Princípio da Rede CAN

CAN = Controller Area Network

Rede para Comunicação entre

controladores.

CH570 e CH670 usam Rede CAN tipo

Barramento.

Terminais estão localizados em cada ponta

do barramento, e são intercambiáveis.

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 Funcionamento da Rede CAN

Controladora
1
Padrão de 4 Fios:
– Vermelho
– Preto Terminador
Ativo
Terminador
Passivo
– Verde
– Amarelo
Controladora
2

Verde e Amarelo para transmissão de dados.

Vermelho e Preto para proteção dos dados.

– Apenas no barramento, não nas derivações.

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 Funcionamento da Rede CAN

O barramento é energizado pelo terminal ativo.

– Terminal Ativo: 6 Fios.
– Terminal Passivo: 4 Fios.
12 V

Tensão nominal: A
XX2
A
XX0
TERMINADOR

TERMINADOR
– Vermelho: +12V C C

PASSIVO
XX0
ATIVO

D D
– Preto: 0V B
XX2
B
XX4
– Verde: +2,5V E
XX5
E
F F
– Amarelo: +2,5V

XGND2

Tensão Estática, sem Corrente Elétrica.

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 Funcionamento dos Terminadores
TERMINAL TERMINAL

A
12 V
B
12 V
A
D1 K A
D3 CAN Baixo
K

R3 TERMINAL
1
8

33µF

0.1µF

220pF
+

+
75 F

C1

C2

C3
LM2931

4,02K
2,5 V

R1
K

3
7
2
6
5
D2
A

4,42K
R2
CAN Alto
TERMINAL
R8 1
3,0K R10 3,0K R11

22µF

0.1µF

220pF
75

C6

C7
E

10K

C8
3,0K R9 3,0K R4

R5
2,5 V

1
2 7
K
D6

D5
22µF

4
+
0.01µF

A
C4
C9

5 TL43110 3

C 1

10K
R7
TERMINAL Q1
C

B R6
D 1 10K
E

0V TERMINAL

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 Comunicação Digital
XX2
A A
XX0
C C
TERMINADOR

TERMINADOR
XX0

PASSIVO
ATIVO

D D
XX2
B B
XX4 CAN H
E E
XX5 CAN L
F F

Unidade de Unidade
Controle de
Regulado Regulado
#1 Controle
5V #2
5V

2,5
3,5 V 2,5
3,5 V

1,5 V
2,5 2,5
1,5 V

Regulado Regulado
2,5 V 2,5 V

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 Comunicação Digital

CAN Alto
3,5
V

2,5
V

1,5
V
CAN Baixo

Tempo

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