆ e pelas componentes cartesianas dos
i
 
vetores A e B ao longo das suas linhas:

iˆ ˆj kˆ
Ax Ay Az =
Bx By Bz

=( Ay Bz − Az By )iˆ+( Az Bx − Ax Bz ) ˆj+( Ax By − Ay Bx )kˆ