Sispocket - Flávio Tapajós

Flávio Tapajós Pereira
Sispocket
Centro de Engenharia Elétrica da EPUSP

Primeira Edição
Revisão: Nádia Coelho, Guilherme Bento Vilar

Sumário
Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Notação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1 Circuitos Trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1 Vantagens do sistema trifásico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 Simetria e equilíbrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 Sequências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4 Ligações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.1 Ligações em triângulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.2 Ligações em estrela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.3 Mais vantagens do sistema trifásico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5 Diagrama Unifilar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.6 Cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6.1 Cargas equilibradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6.1.1 Ligação em estrela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6.1.2 Circuito monofásico equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.6.1.3 Ligação em triângulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.6.2 Cargas desequilibradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.6.2.1 Ligação em triângulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.6.2.2 Ligação em estrela com centro flutuante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.6.2.3 Ligação em estrela com fio neutro ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.6.2.4 Ligação em estrela com fio neutro real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.7 Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2 Linhas de transmissão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.1 Impedâncias próprias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2 Impedâncias mútuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2.1 Linhas a três fios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2.2 Linhas a quatro fios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3 Matriz de impedâncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.1 Ligação em estrela com fio neutro real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.2 Ligação em triângulo ou em estrela com centro flutuante . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4 Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3 Cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.1 Potência e fator de potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.1.1 Sistemas equilibrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.1.2 Sistemas desequilibrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.1.3 Medição da potência ativa trifásica e teorema de Blondel . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.1.4 Mais vantagens do sistema trifásico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.2 Modelos de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.2.1 Impedância constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2.2 Potência constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2.3 Corrente constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.2.4 Composição dos modelos anteriores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.3 Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4 Transformadores de potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.1 Transformadores monofásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.2 Transformadores trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.2.1 Triângulo-triângulo e estrela-estrela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.2.2 Triângulo-estrela e estrela-triângulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.3 Sistema por-unidade (p.u.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.3.1 Grandezas de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.3.2 Verificação da lei de Ohm generalizada e das leis de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . 55
4.3.3 Impedância de transformadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.3.3.1 Transformadores trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.4 Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5 Defeitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.1 Linhas sem impedâncias mútuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.1.1 Fase–terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.1.2 Dupla-fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.1.3 Dupla-fase–terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.1.4 Tripla-fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.1.5 Tripla-fase–terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.2 Linhas com impedâncias mútuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.2.1 Fase–terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.2.2 Dupla-fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.3 Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6 Componentes simétricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.1 Teorema hde iFortescue
h i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.2 Matrizes T , T −1 e operador α . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.3 Representações de dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.3.1 Representação de cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.3.1.1 Ligação em estrela aterrada por impedância . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.3.1.2 Ligação em triângulo ou estrela isolada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.3.2 Representação de transformadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.3.2.1 Triângulo-triângulo e estrela-estrela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.3.2.2 Triângulo-estrela e estrela-triângulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.3.3 Representação de linhas de transmissão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6.4 Defeitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.4.1 Fase–terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.4.2 Dupla-fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
6.4.3 Dupla-fase–terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
6.4.4 Trifásico–terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
6.5 Potências de curto-circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
6.5.1 Potência de curto-circuito trifásica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.5.2 Potência de curto-circuito monofásica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Introdução
E STUDAR ENGENHARIA não se resume ao aprendizado de técnicas de resolução de problemas já estabe-

lecidos pela academia há mais de cem anos. Muito pelo contrário: O aluno deve sempre se voltar ao
inexplorado e se aventurar nos problemas do mundo real que se quer foram definidos propriamente.
É com esse intuito que esse livro procura apresentar a disciplina de introdução a sistemas de potência
da maneira mais simples e intuitiva o possível. Dessa forma, poderemos preservar a energia e a paciência
do aluno para que ele se dedique a problemas de engenharia, em vez da enfadonha atividade de buscar
por aprimorar uma habilidade que softwares de computador já dominam com muito mais maestria.
Por esse motivo, talvez fosse necessário repensar o papel das aulas expositivas no ambiente univer-
sitário, já que o aluno tem a plena capacidade de aprender sozinho toda a matéria, de uma maneira
plenamente satisfatória. Seria muito mais adequado e enriquecedor, do ponto de vista acadêmico, se
esse espaço fosse reservado ao debate, à disseminação de novas ideias e à discussão de casos onde a
aplicação dos conceitos aprendidos fosse realmente útil.
Por fim, esse livro é destinado a todos os alunos com uma sólida base em circuitos elétricos. Caso o
leitor sinta-se inseguro desse conhecimento, sugerimos que consulte Orsini e Consonni (2002), presente
na bibliografia.
Flávio Tapajós Pereira

Introdução 5
Notação
N ESTE LIVRO ,
adotamos notações que, embora distintas de muitos livros de circuitos elétricos, —
incluindo Orsini e Consonni (2002) — são praxe em estudo de sistemas de potência. Elas são:
• Fasores são representados com um ponto sobre a variável: V̇ ;1
• O módulo dos fasores está sempre em seu valor eficaz;
• Números complexos não fasoriais são representados com uma barra: N̄ ;

h i
• Matrizes são representadas com dois colchetes: M ;
• Vetores são representados com um sublinhado: v.
1 Fasores são números complexos que representam grandezas apenas seno e cossenoidais.
Capítulo 1
Circuitos Trifásicos
A MAIORIA DOS sistemas de transmissão de energia elétrica é feita essencialmente por meio de três
condutores. Isso ocorre pois o sistema projetado é trifásico, ou seja, ele é composto por três tensões
fasoriais defasadas em 120◦ .

V̇1 = V θ


V̇2 = V θ − 120◦ (1.1)

V̇3 = V θ − 240◦ = V θ + 120◦


Essas tensões podem ser verificadas no diagrama de fasores da Figura 1 e nos gráficos da Figura 2.
De maneira mais genérica, poderíamos ter sistemas polifásicos:

V̇1 = V
 θ
 ◦
θ − 360

V̇2 = V


 n
 ◦
V̇3 = V θ − 2 360
n com n > 2 (1.2)
...






 ◦
V̇n = V θ − (n − 1) 360

n
Se n = 1 ou n = 2 teremos um sistema chamado de monofásico, que não é considerado um sistema
polifásico.
Sistemas bifásicos ou difásicos, que não são cobertos por esse livro, são uma particularidade dos
sistemas polifásicos: Eles consistem em duas fases defasadas em apenas 90◦ . O motivo para isso é a
possibilidade de criar o que se chama de “campo girante”, objeto de estudo da área de máquinas elétricas.
(FITZGERALD; KINGSLEY JUNIOR; UMANS, 2006, p. 206).
1.1 Vantagens do sistema trifásico

Muitas das vantagens do sistema trifásico só poderão ser detalhadas no curso do livro, como, por exemplo,
o fato de ele necessitar apenas 75% da quantidade de cobre de um monofásico com a mesma função,
que será demonstrado na subseção 3.1.4.
No entanto, uma das vantagens facilmente comprováveis é a potência instantânea do sistema. Em
um sistema monofásico, a potência instantânea fornecida a uma carga é sempre senoidal, de maneira
que, supondo que alimentemos uma carga puramente resistiva, como a da Figura 3, haverá momentos
em que ela será nula, como se observa na Figura 4.
Teremos, portanto, uma potência “pulsante”.
Em sistemas polifásicos, a potência instantânea fornecida a uma carga equilibrada 1 puramente
resistiva é sempre constante.
1 definiremos esse termo mais cuidadosamente na seção 1.2.
Capítulo 1. Circuitos Trifásicos 7
Figura 1 – Diagrama de fasores das tensões trifásicas
0.5
Tensão
−0.5
−1
0 1 2 3 4 5 6
Tempo
Figura 2 – Gráficos de tensão por tempo das três fases no sistema trifásico
+
Ė R V̇
−
I˙
Figura 3 – Carga monofásica alimentada por uma fonte de tensão
0.8
Potência
0.6
0.4
0.2
0 1 2 3 4 5 6
Tempo
Figura 4 – Gráfico da potência fornecida a uma carga monofásica puramente resistiva
Verificaremos esse fato em um sistema trifásico lembrando que, para uma carga puramente resistiva,
vale:
|V̇ |2
P= (1.3)
R
Juntando à Equação 1.1, teremos:
P trifásica = P 1 + P 2 + P 3 =
V12 V22 V32

µ µ ¶ µ ¶¶
1 2π 2π
= + + = cos2 (t ) + cos2 t − + cos2 t + =
R R R R 3 3
Ã Ã p !2 Ã p !2 !
1 cos (t ) 3 sin (t ) cos (t ) 3 sin (t )
= cos2 (t ) + − + + − − =
R 2 2 2 2
cos2 (t ) 3 sin2 (t )
µ ¶
1 3
= cos2 (t ) + + = (constante)
R 2 2 2R
1.2 Simetria e equilíbrio

Para que possamos continuar com as próximas definições, é necessário introduzir os conceitos de
simetria e de equilíbrio aplicados a sistemas trifásicos.
Não existe uma definição única e estabelecida para eles, variando bastante de autor para autor. Nesse
livro, empregaremos as mesmas definições de Oliveira et al. (2000, p.2), reformuladas para garantir maior
generalidade.
Simetria Diz-se que um conjunto de fasores apresentam simetria se eles tiverem mesmo módulo e
mesma defasagem umas com as outras;
Equilíbrio Diz-se que um sistema trifásico apresenta equilíbrio se tanto as três tensões quanto as três
correntes forem simétricas, quando alimentado por fontes de tensão também simétricas.
Por extensão do conceito de simetria, é possível afirmar que um sistema trifásico é simétrico se ele é
alimentado por fontes de tensão simétricas.
Assim, é possível existir sistemas simétricos e equilibrados, sistemas assimétricos e equilibrados,
sistemas simétricos e desequilibrados e sistemas assimétricos e desequilibrados.
1.3 Sequências
Quando conectamos uma carga monofásica à rede, como um carregador de celular na tomada, não
precisamos identificar os terminais, diferentemente de quando colocamos uma pilha (de tensão contínua)
em um controle remoto por exemplo.
Isso ocorre pois, se trocarmos a disposição de uma carga monofásica, teremos um fasor defasado em
180◦ em relação ao que desejávamos. No entanto, isso não faz nenhuma diferença, já que a fase adotada
é relativa, e pode ser rotacionada para qual valor convier.
Em um sistema trifásico simétrico, temos uma particularidade pois, se quisermos rotacionar algum
fasor, teremos que rotacionar todos eles, de maneira que eles continuem com a mesma disposição
relativa. Dessa forma, quando conectamos uma carga trifásica — com três terminais — a um sistema,
podemos ter duas disposições possíveis de ligar seus terminais.
Suponhamos que ligaremos um deles ao terminal 1, e assumiremos sua fase nula. Em seguida,
podemos ligar ao terminal 2 a fase que sucede aquela ligada ao terminal 1 no tempo, ou aquela que a
antecede.
Essas duas disposições são chamadas de sequências, e podem ser de dois tipos:
Sequência direta    
V̇a V 0°
V̇b  = V −120° (1.4)
   
V̇c V 120°
Sequência inversa    
V̇a V 0°
V̇c  =  V 120°  (1.5)
   
V̇b V −120°
Exercício de fixação: Demonstre que, se o primeiro fasor da sequência tiver fase 0◦ , então um sistema
simétrico pode ter apenas as duas disposições citadas acima
Para compreender esse conceito de uma maneira menos rigorosa, imagine os fasores da Figura 1
como vetores girantes. Se os vetores precisarem girar no sentido anti-horário (ou positivo) para passarem
pela origem dos ângulos na ordem requerida pela sequência, então ela é direta. Caso eles precisem girar
no sentido horário (ou negativo), ela é inversa.
Exercício de fixação: Demonstre a regra prática apresentada.
Há apenas mais um conjunto de três fasores em que o primeiro tenha fase 0° que também é simétrico:
aquele em que todos os fasores tem fase 0°. Chamamos essa sequência de sequência zero:
Sequência zero    
V̇a V 0°
V̇a  = V 0° (1.6)
   
V̇a V 0°
Aplicações no mundo real
Em todos os sistemas polifásicos de transmissão, as fases devem ser corretamente identificadas,

pois o consumidor não pode correr o risco de instalar uma sequência distinta daquela para que seu
sistema estava projetado. Assim, as fases são nomeadas de alguma forma, às vezes, identificadas
por uma cor.
A nomeação das fases depende bastante da distribuidora de energia. A CPFL, por exemplo as
nomeia as fases de 15 kV, 25 kV e 34,5 kV como V, A, B; discriminando-as pelas cores vermelha, azul
escura e branca, respectivamente. (CPFL ENERGIA, 2016, p. 26)
Nessa ordem, elas formam uma sequência direta. Outros nomes mais comuns são A, B, C e R, S,
T. Em sistemas de tensão de distribuição primária, verificados nas ruas, as fases são denominadas
pelas letras D, E e F. O motivo para isso é facilitar para os técnicos a memorização de que D está
“dentro” da rua, E está “entre” as duas e F está “fora” da rua.
Essas nomenclaturas variam conforme os países. De acordo com Weedy (1979, p. 59), na Grã-
Bretanha, elas são denotadas por R, Y e B, identificadas com as respectivas cores: vermelho, amarelo
e azul.
Para simplificar o desenvolvimento algébrico ao decorrer do livro, quando representamos uma

sequência de fasores, nomearemos um vetor pelo seu primeiro elemento, deixando claro qual sua
sequência. Por exemplo, se o vetor 127 27◦ estiver em sequência direta, então:
 
127 27◦
127 27◦ = 127 −93◦ 
 
127 147◦
1.4 Ligações
Como temos três fases, há duas maneiras de conectar os três bipolos2 que comporão a nossa carga ou
nossa fonte de tensão.
Para ambos os casos, calcularemos as tensões e correntes chamadas “de fase”, ou seja, a tensão entre
os terminais de cada um dos bipolos e a corrente que flui por cada um deles. Calcularemos também
as tensões e as correntes chamadas “de linha” que corespondem, respectivamente, à tensão entre os
condutores da linha que alimenta a carga e à corrente que flui por cada um deles.
1.4.1 Ligações em triângulo

Nessa disposição, os bipolos estão conectados como na Figura 5. Para calcularmos as tensões e correntes,
consideraremos que todos eles são componentes passivos com a mesma impedância Z̄ .
Nesse caso, sabemos que sua tensão de fase será igual à tensão de linha, já que cada bipolo têm uma
de suas extremidades ligada a um dos nós da linha. Dessa forma podemos calcular a sua corrente de fase
pela simples relação:
V̇fase V̇linha
I˙fase = = (1.7)
Z̄ Z̄
2 A definição de bipolo pode ser encontrada em Orsini e Consonni (2002, v. 1, p. 4).
Ia A
Vab Iab
Vab Vca
Vca
Ib B Ibc Ica C
Vbc Ic Vbc
Figura 5 – Ligação em triângulo
Usando a notação matricial:
1
I˙ab = V̇ab (1.8)
Z̄
Se nossa fonte estiver em uma sequência direta, teremos um diagrama fasorial para as correntes tal
como apresentado na Figura 6, supondo que I˙ab tenha fase 0◦ .
Para calcularmos a corrente de linha basta aplicarmos a 1ª lei de Kirchhoff a um dos nós localizados
nos vértices do triângulo, considerando as correntes já definidas I˙ab , I˙bc e I˙c a :
     
I˙a I˙ab I˙c a
˙  ˙  ˙ 
 I b  =  I bc  −  I ab  (1.9)
I˙c I˙c a I˙bc
Para a primeira linha dos vetores, teremos:
p
I˙a = I˙ab − I˙ca = I˙ab (1 − 1 120◦ ) = I˙ab ( 3 −30◦ )
Essa subtração pode ser realizada também de maneira gráfica, como na Figura 7.3
Assim, podemos afirmar que, para a sequência direta, a relação entre a corrente de fase e a corrente
de linha é:
p
I˙a = I˙ab ( 3 −30◦ ) (1.10)
3 Alguns autores apresentam o operador “α” como uma abreviação para 1 120◦ logo no início do livro, para que essa operação
seja feita:
p
I˙ab (1 − α) = I˙ab ( 3 −30◦ )
Optamos por introduzi-lo apenas no Capítulo 6, por julgarmos que ele não facilita a compreensão desses conceitos iniciais.
Ica
Iab
Ibc
Figura 6 – Diagrama fasorial das correntes de fase para a ligação em triângulo
Ica
120°
Iab
-30°
-60°
-Ica Ia
Figura 7 – Subtração das correntes de fase I˙ab − I˙c a para a obtenção da corrente de linha I˙a na ligação
em triângulo
Ia A
Ian
Van
Vab
Vbn
Ib B
Vca
N Icn
C
Ibn Vcn
Vbc Ic
Figura 8 – Ligação em estrela
Para facilitar a memorização dessa relação, definiremos um operador ΥI 4 como:

p
ΥI = 3 −30° (1.11)
Assim, em uma ligação em triângulo de bipolos iguais alimentada por uma fonte equilibrada e
simétrica de sequência direta, a corrente de linha será maior que a de fase — já que é a soma de duas
correntes de fase — e esse aumento será dado pelo operador ΥI da forma:
I˙linha = ΥI I˙fase (1.12)
Exercício de fixação: Usando o mesmo procedimento, mostre que, para a sequência inversa, a relação
p
entre a corrente de linha e a corrente de fase é I˙a = I˙ab ( 3 +30◦ ) e, para a sequência nula, a corrente de
linha é sempre igual a zero na ligação em triângulo
1.4.2 Ligações em estrela

A ligação em estrela se dá quando os bipolos têm todos um nó em comum, e o outro está conectado a
um dos condutores da linha. Consideraremos, nessa seção, que esses bipolos são fontes de tensão com
tensões defasadas em 120◦ em relação umas às outras, como mostra a Figura 8 e o diagrama de fasores
da Figura 9.
4 Leia-se “upsilon de corrente”
Vcn
Van
Vbn
Figura 9 – Diagrama fasorial das tensões de fase para a ligação em estrela
Nesse caso, as correntes de linha e de fase serão as mesmas, mas as tensões de fase serão menores do
que as de linha. Calculemo-nas a partir da 2ª lei de Kirchhoff:
     
V̇ab V̇an V̇bn
V̇bc  = V̇bn  − V̇cn  (1.13)
     
V̇ca V̇cn V̇an
Se a sequência de geração for direta, teremos, para a primeira linha:
p
V̇ab = V̇an − V̇bn = V̇an (1 − 1 −120◦ ) = V̇an ( 3 30◦ )
Generalizando:
p
V̇ab = V̇an ( 3 30◦ ) (1.14)
Do mesmo modo como fizemos para a ligação em triângulo, também podemos realizar essa subtração
de maneira gráfica, como na Figura 10
Se, ao invés de uma fonte de tensão, tivéssemos uma carga trifásica composta por três bipolos
passivos, obteríamos exatamente a mesma relação entre tensão de linha e tensão de fase. Isso será
demonstrado na subseção 1.6.1.1.
De maneira análoga à realizada na seção anterior, definiremos o operador ΥV 5 como:
p
ΥV = 3 30° (1.15)
Assim, em uma ligação em estrela de bipolos iguais, suprido por uma fonte equilibrada e simétrica de
sequência direta, a tensão de fase será menor que a de linha, de forma que:
V̇linha = ΥV V̇fase (1.16)

5 Leia-se “upsilon de tensão”
-Vbn Vab
60°
30°
Van
-120°
Vbn
Figura 10 – Subtração das tensões de fase V̇an − V̇bn para a obtenção da tensão de linha V̇ab na ligação
em estrela
Exercício de fixação: Usando o mesmo procedimento, mostre que, para a sequência inversa, a relação
p
entre a tensão de linha e a tensão de fase é V̇ab = V̇an ( 3 −30◦ )e, para a sequência nula, a tensão de
linha é sempre igual a zero na ligação em estrela
Na maioria das residências, dispomos de duas tensões, apesar de haver apenas um tipo de transfor-
mador para converter a tensão de distribuição em tensão de consumo. Isso ocorre pois a companhia
de distribuição dá acesso a duas fases do sistema trifásicoa e a um neutrob .
Com esses três condutores, é possível realizar dois tipos de conexões que se assemelham aos
apresentados: a estrela, entre uma fase e o neutro, e o triângulo, entre duas fases. Dessa maneira, no
p
segundo caso, a tensão é 3 vezes maior que no primeiro (quase o dobro).
p
Desta decorrência encontramos, em São Paulo, as tensões 127V e 127 3V ≈ 220V em uma
mesma residência, da mesma forma como na Região Sul. No Nordeste, as duas tensões são 220V e
p
220 3V ≈ 380V. (MAMEDE FILHO, 2011, p. 448)
a Algumas companhias de distribuição e autores, como Niskier e Macintyre (1992, p. 37), usam desse fato para afirmar que
o fornecimento de energia é bifásico. Como já vimos no início do capítulo, essa asserção não é muito rigorosa, já que as
duas fases estão espaçadas em 120◦ , em vez de 90◦ .
b Definiremos esse conceito na subseção 1.6.2.3
Vb
Vab
Vc Va
Vac
Vd
Figura 11 – Diagrama fasorial das tensões de um sistema tetrafásico simétrico
1.4.3 Mais vantagens do sistema trifásico

Agora que conhecemos as ligações em sistemas trifásicos podemos apontar mais uma de suas vantagens:
O módulo das tensões de linha tem apenas um valor, se o sistema for equilibrado. Note que isso não
acontece em um sistema polifásico com uma quantidade de fases superior a três.
Consideremos um sistema tetrafásico, cujo diagrama fasorial é apresentado na Figura 11, por exemplo.
p
Podemos observar que a tensão V̇ab vale |V̇a | 2, mas a tensão V̇ac vale 2|V̇a |.
Essa propriedade é importante pois as linhas de transmissão são projetadas considerando a tensão
disruptiva dos materiais isolantes.6 Se essa tensão tiver valores distintos entre os condutores, o arranjo
das fases precisa ser bem determinado e não pode sofrer alterações: condutores com maiores diferença
de tensão precisam estar mais longe uns dos outros, o que representa um empecilho para o projeto de
linhas de transmissão.
1.5 Diagrama Unifilar

Para representar os elementos de uma rede trifásica, um artifício criado é o diagrama unifilar. Trata-
se da representação de apenas um fio representando os três condutores. Nesse formato, as conexões
são chamadas de barras. Apresentamos um exemplo na Figura 12, onde se representam um gerador
conectado em estrela, uma carga conectada em triângulo e uma linha de transmissão entre as barras 1 e
2.
Todas as cargas, fontes de tensão e transformadores têm símbolos característicos, que apresentaremos
ao decorrer do livro.
6 Para rever essas propriedades, consulte Trintinalia, Orsini e Camargo (2015, pp. 249 e 250)
1 2
Figura 12 – Exemplo de diagrama unifilar
Ia
E 0° Z
E 120° E -120° Z
Z
Ic
Ib
Figura 13 – Três circuitos monofásicos
1.6 Cargas
1.6.1 Cargas equilibradas

Considerando o conceito de equilíbrio visto na seção 1.2, cargas equilibradas serão aquelas que têm ten-
sões e correntes simétricas quando alimentadas por uma fonte de tensão simétrica. Quando discutíamos
as ligações possíveis, na seção 1.4, utilizamos sempre cargas equilibradas para calcular suas tensões de
linha e de fase.
1.6.1.1 Ligação em estrela

Apontamos na subseção 1.4.2 que a relação entre as tensões de linha e de fase observada em uma fonte
de tensão também era observada em uma carga.
De fato, se considerarmos três circuitos monofásicos, cada um com uma fonte de tensão Ė e uma
impedância Z̄ , assim como apresentado na Figura 13, poderemos formar um circuito trifásico onde tanto
a fonte de tensão quanto a carga estão ligadas em estrela e são equilibradas.
Antes de fazer isso, porém, vamos definir que essas tensões estão defasadas em 120◦ , para que
possamos calcular suas correntes. Suponhamos, portanto, que Ė A seja uma sequência direta. Dessa
Ia
E 0° Z
In
E -120° Z
E 120°
Z
Ic
Ib
Figura 14 – Circuitos monofásicos unidos para formar um trifásico equilibrado
forma, teremos que:

 
E 0◦
1
I˙A = E −120◦  (1.17)

Z̄
E 120◦
Se formarmos o circuito trifásico da Figura 14, teremos uma corrente I˙n = 0, pois:
=0
1z }| {
I˙a + I˙b + I˙c = (E 0◦ + E −120◦ + E 120◦ ) = 0
Z̄
Assim, podemos remover o condutor de neutro7 sem nenhum prejuízo ao circuito.
Se observarmos estritamente a carga equilibrada que criamos, poderemos perceber que a tensão de
fase é a mesma do gerador, o que mostra que a relação entre a tensão de fase e a de linha para a carga é
1
ΥV : a mesma que a verificada no gerador, como tínhamos apontado na subseção 1.4.2.
Por fim, é importante ressaltar que essa bijeção entre circuitos monofásicos e trifásicos simétricos e
equilibrados terá muita serventia na resolução de circuitos, como veremos na próxima subseção.
1.6.1.2 Circuito monofásico equivalente

Na subseção anterior, vimos que é possível montar um circuito trifásico simétrico e equilibrado qualquer
a partir de três circuitos monofásicos idênticos, com a única distinção que as fases dos geradores são
igualmente espaçadas em 120◦ . Nessa seção, iremos usar a recíproca desse teorema, ou seja, todo circuito
trifásico simétrico e equilibrado pode ser decomposto em três circuitos que diferem apenas por suas fases.
Se resolvermos um desses circuitos, poderemos simplesmente rotacionar as respostas que encontrarmos
em 120◦ e descobrir as grandezas fasoriais dos outros circuitos.
Nesse fato reside a importância do circuito monofásico equivalente, definido como um dos circuitos
que compõe o sistema trifásico em estudo. Com ele, poderemos resolver qualquer circuito, desde que
ele se enquadre nas condições acima e não tenha indutâncias mútuas: basta escolher uma das fases,
isolá-la do resto e ligar o centro da estrela do gerador ao centro da estrela da carga para fechar o circuito.
Dessa forma é possível resolvê-lo e, posteriormente, rotacionar apropriadamente a resposta para obter
as grandezas das outras fases.
7 Definiremos esse conceito de maneira adequada na subseção 1.6.2.3. Por enquanto, é apenas importante saber que o condutor
neutro é esse que liga o centro da estrela da fonte de tensão com o centro da estrela da carga.
1.6.1.3 Ligação em triângulo

Uma maneira muito simples de se estudar uma carga equilibrada com ligação em triângulo é transformá-
la em estrela e, em seguida, resolver circuito monofásico equivalente.
A transformação triângulo-estrela se dá pela fórmula:8
Z̄ ab Z̄c a
Z̄ an = (1.18)
Z̄ ab + Z̄bc + Z̄c a
Fonte: (KERCHNER; CORCORAN, 1968, p. 374)
No entanto, com a premissa que a carga é equilibrada, Z̄ ab = Z̄bc = Z̄c a , teremos:
Z̄ ab
Z̄ an = (1.19)
3
Portanto, para resolver um circuito equilibrado com uma carga com ligação em triângulo, basta
resolver o monofásico equivalente, com impedância igual a um terço daquela da ligação em triângulo
e, em seguida, calcular a tensão de linha da ligação em estrela fictícia , pois essa é a tensão de fase da
ligação em triângulo.
Exercício de fixação: Considere um circuito trifásico onde a tensão que cai sobre a impedância do mono-
fásico equivalente é 5 0◦ kV. Se essa impedância representar uma carga com ligação em triângulo, quais
p p p
serão suas tensões de fase? Resposta: 5 3 30◦ kV, 5 3 150◦ kV e 5 3 −90◦ kV
1.6.2 Cargas desequilibradas

Como implícito a partir da definição da seção 1.2, cargas desequilibradas são aquelas cujas correntes e
tensões não têm necessariamente o mesmo módulo em todas as suas fases nem a mesma defasagem,
quando alimentadas por uma fonte de tensão simétrica.
1.6.2.1 Ligação em triângulo

É importante ressaltar que o processo estabelecido na subseção 1.6.1.3, de descobrir a impedância
equivalente do sistema em estrela e empregar o monofásico é uma alternativa incorreta de resolução
se a carga não for equilibrada. Isto porque não vale a suposição de que o potencial do centro da estrela
vale zero, já que as tensões de fase não se anulam, tornando incorreto o procedimento descrito na
subseção 1.6.1.2 de ligar os dois centros para resolver o monofásico equivalente.
A maneira mais simples de resolver um circuito com uma carga desequilibrada com ligação em
triângulo é um processo análogo àquele descrito na subseção 1.4.1: Calcular as correntes de fase com a
Equação 1.7 e, em, seguida, calcular as correntes de linha com a Equação 1.8.
É importante salientar que, para esse caso, é necessário resolver todas as linhas do sistema, pois,
como a carga é desequilibrada, as correntes não terão necessariamente o mesmo módulo, tampouco os
ângulos terão um espaçamento uniforme.
1.6.2.2 Ligação em estrela com centro flutuante

Quando a estrela tem centro flutuante (ou seja, não há um condutor que o conecte ao centro da estrela
do gerador), não sabemos de antemão qual seu potencial.
Diante desse problema, temos duas abordagens possíveis:
1. Resolver o circuito, descobrindo o valor do potencial do centro

8 Orsini e Consonni (2002, v. 1, p. 102) também mostram uma maneira de representar essa transformação.
Va
Za
Vb
Zb
Vc
Zc
Vn
Figura 15 – Circuito para estudo de cargas desequilibradas com ligação em estrela com centro isolado
2. Transformar a carga em um triângulo desequilibrado equivalente e resolver de acordo com os

métodos da seção anterior
Para a primeira alternativa, precisamos definir completamente o circuito com o qual estamos traba-
lhando, pois até agora, vínhamos considerando apenas a carga.
Nosso circuito, exibido na Figura 15, será composto por um gerador equilibrado com ligação em
triângulo e pela carga que estamos estudando. A vantagem de se ter um gerador nessa configuração
é criarmos um nó que não tem relação com as particularidades da carga, de forma que ele possa ser
utilizado como referência para a análise nodal que faremos:
V̇a − V̇n V̇b − V̇n V̇c − V̇n

+ + =0 (1.20)
Z̄ a Z̄b Z̄c
1
Que pode ser reformulada para obtermos uma fórmula mais apresentável, com Ȳ = Z̄
:
Ȳ a V̇a + Ȳb V̇b + Ȳc V̇c

V̇n = (1.21)
Ȳ a + Ȳb + Ȳc
Com essa tensão, somos capazes de calcular todas as tensões e correntes de fase na carga.
A segunda alternativa possível é transformar a carga com ligação em estrela em uma carga com
ligação em triângulo, com a fórmula:
Z̄ an Z̄bn + Z̄bn Z̄cn + Z̄cn Z̄ an

Z̄ ab = (1.22)
Z̄cn
Fonte: (KERCHNER; CORCORAN, 1968, p. 191)
Dessa forma, poderemos descobrir as tensões e correntes de linha, aplicando os métodos menciona-
dos na subseção 1.6.2.1.
Va Va
Za
Vb Vb
Zb
Vc Vc
Zc
Figura 16 – Circuito para estudo de cargas desequilibradas com ligação em estrela com fio neutro ideal
1.6.2.3 Ligação em estrela com fio neutro ideal
Fio neutro é o condutor que conecta o centro da estrela da carga ao centro da estrela do gerador. É im-
portante ressaltar que, diferentemente da subseção 1.6.2.2, em que o gerador em estrela era apenas uma
abstração, nesse caso, o gerador precisa obrigatoriamente ser em estrela pois apenas nessa configuração
ele terá um centro.
Com essa premissa, poderemos ter o fio neutro como referência. O circuito em estudo está represen-
tado na Figura 16.
A análise desse circuito é muito simples, pois a tensão que cai em cada fase da carga é a mesma
tensão na fase correspondente do gerador.
Assim, as correntes de linha (que também são de fase) podem ser calculadas pela 2ª Lei de Ohm:
V̇i
I˙i = (1.23)
Z̄i
E as tensões de linha podem ser obtidas com a Equação 1.13, apresentada na subseção 1.4.2, lem-
brando que nesse caso precisaremos calculá-las nas três linhas separadamente.
O conceito de fio neutro é bastante nebuloso, inclusive para engenheiros eletricistas de outras áreas
que não a distribuição de energia. Isso ocorre pois, como seu potencial é referência para o sistema
trifásico, ele é muitas vezes confundido com o fio terra.
Essa confusão tem, de certo modo, sua razão de ser, pois, o neutro sempre está aterrado em pelo
menos um ponto, tendo exatamente o mesmo potencial da terra.
No caso dos sistemas de distribuição primária, ou seja, o sistema de distribuição de potência
Va
Za
Vb
Zb
Vc
Zc
Zn
Vn
Figura 17 – Circuito para estudo de cargas desequilibradas com ligação em estrela e fio neutro com
impedância Z̄n
para consumidores domésticos,a o aterramento ocorre, mais comumente no secundário do último

transformador. Em sistemas de transmissão, por outro lado, há um aterramento dos “cabos guarda”
realizado em cada torre.
Em certos sistemas, chamados “comuns”, a fronteira é ainda mais tênue, pois as carcaças dos
dispositivos, que necessitam estar aterradas para proteger o usuário de descargas, são conectadas
ao neutro uma vez que este está aterrado no gerador.b
De qualquer forma, é importante salientar a diferença entre o conceito por trás desses conduto-
res: O fio neutro tem a função de prover a carga com o potencial necessário para seu funcionamento,
ao passo que o fio terra tem a função de proteger os usuários de quaisquer eventuais descargas
elétricas.
a Consulte a Tabela 1 no Capítulo 4, para mais informações.
b Consulte Kindermann e Campagnolo (1995) para mais detalhes.
1.6.2.4 Ligação em estrela com fio neutro real
Como todo condutor real, o fio neutro tem sempre uma impedância. Dessa forma, o potencial no centro
da carga raramente pode ser considerado o mesmo daquele do centro do gerador.
Tomando o centro do gerador como referência, podemos aplicar análise nodal no circuito da Figura 17,
chegando às expressões
V̇a − V̇n V̇b − V̇n V̇c − V̇n −V̇n

+ + + =0 (1.24)
Z̄ a Z̄b Z̄c Z̄n
1
De uma maneira mais elegante, com Ȳ = Z̄
:
Ȳ a V̇a + Ȳb V̇b + Ȳc V̇c

V̇n = (1.25)
Ȳ a + Ȳb + Ȳc + Ȳn
Exercício de fixação: Mostre que a Equação 1.25 é aplicável aos casos das seções 1.6.2.2 e 1.6.2.3
A partir das tensões de fase V̇i − V̇n , podemos calcular as correntes de linha (e de fase) com a 2ª Lei de
Ohm e as tensões de linha, a partir da relação:
     
V̇ab V̇an V̇bn
V̇bc  = V̇bn  − V̇cn  (1.26)
     
V̇ca V̇cn V̇an
1.7 Exercícios
Exercícios introdutórios
Procure não usar calculadora
Exercício 1.1 Considere a carga desequilibrada com ligação em triângulo da Figura 18. Calcule suas três
correntes de fase e suas três correntes de linha, considerando que a tensão aplicada é de 380 V em sequência
direta, e as impedâncias têm os valores Z̄1 = 38 Ω, Z̄2 = 38 Ω −30° e Z̄3 = 38 Ω 20° e que a fase de V̇ AB vale
0°.
Z̄ 1
Z¯3
C
B
Z̄2
Figura 18 – Figura para o Exercício 1.1
Exercício 1.2 Duas cargas equilibradas são associadas a um mesmo barramento, com tensão de 380 V,
em sequência direta, com a fase de V̇ AB valendo 0°. A impedância da carga com ligação em estrela vale
p p p
Z̄Y = (2 2 + 2 2j) Ω, enquanto a da carga com ligação em triângulo vale Z̄∆ = −6 2j Ω. Calcule as
correntes de linha do barramento e as correntes de fase em cada uma das cargas.
Considere 380
p = 220
3
Exercícios moderados
Exercício 1.3 Uma carga desequilibrada com ligação em triângulo possui as seguintes impedâncias:
Z̄ AB = (10 + 7j) Ω, Z̄BC = (10 + 5j) Ω e Z̄C A = (10 + 3,5j) Ω. Ela esta ligada a um barramento de sequência
direta de 440 V, onde a fase de V̇ AB vale 0°, junto com uma carga equilibrada com ligação em estrela, cujas
impedâncias valem Z̄Y = 4 Ω. Calcule as correntes de fase de cada uma das cargas e a corrente de linha do
barramento.
Exercício 1.4 Considere uma carga desequilibrada com ligação em estrela aterrada, com Z̄ AN = 0,4 Ω,
Z̄B N = (0,56 + j) Ω e Z̄C N = (0,71 + 3j) Ω alimentada por um barramento onde V̇ab = 220 V 0°. Calcule:
a) As correntes de linha e de neutro;
b) As tensões de fase, caso o neutro seja desconectado.
Exercício 1.5 Uma residência tem um chuveiro aterrado por meio do fio neutro fornecido pela concessio-
nária, que tem impedância Z̄n = 2 Ω. Em um certo momento, todas as cargas da residência se comportam
como uma carga em estrela desequilibrada com valores Z̄ AN = (1 + 2j) Ω, Z̄B N = (2 + 2j) Ω e Z̄C N = (1 + j) Ω.
Para prevenir acidentes, o chuveiro dispõe de um sistema que faz com que o potencial da água seja igual
ao do terminal de aterramento. Qual o módulo da tensão a que o usuário do chuveiro estará exposto,
considerando que a tensão de linha que alimenta a residência é de 220 V, em sequência direta.
Exercícios complementares
Exercício 1.6 Considere uma residência alimentada por um barramento com neutro, de tensão nominal
de 220 V. Nela estão ligados simultaneamente:
• Dez lâmpadas de 15 W, 127 V e fator de potência 0,8;
• Dois chuveiros de 8000 W, 220 V e fator de potência unitário;
• Uma geladeira de 500 W, 127 V e fator de potência 0,5 indutivo;
• Um micro-ondas de 2000 W, 220 V e fator de potência 0,92 indutivo.
Projete um circuito para conectar esses componentes que minimize a corrente de neutro.
Respostas
Exercício 1.1
Correntes de linha:
I˙A = (10 + 10j) A
I˙B = (−10 − 10j) A
I˙C = 0 A
Correntes de fase:
I˙AB = 10 A
I˙BC = 10j A
I˙C A = 10 A
Exercício 1.2
Correntes de linha:
I˙A = 55 A 15°
I˙B = 55 A −105°
I˙C = 55 A 135°
Correntes de fase da carga em estrela:

I˙AN = 55 A −75°
I˙B N = 55 A −195°
I˙C N = 55 A 45°
Correntes de fase da carga em triângulo:

I˙AB = 380
p A −90°
6 2
380
I˙BC = p A −210°
6 2
380
I˙C A = p A 30°
6 2
Exercício 1.3
Correntes de fase da carga em triângulo:
I˙AB = 36,05 A −35,0°
I˙BC = 39,36 A −146,6°
I˙C A = 41,53 A 100,7°
Correntes de fase da carga em estrela:

I˙AN 0 = 63,51 A −30,0°
I˙B N 0 = 63,51 A −150,0°
I˙C N 0 = 63,51 A 90°
Correntes de linha:
I˙A = 131,16 A −45,3°
I˙B = 121,86 A −164,4°
I˙C = 128,48 A 78,7°
Exercício 1.4
a)
I˙A = 317,5 A −30,0°
I˙B = 110,8 A 149,2°
I˙C = 41,2 A 13,3°
I˙N = 238,6 A −22,8°
b)
V̇ AN 0 = 69,14 V −59,3°
V̇B N 0 = 194,05 V −162,1°
V̇C N 0 = 150,87 V 119,7°
Exercício 1.5
O problema contextualiza uma carga aterrada por meio de impedância e pede o valor de VN 0 =
13,449 V.
Capítulo 2
Linhas de transmissão
1 2
2.1 Impedâncias próprias
L INHAS DE TRANSMISSÃO são formadas por condutores reais em que se observam:

a) Resistências dos materiais condutores;
b) Condutâncias dos materiais isolantes;
c) Capacitâncias em relação aos outros condutores e à terra;
d) Indutâncias, em virtude da espira que se forma quando os circuitos são fechados.
O circuito equivalente para um par de condutores de comprimento infinitesimal é o apresentado na
Figura 19.
Em linhas de até 80 km — em 60 Hz — costuma-se desprezar a resistência de fuga e a capacitância
(STEVENSON JR., 1974, p. 83). De acordo com Kagan, Oliveira e Robba (2005, p. 152), para essas linhas,
a capacitância não é superior a 10nF/km. Dessa forma, facilitamos computacionalmente o problema
ao reduzir o modelo a uma impedância composta exclusivamente por uma resistência e uma reatância
indutiva.
L
I Rc
Rf
V V'
C
dl
Figura 19 – Circuito equivalente de um trecho infinitesimal de um condutor em relação a outro condutor
qualquer
Adaptado de Cardoso (2010, p. 3)

Capítulo 2. Linhas de transmissão 29
Para que obtenhamos a impedância em todo o condutor, basta que integremos a impedância em
relação ao comprimento:
Z l1 Z l1
Z̄ d l = Z̄ d l = Z̄ ∆l (2.1)
l0 l0
Do ponto de vista da teoria de circuitos, relação entre a queda de tensão na linha de transmissão que
liga um nó a a um nó a 0 e a corrente é dada por:

˙
V̇aa = Z̄ a I a

 0
V̇bb 0 = Z̄b I˙b (2.2)


V̇cc = Z̄c I˙c

 0
Podemos, ainda, escrever matricialmente:

h i
V̇aa 0 = Z̄linha I˙a (2.3)
Com:
 
h i Z̄ a 0 0
Z̄linha = 0 Z̄b 0 (2.4)
 
0 0 Z̄c
A vantagem dessa matriz ficará clara na seção seguinte.
2.2 Impedâncias mútuas

O nome “impedâncias mútuas” foi escolhido apenas para ter uma relação de paralelismo com a seção
anterior, pois sabemos que, se trata apenas da impedância provocada pela indutância mútua.1
Como já vimos, cada linha possui uma indutância própria, por fechar um circuito e, portanto, fazer
parte de uma espira. Fluxos concatenados são observados entre as espiras formadas por cada um dos
condutores, provocando uma indutância mútua entre cada par de condutores.
Estudaremos aqui como essas impedâncias mútuas interferem em um sistema sem neutro — em
linhas chamadas “a três fios” — e em um sistema com neutro — a quatro fios.
2.2.1 Linhas a três fios

Já que não temos o fio neutro, as impedâncias mútuas serão todas entre as fases. Dessa forma, podemos
equacionar a queda de tensão apenas redefinindo a matriz da Equação 2.4 para incluí-las.
 
h i Z̄ aa Z̄ ab Z̄ ac
Z̄linha =  Z̄ba Z̄bb Z̄bc  (2.5)
 
Z̄c a Z̄cb Z̄cc
Onde Z̄ aa , Z̄bb e Z̄cc são as indutâncias próprias e as outras são as mútuas entre as fases indicadas
por seus índices.
Essa matriz é, na realidade, simétrica em relação a sua diagonal principal, pois a indutância mútua
entre duas bobinas sempre tem o mesmo valor, independente de qual delas está sendo vista. (ORSINI;
CONSONNI, 2002, v.2, p. 409)
A grande vantagem da matriz de impedâncias é que, havendo ou não impedâncias mútuas, podemos
empregar a 2ª lei de Ohm generalizada, na forma matricial:
h i
V̇aa 0 = Z̄linha I˙a (2.6)
1 Para relembrar esse conceito, consulte Orsini e Consonni (2002, v. 2, p. 407)
2.2.2 Linhas a quatro fios

Quando colocamos o condutor do neutro em nosso modelo, pode parecer que precisamos de uma matriz
de impedâncias maior, já que estamos lidando com um condutor a mais. No entanto, vamos lidar com
algumas passagens algébricas para que a mesma matriz de impedâncias possa continuar sendo utilizada.
Primeiro, escrevamos as equações da tensão:

˙ ˙ ˙ ˙
V̇aa = Z̄ aa I A + Z̄ ab I B + Z̄ ac IC + Z̄ an I N

 0
V̇bb 0 = Z̄ba I˙A + Z̄bb I˙B + Z̄bc I˙C + Z̄bn I˙N (2.7)

V̇cc = Z̄ca I˙A + Z̄cb I˙B + Z̄cc I˙C + Z̄cn I˙N

 0
No entanto, como já sabemos, a corrente de neutro é a soma das correntes de fase. No entanto, como
ela deve ser orientada do sentido do gerador para a carga, devemos ter:
I˙n = −( I˙a + I˙b + I˙c ) (2.8)
Assim:

˙ ˙ ˙
V̇aa = ( Z̄ aa − Z̄ an ) I a + ( Z̄ ab − Z̄ an ) I b + ( Z̄ ac − Z̄ an ) I c

 0
V̇bb 0 = ( Z̄ ab − Z̄bn ) I˙a + ( Z̄bb − Z̄bn ) I˙b + ( Z̄bc − Z̄bn ) I˙c (2.9)

V̇cc = ( Z̄ca − Z̄cn ) I˙a + ( Z̄cb − Z̄cn ) I˙b + ( Z̄cc − Z̄cn ) I˙c

 0
h i
Dessa forma, podemos continuar com a mesma matriz Z̄linha definida na Equação 2.5, mas a queda
de tensão será dada por:
  
h i Z̄ an Z̄ an Z̄ an
V̇aa 0 =  Z̄linha −  Z̄bn Z̄bn Z̄bn  I˙a (2.10)
  
Z̄cn Z̄cn Z̄cn
Essa é a maneira mais generalista de se representar as quedas de tensão em uma linha pequena de
transmissão de potência.
É importante ressaltar que o condutor de neutro também tem uma impedância própria. No entanto,
ela já foi estudada na subseção 1.6.2.4 e está sendo considerada como parte da carga para o cálculo das
correntes de linha. Para facilitar
h oi cálculo dessa situação, além de todas as outras possíveis, veremos
como montar uma matriz de Z̄ que seja capaz de representar todos os elementos de um sistema
composto por gerador, linha de transmissão e carga.
Os sistemas são projetados para alimentar cargas mais equilibradas o possível. Para isso, procura-se
prever o comportamento das cargas e ligá-las de maneira a compensar seu desequilíbrio. Por esse
motivo, a corrente nas linhas de transmissão tem sempre módulos muito próximos.
Esse fenômeno suscita a importância de se conseguir impedâncias próprias e mútuas iguais
entre si, já que a não observância dessa característica traria quedas de tensão distintas para cada
fase da linha.
Para que as resistências sejam as mesmas, basta empregar o mesmo tipo de condutor. Para as
indutâncias, precisamos do mesmo espaçamento entre elas e entre elas e o solo.
Para linhas de alta tensão e tensão de transmissãoa , existe uma alternativa conhecida como
transposição de linhas. Trata-se de dividir o trecho da transmissão em três e alterar a ordem das
fases — daí o nome “transposição de linhas” — em cada um deles. Desta forma, as fases sempre
ocuparão uma posição relativa em uma mesma distância. decorrência desse fato, elas terão mesma
indutância própria e mesma indutância mútua, de acordo com as Equações 2.11 e 2.12:
Z̄ aa + Z̄bb + Z̄cc
Z̄propria = (2.11)
3
Z̄ ab + Z̄bc + Z̄c a
Z̄mutua = (2.12)
3
De acordo com Kagan, Oliveira e Robba (2005, p. 84), muitas linhas de três fios têm quatro
transposições, de maneira que as disposições das extremidades tenham a metade da distância das
outras duas, como disposto na figura apresentada, para que o começo e o final da linha tenham a
mesma ordem.
Fase A Fase C Fase B Fase A
Fase B Fase A Fase C Fase B
Fase C Fase B Fase A Fase C
6 3 3 6
Forma usual de transposição de linhas

a Acima de 34.5 kV. (KAGAN; OLIVEIRA; ROBBA, 2005, p. 4)
2.3 Matriz de impedâncias

h i
Definimos a matriz de impedâncias da linha Z̄linha para tornar mais fácil o cálculo da queda de
tensão na própria linha de transmissão. Nessa seção, procuraremos generalizar o conceito de matriz de
impedâncias para sistemas trifásicos, a fim de poder obter, com ela, a corrente de linha do sistema fonte
de tensão-linha-carga, considerando dois dos tipos de cargas vistos na subseção 1.6.2, que podem ser
facilmente generalizados para os outros tipos.
2.3.1 Ligação em estrela com fio neutro real

Na subseção 1.6.2.4, resolvemos o circuito da Figura 17 por meio de análise nodal, no entanto, poderíamos
tê-lo resolvido por uma análise nodal restrita às três malhas que contêm, ao mesmo tempo, o fio neutro e
uma outra fase.
Nessa subseção realizaremos esse mesmo processo, mas com uma nomeclatura distinta, que discri-
mine conexões de fases da carga — cujos nós serão a 0 , b 0 , c 0 e n 0 — das correspondentes no gerador —
a, b, c e n. Dessa forma, poderemos inserir uma linha de transmissão entre esses dois dispositivos sem
requerir grandes “malabarismos”.
Supondo o circuito da Figura 20, teremos:

˙
V̇a n = Z̄ a I a + V̇n

 0 0
V̇b 0 n = Z̄b I˙b + V̇n 0 (2.13)


V̇c n = Z̄c I˙c + V̇n 0

 0
Como V̇n 0 = Z̄n ( I˙a + I˙b + I˙c ), podemos ter:


˙ ˙ ˙ ˙
V̇a n = Z̄ a I a + Z̄n ( I a + I b + I c )

 0
V̇b 0 n = Z̄b I˙b + Z̄n ( I˙a + I˙b + I˙c ) (2.14)


V̇c n = Z̄c I˙c + Z̄n ( I˙a + I˙b + I˙c )

 0
Va'n
Za
Ia
Vb'n
Zb
Ib Vc'n
Zc
Ic
Zn
Vn
Figura 20 – Circuito de uma carga ligada em estrela alimentada por um gerador em estrela
Ou, de maneira matricial:

   
Z̄ a 0 0 Z̄n Z̄n Z̄n
V̇a 0 n =  0 Z̄b 0  I˙a +  Z̄n Z̄n Z̄n  I˙a + (2.15)
   
0 0 Z̄c Z̄n Z̄n Z̄n
| h {z i } | h {z i }
Z̄carga Z̄neutro
Assim, para um sistema com fio neutro — ou a quatro fios — precisamos inserir apenas a queda de
tensão da linha equivalente:
V̇an = V̇aa 0 + V̇a 0 n (2.16)
Substituindo as Equações 2.10 e 2.15:

  
³h i h i´ h i Z̄ an Z̄ an Z̄ an
V̇an = Z̄carga + Z̄neutro I˙a +  Z̄linha −  Z̄bn Z̄bn Z̄bn  I˙a (2.17)
  
Z̄cn Z̄cn Z̄cn
Agrupando os termos:
  
h
i h i h i Z̄ an Z̄ an Z̄ an
V̇an =  Z̄carga + Z̄neutro + Z̄linha +  Z̄bn Z̄bn Z̄bn  I˙a (2.18)
  
Z̄cn Z̄cn Z̄cn
2.3.2 Ligação em triângulo ou em estrela com centro flutuante

Se generalizarmos a Equação 2.18, para o caso de uma estrela flutuante, deveríamos ter | Z̄ | → ∞. Infeliz-
mente, isso faria com que a matriz tivesse apenas valores
h i indefinidos.
Por esse motivo, não é possível obter a matriz Z̄ para sistemas com essas cargas, de maneira que
os métodos vistos na seção 1.6 continuam sendo mais promissores, mesmo se as linhas de transmissão
desses sistemas precisem ser consideradas.
Para resolver circuitos com linhas de transmissão sem mútuas que contenham essas cargas, convém
desenhá-los e resolver por análise nodal.
Uma exceção pode ser feita quando todo o sistema é equilibrado. Quando isso acontece, a presença
de um fio neutro é irrelevante, pois, mesmo se existisse, a corrente que fluiria por ele seria nula. Assim,
basta transformar a carga analisada em seu equivalente estrela — caso ela tenha ligação triângulo — e
aplicar o método apresentado na subseção 2.3.1.
2.4 Exercícios
Exercício 2.1 Considere uma linha de transmissão equilibrada com impedância própria Z̄ p = (0,27 + 0,54j) Ω
alimenta uma carga equilibrada com ligação em triângulo, com impedância Z̄ = (3 + 6j) Ω. Calcule as
tensões nos terminais da carga, em relação ao neutro do gerador, considerando que ele é simétrico, em
sequência direta, com V̇ AN = 127 V 0°
Exercício 2.2 Considere uma linha de transmissão a quatro fios com matriz de impedâncias dada na
Equação 2.19. Ela alimenta uma carga com ligação em estrela com neutro, com impedâncias Z̄ AN =
(3 + 4j) Ω, Z̄B N = (4 + 5j) Ω e Z̄C N = (4 + 5j) Ω e é alimentada por um gerador simétrico de sequência direta,
com tensão de 13,8 kV, onde a fase de V̇ AB é nula.
 
0,02 + 0,4j 0,2j 0,25j
 0,2j 0,01 + 0,4j 0,1j  (2.19)
 
0,25j 0,1j 0,01 + 0,2j
a) Calcule as tensões nos terminais da carga em relação ao neutro;
b) Calcule as tensões nos terminais da carga se a linha fosse transposta.
Exercício 2.3 Considere um gerador de sequência direta com V̇ AB = 200 kV, em ligação triângulo, ligado
à barra 1. Uma linha de transmissão transposta, com Z̄ p = 0,005j Ω/km e Z̄m = 0,001j Ω/km, de 200 km,
conecta a barra 1 à barra 2. A ela, está conectada uma carga equilibrada com ligação em estrela, com
impedância Z̄1 = (200 + 30j) Ω. Uma outra linha de transmissão também transposta, que liga a barra 1
à barra 3 tem 300 km. A essa barra está conectada uma carga equilibrada, com ligação em triângulo, e
impedância Z̄2 = (100 + 1j) Ω.
a) Desenhe o diagrama unifilar do sistema;
b) Calcule as correntes de linha nas duas linhas de transmissão;
c) Calcule as tensões nos terminais de cada uma das cargas.
Exercício 2.4 Considere um gerador de sequência direta com V̇ AB = 13,8 kV, em ligação estrela aterrada,
ligado à barra 1. Uma linha de transmissão transposta, com impedâncias2 Z̄ p = (0,2 + 0,5j) Ω/km e Z̄m =
0,2j Ω/km, de 10 km, conecta a barra 1 à barra 2. A ela, estão conectadas uma carga desequilibrada
com ligação em estrela aterrada, com impedâncias Z̄ AN1 = (20 + 3j) kΩ, Z̄B N1 = (19 + 2,7j) kΩ e Z̄C N1 =
(21 + 1j) kΩ, e uma outra linha de transmissão também transposta, com as mesmas impedâncias próprias
por quilômetro, mas com apenas 1 km e impedâncias mútuas desprezíveis, que liga essa barra à barra 3. A
essa última está conectada uma carga equilibrada, com ligação também em estrela aterrada e impedância
Z̄ = (57 + 10j) kΩ.
b) Calcule as correntes de linha nas duas linhas de transmissão;
c) Calcule as tensões nos terminais de cada uma das cargas.
2 Z̄ p é impedância própria e Z̄m , impedância mútua

Respostas
Exercício 2.1
V̇ A 0 N = 100 V 0°
V̇B 0 N = 100 V −120°
V̇C 0 N = 100 V 120°
Exercício 2.2
a)
V̇ A 0 N = 7,710 kV −31,4°
V̇B 0 N = 7,831 kV −152,1°
V̇C 0 N = 7,849 kV 91,3°
b)
V̇ A 0 N = 7,717 kV −31,1°
V̇B 0 N = 7,860 kV −151,0°
V̇C 0 N = 7,817 kV 89,7°
Exercício 2.3
b)
Na linha 1-2:
I˙A = 571,6 A −38,8°
I˙B = 571,6 A −158,8°
I˙C = 571,6 A 81,2°
Na linha 1-3:
I˙A = 3,460 kA −32,6°
I˙B = 3,460 kA −152,6°
I˙C = 3,460 kA 87,4°
c)
Na barra 2:
V̇ AN = 115,40 kV −30,2°
V̇B N = 115,40 kV −150,2°
V̇C N = 115,40 kV 89,8°
Na barra 3:
V̇ AN = 115,35 kV −32,1°
V̇B N = 115,35 kV −152,4°
V̇C N = 115,35 kV 87,9°
Exercício 2.4
b)
Na linha 1-2:
I˙A = 450,1 A −47,1°
I˙B = 463,5 A −168,1°
I˙C = 448,6 A 76,0°
Na linha 2-3:
I˙A = 116,2 A −48,5°
I˙B = 115,0 A −169,8°
I˙C = 119,3 A 70,4°
c)
Na barra 2:
V̇ AN = 6,755 kV −38,1°
V̇B N = 6,689 kV −159,4°
V̇C N = 6,939 kV 80,8°
Na barra 3:
V̇ AN = 6,7220 kV −38,5°
V̇B N = 6,6563 kV −159,8°
V̇C N = 6,9049 kV 80,3°
Capítulo 3
Cargas
3.1 Potência e fator de potência
N 1.1, calculamos a potência de uma carga trifásica resistiva como a soma da potência de cada
A SEÇÃO
uma das fases. Vamos estabelecer nessa seção uma maneira mais genérica de calcular essa grandeza,
com base na potência complexa aparente da carga trifásica.
Definiremos aqui os índices 1Φ e 3Φ para monofásico e trifásico, respectivamente. Assim, S̄ 1Φ significa
potência complexa aparente monofásica e S̄ 3Φ significa potência complexa aparente trifásica.
Assim, podemos definir que a potência trifásica se dá pela Equação:
S̄ 3Φ = S̄ 1Φ A + S̄ 1ΦB + S̄ 1ΦC (3.1)
e, por consequência, o fator de potência será:
ℜ[S̄ 3Φ ]
f .p.3Φ = (3.2)
S̄ 3Φ
3.1.1 Sistemas equilibrados

Para sistemas equilibrados, as tensões e correntes nas fases são iguais. Portanto:
S̄ 1Φ A = S̄ 1ΦB = S̄ 1ΦC = S̄ 1Φ (3.3)
Assim, podemos afirmar que:
S̄ 3Φ = 3S̄ 1Φ (3.4)
Mas, quando as grandezas de fase estão em seu valor eficaz:1
∗
S̄ 1Φ = V̇fase I˙fase (3.5)
A Equação 3.5 vale apenas para fasores da mesma fase, não importando qual seja ela. No entanto,
podemos agrupar a Equação 3.3 e a Equação 3.4 para obtermos:
∗
S̄ 3Φ = 3V̇fase I˙fase (3.6)
Dessa forma, é possível inferir que os fatores de potência monofásico e trifásico são os mesmos:
cos ϕ3Φ = cos ϕ1Φ (3.7)

1 Até agora, essa suposição não se fazia necessária. No entanto, com a definição de potência trifásica, admitiremos que todas os
valores de tensão e de corrente apresentadas são dadas em seu valor eficaz, a menos que especificado o contrário
Capítulo 3. Cargas 38
Para calcular a potência em função das grandezas de linha, deveremos estipular a ligação da carga.
Para isso, empregaremos apenas o módulo, já que já sabemos que o ângulo de S̄ 3Φ será ϕ = ϕ3Φ .2
Supondo que ela esteja em estrela:
V
Vfase = p (3.8)
3
I fase = I (3.9)
Assim,
V
S 3Φ = 3Vfase I fase cos ϕ = 3 p I cos ϕ =⇒
3
p
S 3Φ = 3V I cos ϕ (3.10)
Supondo, por outro lado, que a ligação esteja em triângulo:
I
I fase = p (3.11)
3
Vfase = V (3.12)
Assim,
I
S 3Φ = 3Vfase I fase cos ϕ = 3V p cos ϕ =⇒
3
p
S 3Φ = 3V I cos ϕ (3.13)
Ou seja, podemos concluir que, seja a carga equilibrada, precisamos apenas saber seu fator de
potência, e podemos calcular sua potência aparente complexa trifásica apenas com os valores de linha.
3.1.2 Sistemas desequilibrados

Para sistemas desequilibrados, não podemos assumir nada a respeito da potência aparente complexa ou
do fator de potência, de maneira que as Equações 3.1 e 3.2 são nossa única ferramenta.
No entanto, é importante ressaltar que, estando a carga desequilibrada, o fator de potência perde seu
significado físico de defasagem entre tensão e corrente, já que, se formos desdobrar a definição, ele é
calculado como uma média entre os fatores de potência monofásicos.
3.1.3 Medição da potência ativa trifásica e teorema de Blondel

Wattímetros são dispositivos que medem uma tensão e uma corrente e mostram a potência ativa média
provocada por essas duas grandezas.
Para medirmos a potência de um sistema trifásico equilibrado, precisamos de apenas um wattímetro
medindo a tensão de uma fase e sua corrente, como na Figura 21 pois sabemos que a potência trifásica
será o triplo do valor medido.
Entretanto, se colocarmos o wattímetro como na Figura 22, estaremos medindo apenas a parte real
da potência complexa aparente formada pela tensão e corrente de linha. A obtenção da potência ativa
total não pode ser feita de nenhuma forma trivial, pois a defasagem entre a corrente de linha e a tensão
de linha depende das fases consideradas. Assim, apesar de o módulo da potência aparente ser sempre o
mesmo, o valor da potência ativa se alterará.
2 Veremos na subseção 3.1.3 que as três potências monofásicas calculadas com a tensão de linha não têm o mesmo ângulo, de
maneira que calcular com os módulos das tensões de linha é a única forma de obtê-la.
Va
Z
W
Ia
Z
Z
Figura 21 – Esquema de ligação de um wattímetro para a medição de potência em uma carga equilibrada
ligada em estrela por meio do valor da tensão de fase
Z
W I
V
Z
Figura 22 – Wattímetro ligado de uma maneira pouco prática em uma carga equilibrada
Ia Za
W1
Van
Ib Zb
W2
Vbn
Ic Zc
W3
Vcn
Figura 23 – Esquema de ligação de três wattímetros para a medição de potência em uma carga com
ligação em estrela e com fio neutro
Exercício de fixação: Considerando Z̄ = 2 + 2 j na Figura 22, calcule os valores de potência ativa medidos
com o wattímetro nas seis conexões possíveis que ele pode admitir com as tensões e correntes de linha,
considerando que o gerador é simétrico e produz tensão em uma sequência direta.
Quando a carga é desequilibrada, precisaremos de 3 wattímetros para medir sua potência, se a carga
tiver um fio neutro, como podemos observar na Figura 23. Isso ocorre pois medimos todas as tensões e
correntes de fase da carga3 para obter, separadamente, a potência consumida por cada um dos bipolos.
É importante observar que tínhamos quatro fios, mas apenas três medidores. Dessa forma, podemos
desconfiar que, quando a carga não tem o neutro e nossa linha tem apenas três condutores, precisaremos
de apenas dois wattímetros. Essa afirmação é o enunciado do teorema de Blondel (1894), demonstrado a
seguir:
Se a carga tiver ligação em triângulo, podemos transformá-la em uma estrela isolada equivalente,
de maneira similar à que vimos na subseção 1.6.1.3, mas com uma carga possivelmente desequilibrada.
Assim, podemos demonstrar o teorema apenas para a ligação em estrela isolada, como na Figura 24, sem
que haja perda de generalidade.
Sabemos que sua potência trifásica será dada por:
S̄ 3Φ = V̇an I˙a∗ + V̇bn I˙b∗ + V̇cn I˙c∗ (3.14)
Pela 2ª lei de Kirchhoff:

( (
V̇ac = V̇an − V̇cn V̇an = V̇ac + V̇cn
=⇒ (3.15)
V̇bc = V̇bn − V̇cn V̇bn = V̇bc + V̇cn
3 Lembrando que, como vimos na subseção 1.6.2.3, para que haja um fio neutro, a carga deve estar conectada em estrela, de
maneira que a tensão de fase é aquela entre cada fase e o neutro.
Ia Za
W1
Vab
Vca Ib Zb
W2
Vbc
Ic Zc
Figura 24 – Esquema de ligação de dois wattímetros para a medição de potência em uma carga com
ligação em estrela isolada
Assim, a Equação 3.14 pode ser reformulada:
S̄ 3Φ = (V̇ac + V̇cn ) I˙a∗ + (V̇bc + V̇cn ) I˙b∗ + V̇cn I˙c∗ (3.16)
Reorganizando os termos:
S̄ 3Φ = V̇ac I˙a∗ + V̇bc I˙b∗ + V̇cn ( I˙a∗ + I˙b∗ + I˙c∗ ) (3.17)
Mas sabemos, pela 1ª lei de Kirchhoff, que:
I˙a + I˙b + I˙c = 0 (3.18)
Assim:
S̄ 3Φ = V̇ac I˙a∗ + V̇bc I˙b∗ (3.19)

| {z } | {z }
Potência do Wattímetro 1 Potência do Wattímetro 2
3.1.4 Mais vantagens do sistema trifásico

Afirmamos na seção 1.1 que uma instalação trifásica necessitava de 75% de material condutor, se
comparada com uma monofásica que tivesse as mesmas características:
a) Mesma potência ativa transmitida;
b) Mesma tensão em módulo entre os condutores;
c) Mesmo fator de potência da carga;
d) Mesmas perdas na linha de transmissão;
e) Condutores feitos de mesmo material — com mesma resistividade;
f) Condutores devem ter o mesmo comprimento.
Agora que temos melhor conhecimento a respeito dessas características, podemos demonstrar a
afirmação.
Em primeiro lugar, supondo que a carga é equilibrada, vamos estabelecer a relação entre as potências
transmitidas:
ℜ[S̄ 3Φ ] = ℜ[S̄ 1Φ ] (3.20)
Substituindo a Equação 3.13, da subseção 3.1.1:

p
3V I 3Φ cos ϕ = V I 1Φ cos ϕ (3.21)
Mas, como o módulo da tensão e o fator de potência são os mesmos em ambos os sistemas:
p
3I 3Φ = I 1Φ (3.22)
Como os dois sistemas devem ter as mesmas perdas na linha de transmissão:
P l 3Φ = P l 1Φ (3.23)
Mas:
Potência dissipada em cada condutor

z }| {
2
P l 3Φ = 3
|{z} × R 3Φ I 3Φ (3.24)
Número de condutores
E:
2
P l 1Φ = 2 × R 1Φ I 1Φ (3.25)
Substituindo as Equações 3.22, 3.24 e 3.25 na Equação 3.23:
2
p R 1Φ 1
3R 3Φ I 3Φ = 2R 1Φ ( 3I 3Φ )2 =⇒ (3.26)
R 3Φ 2
Para que a resistência do sistema monofásico seja a metade daquela do trifásico, devemos ter o drobro
de material por condutor nesse sistema. No entanto, se considerarmos a quantidade de condutores em
cada um dos sistemas:
Razão entre o número de condutores

z}|{
3 R 1Φ 3 1
× = = 75% (3.27)
2 R 3Φ 2 2
3.2 Modelos de carga

É praxe, na maioria dos equipamentos elétricos, fornecer principalmente três características operacionais:
a tensão, a potência aparente e o fator de potência.
Essas características permitem que se calcule a corrente quando a máquina funciona exatamente
àquela tensão. No entanto, o que normalmente ocorre é que há quedas nas linhas de transmissão, de
maneira que a tensão dificilmente é a nominal.
No Brasil, atualmente, a norma da ANEEL (2003, p. 11) define os limites de tensão que as concessio-
nárias podem oferecer. Como exemplo, para as ligações domésticas monofásicas e trifásicas de 127 V
nominais, a tensão deve sempre estar na faixa de 109 V a 140 V, mas sendo considerados adequados se
estiverem na faixa de 116 V a 132 V.
Por esse motivo, é necessário prever o comportamento dos dispositivos em tensões levemente distin-
tas daquelas para as quais foram projetados. Existem três modelos fundamentais de carga, apresentados
nas seções seguintes, que permitem prever o comportamento da carga em qualquer tensão a partir dos
três dados fornecidos.
I
E0
V
Figura 25 – Circuito monofásico equivalente de alimentação de uma carga, onde a rede é representada
por uma fonte de tensão e uma impedância
3.2.1 Impedância constante

Se especificamos que uma carga se comporta como uma impedância constante, podemos prever seu
comportamento em um circuito que não fornece a tensão nominal após calcular sua impedância:
2
Vnom
Z̄ = ϕ (3.28)
S nom
Onde o fator de potência é cos ϕ.
Para calcular a corrente, basta que resolvamos o circuito da maneira usual.
3.2.2 Potência constante

Até agora, no decorrer do livro, trabalhamos apenas com sistemas lineares, ou seja, a tensão e a corrente
têm uma dependência linear. Para os dois modelos seguintes, essa relação não se verifica, de maneira
que não podemos resolver circuitos que a contenham de maneira convencional.
Como um exemplo, as máquinas síncronas, em certas condições, produzem uma potência ativa
que depende da força mecânica a que estão submetidas. Assim, caso o módulo da tensão diminua, elas
consumirão uma corrente maior, seguindo uma relação aproximadamente proporcional.4 .
Infelizmente, essa característica torna a máquina um exemplo de carga não linear, não podendo,
portanto, ser reduzida a um conjunto de impedâncias. Para esse modelo, apresentaremos um método
iterativo de resolução.
Para tanto, consideraremos linear a rede à qual a carga é conectada, de maneira que possamos
representá-la por um circuito thévenin equivalente, como na Figura 25. Nosso processo iterativo pode
ser visto no Algoritmo 1, considerando que S̄ = S nominal ϕnominal .
4 Ao contrário da potência ativa, a potência reativa varia com a tensão, assim, a potência aparente não é totalmente constante.
Vamos continuar essa seção ignorando esse detalhe, mas o cálculo mais realista pode ser obtido com a subseção 3.2.4.
1 início
/* Definir uma corrente qualquer: */
2 I˙ = 0
3 enquanto | I˙ − I˙anterior | > tolerância faça
/* Calcular a tensão: */
4 V̇ = Ė 0 − Z̄ I˙
/* Calcular a nova corrente, para que a potência continue a mesma: */
³ ´ ∗
S̄
5 I˙ = V̇
6 fim
7 fim
Algoritmo 1 – Método para calcular a tensão e a corrente de uma carga com potência constante
3.2.3 Corrente constante

Para esse modelo, já sabemos de antemão o módulo da corrente nominal:
S nominal
I= (3.29)
Vnominal
Também sabemos que a defasagem entre a corrente e a tensão, pois supondo que a tensão aplicada
na carga tem o módulo da tensão nominal e fase 0◦ :
¶∗
S nominal S nominal
µ
I˙ = ϕ = −ϕ (3.30)
Vnominal 0° Vnominal
O problema dessa equação é que, geralmente a fase do gerador é definida, de maneira que a tensão
da carga não pode ser asumida. Portanto, para calcular essa corrente, definimos um método iterativo,
descrito no Algoritmo 2, tendo como base ainda o circuito da Figura 25 e considerando a corrente:
S nominal
I˙ = δ (3.31)
Vnominal
A tensão:
V̇ = V θ (3.32)
E o ângulo de potência:
ϕ = θ−δ (3.33)
1 início
/* Supor a tensão nominal: */
2 V̇ = Vnominal 0°
3 enquanto |V̇ − V̇anterior | > tolerância faça
/* Calcular a fase da corrente: */
4 δ = θ−ϕ
/* Calcular o novo valor da tensão, para a fase calculada para a corrente: */
5 V̇ = Ė 0 − Z̄ I δ
6 fim
7 fim
Algoritmo 2 – Método para calcular a tensão e a fase da corrente de uma carga com corrente constante
Exercício de fixação: Esboce um gráfico da relação entre a corrente e a tensão para cada um dos três
modelos de carga das seções anteriores e os compare.
Itotal
I
S II
IZ
E0
Figura 26 – Circuito monofásico equivalente de alimentação de uma carga modelada por uma combina-
ção de comportamentos: impedância constante, cujo bipolo é representado por I˙Z̄ , corrente
constante, representado por I˙˙, e potência aparente complexa constante representado por I˙
I S̄
3.2.4 Composição dos modelos anteriores

Dependendo da precisão necessária, os equipamentos podem ser encaixados em apenas um dos modelos
de carga. No entanto, se necessitarmos um resultado com um pouco mais de precisão, precisaremos
combinar as características dos modelos anteriores.
Para tanto, iremos desmembrar uma carga em três cargas distintas conectadas em paralelo, como na
Figura 26, e descobriremos a corrente consumida por cada uma delas.
Para esse caso, precisamos obter, de alguma forma, as características de cada bipolo, para sabermos
qual será o módulo e a fase das correntes que fluem por cada um deles. Uma maneira de representá-las, é
por meio da porcentagem da corrente total que é absorvida por cada carga. (KAGAN; OLIVEIRA; ROBBA,
2005, p. 159)
Dessa forma, supondo que sejam dadas as constantes K Z̄ , K I˙ e K S̄ , de maneira que:

 I˙Z̄ = K Z̄ I˙total


I˙I˙ = K I˙ I˙total (3.34)

˙
I S̄ = K S̄ I˙total

Mas, em cada caso, a corrente total terá sua própria maneira de ser calculada, seguindo o modelo a
que se refere:

 I˙ = K Z̄ Z̄ V̇
 Z̄

nominal

I˙I˙ = K I˙ I nominal δ (3.35)
 ³ ´∗
 I˙ = K 1 S nominal ϕnominal


S̄ S̄ V̇
Assim, podemos realizar o método iterativo descrito no Algoritmo 3, que realiza o cálculo das três
cargas a cada iteração para resolver o circuito da Figura 26, usando as Equações 3.28, Equação 3.32,
Equação 3.33 e S̄ = S nominal ϕnominal .
1 início
/* Supor a tensão nominal: */
2 V̇ = Vnominal 0°
3 enquanto |V̇ − V̇anterior | > tolerância faça
/* Carga com impedância constante: */
S̄
4 I˙Z̄ = K Z̄ V̇ 2
Vnominal
/* Carga com corrente constante: */
5 δ = fase(V̇ ) − ϕ
S
6 I˙˙ = K ˙ nominal δ
I I Vnominal
/* Carga com potência constante: */
³ ´∗
S̄
7 I˙S̄ = K S̄ V̇
/* Cálculo da nova tensão: */
8 V̇ = Ė 0 − Z̄ ( I˙Z̄ + I˙I˙ + I˙S̄ )
9 fim
10 fim
Algoritmo 3 – Método para calcular a tensão e a fase da corrente de uma carga composta
3.3 Exercícios
Exercício 3.1 Considere uma carga equilibrada com ligação em triângulo, modelada por impedância
constante de Z̄ = 30 Ω 30° alimentada por uma linha de transmissão com impedância Z̄ p = 1 Ω 30°. Essa
p
linha é alimentada por um gerador de 110 3 V. Calcule a potência aparente complexa e dessa carga.
Exercício 3.2 Considere o circuito na Figura 27. Calcule a potência medida por cada um dos wattímetros
e a potência real total medida pela carga trifásica.
− +
380 V 0° 380 V −120°
+ −
380−V 120°
+
W2
W1
22 Ω −30°
22
Ω
−3
0 °
0°
−3
Ω
22
Figura 27 – Figura para o Exercício 3.2
Exercício 3.3 Considere uma carga monofásica, modelada por potência constante, de tensão nominal
440 V, potência nominal 1 kW e fator de potência 0,5. Ela é alimentada por uma linha de transmissão com
impedância Z̄ p = 0,44j Ω. Calcule a tensão sobre ela após uma única iteração.
Exercício 3.4 Considere uma carga trifásica equilibrada conectada em estrela isolada. Sua potência apa-
rente nominal é 2 kVA, seu fator de potência é 0,9 indutivo, sua tensão nominal5 vale 440 V. Ela se comporta
como uma carga de potência constante e é conectada a uma linha de transmissão sem impedâncias mú-
tuas, com Z̄ p = (0,07 + 0,1j) Ω. Calcule as correntes e tensões de linha na carga, considerando que a linha é
alimentada por um gerador de sequência direta com V̇ AB = 440 V 30°.
5 Como se trata de uma carga trifásica, esse valor se refere à tensão de linha.
Exercício 3.5 Considere uma carga trifásica equilibrada conectada em triângulo. Sua potência aparente
nominal é 1 kVA, seu fator de potência é 0,75 indutivo, sua tensão nominal é de 250 V e ela é modelada
como uma carga de corrente constante. A carga é alimentada por meio de uma linha de transmissão com
Z̄ p = (0,07 + 0,1j) Ω e Z̄m = 0,05j Ω, conectada a um gerador de mesma tensão do que a tensão nominal da
carga. Calcule o módulo da potência aparente complexa e o módulo das correntes e tensões de linha na
carga.
Exercício 3.6 Considere uma carga com ligação em estrela aterrada, alimentada por uma linha de trans-
missão a três fios, com Z̄ p = (0,07 + 0,1j) Ω, Z̄m = 0,05j Ω e com um gerador de sequência direta com
V̇ AB = 138 kV 30°. Todas as fases tem potência aparente monofásica 30 MVA, fator de potência 0,92 capaci-
tivo e tensão nominal de módulo igual ao do gerador. No entanto, a carga no ramo AN se comporta como
uma carga de potência constante, a carga no ramo B N se comporta como uma carga de corrente constante
e a carga no ramo C N se comporta como uma carga de impedância constante. Calcule a potência aparente
complexa da carga trifásica.
Respostas
Exercício 3.1
S̄ 3Φ = 3 kVA 30°
Exercício 3.2
P 1 = 3,8 kW
P 2 = 1,9 kW
P total = 5,7 kW
Exercício 3.3
V̇ = (440 − 2 30°) V
Exercício 3.4
Solução para três iterações:
Correntes de linha:
I˙A = 2,63 A −25,9°
I˙B = 2,63 A −145,9°
I˙C = 2,63 A 94,1°
Tensões de linha:
V̇ AB = 439,5 V 29,96°
V̇BC = 439,5 V −90,03°
V̇C A = 439,5 V 149,96°
Exercício 3.5
Solução para três iterações:
Vlinha = 249,66 V
I linha = 2,31 A
S 3Φ = 998,63 VA
Exercício 3.6
S̄ 3Φ = 89,98 MVA −23,1°
Capítulo 4
Transformadores de potência
O S SISTEMAS DE TRANSMISSÃO são divididos em vários segmentos, cada qual com uma tensão diferente.
Na Tabela 1, podemos ver alguns dos exemplos mais célebres.
Para que possamos cobrir todas essas faixas de tensão de maneira eficiente, transformadores de
potência são amplamente utilizados. Por esse motivo, seu comportamento precisa ser estudado com
algum cuidado pelo projetista.
4.1 Transformadores monofásicos

Iniciaremos nosso estudo com transformadores monofásicos para, em seguida, cobrirmos as particulari-
dades dos trifásicos.
A partir do que é estudado na área de máquinas elétricas, podemos modelar um transformador com
relação de espiras 1 : 1 com o circuito apresentado na Figura 28. Onde R 1 e R 2 são as resistências dos
enrolamentos primário e secundário, respectivamente, X 1 e X 2 as reatâncias, provocadas pela indutância
oriunda do fluxo disperso em cada bobina, R p é o resistor que representa as perdas por histerese no
núcleo e X m é a reatância de magnetização, provocada pelo fluxo magnético no núcleo1 .
Da mesma forma que fizemos para as linhas de transmissão, no Capítulo 2, desprezaremos o ramo
em paralelo, e trataremos o transformador como uma impedância Z̄ :
Z̄ = (R 1 + R 2 ) + (X 1 + X 2 ) j (4.1)
Infelizmente, para casos reais, onde a relação de espiras do transformador jamais será 1 : 1, teremos o
empecilho de a tensão do primário e do secundário serem diferentes. Por esse motivo, não poderíamos
substitui-lo por uma impedância. Essa impossibilidade será contornada com o uso do sistemas por
1 Consultar Fitzgerald, Kingsley Junior e Umans (2006, p. 75-82) para mais informações.
Tabela 1 – Níveis de um sistema de potência
Nome do nível Tensão Descrição

Distribuição primária 110 V a 380 V Nível disponível ao consumidor doméstico
(baixa tensão)
Distribuição secundária 11,9 kV a 34,5 kV Nível identificado como as linhas existentes em cen-
(média tensão) tros urbanos
Subtransmissão (alta ten- 34,5 kV a 138 kV Distribuem energia às estações de distribuição, que
são) alimentam o sistema de distribuição secundário
Transmissão acima de 138 kV Transferem a energia de centros produtores a centros
consumidores de energia
Adaptado de: Kagan, Oliveira e Robba (2005, p. 1) e Elgerd (1978, p. 50)

Capítulo 4. Transformadores de potência 51
R1 X1 R2 X2
Rp
V 1
V 2
Xm
Figura 28 – Circuito equivalente para um transformador monofásico de potência de núcleo linear com
uma tensão cossenoidal perfeita, desprezando as capacitâncias parasitas
unidade (p.u.), descrito na seção 4.3. Por ora, iremos explorar os transformadores trifásicos a partir de
transformadores com relação 1 : 1.
4.2 Transformadores trifásicos

Um transformador pode ser entendido como uma carga do lado do primário e uma fonte de tensão
do lado do secundário. Essa interpretação não é diferente para os transformadores trifásicos. Neles, o
primário é uma carga formada com uma conexão de três bobinas, cada qual com suas correntes e tensões
de fase e o secundário é um gerador, também formado por uma conexão de três bobinas, com outras
correntes e tensões de fase.
Assim, a razão de espiras é igual à relação entre tensões de fase no primário e no secundário:
V̇fase1 N1
= (4.2)
V̇fase2 N2
Com essa afirmação torna-se muito mais fácil aplicar todos os conceitos já desenvolvidos para cargas,
uma vez que já sabemos calcular as tensões de linha a partir das de fase. nessa Seção, não trataremos das
impedâncias série dos transformadores trifásicos. Faremos isso na na subseção 4.3.3, após introduzir o
sistema por-unidade (p.u.).
Transformadores trifásicos são construídos com apenas um núcleo, mas seis bobinas enroladas
nele – duas do primário e duas do secundário. No entanto, eles podem ser substituídos por um
banco de três transformadores monofásicos associados de maneira a ter a ligação no primário e no
secundário da maneira desejada.
Vab Vc'a' Va'b'

Vca
Vbc Vb'c'
Figura 29 – Representação de um transformador com primário e secundário em ligação triângulo
Apesar dessa configuração ser aproximadamente 20% mais cara, de acordo com (WEEDY, 1979,
p. 66), os equipamentos podem ser transportados com maior facilidade, por serem menores e mais
leves. Por esse motivo, seu emprego é preferido em certas aplicações.
De uma maneira geral, essa prática não faz muita diferença para a análise dos circuitos estrutu-
rados dessa forma, à exceção de que os valores de potência e tensão nominais dos transformadores
monofásicos não será os mesmos em sua associação trifásica, como veremos nas subseções 4.2.1 e
4.2.2.
4.2.1 Triângulo-triângulo e estrela-estrela
Em transformadores assim, a tensão de linha do primário é igual à do secundário — lembrando

da relação 1 : 1 de espiras. No caso do transformador triângulo-triângulo, ilustrado na Figura 29 essa
afirmação é imediata, já que a tensão de fase e de linha são as mesmas para essa ligação.
p
Para o transformador estrela-estrela, ilustrado na Figura 30, a tensão de linha será ΥV = 3 30° vezes
a tensão de fase, ou seja, elas serão iguais, da mesma forma:
V̇linha1 ΥV V̇fase1 N1
= = (4.3)
V̇linha2 ΥV V̇fase2 N2
Para todos os efeitos não existe diferença entre as conexões estrela-estrela e triângulo-triângulo. No
entanto, do ponto de vista construtivo, o transformador estrela-estrela tem a particularidade de
p
conduzir, por seus enrolamentos, uma corrente 3 vezes maior. Isso faz com que sua resistência
série dissipe mais potência do que se comparado com a conexão triângulo-triângulo. É por esse
motivo que essa conexão nunca é usada, e é apresentada apenas com propósitos didáticos.
Van Va'n'
Vbn Vc'n' Vb'n'

Vcn
Figura 30 – Representação de um transformador com primário e secundário em ligação estrela
4.2.2 Triângulo-estrela e estrela-triângulo
Para os transformadores com ligação triangulo-estrela, independente de qual ligação está o primário
e qual no secundário, as tensões de linha não serão as mesmas — se mantivermos a relação de espiras
1 : 1.
Para observar isso, iremos supor que o primário está conectado em triângulo e o secundário em
estrela. Sabemos de antemão que as tensões de fase são iguais e que a tensão de fase do primário é igual
à de linha.
Dessa forma, podemos afirmar que a tensão de fase do secundário é a mesma que a tensão de linha
do primário. Como ele está conectado em estrela, então sua tensão de linha será ΥV vezes maior:
N1 N1 V̇2linha
V̇1linha = V̇1fase = V̇2 = (4.4)
N2 fase N2 ΥV
Isso significa que, para a sequência direta, tensão do secundário será:
N2 p
V̇2linha = V̇1linha 3 30° (4.5)
N1
Se lembrarmos do exercício de fixação da subseção 1.4.2, podemos ver que, para a sequência negativa,
a relação será:
N2 p
V̇2linha = V̇1linha 3 −30° (4.6)
N1
E para a sequência zero:
V̇2linha = 0 (4.7)
Exercício de fixação: Usando a mesma argumentação, mostre que para um transformador cujo primário
está em estrela e o secundário em triângulo, as Equações são, para a sequência direta:
N2 V̇1linha
V̇2linha = p −30° (4.8)
N1 3
E, para a sequência inversa:
N2 V̇1linha
V̇2linha = p 30° (4.9)
N1 3
4.3 Sistema por-unidade (p.u.)

Na seção 4.1 ressaltamos que não podíamos substituir um transformador real de potência por uma
impedância equivalente devido ao fato de as tensões no primário e no secundário serem diferente.
Para contornar esse empecilho, utiliza-se o sistema por unidade, onde não se empregam os valores de
tensão, corrente, impedância e potência no SI, mas uma fração da grandeza nominal. Ou seja, para um
transformador 13,4 kV : 220 V alimentado no primário por uma tensão de 10,72 kV no primário, teremos
uma tensão de:
220
V̇2 = 10, 72 · 103 = 176 V (4.10)
13, 4 · 103
Podemos, ainda, dizer que temos uma tensão igual à 80% da tensão nominal, tanto no primário como
no secundário, já que podemos reformular a Equação 4.10 para:
176 10, 72 · 103

= = 80% (4.11)
220 13, 4 · 103
Em suma, podemos apenas dizer que temos uma tensão de 0,8 p.u., tanto no primário quanto no
secundário, de maneira que, agora, poderemos substituir por uma impedância, desde que todas as
grandezas de todo o sistema estejam expressas por essas unidades. Veremos nas seções seguintes como
tornar essa premissa praticável.
4.3.1 Grandezas de base

Na Equação 4.11 chegamos ao valor 80% ou 0.8p.u. como resultado para a tensão tanto no primário
quanto no secundário do transformador. De maneira geral, basta dividir o valor no Sistema Internacional
pelo valor de base, que, no caso da tensão, é o valor nominal:
V̇
v̇ = p.u. (4.12)
Vbase
I˙
i˙ = p.u. (4.13)
I base
S̄
s̄ = p.u. (4.14)
S base
Z̄
z̄ = p.u. (4.15)
Zbase
Note que os valores por unidade são representados por letras minúsculas e aqueles no Sistema
Internacional, por letras maiúsculas. Essa será nossa maneira de diferenciá-los.
I Z
V
Figura 31 – Bipolo de impedância Z̄ , percorrido por uma corrente I˙ sobre o qual cai uma tensão V̇
Existem duas maneiras de se obter o valor de base. Para a tensão e a potência teremos, usualmente, o
valor nominal, já que ele é fornecido pelo fabricante, como vimos na seção 3.2. Em relação aos outros,
chamados valores de base derivados, precisaremos calculá-los a partir das leis de Ohm e de Joule. Dessa
maneira obteremos:
S base
I base = (4.16)
Vbase
2
Vbase
Zbase = (4.17)
S base
Devemos notar que todos os valores de base apresentados são números reais. Isso ocorre pois apenas
o módulo da grandeza complexa deve ser alterado para que a unidade de medida se torne percentual.
4.3.2 Verificação da lei de Ohm generalizada e das leis de Kirchhoff

Para mostrar que qualquer circuito pode ser resolvido com o uso do sistema por unidade, precisamos
apenas demonstrar as três leis empregadas para sua resolução: A lei de Ohm e as duas leis de Kirchhoff
(ORSINI; CONSONNI, 2002, v. 1, pp. 65 e 83).
Para demonstrar a lei de Ohm generalizada2 para qualquer impedância vamos considerar a Figura 31.
Queremos mostrar que:
v̇ = z̄ i˙ (4.18)
Se empregarmos as Equações 4.12, 4.13 e 4.15 — que relacionam as correntes, tensões e impedâncias
em p.u. com as do Sistema Internacional — teremos:
V̇ Z̄ I˙
= (4.19)
Vbase Zbase I base
Considerando ainda as Equações 4.16 e 4.17:
V̇ S base Vbase
= Z̄ 2
I˙ (4.20)
Vbase Vbase S base
Cancelando os termos apropriados, chegaremos a:
V̇ = Z̄ I˙ (4.21)
Ou seja, a lei de Ohm generalizada. Assim, o sistema p.u. é compatível com a lei de Ohm. Isso não deve
ser uma surpresa, já que utilizamos de maneira implícita essa mesma definição para obter a Equação 4.17.
2 A lei de Ohm (ORSINI; CONSONNI, 2002, v. 1, p. 9), pode ser generalizada para qualquer impedância, basta aplicá-la na forma
fasorial, adotando uma impedância qualquer no lugar da resistência.
A demonstração das leis de Kirchhoff é muito mais simples. A primeira lei afirma que a soma das
correntes em um nó é zero: (ORSINI; CONSONNI, 2002, v. 1,p. 45)
I˙ = 0
X
(4.22)
Se dividirmos ambos os termos por I base , teremos, com a Equação 4.13:
i˙ = 0
X
(4.23)
Da mesma forma, para a segunda lei de Kirchhoff, a soma das tensões em um laço é zero:
X
V̇ = 0 (4.24)
Dividindo ambos os termos por Vbase , teremos, com a Equação 4.12:

X
v̇ = 0 (4.25)
4.3.3 Impedância de transformadores

A impedância série dos transformadores monofásicos, em unidades do Sistema Internacional depende
do lado pelo qual ela está sendo enxergada. (FITZGERALD; KINGSLEY JUNIOR; UMANS, 2006, p. 77)
Isso não ocorre caso ela seja dada em seu valor por-unidade, já que a tensão de base do lado primário
e do lado secundário são escolhidas de maneira a respeitar a relação de transformação do transformador.
Por esse motivo, os fabricantes de transformadores já fornecem os valores nominais de tensão e
potência aparente, junto com a reatância em p.u..
Assim, em circuitos que contêm transformadores, se forem adotados como valores de base os valores
nominais do transformador, sua reatância já pode ser diretamente inserida no circuito. Caso o contrário,
é necessário transformá-la para o SI e, em seguida, dividir pela novo valor de base desejado.
4.3.3.1 Transformadores trifásicos

Para bancos de transformadores, ou seja, transformadores trifásicos montados a partir de três transfor-
madores monofásicos idênticos, o valor da impedância do banco é o mesmo de cada um dos transforma-
dores.
Apenas para mostrar esse fato, iremos definir dois tipos de valores de base para sistemas trifásicos: os
de fase (Vb f e I b f ) e os de linha (Vbl e I bl ). No caso da potência aparente, teremos a monofásica (S b1Φ ) e
a trifásica (S b3Φ )
Para o transformador com conexão estrela-estrela, teremos:
 p
Vbl = 3Vb f


I bl = I b f (4.26)


S b3Φ = 3S b1Φ

Portanto, podemos calcular o valor de base para a impedância:

p
2
Vbl ( 3Vb f )2 Vb2f
Zbl = = = = Zb f (4.27)
S b3Φ 3S b1Φ S b1Φ
Ou seja, para transformadores com essa configuração, a impedância de base de linha para qualquer
um dos lados do transformador é igual à de fase, de maneira que é possível utilizar a reatância calculada
para o transformador monofásico para um banco de transformadores trifásicos, desde que os valores de
base sejam todos de linha.
De maneira geral, para todos os sistemas trifásicos, utilizam-se os valores de base de linha para o
cálculo das grandezas por-unidade.
Exercício de fixação: Mostre, para os outros três tipos de transformadores, que a impedância de base de
fase é igual à de linha.
4.4 Exercícios
Exercício 4.1 Considere um gerador de 10 kV, em sequência direta, onde V̇ AB tem fase 0°, que alimenta
um transformador de 100 kVA com relação de transformação 10 kV : 100 V e reatância série x = 0,1 p.u..
Esse transformador alimenta uma carga equilibrada com ligação em estrela, com Z̄ = (0,99 + 0,99j) Ω por
meio de uma linha de transmissão com Z̄ p = 0,01 Ω.
b) Defina os quatro valores de base para cada um dos dois trechos do sistema;
c) Calcule os valores p.u. de cada uma das grandezas fornecidas no SI, no enunciado;
d) Calcule o módulo da tensão de fase V AN e da corrente de linha i A da carga;
e) Calcule as grandezas do item d) em unidades do SI.
Exercício 4.2 Considere o mesmo circuito do Exercício 4.1, porém substituindo o transformador por
um banco de transformadores monofásicos com potência nominal 50 kVA, relação de transformação
100 kV : 1 kV, e reatância série x = 0,01 p.u., ligados com primário e secundário em triângulo
a) Defina os quatro valores de base para cada um dos dois trechos do sistema;
b) Calcule os valores p.u. de cada um dos elementos adequados;
c) Calcule as correntes e tensões em p.u..sub
Exercício 4.3 Considere um gerador de tensão com conexão estrela aterrada, de 13,8 kV em sequência
direta, com a fase de V̇ AB valendo 0°. Ele está conectado ao primário de um transformador de 10 MVA, com
relação de transformação 13,8 kV : 34,5 kV, reatância série x = 0,05 Ω e conexão estrela aterrada-aterrada.
Seu
h isecundário está conectado a uma linha de transmissão não transposta, com matriz de impedâncias
Z̄1 , na Equação 4.28.
 
h i (0,01 + 0,07j) Ω 0,03j Ω 0,02j Ω
Z̄1 = 0,03j Ω (0,01 + 0,08j) Ω 0,05j Ω (4.28)
 

0,02j Ω 0,05j Ω (0,01 + 0,06j) Ω
A outra extremidade da linha está conectada ao primário de um transformador trifásico semelhante àquele
conectado ao gerador, mas em configuração abaixadora. Ao secundário desse transformador está conectada
uma carga com conexão em estrela aterrada, com Z̄ AN = (18 + 11j) Ω, Z̄B N = (9 + 13j) Ω e Z̄C N = (7 − 3j) Ω.
Calcule as correntes na linha de transmissão em unidades do SI.
Exercício 4.4 Considere um gerador de tensão de 20 kV em sequência direta, com a fase de V̇ AB valendo 0°,
conectado a uma barra 001.
A essa barra está conectado um banco de transformadores monofásicos idênticos. Cada um com 100 MVA,
reatância série x = 0,01 p.u., e relação de transformação 10 kV : 280 kV, com conexão estrela aterrada —
estrela aterrada. O secundário desse transformador está conectado à barra 002.
A linha de transmissão que conecta a barra 002 à 003 tem 60 km3 , é transposta e tem impedâncias Z̄ p =
(0,01 + 0,05j) Ω/km e Z̄m = 0,01j Ω/km.
3 Modele-a como uma linha pequena, apesar do tamanho.
À barra 003 está conectado um banco de transformadores semelhante àquele que liga a barra 001 à 002,
mas conectado como um transformador abaixador, ou seja, seu primário é aquele com maior tensão
nominal. Seu secundário está conectado à barra 004.
Entre a barra 004 e a barra 010 há uma linha de transmissão com Z̄ p = (0,1 + 0,5j) Ω e Z̄m = 0,4j Ω
À barra 010 está conectado um transformador trifásico de 500 kVA, com relação de transformação 18 kV :
380 V, impedância série z̄ = 0,01j p.u. e conexão triângulo-triângulo. A seu secundário está conectada uma
carga de potência constante, com S = 396 kVA e fator de potência 0,6 capacitivo, com tensão nominal igual
àquela do secundário do transformador.
À barra 004 também está conectada outra linha de transmissão, com Z̄ p = (0,01 + 0,05j) Ω/km e Z̄m =
0,01j Ω/km e 15 km de comprimento. Sua outra extremidade está conectada à barra 020, onde há um
transformador trifásico de 300 kVA, com relação de transformação 18 kV : 220 V, reatância série x = 0,01 p.u.
e conexão triângulo-triângulo.
O secundário desse último transformador está ligado a uma carga de corrente constante, com tensão
nominal 250 V, potência aparente 150 kVA e fator de potência 0,8 indutivo.
b) Estipule os valores de base de tensão e potência de cada trecho;
c) Calcule todos os valores por unidade;
d) Desenhe o circuito monofásico equivalente do sistema;
e) Calcule as tensões e correntes na barra 004.
Exercício 4.5 Considere um gerador de 13,8 kV conectado ao primário de um transformador com conexão
triângulo — estrela aterrada, sua potência nominal é 100 MVA e sua relação de transformação é 13 kV : 220 V
e sua impedância é z̄ = 0,05j p.u.. A seu secundário está conectada uma carga com ligação em estrela
aterrada e impedância Z̄ = (20 + 20j) Ω. Calcule as correntes de linha na carga, considerando que a fase de
V̇ AB é 0° e:
a) O gerador está em sequência zero.
b) O gerador está em sequência direta;
c) O gerador está em sequência inversa;

Respostas
Exercício 4.1
b) A montante do transformador:a
Vb1 = 10 kV
S b1 = 100 kVA
Zb1 = 1 kΩ
I b1 = 10 A
A jussante do transformador:
Vb2 = 100 V
S b2 = 100 kVA
Zb2 = 0,1 Ω
I b2 = 100 A
c) Tensão no gerador:
v̇ AB = 1 p.u.
Impedância da carga:
z̄ = (9,9 + 9,9j) p.u.
Impedância na linha:
z̄ p = 0,1 p.u.
d)
0,99
v AN = |Υv | p.u.
0,1
iA = |Υv | p.u.
e)
99
V̇ AN = |Υ v|
V
˙ 10
IA = p.u.
|Υv |
a Analogamente ao estudo de rios na geografia no ensino médio, o termo montante se refere ao sentido de onde a potência
vem (do gerador) e jussante, aquele a onde a potência vai.
Exercício 4.2
a) A montante do transformador:
p
Vb1 = 100 3 kV
S b1 = 150 kVA
Zb1 = 2 kΩ
1,5
I b1 = p A
3
A jussante do transformador:
Vb2 = 1 kV
S b2 = 150 kVA
1
Zb2 = 150 kΩ
I b2 = 150 A
b) Tensão no gerador:
1p
v̇ AB = p.u.
10 3
Impedância da carga:
z̄ = (0,495 + 0,495j) p.u.
Impedância na linha:
z̄ p = 0,005 p.u.
c)
0,099
v AN = |Υv | p.u.
0,2
iA = Υv p.u.
Exercício 4.3
I˙A = 143,89 A −65,62°
I˙B = 182,77 A 151,13°
I˙C = 449,95 A 98,81°
Exercício 4.4
b) Valor de base de potência para todos os trechos:
S b = 300 MVA
Trecho 1 – a montante de 001

Vb1 = 17,32 kV
Trecho 2 – entre 003 e 004

Vb2 = 484,97 kV

Vb3 = 17,32 kV
Trecho 4 – a jussante de 010

Vb5 = 394,91 V

Vb4 = 17,32 kV
Trecho 6 – a jussante de 020

Vb5 = 228,63 V
c) Gerador:
V AN = 0,666 67 p.u.
Banco de transformadores:
z̄ = 0,01j p.u.
Linha de transmissão entre 003 e 004:

z̄ p = (0,000 765 3 + 0,003 826 5j) p.u.
z̄ m = 0,000 765 3j p.u.

z̄ p = (0,1 + 0,5j) p.u.
z̄ m = 0,4j p.u.
Transformador na barra 010:

z̄ = 6,48j p.u.

z̄ p = (0,15 + 0,75j) p.u.
z̄ m = 0,15j p.u.
Transformador na barra 010:

z̄ = 10,8j p.u.
e)Resultados depois de três iterações:

Correntes de linha:
I˙A = 763,7 mA −67,167°
I˙B = 763,7 mA 172,833°
I˙C = 763,7 mA 52,833°
Tensões de linha:
V̇ AB = 559,98 kV −0,0019°
V̇BC = 559,98 kV −120,0019°
V̇C A = 559,98 kV 119,9981°
Exercício 4.5
a)
I˙A = 0 A
I˙B = 0 A
I˙C = 0 A
b)
I˙A = 4,4907 A −45°
I˙B = 4,4907 A −165°
I˙C = 4,4907 A 75°
c)
I˙A = 4,4907 A 15°
I˙B = 4,4907 A 135°
I˙C = 4,4907 A −105°
Capítulo 5
Defeitos
U M PROJETO DE UM SISTEMA DE POTÊNCIA deve levar em conta as condições anormais de operação,

para que o projetista possa minimizar seus danos por meio de equipamentos de controle e da
robustez necessária para que não haja grandes colapsos. Por esse motivo, é muito importante estudar os
possíveis defeitos que possam ocorrer.
Nesse capítulo, estudaremos as faltas relacionadas na Tabela 2 em um circuito simples apenas com a
teoria vista até agora. Reservamos ao Capítulo 6 a tarefa de expor um outro método mais abrangente
para seu cálculo.
Vimos na subseção 1.6.2.3 que o fio neutro está aterrado em vários pontos do sistema. Particularmente,
na maioria dos transformadores cujos secundários têm fio neutro, o centro da estrela está aterrado, o
que é suficiente para chamar essa disposição de “estrela aterrada”. Isso esclarece o símbolo de diagrama
unifilar ser uma estrela cujo centro é conectado à terra.1
Dessa forma, qualquer defeito que envolva a terra conecta o ponto da falta com o centro da estrela do
gerador de tensão.
Exercício de fixação: Mostre que, se o sistema for simétrico, não há diferenças entre a falta tripla-fase e a
tripla-fase–terra.
1 Na realidade, à exceção de linhas de distribuição primária, a função do neutro não é tão importante. Ele existe apenas para que
a estrela do secundário seja aterrada em vários pontos justamente para que, caso uma fase toque a terra, haja uma corrente
perceptível para os sistemas de segurança.
Tabela 2 – Defeitos em um sistema trifásico

Falta Equilíbrio Descrição
Fase–terra Falta desequilibrada Ocorre quando uma fase toca a terra
Dupla-fase Falta desequilibrada Ocorre quando duas fases se tocam
Dupla-fase–terra Falta desequilibrada Ocorre quando duas fases tocam a terra
e a resistência entre elas é desprezível
Tripla-fase Falta equilibrada Ocorre quando as três fases se tocam
Tripla-fase–terra Falta equilibrada Ocorre quando as três fases tocam a
terra e a resistência entre elas é despre-
zível
Nota: O equilíbrio indica a maneira como a falta pode ser modelada. Se a falta for dese-
quilibrada, ela pode ser tratada como uma carga dessa forma. Caso seja equilibrada,
pode ser tratada como uma carga equilibrada
Capítulo 5. Defeitos 64
Figura 32 – Diagrama unifilar de um sistema sem carga composto por um gerador, um transformador e
uma linha de transmissão
Para realizar o aterramento, subestações de potência utilizam conjuntos específicos de resistores,

com características construtivas que os possibilitam dissipar uma potência esperada para eventuais
faltas. De acordo com Mamede Filho (2011, p. 657), a temperatura máxima desses resistores pode
variar de 300 ◦C a 600 ◦C por períodos prolongados.
Na prática, o critério adotado para estabelecer a resistência desses equipamentos é estabelecer
que a corrente do defeito fase–terra tenha um valor entre 5% e 60% da corrente de curto-circuito
trifásicoa .
a Consulte Mamede Filho (2011, p. 652-661)
5.1 Linhas sem impedâncias mútuas

Vamos supor, para as seções seguintes, que as nossas linhas de transmissão não têm indutâncias mútuas.
Além disso, vamos supor que nosso gerador de tensão tem ligação em estrela e está aterrado por uma
impedância Z̄ at , já que esse caso engloba todos os possíveis casos:
a) Triângulo ou estrela isolada: Quando | Z̄ at | → ∞;
b) Estrela francamente aterrada: Quando | Z̄ at | = 0;
c) Estrela aterrada por impedância: Quando | Z̄ at | tem qualquer outro valor.
O sistema curto circuitado está representado no diagrama da Figura 32.
5.1.1 Fase–terra
O circuito que representa essa situação é aquele na Figura 33.
Podemos facilmente realizar uma análise de malhas na fase curto-circuitada para sua resolução:
V̇an − Z̄ aa I˙a − Z̄ t a I˙a − Z̄ at ( I˙a + I˙b + I˙c ) = 0 (5.1)
Como I˙b = I˙c = 0:
V̇an
I˙a = (5.2)
Z̄ aa + Z̄ at + Z̄ t
Sabemos todas as correntes do sistema. Basta calcularmos, portanto, as três tensões no ponto de
curto-circuito. Como a fase A está em contato direto com a terra, que será nossa referência de potencial,
teremos:
V̇a 0 = 0 (5.3)
Para as outras duas fases, basta realizarmos uma análise de malhas em cada uma delas. Se fizermos
isso, veremos que as únicas contribuições a elas são a tensão do gerador e aquela que cai sobre a
Zta Zaa
Van
Zat
Ztb Zbb
Vcn Vbn
Ztc Zcc
Figura 33 – Defeito fase–terra em um sistema com linha de transmissão sem impedâncias mútuas
impedância de aterramento. Em razão dessa última contribuição, módulos das duas fases poderão diferir,
e serem distintos do módulo da tensão do gerador.
V̇b 0 = V̇b − Z̄ at I˙a (5.4)
V̇c 0 = V̇c − Z̄ at I˙a (5.5)
Devemos notar, apenas que, se o gerador de tensão tiver conexão em triângulo, ou em estrela isolada,
teremos Z̄ t → ∞, que implicará I˙a = 0, o que não caracteriza uma falta.
Sistemas de potência são dotados de dispositivos que têm o infeliz nome de pára-raios. Trata-se de
um resistor não-linear que conecta cada fase à terra, mas só se torna efetivamente condutor quando
a diferença de potencial entre seus terminais excede um valor conhecido.a (MAMEDE FILHO, 2011,
p. 1)
Quando ocorre um defeito fase–terra, a corrente da fase em defeito atinge valores consideráveis,
tipicamente multiplicados por ΥV . Alinhados à alta impedância de aterramento, as fases que não
estão em falta atingem — de acordo com as Equações 5.4 e 5.5 apresentadas — valores muito altos
de tensão. Esse fenômeno faz com que a condutância para-raios aumente substancialmente, de
maneira que as correntes nas fases — antes nulas — se tornam preocupantes.
a Apesar de esse componente não ter o mesmo comportamento de um diodo, o leitor pode se sentir livre a compará-lo
com um diodo zener, que reage de uma maneira semelhante a uma sobretensão quando polarizado reversamente.
5.1.2 Dupla-fase
O circuito que representa essa situação é aquele na Figura 34.
Se realizarmos uma análise de malhas no laço que contém a falta, chegaremos à expressão:
V̇an − Z̄ t a I˙ − Z̄ aa I˙ − Z̄bb I˙ − Z̄ t b I˙ − V̇bn = 0 (5.6)

Zta Zaa
Van
Zat
Ztb Zbb
Vcn Vbn
Ztc Zcc
Figura 34 – Defeito dupla-fase em um sistema com linha de transmissão sem impedâncias mútuas
Portanto, a corrente do defeito será:
V̇an − V̇bn
I˙ = (5.7)
Z at + Z aa + Zbb + Zbt
Exercício de fixação: Considerando que a fonte é simétrica e tem sequência direta, reescreva a Equação 5.7
sem a tensão V̇b
Com esse defeito, teremos as seguintes correntes:
I˙a = − I˙b = I˙ (5.8)
I˙c = 0 (5.9)
E as seguintes tensões:
V̇a 0 = V̇b 0 = V̇an − ( Z̄ aa + Z̄ at ) I˙a (5.10)
V̇c 0 = V̇c (5.11)
Notemos que, por não envolver a terra, essa falta independe tanto do valor da impedância de aterra-
mento quanto da conexão do gerador de tensão.
5.1.3 Dupla-fase–terra
Para essa situação, teremos o mesmo caso da subseção anterior, com a distinção de que o ponto de falta
também estará conectado ao centro do gerador de tensão pela impedância Z̄ at , como na Figura 35.
Zta Zaa
Van
Zat
Ztb Zbb
Vcn Vbn
Ztc Zcc
Figura 35 – Defeito dupla-fase–terra em um sistema com linha de transmissão sem impedâncias mútuas
Ao contrário do que fizemos nas seções anteriores, aplicaremos análise nodal no nó em que ocorre a
falta, cujo potencial será chamado de V̇ f e o potencial de referência é o centro da estrela do gerador de
tensão – e não a terra, como seria intuitivo. Assim:
V̇ f − V̇an V̇ f − V̇bn V̇ f
+ + =0 (5.12)
Z̄ aa + Z̄ t a Z̄bb + Z̄ t b Z̄ at
Após o cálculo de V̇ f ter sido feito, podemos determinar a corrente de cada fase:
V̇an − V̇ f
I˙a = (5.13)
Z̄ aa + Z̄ t a
V̇bn − V̇ f
I˙b = (5.14)
Z̄bb + Z̄ t b
I˙c = 0 (5.15)
Tendo as correntes, podemos determinar as três tensões desejadas. No entanto, não podemos nos
esquecer de redefinir a referência das tensões para a terra, como é habitual:
V̇a 0 = V̇b 0 = 0 (5.16)
V̇c 0 = V̇cn − Z̄ at ( I˙a + I˙b ) (5.17)
5.1.4 Tripla-fase
O circuito que representa essa situação é apresentado na Figura 36.
Se realizarmos análise nodal, teremos:
V̇ f − V̇an V̇ f − V̇bn V̇ f − V̇cn

+ + =0 (5.18)
Z̄ aa + Z̄ t a Z̄bb + Z̄ t b Z̄cc + Z̄ t c
De maneira que as tensões serão todas iguais à tensão no ponto de defeito:
V̇a 0 = V̇b 0 = V̇c 0 = V̇ f (5.19)

Zta Zaa
Van
Zat
Ztb Zbb
Vcn Vbn
Ztc Zcc
Figura 36 – Defeito tripla-fase em um sistema com linha de transmissão sem impedâncias mútuas.
E as correntes serão dadas por:
V̇an − V̇ f
I˙a = (5.20)
Z̄ aa + Z̄ t a
V̇bn − V̇ f
I˙b = (5.21)
Z̄bb + Z̄ t b
V̇cn − V̇ f
I˙c = (5.22)
Z̄cc + Z̄ t c
5.1.5 Tripla-fase–terra
Quando a terra está envolvida no curto da subseção 5.1.4, precisamos apenas modificar a análise nodal
da Equação 5.18 para incluir o ramo da terra, tal como representado no circuito da Figura 37:
V̇ f − V̇an V̇ f − V̇bn V̇ f − V̇cn V̇ f

+ + =0 (5.23)
Z̄ aa + Z̄ t a Z̄bb + Z̄ t b Z̄cc + Z̄ t c Z̄ at
Nossas correntes serão calculadas da mesma forma:
V̇an − V̇ f
I˙a = (5.24)
Z̄ aa + Z̄ t a
V̇bn − V̇ f
I˙b = (5.25)
Z̄bb + Z̄ t b
V̇cn − V̇ f
I˙c = (5.26)
Z̄cc + Z̄ t c
E nossas tensões serão todas nulas, já que todas as fases tocam a terra:
V̇a 0 = V̇b 0 = V̇c 0 = 0 (5.27)

Zta Zaa
Van
Zat
Ztb Zbb
Vcn Vbn
Ztc Zcc
Figura 37 – Defeito tripla-fase–terra em um sistema com linha de transmissão sem impedâncias mútuas
5.2 Linhas com impedâncias mútuas

Mesmo quando a linha tem impedâncias mútuas, ainda é possível resolver todos os circuitos por análise
de malhas.
Ilustraremos, no entanto, apenas os dois primeiros casos pois o emprego de componente simétricas
facilita computacionalmente a resolução de circuitos reais, sem a simplicidade que colocamos nesse
capítulo.
5.2.1 Fase–terra
O defeito fase-terra não se altera profundamente em virtude das indutâncias mútuas. A corrente da falta
continua tendo o mesmo valor dado pela Equação 5.2, pois, como as correntes das outras fases são nulas,
a fase considerada não tem nenhum acréscimo ou decréscimo de tensão em virtude das impedâncias
mútuas.
As mudanças que observaremos serão apenas nas tensões das fases que não sofrem a falta:
V̇b 0 = V̇bn − Z̄ at I˙a − Z̄ ab I˙a (5.28)
V̇c 0 = V̇cn − Z̄ at I˙a − Z̄ ac I˙a (5.29)
5.2.2 Dupla-fase
Para investigar esse caso, realizemos uma análise de malhas no laço que contém a falta, apresentado na
Figura 38:
V̇an − Z̄ t a I˙ − Z̄ aa I˙ − Z̄ ab (− I˙) + Z̄ ab I˙ − Z̄bb I˙ − Z̄ t b I˙ − V̇bn = 0 (5.30)
Isolando I˙:
V̇an − V̇bn
I˙ = (5.31)
Z̄ t a + Z̄ aa − 2 Z̄ ab + Z̄bb + Z̄ t b
Zta Zaa
I
Van
Zat Zab
Ztb Zbb
Vcn Vbn
Ztc Zcc Zac I Zbc I

Figura 38 – Defeito dupla-fase em um sistema com linha de transmissão com impedâncias mútuas
As tensões no ponto de defeito podem ser calculadas da seguinte forma:
V̇b 0 = V̇a 0 = V̇an − Z̄ t a I˙ − Z̄ aa I˙ + Z̄ ab I˙) (5.32)
Para a tensão da fase que não está em falta, precisamos considerar as duas impedâncias mútuas: Z̄ ac
e Z̄bc
V̇c 0 = V̇cn − ( Z̄ ac − Z̄bc ) I˙ (5.33)

5.3 Exercícios
Exercício 5.1 Considere um gerador ligado em estrela aterrada, com sequência direta e V̇ AN = 7 kV, Z̄ at =
2j Ω, que está conectado a uma linha de transmissão de 100 km, com Z̄ p = 0,05j Ω/km. Ao final dessa linha
ocorre um defeito. Calcule o módulo da corrente de defeito na fase A, considerando sua natureza:
a) Fase A–terra;
b) Fase A–Fase B;
c) Fase A–Fase B–terra;
d) Tripla-fase.
Considerando Z̄m = 0,015j Ω/km, Calcule:
e) Fase A–terra;
f ) Fase A–Fase B;
Respostas
Exercício 5.1
a) I A = 1 A
b) I A = 1.2124 A
c) I A = 1.2733 A
d) I A = 1.4 A
e) I A = 1 A
f) I A = 1,7321 A
Capítulo 6
Componentes simétricas
V IMOS NA SEÇÃO 1.3, que todas sequências, mesmo não simétricas, podem ser representadas como
uma composição das três sequências: zero, direta, inversa. Esse teorema é particularmente útil para
o estudo de desequilíbrios em sistemas mais complexos do que aqueles vistos no Capítulo 5.
Como uma ilustração, vamos supor uma aplicação simples: O circuito da Figura 39 será desmembrado
em três circuitos monofásicos distintos: um para cada sequência, mostrados na Figura 40, os chamados
diagramas sequenciais.
Veremos, nas seções seguintes, como conseguir obter as impedâncias de cada uma das sequências
a partir das impedâncias físicas, ou as tensões e correntes físicas em função daquelas obtidas em cada
um dos circuitos monofásicos. No entanto, o processo computacionalmente trabalhoso — resolver os
circuitos — fica estrategicamente fácil, já que não há grandes segredos em descobrir as três correntes.
6.1 Teorema de Fortescue

Nessa seção, demonstraremos o teorema enunciado no início do Capítulo, proposto em Fortescue (1918),
usando os conceitos de álgebra linear.1
Suponhamos um sistema trifásico qualquer com tensões em um certo ponto:
 
V̇k
V̇k =  V̇l  (6.1)
 
V̇m
Esse vetor está contido em um espaço de dimensão três. Assim, se conseguirmos um conjunto
linearmente independente de três vetores que seja gerador desse espaço, ele será, obrigatoriamente, uma
base.
1 Se necessário, consulte Steinbruch e Winterle (1997, p. 66) ou os resumos do Arthur Salles para relembrar o conceito de base de
um espaço vetorial.
Figura 39 – Circuito composto por um gerador assimétrico, um transformador, uma linha de transmissão
e uma carga desequilibrada
Capítulo 6. Componentes simétricas 74
Zg 0
Zt 0
Zl 0
Zc 0
V0
Zg 1
Zt 1
Zl 1
Zc 1
V1
Zg 2
Zt 2
Zl 2
Zc 2
V2
Figura 40 – Diagramas sequenciais para o circuito apresentado na Figura 39
Paralelamente, se o vetor (V̇0 , V̇1 , V̇2 ) for composto pelos escalares que multiplicados pelas sequências
zero, direta e inversa, respectivamente, resulte nas tensões da Equação 6.1, teremos o teorema satisfeito.
Matematicamente:
     
1 1 1
V̇k = V̇0 1 + V̇1 1 −120° + V̇2  1 120°  (6.2)
     
1 1 120° 1 −120°
Dessa forma, uma base para as tensões de nosso sistema trifásico é:
     
 1
 1 1 

1 , 1 −120° ,  1 120°  (6.3)
     

 1 
1 120° 1 −120° 
Como a mudança de bases pode ser aplicada sobre qualquer vetor V̇k , então quaisquer tensões de
uma barra em um sistema trifásico podem ser representadas por suas componentes simétricas V̇0 , V̇1 e
V̇2 .
Exercício de fixação: Demonstre a existência de componentes simétricas I˙0 , I˙1 e I˙2 para qualquer terna
de correntes em uma barra de um sistema trifásico.
h i h i
6.2 Matrizes T , T −1 e operador α
De acordo com a seção anterior, se representarmos as componentes simétricas pelo vetor:

 
V̇0
V̇0 = V̇1  (6.4)
 
V̇2
Poderemos obter o vetor V̇k com a Equação 6.2, que pode ser representada por uma multiplicação
matricial:
    
V̇k 1 1 V̇0
1
 V̇l  = 1 1 120°  V̇1 
1 −120° (6.5)
    
V̇m 1 1 −120° V̇2
1 120°
h i
Para facilitar a memorização dessa matriz, chamada de matriz T , emprega-se o uso do operador α,
definido como:
α = 1 120° (6.6)
Assim:
 
h i 1 1 1
T = 1 α2 α (6.7)
 
2
1 α α
Portanto, dado um vetor V̇0 de componentes simétricas, podemos obter o vetor V̇k correspondente,
por meio da Equação:
h i
V̇k = T V̇0 (6.8)
Assim, se tivermos um vetor V̇k , podemos obter suas componentes simétricas com o inverso da
matriz de transformação:
h i
V̇0 = T −1 V̇k (6.9)
Lembrando que o inverso de uma matriz é dado por:

h i 1
T −1 = T∗ (6.10)
det T
Fonte: (STEINBRUCH; WINTERLE, 1997, p. 466)
Temos:
 
1 1 1
h i 1
T −1 = 1 α α2  (6.11)

3
1 α2 α
6.3 Representações de dispositivos

Nessa seção, iremos obter as impedâncias para os três circuitos monofásicos de componentes simétricas
em cada um dos dispositivos visitados nesse livro.
Vimos, nahseção
i 2.3 que uma das maneiras de representar um sistema é por meio de uma matriz de
impedâncias Z̄ , tal que:
h i
V̇an = Z̄ I˙a (6.12)
Substituindo a Equação 6.8 e sua análoga para a corrente, na Equação 6.12, teremos:2
h i h ih i
T V̇an 0 = Z̄ T I˙a0 (6.13)
h i
Multiplicando ambos os membros pela matriz T −1 :
h ih ih i
V̇an 0 = T −1 Z̄ T I˙a0 (6.14)
h i
Definimos, assim, a matriz de impedâncias em componentes simétricas Z̄0 como:
h i h ih ih i
Z̄0 = T −1 Z̄ T (6.15)
Dessa forma, poderemos ter:

    
V̇an 0 Z̄00 Z̄01 Z̄02 I˙a0
 ˙ 
V̇an 1  =  Z̄10 Z̄11 Z̄12   I a1  (6.16)
  
V̇an 2 Z̄20 Z̄21 Z̄22 I˙a2
De maneira que as himpedâncias
i nos circuitos em componentes simétricas são próprias — presentes
na diagonal da matriz Z¯0 — e mútuas, da mesma forma como na seção 2.2, mas com a diferença que,
nesse caso, não vale a suposição de que Z̄i j = Z̄ j i , i 6= j
6.3.1 Representação de cargas

6.3.1.1 Ligação em estrela aterrada por impedância
Como vimos na subseção 2.3.1, a equação matricial da queda de tensão em uma carga em estrela aterrada
por impedância é:
   
Z̄ a 0 0 Z̄n Z̄n Z̄n
V̇a 0 n 0 =  0 Z̄b 0  I˙a +  Z̄n Z̄n Z̄n  I˙a (6.17)
   
0 0 Z̄c Z̄n Z̄n Z̄n
| h {z i } | h {z i }
Z̄carga Z̄neutro
Substituindo
h ia Equação 6.8 e sua análoga para a corrente e, em seguida, multiplicando ambos os
−1
termos por T , como no início da seção, teremos:
h i h ih ih i
V̇a 0 n 0 = Z̄carga0 I˙a0 + T −1 Z̄neutro T I˙a0 (6.18)
0
h i
A matriz Z̄carga0 terá uma forma específica, em virtude da sua diagonalidade, no entanto essa forma
não facilita a resolução do circuito, de maneira que preferimos não mostrá-la aqui.3 h i
Por outro lado, devemos lembrar que, quando a carga é equilibrada, Z̄ a = Z̄b = Z̄c = Z̄ , Assim, Z̄carga
será a matriz identidade, multiplicada pela impedância das fases da carga:
h i hi
Z̄carga = Z̄ I (6.19)
Dessa maneira:
h i h i h ih i h ih i
Z0 = T −1 Z̄ I T = Z̄ T −1 T
h i hi
Z0 = Z̄ I (6.20)
2 A notação empregada para componentes simétricas será o nome do vetor de grandezas físicas com o subíndice 0, 1 ou 2
3 Acreditamos ser mais fácil efetuar a operação matricial em uma calculadora, no entanto, se a fórmula agradar mais ao leitor,
consulte Oliveira et al. (2000, p. 217)
Ou seja, as
h três impedâncias
i são iguais às três impedâncias de fase.
A matriz Z̄neutro0 , por outro lado, tem um resultado um pouco mais peculiar. Por isso, iremos efetuar
h ih ih i
a multiplicação T −1 Z̄neutro T mais cuidadosamente:
  
1 1 1 Z̄neutro Z̄neutro Z̄neutro
1 2 
1 α α   Z̄neutro Z̄neutro Z̄neutro  =

3
1 α2 α Z̄neutro Z̄neutro Z̄neutro
 
3 3 3
1
Z̄neutro 0 0 0 (6.21)

3
0 0 0
  
1 1 1 1 1 1
Z̄neutro 0 0 0 1 α2 α=
  
2
0 0 0 1 α α
 
h i 3 Z̄neutro 0 0
Z̄neutro0 =  0 0 0 (6.22)
 
0 0 0
Ou seja, a impedância de neutro, ou de aterramento, só altera a impedância de sequência zero. Esse
resultado carrega um significado físico intrínseco: Existe uma relação muito grande entre a corrente de
neutro e a sequência zero.
Essa relação consiste no fato de que as sequências direta e inversa, aplicadas em uma carga equi-
librada, não resultam em corrente de neutro, pois a soma fasorial de suas tensões é zero. Apenas a
sequência zero tem essa propriedade.
Em suma, para que exista corrente de neutro, a corrente de sequência zero deve ser não nula.
6.3.1.2 Ligação em triângulo ou estrela isolada

Podemos modelar uma carga isolada como uma carga aterrada por uma impedância cujo módulo tende
ao infinito. Dessa forma, a Equação 6.18 se torna:
  
h i ∞ 0 0
V̇a 0 n 0 =  Z̄carga0 + 0 0 0 I˙a0 = (6.23)
  
0
0 0 0
Ou seja | Z̄0 | → ∞, o que significa que uma carga em triângulo ou estrela isolada possui um aberto no
circuito sequencial referente à sequência zero.
Em todo o restante, as cargas isoladas se assemelham àquelas apresentadas na subseção 6.3.1.1.
Devemos apenas nos lembrar de transformar as impedâncias da ligação triângulo para a ligação em
estrela antes de calcular as matrizes Z̄0
6.3.2 Representação de transformadores

Vimos no Capítulo 4 que, se estivermos utilizando o sistema por unidade, podemos representar os
transformadores por uma impedância. Assim, podemos utilizar o método apresentado na subseção 6.3.1
para calcular suas impedâncias dos circuitos sequenciais:
h i h i
V̇aa 0 = Z̄transformador I˙a =⇒ V̇aa 0 0 = Z̄transformador0 I˙a0 (6.24)
No entanto, temos algumas particularidades em suas representações, que veremos nas seções seguin-
tes.
Van Va'n'
Vbn Vc'n' Vb'n'

Vcn
Figura 41 – Defeito fase–terra no secundário de um transformador estrela aterrada – estrela isolada
Van Va'n'
Vbn Vc'n' Vb'n'

Vcn
Figura 42 – Defeito fase–terra no secundário de um transformador estrela aterrada – estrela isolada
6.3.2.1 Triângulo-triângulo e estrela-estrela

Para esses dois tipos de transformadores, os circuitos de sequência direta e inversa continuam os usuais.
No entanto, a sequência zero merece algum destaque.
Em primeiro lugar, quando o primário e o secundário são isolados, o circuito da sequência zero será
aberto, não importando o valor da impedância calculada.
Caso o contrário, se apenas um dos lados for aterrado, teremos uma peculiaridade. Para ilustrá-la,
suponhamos um transformador estrela aterrada – estrela isolada em cujo secundário ocorre um defeito
fase–terra, como na Figura 41.
Vimos no início do 5 que, por não estar conectado à terra, o gerador em triângulo impossibilita a
ocorrência de uma falta que a envolva. Assim, não pode haver corrente de sequência zero nessa parte do
sistema. Essa afirmação condiz com o que já vimos matematicamente na subseção 6.3.1.2, ou seja, que
| Z̄0 | → ∞.
Se espelharmos o transformador, de maneira que seu primário seja em estrela isolada e seu secundário
em estrela aterrada, então, na ocorrência do mesmo defeito fase–terra, como na Figura 42, teremos uma
corrente de curto-circuito. Portanto, o circuito se fecha apenas em um lado, como indicado na Figura 43.
É muito importante ressaltar que, nesse caso, a impedância de sequência zero não tem o valor calcu-
lado pela Equação 6.24, mas a metade dele. Isso ocorre pois as impedâncias série dos transformadores
são causadas pela ação conjunta dos dois enrolamentos. No entanto apenas um dos enrolamentos é
susceptível à sequência zero.
Z0 2
Z1
Z2
Figura 43 – Circuitos sequenciais de um transformador estrela isolada – estrela aterrada
6.3.2.2 Triângulo-estrela e estrela-triângulo

Vimos na subseção 4.2.2 que, em transformadores triângulo-estrela e estrela triângulo, as sequências
são defasadas em valores distintos. Para o primeiro, a sequência direta sofre uma defasagem de +30◦ ,
enquanto a inversa sofre uma defasagem de −30◦ . Para o segundo, esses valores são −30◦ e +30◦ .
Em relação à sequência zero, verificamos a mesma característica da subseção 6.3.2.1, ou seja: O
circuito tem que ser obrigatoriamente aberto do lado do triângulo e, se a estrela não for isolada, fechada
em seu lado com uma impedância.
Em relação à sequência zero nesses tipos de transformadores, temos uma diferença: A impedância
da sequência zero é a mesma obtida na Equação 6.24, ou seja, o dobro daquela observada em um
transformador estrela aterrada - estrela isolada.
Isso ocorre, pois a tensão em sequência zero na ligação triângulo provoca uma corrente de circuitação
— isto é, uma corrente que existe, mas não sai do triângulo. Assim, a corrente em sequência zero que
percorre o lado em estrela aterrada também “enfrenta” a impedância do lado em triângulo.
Os circuitos sequenciais do transformador triângulo-estrela aterrada estão representado na Figura 44.
Exercício de fixação: Desenhe os circuitos sequenciais de cada um dos transformadores: estrela aterrada-
triângulo, estrela isolada-triângulo e triângulo-estrela isolada.
Z0
Z1
+30°
Z2
-30°
Figura 44 – Circuito sequencial de um transformador triângulo-estrela aterrada
6.3.3 Representação de linhas de transmissão

Vimos na seção 2.2 que as linhas de transmissão podem ter impedâncias mútuas consideráveis, ao
contrário dos modelos que vimos nesse capítulo. h ih ih i
Essa característica faz necessário incluí-las no cálculo da operação T −1 Z̄linha T .
Quando as indutâncias mútuas e as próprias são iguais entre si — ou seja Z̄ aa = Z̄bb = Z̄cc = Z̄própria e
Z̄ ab = Z̄ ac = Z̄bc = Z̄mútua — teremos:
 
h i Z̄própria Z̄mútua Z̄mútua
Z̄linha =  Z̄mútua Z̄própria Z̄mútua  (6.25)
 
Z̄mútua Z̄mútua Z̄própria
Essa multiplicação também resultará em um resultado interessante, expresso abaixo:

 
h i Z̄0 0 0
Z̄0 = 0 Z̄1 0 (6.26)
 
0 0 Z̄1
h i
Exercício de fixação: Realize a multiplicação e constate a matriz Z̄0 representada.
6.4 Defeitos
Nessa seção, iremos representar os defeitos de um sistema trifásico, vistos no Capítulo 5, em termos de
componentes simétricas. Assim, poderemos resoolver apenas um circuito monofásico, geralmente sem
mútuas, especialmente para o caso da subseção 6.3.3.
Para que realizemos essa tarefa, empregaremos as definições físicas dos defeitos a fases específicas e
as utilizaremos para isolar suas componentes simétricas.
Se quisermos obter o defeito em outras fases, podemos assumir a fonte simétrica e defasar a solução
adequadamente.
6.4.1 Fase–terra
Para o defeito fase–terra, temos I˙b = I˙c = 0, mas I˙a 6= 0. Dessa forma, a corrente da fase a deve obrigatoria-
mente ir para a terra, já que não volta por nenhuma outra fase.
Para descobrir as componentes simétricas, h i precisaremos encontrar uma solução geral do sistema
indeterminado formado pela multiplicação T I˙0 = I˙a :
    
1 1 1 I˙0 I˙a
 ˙   
1 α2 α  I 1  =  0  (6.27)

1 α α2 I˙2 0
A resposta única, para qualquer valor de I˙a é:
I˙a
I˙0 = I˙1 = I˙2 = (6.28)
3
De fato, se, no sistema da Equação 6.27, subtrairmos a segunda linha da terceira, teremos:
(α − α2 ) I˙1 + (α2 − α) I˙2 = 0 (6.29)
Ou seja:
(α − α2 ) I˙1 = (α − α2 ) I˙2 =⇒ I˙1 = I˙2 (6.30)
Substituindo esse resultado na segunda linha da Equação 6.27, teremos:
I˙0 + α2 I˙1 + α I˙1 = 0 (6.31)
Como α2 + α = −1, então, I˙0 = I˙1 = I˙2 . Dessa forma, para representarmos os circuitos sequenciais de
um sistema qualquer durante um defeito fase–terra, precisaremos ter todas as correntes iguais.
Essa situação pode ser contornada conectando-se todos os circuitos, como na Figura 45, pois, dessa
forma, observaremos as condições impostas para quais quer valor de tensão ou corrente.
V0
Sistema
V1
V2
Figura 45 – Circuitos sequenciais interconectados para obter a situação em que ocorre a falta fase–terra
6.4.2 Dupla-fase
Para esse defeito, teremos I˙a = 0 e I˙b = − I˙c
    
1 1 1 I˙0 0
1 α2 α   I˙1  =  I˙b  (6.32)
    
1 α α2 I˙2 − I˙b
A solução desse sistema é I˙0 = 0 e I˙1 = − I˙2 .

Para mostrar isso, iremos somar as três linhas do sistema da Equação 6.32:
3 I˙0 + (1 + α2 + α) I˙1 + (1 + α + α2 ) I˙2 = 0 =⇒ I˙0 = 0 (6.33)
Com isso, teremos um sistema dois por dois, que envolve apenas I˙1 e I˙2 :
(
α2 I˙1 + α I˙2 = I˙b
(6.34)
α I˙1 + α2 I˙2 = − I˙b
Somando as duas linhas, teremos:
(α2 + α) I˙1 + (α2 + α) I˙2 = 0 =⇒ I˙2 = − I˙1 (6.35)
Preferimos não calcular aqui o valor em termos de I˙b devido ao fato de ele não ser um número
notável. É mais fácil obter o circuito sequencial do defeito, calcular suas correntes e realizar o sistema da
Equação 6.32 em uma calculadora.
Para que tenhamos as condições de contorno I˙0 = 0, I˙1 = − I˙2 , precisamos de um circuito onde o
monofásico de sequência zero esteja em aberto, e os monofásicos de sequência direta e inversa sejam
conectados entre si, como na Figura 46.
6.4.3 Dupla-fase–terra
Para o defeito dupla-fase–terra, temos I˙a = 0, no entanto não podemos afirmar nada de antemão para as
correntes das outras fases além de I˙b 6= 0 e I˙c 6= 0. Por esse motivo, trabalharemos com suas tensões.
V0
Sistema
V1
V2
Figura 46 – Circuitos sequenciais interconectados para obter a situação em que ocorre a falta dupla-fase
Como as fases estão ligadas à terra, nosso potencial de referência, podemos afirmar que V̇bn = 0 e
V̇cn = 0. Além do que, V̇an 6= 0.
Dessa maneira, temos as tensões de componentes simétricas:
    
1 1 1 V̇0 V̇a
1 α2 α  V̇1  =  0  (6.36)
    
1 α α2 V̇2 0
Resolvemos esse sistema no subseção 6.4.1, mas para as correntes específicas àquele caso. De maneira
completamente análoga, podemos afirmar que V̇0 = V̇1 = V̇2 = V̇3a .
Portanto, o circuitos sequenciais devem ser associados em paralelo para representar esse defeito,
como representado na Figura 47.
6.4.4 Trifásico–terra
O curto trifásico é uma carga em estrela aterrada, cuja impedância em cada fase é nula. Assim, podemos
utilizar o circuito proveniente da subseção 6.3.1.1, mas com Z̄0 = Z̄1 = Z̄2 = Z̄aterramento = 0. Dessa forma,
o circuito equivalente para essa falta é apenas um curto em cada um dos circuitos sequenciais, como
mostrado na Figura 48.
6.5 Potências de curto-circuito

Por vezes, é mais fácil caracterizar um sistema trifásico por sua potência de curto-circuito. Uma das van-
tagens é que esse número dá uma noção intuitiva da magnitude do defeito. Outra delas é a possibilidade
de se calcular as impedâncias dos circuitos sequenciais apenas por meio delas.
Existem dois tipos de potências de curto-circuito úteis para esse fim: A potência aparente complexa
presente no circuito durante um defeito trifásico — chamada de potência de curto-circuito trifásica, ou
S̄C 3 Φ E a potência aparente complexa presente no circuito durante um defeito fase-terra — chamada de
potência de curto-circuito monofásica, ou S̄C 1 Φ
V0
Sistema
V1
V2
Figura 47 – Circuitos sequenciais interconectados para obter a situação em que ocorre a falta dupla-fase–
terra
V0
Sistema
V1
V2
Figura 48 – Circuitos sequenciais curto-circuitados para obter a situação em que ocorre a falta tripla-
fase–terra
Z0
Z1
V1
Z2
Figura 49 – Curto trifásico para o estudo de sua potência
6.5.1 Potência de curto-circuito trifásica

Supondo que nosso circuito é simétrico, a falta trifásica, vista na subseção 6.4.4, terá apenas um circuito
sequencial com corrente não nula. Isso pode ser mais facilmente depreendido com a Figura 49.
Durante o curto-circuito, a rede se comportará como uma carga em estrela, de maneira que a potência
que ela dissipará será dada por:
S̄C 3 Φ = 3V̇fase I˙fase ∗ (6.37)
Se supusermos que a fase analisada é a fase A, em que se verifica I˙a = I˙0 + I˙1 + I˙2 , podemos afirmar
que I˙a = I˙1 , já que todas as outras correntes são nulas.
Dessa forma:
S̄C 3 Φ = 3V̇an I˙1∗ (6.38)

V̇1
Como sabemos que I˙1 = Z̄1
, e que V̇1 = V̇an , teremos:
|V̇1 |2
S̄C 3 Φ = 3 (6.39)
Z̄1∗
Em termos da tensão de linha:
|V̇ |2
S̄C 3 Φ = (6.40)
Z̄1∗
Assim, se tivermos o valor da potência de curto circuito trifásica, poderemos obter o valor das
impedâncias Z̄1 e Z̄2 — geralmente assumidas iguais — por meio da Equação:
|V̇ |2
Z̄1 = (6.41)
S̄C∗
3Φ
Z0
Z1
V1
Z2
Figura 50 – Curto fase-terra para o estudo de sua potência
6.5.2 Potência de curto-circuito monofásica

A potência de curto-circuito monofásica pode ser calculada a partir do circuito visto na subseção 6.4.1 e
reproduzido de uma maneira mais conveniente na Figura 50.
Podemos assumir, portanto que todas as correntes são iguais entre si:4
V̇1
I˙ = I˙0 = I˙1 = I˙2 = (6.42)
Z̄0 + 2 Z̄1
Aplicando o mesmo raciocínio da subseção anterior, teremos:
S̄C 1 Φ = 3V̇an I˙a∗ (6.43)
Mas I˙a = I˙0 + I˙1 + I˙2 , ou, posto de outra forma:
V̇1
I˙a = 3 (6.44)
Z̄0 + 2 Z̄1
Portanto:
|V̇an |2
S̄C 1 Φ = 9 (6.45)
( Z̄0 + 2 Z̄1 )∗
Ou, em função da tensão de linha:
|V̇ |2
S̄C 1 Φ = 3 (6.46)
( Z̄0 + 2 Z̄1 )∗
4 Lembrando que Z̄1 e Z̄2 geralmente são assumidas iguais
Dessa forma, se tivermos os valores das potências de curto monofásica e trifásica, poderemos calcular
a impedância da sequência zero de acordo com a seguinte Equação:
3|V̇ |2 2|V̇ |2
Z̄0 = − (6.47)
S̄C∗ Φ S̄C∗
1 3Φ
Exercício de fixação: Deduza a Equação 6.47 a partir da Equações 6.41 e 6.46.

Referências
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2003: Altera dispositivos e procede ajustes na resolução aneel no 505, de 26 de novembro
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e 52.

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Flávio Tapajós Pereira

Centro de Engenharia Elétrica da EPUSP

Revisão: Nádia Coelho, Guilherme Bento Vilar

E STUDAR ENGENHARIA não se resume ao aprendizado de técnicas de resolução de problemas já estabe-

Flávio Tapajós Pereira

• Fasores são representados com um ponto sobre a variável: V̇ ;1

• O módulo dos fasores está sempre em seu valor eficaz;

• Números complexos não fasoriais são representados com uma barra: N̄ ;

• Vetores são representados com um sublinhado: v.

1.1 Vantagens do sistema trifásico

Figura 1 – Diagrama de fasores das tensões trifásicas

Figura 3 – Carga monofásica alimentada por uma fonte de tensão

Figura 4 – Gráfico da potência fornecida a uma carga monofásica puramente resistiva

V12 V22 V32

1.2 Simetria e equilíbrio

Exercício de fixação: Demonstre a regra prática apresentada.

Aplicações no mundo real

Em todos os sistemas polifásicos de transmissão, as fases devem ser corretamente identificadas,

Para simplificar o desenvolvimento algébrico ao decorrer do livro, quando representamos uma

1.4.1 Ligações em triângulo

Figura 5 – Ligação em triângulo

Usando a notação matricial:

Figura 8 – Ligação em estrela

Para facilitar a memorização dessa relação, definiremos um operador ΥI 4 como:

I˙linha = ΥI I˙fase (1.12)

1.4.2 Ligações em estrela

V̇linha = ΥV V̇fase (1.16)

Aplicações no mundo real

1.4.3 Mais vantagens do sistema trifásico

1.5 Diagrama Uniﬁlar

1.6.1 Cargas equilibradas

1.6.1.1 Ligação em estrela

forma, teremos que:

1.6.1.2 Circuito monofásico equivalente

1.6.1.3 Ligação em triângulo

No entanto, com a premissa que a carga é equilibrada, Z̄ ab = Z̄bc = Z̄c a , teremos:

1.6.2 Cargas desequilibradas

1.6.2.1 Ligação em triângulo

1.6.2.2 Ligação em estrela com centro ﬂutuante

1. Resolver o circuito, descobrindo o valor do potencial do centro

2. Transformar a carga em um triângulo desequilibrado equivalente e resolver de acordo com os

V̇a − V̇n V̇b − V̇n V̇c − V̇n

Ȳ a V̇a + Ȳb V̇b + Ȳc V̇c

Z̄ an Z̄bn + Z̄bn Z̄cn + Z̄cn Z̄ an

1.6.2.3 Ligação em estrela com ﬁo neutro ideal

Aplicações no mundo real

para consumidores domésticos,a o aterramento ocorre, mais comumente no secundário do último

1.6.2.4 Ligação em estrela com ﬁo neutro real

V̇a − V̇n V̇b − V̇n V̇c − V̇n −V̇n

Ȳ a V̇a + Ȳb V̇b + Ȳc V̇c

Procure não usar calculadora

Figura 18 – Figura para o Exercício 1.1

a) As correntes de linha e de neutro;

b) As tensões de fase, caso o neutro seja desconectado.

• Dez lâmpadas de 15 W, 127 V e fator de potência 0,8;

• Dois chuveiros de 8000 W, 220 V e fator de potência unitário;

• Uma geladeira de 500 W, 127 V e fator de potência 0,5 indutivo;

• Um micro-ondas de 2000 W, 220 V e fator de potência 0,92 indutivo.

Correntes de fase da carga em estrela:

Correntes de fase da carga em triângulo:

Correntes de fase da carga em estrela:

L INHAS DE TRANSMISSÃO são formadas por condutores reais em que se observam:

Adaptado de Cardoso (2010, p. 3)

V̇bb 0 = Z̄b I˙b (2.2)