Fricción

La fuerza de fricción o la fuerza de rozamiento es la fuerza

que existe entre dos superficies en contacto, que se opone al
movimiento relativo entre ambas superficies (fuerza de
fricción dinámica) o a la fuerza que se opone al inicio del
deslizamiento (fuerza de fricción estática). Se genera
debido a las imperfecciones, que en mayor parte son
microscópicas, entre las superficies en contacto. Estas
imperfecciones hacen que la fuerza perpendicular R entre
ambas superficies no lo sea perfectamente, sino que forme
un ángulo con la normal N (el ángulo de rozamiento). Por
tanto, la fuerza resultante se compone de la fuerza normal N
(perpendicular a las superficies en contacto) y de la fuerza de
rozamiento F, paralela a las superficies en contacto.

Índice
Rozamiento entre superficies de dos sólidos
Tipos de fricción Fig. 1 - Fricción estática: no se inicia el
Fricción estática movimiento si la fuerza tangencial
Fricción dinámica aplicada T hace que el ángulo sea menor
Rozamiento en un plano inclinado a φ0 (no supera a Fr).
Rozamiento estático
Rozamiento dinámico
Valores de los coeficientes de fricción
Rozamiento entre sólido y fluido
Rozamiento con lubricación
Rozamiento en medios fluidos
Véase también
Referencias
Ejemplo de dos superficies con imperfecciones
Enlaces externos microscópicas.

Rozamiento entre superficies de dos sólidos

En el rozamiento entre dos cuerpos se ha observado los siguientes hechos:

1. La fuerza de rozamiento tiene dirección paralela a la superficie de apoyo.

2. El coeficiente de rozamiento depende exclusivamente de la naturaleza de los cuerpos en
contacto, así como del estado en que se encuentren sus superficies.
3. La fuerza máxima de rozamiento es directamente proporcional a la fuerza normal que actúa
entre las superficies de contacto.
 4. Para un mismo par de cuerpos (superficies de contacto), el rozamiento es mayor un
instante antes de que comience el movimiento que cuando ya ha comenzado (estático Vs.
cinético).
El rozamiento puede variar en una medida mucho menor debido a otros factores:

1. El coeficiente de rozamiento es prácticamente independiente del área de las superficies de

contacto.
2. El coeficiente de rozamiento cinético es prácticamente independiente de la velocidad
relativa entre los móviles.
3. La fuerza de rozamiento puede aumentar ligeramente si los cuerpos llevan mucho tiempo
sin moverse uno respecto del otro ya que pueden sufrir atascamiento entre sí.
Algunos autores sintetizan las leyes del comportamiento de la fricción en los siguientes dos postulados
básicos:1

1. La resistencia al deslizamiento tangencial entre dos cuerpos es proporcional a la fuerza

normal ejercida entre los mismos.
2. La resistencia al deslizamiento tangencial entre dos cuerpos es independiente de las
dimensiones de contacto entre ambos.
La segunda ley puede ilustrarse arrastrando un bloque sobre una superficie plana. La fuerza de arrastre
será la misma aunque el bloque descanse sobre la cara ancha o sobre un borde más angosto. Estas leyes
fueron establecidas primeramente por Leonardo da Vinci al final del siglo XV, olvidándose después
durante largo tiempo; posteriormente fueron redescubiertas por el ingeniero francés Amontons en 1699.
Frecuentemente se les denomina también leyes de Amontons.

Tipos de fricción
Existen dos tipos de rozamiento o fricción, la fricción
estática (Fe) y la fricción dinámica (Fd). El primero es la
resistencia que se debe superar para poner en movimiento un
cuerpo con respecto a otro que se encuentra en contacto. El
segundo, es la resistencia, de magnitud considerada
constante, que se opone al movimiento pero una vez que este
ya comenzó. En resumen, lo que diferencia a un roce con el
otro, es que el estático actúa cuando los cuerpos están en
reposo relativo en tanto que el dinámico lo hace cuando ya
están en movimiento.
Fig. 2 - Diagrama de fuerzas para el
La fuerza de fricción estática, que depende de la magnitud de esquema de la figura 1. Según sea la
las fuerzas tangenciales que se apliquen, es siempre menor o magnitud del empuje T habrá fricción
igual al coeficiente de rozamiento entre los dos objetos estática (equilibrio) o cinética (con
movimiento).
(número medido empíricamente y que se encuentra tabulado)
multiplicado por la fuerza normal. La fuerza cinética, en
cambio, es igual al coeficiente de rozamiento dinámico, denotado por la letra griega , por la normal en
todo instante.

No se tiene una idea perfectamente clara de la diferencia entre el rozamiento dinámico y el estático, pero
se tiende a pensar que el estático es algo mayor que el dinámico, porque al permanecer en reposo ambas
superficies pueden aparecer enlaces iónicos, o incluso microsoldaduras entre las superficies, factores que
desaparecen en estado de movimiento. Este fenómeno es tanto mayor cuanto más perfectas son las
superficies. Un caso más o menos común es el del gripaje de un motor por estar mucho tiempo parado
(no solo se arruina por una temperatura muy elevada), ya que las superficies del pistón y la camisa, al
permanecer en contacto y reposo durante largo tiempo, pueden llegar a soldarse entre sí.

Un ejemplo bastante común de fricción dinámica es la ocurrida entre los neumáticos de un auto y el
pavimento en un frenado abrupto.

Como comprobación de lo anterior, se realiza el siguiente

ensayo, sobre una superficie horizontal se coloca un cuerpo, y le
aplica una fuerza horizontal F , muy pequeña en un principio, se
puede ver que el cuerpo no se desplaza, la fuerza de rozamiento
iguala a la fuerza aplicada y el cuerpo permanece en reposo, en
la gráfica se representa en el eje horizontal la fuerza F aplicada,
y en el eje vertical la fuerza de rozamiento Fr.

Entre los puntos O y A, ambas fuerzas son iguales y el cuerpo

permanece estático; al sobrepasar el punto A el cuerpo
súbitamente se comienza a desplazar, la fuerza ejercida en A es
la máxima que el cuerpo puede soportar sin deslizarse, se denomina Fe o fuerza estática de fricción; la
fuerza necesaria para mantener el cuerpo en movimiento una vez iniciado el desplazamiento es Fd o
fuerza dinámica, es menor que la que fue necesaria para iniciarlo (Fe). La fuerza dinámica permanece
constante.

Si la fuerza de rozamiento Fr es proporcional a la normal N, y a la constante de proporcionalidad se la

llama :

Y permaneciendo la fuerza normal constante, se puede calcular dos coeficientes de rozamiento: el

estático y el dinámico como:

donde el coeficiente de rozamiento estático corresponde al de la mayor fuerza que el cuerpo puede
soportar inmediatamente antes de iniciar el movimiento y el coeficiente de rozamiento dinámico
corresponde a la fuerza necesaria para mantener el cuerpo en movimiento una vez iniciado.

Fricción estática
Es la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento sobre un cuerpo en reposo al que se aplica una
fuerza horizontal F, intervienen cuatro fuerzas:

F: la fuerza aplicada.
Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo que se opone al
deslizamiento.
P: el peso del propio cuerpo.
 N: la fuerza normal.

Dado que el cuerpo está en reposo la fuerza aplicada y la fuerza

de rozamiento son iguales, y el peso del cuerpo y la normal:

Se sabe que el peso del cuerpo P es el producto de su masa por la aceleración de la gravedad (g), y que la
fuerza de rozamiento es el coeficiente estático por la normal:

esto es:

La fuerza horizontal F máxima que se puede aplicar a un cuerpo en reposo es igual al coeficiente de
rozamiento estático por su masa y por la aceleración de la gravedad.

Fricción dinámica
Dado un cuerpo en movimiento sobre una superficie horizontal,
deben considerarse las siguientes fuerzas:

Fa: la fuerza aplicada.

Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de
apoyo y el cuerpo, y que se opone al deslizamiento.
P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la
aceleración de la gravedad.
N: la fuerza normal, que la superficie hace sobre el
cuerpo sosteniéndolo.

Como equilibrio dinámico, se puede establecer que:

Sabiendo que:

prescindiendo de los signos para tener en cuenta solo las magnitudes, se puede reescribir la segunda
ecuación de equilibrio dinámico como:
Es decir, la fuerza de empuje aplicada sobre el cuerpo es igual a la fuerza resultante menos la
fuerza de rozamiento que el cuerpo opone a ser acelerado. De esa misma expresión se deduce que la
aceleración que sufre el cuerpo, al aplicarle una fuerza Fa mayor que la fuerza de rozamiento Fr con la
superficie sobre la que se apoya.

Rozamiento en un plano inclinado

Rozamiento estático
Si sobre una línea horizontal r, se tiene un ángulo , y sobre este
plano inclinado se coloca un cuerpo con rozamiento, se tendrán
tres fuerzas que intervienen:

P: el peso del cuerpo vertical hacia abajo según la

recta u, y con un valor igual a su masa por la
aceleración de la gravedad: P = mg.
N: la fuerza normal que hace el plano sobre el
cuerpo, perpendicular al plano inclinado, según la
recta t.
Fr: la fuerza de rozamiento entre el plano y el cuerpo, paralela al plano inclinado y que se
opone a su deslizamiento.

Si el cuerpo está en equilibrio, no se desliza, la suma vectorial de estas tres fuerzas es cero:

Lo que gráficamente seria un triángulo cerrado formado por estas tres fuerzas, puestas una a continuación
de otra, como se ve en la figura.

El peso puede descomponerse en una componente normal al

plano Pn y una componentes tangente al plano Pt y la ecuación
anterior puede escribirse componente a componentes
simplemente como:

Dividiendo la primera componente entre la segunda se obtiene como resultado:

El coeficiente de rozamiento estático es igual a la tangente del ángulo del plano inclinado, en el que el
cuerpo se mantiene en equilibrio sin deslizar, ello permite calcular los distintos coeficientes de
rozamiento, simplemente colocando un cuerpo de un material concreto sobre un plano inclinado del
material con el que se pretende calcular su coeficiente de rozamiento, inclinando el plano
progresivamente se observa el momento en el que el cuerpo comienza a deslizarse, la tangente de este
ángulo es el valor del coeficiente de rozamiento. Del mismo modo conocido el coeficiente de rozamiento
entre dos materiales podemos saber el ángulo máximo de inclinación que puede soportar sin deslizar.

Rozamiento dinámico
En el caso de rozamiento dinámico en un plano inclinado, se
tiene un cuerpo que se desliza, y siendo que está en movimiento,
el coeficiente que interviene es el dinámico , así como una
fuerza de inercia Fi, que se opone al movimiento, el equilibrio de
fuerzas se da cuando:

descomponiendo los vectores en sus componentes normales y tangenciales se tiene:

teniendo en cuenta que:

y como en el caso de equilibrio estático, se tiene:

Con estas ecuaciones se determina las condiciones de equilibrio dinámico del cuerpo con fricción en un
plano inclinado. Si el cuerpo se desliza sin aceleración (a velocidad constante) su fuerza de inercia Fi
será cero, y se puede ver que:

esto es, de forma semejante al caso estático:

con lo que se puede decir que el coeficiente de rozamiento dinámico de un cuerpo con la superficie
de un plano inclinado, es igual a la tangente del ángulo del plano inclinado con el que el cuerpo se desliza
sin aceleración, con velocidad constante, por el plano.
Valores de los coeficientes de fricción
En la tabla se listan los coeficientes de rozamiento de
Coeficientes de rozamiento de algunas
algunas sustancias donde
sustancias[cita requerida]
Coeficiente de rozamiento estático, Materiales en contacto
Coeficiente de rozamiento dinámico.
Articulaciones humanas 0,02 0,003

Los coeficientes de rozamiento, por ser relaciones entre Acero // Hielo 0,028 0,09
dos fuerzas son magnitudes adimensionales. Acero // Teflón 0,04 0,04
Teflón // Teflón 0,04 0,04
Rozamiento entre sólido y fluido Hielo // Hielo 0,1 0,03

La fricción aerodinámica depende del régimen o tipo de Esquí (encerado) // Nieve (0 °C) 0,1 0,05
flujo que exista alrededor del cuerpo en movimiento: Acero // Acero 0,15 0,09
Vidrio // Madera 0,25 0,2
Cuando el flujo es laminar la fuerza de oposición
al avance puede modelizarse como proporcional Caucho // Cemento (húmedo) 0,3 0,25
a la velocidad del cuerpo, un ejemplo de este
Madera // Cuero 0,5 0,4
tipo de resistencia aerodinámica es la ley de
Stokes para cuerpos esféricos. Caucho // Madera 0,7 0,6
Cuando el cuerpo se mueve rápidamente el flujo Acero // Latón 0,5 0,4
se vuelve turbulento y se producen remolinos
Madera // Madera 0,7 0,4
alrededor del cuerpo en movimiento, y como
resultado la fuerza de resistencia al avance es Madera // Piedra 0,7 0,3
proporcional al cuadrado de la velocidad (v2), de Vidrio // Vidrio 0,9 0,4
hecho, es proporcional a la presión
aerodinámica. Caucho // Cemento (seco) 1 0,8
Cobre // Hierro (fundido) 1 0,3

Rozamiento con lubricación

Una cuestión de interés práctico es un problema mixto donde pueden aparecer tanto fenómenos de
rozamiento entre sólidos como entre fluido y sólido, dependiendo de la velocidad. Se trata del caso de
dos superficies sólidas entre las cuales existe una fina capa de fluido. Stribeck2 demostró que a muy
bajas velocidades predomina un rozamiento como el que ocurre entre dos superficies secas, y a
velocidades muy altas predomina un rozamiento hidrodinámico. La mínima fricción se alcanza para una
velocidad intermedia dependiente de la presión del fluido, su "viscosidad cinemática".

Rozamiento en medios fluidos

La viscosidad es una medida de la resistencia de un fluido que está siendo deformado por una presión,
una tensión tangencial o una combinación de tensiones internas. En términos generales, es la resistencia
de un líquido a fluir, comúnmente dicho, es su "espesor". Viscosidad describe la resistencia interna de un
líquido a fluir y puede ser pensado como una medida de la fricción del fluido. Así, el agua es "delgada",
ya que tiene baja viscosidad, mientras que el aceite vegetal es "densa", con una mayor viscosidad. Todos
los fluidos reales (excepto los superfluidos) tienen cierta resistencia a la tensión. Un fluido que no tiene
resistencia al esfuerzo cortante se conoce como un fluido ideal o líquido no viscoso.
Por ejemplo, un magma de alta viscosidad creará un volcán alto, porque no se puede propagar hacia
abajo con suficiente rapidez; la lava de baja viscosidad va a crear un volcán en escudo, que es grande y
ancho. El estudio de la viscosidad se conoce como reología.

El modelo más simple de fluido viscoso lo constituyen los fluidos newtonianos en los cuales el vector
tensión, debido al rozamiento entre unas capas de fluido y otras, viene dado por:

Donde:

, son las componentes de la velocidad.

son las coordenadas cartesianas (x, y, z).

Para un flujo unidimensional la anterior ecuación se reduce a la conocida expresión:

Véase también
Coeficiente de rozamiento
Lubricante
Tribología

Referencias
2. «Boundary Lubrication» (http://www.me.ute
1. T.William Lambe, Robert V. Whitman.
xas.edu/~bryant/courses/me383s/Downloa
Mecánica de Suelos. Instituto Tecnológico dFiles/LectureNotes/BoundaryLubrication.p
de Massachusetts. Noriega Editores.
df). University of Texas at Austin -
México. 1997. ISBN 9691818946
Mechanical Engineering Department.

Enlaces externos
Coeficientes de fricción (http://www.monografias.com/trabajos15/coeficiente-friccion/coeficie
nte-friccion.shtml)
Fricción (https://web.archive.org/web/20081031024808/http://aula2.elmundo.es/aula/lamina
s/lamina1144314452.pdf)
Fuerzas de Fricción (http://www.jfinternational.com/mf/fuerzas-friccion.html)
El rozamiento por deslizamiento (http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/rozamiento/ge
neral/rozamiento.htm)

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