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r
Observação:
Se o movimento for curvilíneo:
|Δs|Δr
Se o movimento for retilíneo:
|Δs|Δr
Portanto:
|Δs|Δr
Velocidade Vetorial Média
Vm= Δr
Δt
Velocidade Vetorial Média
Módulo: |Vm|= |Δr|
Δt
Direção: a mesma do Δr
Sentido: o mesmo do Δr
Exemplo:
Δr
Vm
vm Δr
Velocidade Vetorial Instantânea
V=lim Δr
Δ t 0 Δ t
Velocidade Vetorial Instantânea
Módulo:|V|= |dr|
dt
Direção: tangente à trajetória
Sentido: o mesmo do movi-
mento
Exemplo:
Δr
v Vm
dr vm Δr
Aceleração Vetorial Média
m = Δ v
Δt
Aceleração Vetorial Média
Módulo: |m|= |Δv|
Δt
Direção: a mesma da Δv
Sentido: o mesmo da Δv
Exemplo:
v0
m
Δv v
-v0
v
Aceleração Vetorial Instantânea
A aceleração resultante, é a
soma vetorial de suas
componentes portanto:
= at + ac
Componentes Ortogonais da
Aceleração Tangencial:
Componente responsável pela
variação da intensidade da
velocidade
Aceleração Centrípeta:
Componente responsável pela
variação da direção da velocidade
Aceleração Tangencial
Módulo: O mesmo da acelera-
ção escalar.
Direção: Tangente à trajetória.
Sentido: O mesmo da v se o movi-
mento for acelerado.
Oposto ao da v se o movi-
mento for retardado.
Aceleração Centrípeta
Módulo:|ac|= v 2
R
Direção: Perpendicular à v
Sentido: Para o centro da
trajetória
Observação:
As componentes da aceleração
resultante, são sempre perpen-
diculares entre si, portanto:
=at +a
2 2
c
2
Exemplos:
= zero = at = at
Exemplos:
M.C.U. M.C.A. M.C.R.
v v at v
at
ac ac ac
= ac 2=at2+ac2 2=at2+ac2