Modelagem teórica de um sistema forçado por desbalanceamento

Considere a Figura 1 como base para a modelagem do sistema

vibratório forçado por desbalanceamento e a Figura 2 como sendo o diagrama
de corpo livre desse mesmo sistema.

Figura 1 - Modelagem de um sistema vibratório forçado por

desbalanceamento
Fonte: INMAN, D. J.. Engineering Vibrations. 4° Edição. 2013

Figura 2 - Diagrama de corpo livre de um sistema vibratório forçado por

desbalanceamento
Fonte: INMAN, D. J.. Engineering Vibrations. 4° Edição. 2013
 Então, pelo somatório das forças externas, tem-se que:

∑ ( ) ( ( ))

Onde m é a massa total do corpo, é a massa da parte

desbalanceada, x é o deslocamento do sistema e é a frequência de rotação
da massa rotativa, ou também, a frequência de excitação do sistema.
Logo:

∑ ( ) ( )

∑ ( )

Para este estudo, consideremos a massa total do sistema vibratório

como sendo a massa equivalente ao mesmo ( ), sendo assim:

∑ ( )

Como as forças externas que atuam no sistema são as forças de rigidez

e de amortecimento, e adotando-se o sentido positivo do deslocamento para
cima, tem-se que:

( )

E, portanto:
( )

A solução particular da EDO é do tipo:

( )

Derivando:
( )
( )

Substituindo, tem-se que:

( ) ( ) ( ) ( )
( )

Como:
( ) ( )
( ) ( ( ) ( ) ( ) ( ))

E:
( ) ( )
( ) ( ( ) ( ) ( ) ( ))

Logo, as seguintes equações devem ser satisfeitas:

 ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

Resolvendo a segunda equação:

( ) ( ) ( ) ( )
(( ) ( ) ( ) ( ))

Como, não nos interessa A=0, pois esta condição implicaria em vibração
de amplitude nula (não haveria vibração), tem-se que:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )

( )

Resolvendo a primeira equação:

( ) ( ) ( ) ( )
(( ) ( ) ( ) ( ))

( ) ( ) ( ) ( )

Para simplificar esta relação, considere um triângulo retângulo de

catetos com comprimento ( ) e ( ), e que possui um ângulo
( ) entre a hipotenusa e o cateto de comprimento (
). A hipotenusa desse triângulo tem comprimento
√( ) ( ) .

Figura 3 - Triângulo utilizado na dedução

 Logo, sabe-se que:
( )
( )
( )
( )

Então:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

√( ) ( )

√( ) ( )

E, portanto:

( ) ( ) ( ) ( )

√( ) ( )

Sendo assim:

( ( ))
√( ) ( )

Derivando-se, obtém-se as equações para a velocidade e para a

aceleração:

( ( ))
√( ) ( )

( ( ))
√( ) ( )