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WILFRED KAPLAN

Prof. do Departamento de Matematica


da Universidade de Michigan (EUA)

VOLUME I

Coordenarao: Prof.• Elza F. Gomide, Assistente - Doutor


do Instituto de Matematica e Estatistica da
Universidade de Sao Paulo

Tradurao: Frederic Tsu

·��
EDITORA EDGARD BLOCHER LTDA.
Titulo original
Advanced Calculus

A edi9ao em lingua inglesa foi publicada pela


Addison-Wesley Publishing Company, Inc.

Copyright © 1959/71 by Addison-Wesley Publishing Co., Inc.

direitos reservados
para a lingua portuguesa pela
Editora Edgard Blucher Ltda.
1972

7� reimpressiio - 1991

E proibida a reprodufiio total ou parcia/


por quaisquer meios
sem autorizafao previa da editora

EDITORA EDGARD BLUCHER LTDA.


01060 - CAIXA POSTAL 5450
END. TELEGRAFICO: BLUCHERLIVRO
SAO PAULO - SP - BRASIL

Impresso no Brasil Printed in Brazil


FICHA CATALOGRAFICA

Kaplan, Wilfred, 1915-


K26c Calculo avan9ado; coordena�o. Elza Gomide;
v. 1-2 traducao, Frederic Tsu.' I Sa� Paulo I Edgard Blii­
c.her, j 1972j.
2v. ilust.

B_ibliografia.
1. Calculo I. Titulo.

72-0130 CDD-517

fndice para catalogo sistematico:


1. Calculo: Matematica 517
E a analise matematica... apenas um jogo da mente? Ao fisico ela s6 pode
dar uma linguagem conveniente; nao e este um auxilio mediocre, e, estritamente
falando, dispensavel? E nao e de se temer que essa linguagem artificial seja
um veu interposto entre a realidade e a visao do fisico? Longe disso; sem essa
linguagem, a maior parte das analogias intimas das coisas teria ficado para sem­
pre desconhecida por n6s; e teriamos ignorado eternamente a harmonia interna
do mundo, que e . . . a (mica realidade objetiva verdadeira.

Henri Poincare
PREFACIO

Este livro foi planejado de modo a fornecer material suficiente para um


curso de calculo avaw;:ado de ate um ano de dura<;iio.
Pressupoem-se os conhecimentos usualmente obtidos em cursos basicos
de algebra, geometria analitica e calculo. 0 capitulo introdut6rio fornece uma
revisao sucinta desses assuntos; serve tambem como lista de referencia de de­
fini<;oes e formulas basicas.
0 conteudo do livro compreende. todos os t6picos habitualmente encon­
trados em textos de calculo avan<;ado. No entanto ha uma enfase maior do
que e usual nas aplica<;oes e na motiva<;iio fisica. Vetores sao introduzidos
desde o inicio e servem em muitas partes para indicar o significado geometrico
e fisico intrinseco <las rela<;5es matematicas. Metodos numericos de integra<;llo
e tesolu<;ao de equa<;oes diferenciais sao ressaltados, tanto pelo seu valor pra­
tico quanto pela compreensao que proporcionam d·o processo de limite.
Um alto nivel de rigor e mantido sempre. As defini<;Oes sao claramente
indicadas como tais e todos os resultados importantes sao enunciados como
teoremas. Alguns pontos mais delicados referentes ao sistema dos numeros
reais (o Teorema de Heine-Borel, o Teorema de Weierstrass-Bolzano, e con­
ceitos relacionados) sao omitidos. Os teoremas cujas demonstra �es se baseiam
nesses instrumentos sao enunciados sem prova, com referencias a tratados
mais avan<;ados. Um professor mais competente pode facilmente preencher
essas lacunas, se o desejar, e assim apresentar um curso completo em analise
real.
Um grande numero de problemas, com respostas, aparece distribuido
pelo texto. Ha exercicios simples do tipo "treino" e outros mais elaborados
cuja finalidade e estimular a leitura critica. Algumas partes mais delicadas da
teoria sao relegadas aos problemas, com sugestoes dadas quando .convem.
Sao feitas numerosas referencias a literatura e cada capitulo termina com
uma lista de livros para leitura suplementar.

SUMA.RIO DOS TOPICOS

0 capitulo primeiro introduz vetores e suas propriedades mais simples,


com aplica<;oes a geometria e a mecanica. No Segundo capitulo; trata-se. de
derivadas parciais, primeiro sem referencia a vetores, depois usando vetores
para aplica<;oes geometricas. 0 terceiro capitulo introduz a divergencia e
rotacional com mais identidades basicas; coordenadas ortogonais sao tratadas
concisamente; a ultima se<;ao diz respeito a espa<;os vetoriais n-dimensionais
e e fundamental para a teoria de fun<;oes ortogonais no capitulo setimo.
0 quarto capitulo, sobre integra9ao, tern como finalidade principal es­
clarecer os conceitos de integral definida e indefinida. Para tanto, metodos
numericos recebem aten9ao especial. Integrais impr6prias em uma variavel
e multiplas recebem tratamento analogo ao dado as series, com as quais silo
relacionadas no final do sexto capitulo. 0 capitulo quinto trata de integrais
curvilineas e de superficie. Embora os conceitos sejam apresentados primeiro
sem usar vetores, logo fica claro o quanto e natural tratar o assunto com me­
todos vetoriais. No final do capitulo e apresentado. um tratamento mais com­
pleto que o usual da mudan9a de variaveis em integrais multiplas.

0 capitulo sexto estuda . series infinitas; sem assumir nenhum conheci­


mento previo. Sao introduzidos os conceitos de limite superior e inferior, usados
com economia como meio de simplificai;ao; com a ajuda desses conceitos, a
teoria e dada em forma quase completa. Sao dados os criterios usuais, em par­
ticular o da raiz. Com este, o tratamento das series de potencias fica bastante
simplificado. A convergencia uniforme e apresentada com grande cuidado e
aplicada a series de potencias. As ultimas se9oes chamam a aten9ao para a
analogia com integrais impr6prias; em particular mostra-se que as series de
potencias correspondem a transformada de Laplace.

0 setimo capitulo e um tratamento completo das series de Fourier em nivel


elementar. As primeiras se9oes dao uma introdu9ao simples, com muitos exem­
plos; gradualmente, chega-se a uma analise mais profunda e prova-se um teo­
rema de convergencia ,com um minimo de trabalho formal. Estudam-se, entao,
funi;oes ortogonais usando produtos interiores, normas e metodos vetoriais.
Um teorema geral sobre sistemas completos permite demonstrar como corn­
lario .a completividade do sistema trigonometrico e do sistema dos polinomios
de Legendre.

0 oitavo capitulo e um tratamento bastante conciso das equa9oes dife­


renciais com enfase nas lineares e suas aplicai;oes. Ptoblemas de movimento
fon;:ado sao tratados do ponto de vista "entrada-saida".

0 capitulo nono e excepcionalmente longo e fornece um curso completo,


auto-suficiente, de variaveis complexas. Os teoremas basicos sobre integrais
sao deduzidos como .corolarios do teorema de Green. Residuos e suas aplica­
i;oes sao tratados extensivamente. A representai;ao conforme e largamente
estudada, com muitos exemplos, isto e, aplicada ao estudo do problema de
Dirichlet e a problemas de hidrodinaniica.

0 capitulo final, sobre equa9oes diferenciais parc1a1s, da grande enfase


a relai;ao entre o problema de vibrai;oes fori;adas de uma mola (ou um sistema
de molas) e a equa9ao diferencial parcial pu" + hu, - k2V2u = F(x, y, z, t).

Essa ideia, fortemente explorada, torna claro o significado fisico da equa-


93'.o diferencial parcial e os instrumentos matematicos usados tornam-se na­
turais. Metodos numericos sao tambem motivados por argumentos fisicos.
SUGESTAO PARA 0 USO DESTE LIVRO COMO TEXTO
PARA UM CURSO

Recomenda-se que o capitulo introdut6rio seja omitido ou seja tratado


muito rapidamente. Sua finalidade principal e servir como referencia e para
que o estudante reveja seus conhecimentos.
Os capitulos s�o independentes uns dos outros no sentido de que cada
um pode ser iniciado s6 com o conhecimento dos conceitos mais simples dos
capitulos anteriores. As ser;oes finais de urn capitulo podem depender de al­
gumas ser;oes finais de capitulos anteriores. Assim, e possivel construir um
curso usando s6 as partes iniciais de varios capitulos. Segue-se um exemplo
de ta! piano de curso:

1-1a 1-14, 2 1
- a 2-14,3-1 a3-6,4-1 a 4-4, 4-6 a 4-9, 4-12, 5-1 a 5-6, 6-l a 6-7,
6-11 a 6-19, 7-1 a 7-5.

E possivel completar tal program a em urn curso semestral de 4 horas por semana.
Desejando-se dar maior enfase a um t6pico, entiio os capitulos correspon­
dentes poderiio ser tratados com todos os detalhes. Por exemplo, os capitulos pri­
rneiro, terceiro e quinto, juntos, constituern urn treino substancial em anailse
vetorial; os Cl;lpitulos setimo e decimo, juntos, contem material suficiente para
um curso semestral de equar;oes diferenciais parciais; o capitulo nono em si
� urn curso elementar completo de variaveis complexas.
As ser;oes menos importantes estiio marcadas com urn asterisco
(

0 autor exprime seu reconhecimento a muitos colegas que deram sugestoes


e estimulo durante o preparo deste frvro. Os,professores R. C. F. Bartels, F. E.
Hohn, e J. Lehner merecem gratidlio especial e reconhecimento, por suas
criticas ao manuscrito final; muitos aperfeir;oarnentos slio devidos a suas su­
gestoes. Outros cujos conselhos foram valiosos slio os professores R. V. Chur­
chill, C. L. Dolph, G. E. Hay, M. Morkovin, C. Piranian, G. Y. Rainich, L. L.
Rauch, M. 0. Reade, E. Rothe, H. Sarnelson, Dr. R. Biichi, Dr. A. J: Lohwater,
Mr. Gilbert Beguim, Mr. Walter Johnson. Asua esposa, o autor exprime seu
profundo agradecimento, peta ajuda prestada em cada fase desta ardua tarefa.
Os problemas tecnicos que envolvem a preparar;lio do original foram em
muito simplificados pelos esplendidos servir;os prestados pela Sra. Betty Wikel,
que datilografou a maior parte do texto manuscrito, pela Srta. Sylvia Biorn­
-Hansen, que ajudou na datilografia e na revisao, e pelos funcionarios da Edwards
Letter Shop, que ajudaram na irnpresslio.
A Addison- W esley Press, o autor exprime seu reconhecirnento pela cons­
tante cooperar;ao e pelo alto nivel editorial que estabeleceram
e mantiveram.

Janeiro de 195 2 Wilfred Kaplan


fNDICE

Introdw;iio. REVISAO DE ALGEBRA, GEOMETRIA ANALiTICA


E CALCULO

0-1. 0 sistema dos numeros reais . ........................


0-2. 0 sistema dos n(1meros complexos . . . . .. . . . . . . . .. . . . . . 2
0-3. A algebra dos n11meros reais e dos numeros complexos . . . . 4
0-4. Geometria analitica no piano .. .. .. . . .. .. .. ... . . . . . . . 8
0-5. Geometria analitica no espai;:o ........ ...... ..... ...
. · . 10
0-6. Funi;:oes, limites, continuidade .... . . . . .. .. .. . . ... .... . 14
0-7. As funi;:oes transcendentes elementares . ......... .... ... . 16
0-8. Calculo diferencial . . .. .. . . . . .. . . .. . . . . . . .. . ..... . . . . 19
0-9. Calculo integral .. .. .. . . . . .. . . . . . . .. ... . .. .. .. ... ... 24

Capitulo 1. VETORES

1-1. Introdu9ao .. .. ......................... ... ... ... .. . . 37


1-2. Defini9oes basicas .................................... 38
1-3. Adi9ao e subtra9lio de vetores . . .. . . . . . . . . . ......... .. 39
1-4. Comprimento de um vetor . ... ....... . ..... ..... . . ... . 42
1-5. Produto de um vetor por. um escalar . ... .......... ... . 42
1-6. Aplicai;:oes de vetores a teoremas da geometria . ..... .... 44
1-7. Produto escalar de dois vetores ........................ 46
1-8. Vetores de base . . .. .. . . ... . .. .. .. . . . . .. .. . . ..... .. . 48
1-9. Vetores unitarios, cossenos diretores, numeros diretores .. 50
1-10. Orientai;:lio no espa90 .. .. .. . ......... .. ... . ...... . . . . 53
1-11. 0 produto vetorial . . .. . . .. .. .. ... . ...... .. . . .. ... ... 54
1-12. 0 produto triplo escalar .. ......... ; . .. .. .. .. .. .. ..
. 57
1-13. Os produtos triplos vetoriais . . .. .. .. .. .. .. . . ...... .... 60
1-14. Identidades vetoriais.................................. 60
1�15. Fun9oes vetoriais de uma variavel . . .... .... ........ . . . . 62
1-16. Derivada de uma fun9lio vetorial. 0 vetor-velocidade . . . . 63
1-17. Propriedades da derivada. Derivadas superiores .. ... . . . 66
*1-18. Vetores na mecanica . . .. . . .. .. .. .. .. . .. . . . ....... . .. 73

Capitulo 2. CALCULO DIFERENCIAL DE FUN<;C>ES DE VARIAS


VARIAVEIS

2�1. Fun9oes de varias varia veis . . .. .. .. .. . . . . .. .. ..... . . . 82


2-2. Dominios e regioes . . .. . . .. ............ .. ..... . ... . . . 82
2-3. Nota9oes para fun9oes. Curvas de nivel e superficies de nivel 84
2-4. Limites e continuidade . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . . .. ...... 86
2-5. Derivadas parciais .. .. .. .. . . .. .. . . .. .. .. .. . . .. . . . . . . 91
2-6. Diferencial total. Lema fundamental ...... . ......... . ... 93
2-7. Derivadas· e diferenciais de fun9oes compostas . : .. . . . ... .97
2-8. Fun9oes implicitas. Fum;oes inversas. Jacobianos .. .. ... . 102
2-9. Aplica9oes geometricas .. . . .. .. .. . . . . .. . . . . . . .. . . .. .. 114
2-10. A derivada direcional .. . . .. .. .... .. . . ......... .... . . . 121
2-11. Derivadas parb.iais de ordem superior .................. 127
2-12. Derivadas superiores de fun9oes compostas .. .. . ... . . . .. . 129
2-13. 0 laplaciano em coordenadas polares, cilindricas e esfericas 131
2-14. Derivadas superiores de fun9oes implicitas .... . . .... .. . . 133
2-15. Maximos e minimos de fon9oes de varias variaveis .. . ... 136
*2-16. Mfucimos e minimos de fun9oes com condi9oes suplementares.
Multiplicadores de Lagrange .. ... .. . ....... . . .. .. ... .. 144
*2-17. Dependencia funcional ... ................. . ......... . . 148
*2-18. Derivadas e diferen9as .. . .. ........... ...... .. . . . . .. . . 153

Capitulo 3. CALCULO DIFERENCIAL VETORIAL

3-1. lntrodm;:ao . . .. . . ... . . .. ......... . . ... ... . ... ... ... . . 158
3-2. Campos vetoriais e campos escalares .. .. . . .. .. . . . . ... . 159
3-3. 0 campo gradiente .. .. .. .. . . . ..... . ...... . .. . . . . . . . . 160
3-4. A divergencia de um campo vetorial . .... ... .... .. .. . ... 163
3-5. 0 rotacional de um campo vetorial ......... . .. . . . . . . . . 164
3-6. Combina9oes de opera9oes ............................ 165
*3-7. Coordenadas curvilineas no espa90. Coordenadas· ortogonais 170
*3-8. Opera9oes vetoriais em coordenadas curvilineas ortogonais 173
*3-9. Geometria analitica e vetores num espa90 a mais de 3 di-
mensoes .. .. .. .. . . .. .... .... . .. .. ...... ...... ... . ... 181

Capitulo 4. CALCULO INTEGRAL DE FUN<;C>ES DE VARIAS


VARIAVEIS

4-1. Introdu9ao .. . . . .. .. . . . .. .. . .. .. .... ................. 189


4-2. Calculo numerico de integrais definidas .. ....... .... ... 189
4-3. Calculo numerico de integrais indefinidas. Integrais elipticas 198
4-4. Integrais impr6prias ................. ............. : ... 205
*4-5. Criterios de convergencia de integrais impr6prias. Ca.Iculos
numericos .. . . . . .. . . .. . . .. .. ........... .. .. . .... . .. . . 209
4-6. lntegrais duplas .... . . .. . ... . .. .. . . .. . .. . . .... . .. .. ... 215
4-7. Integrais triplas e integrais multiplas em geral ... . . .. .. . 221
4-8. Mudan9a de variaveis em integrais .. . . . ..... . . ..... . . . 224
4-9. Comprimento de arco e area de superficie ..... ........ . 232
*4-10. Calculo numerico de integrais multiplas .. . ............. 238
*4-11. Integrais multiplas impr6prias .. . . .. . . .. .. .. .. ..... . .. 241
4-12. Integrais dependendo de um parametro - Regra de Leibnitz 246
Capitulo 5. CA LCULO INTEGRAL VETORIAL

Parte I - A teoria em duas dimensoes .. .. . . . . .. .. . .. . . . 252

5-1. Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252


5-2. Integrais cilrvilineas no piano .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
5-3. Integrais com relacao ao comprimento de arco.Propriedades
fundamentais das integrais curvilineas .. . . . . . . . . . . . . . . . . 261
5-4. Integrl!is curvilineas vistas como integrais de vetores ... . 265
5-5. Teorema de Green .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
5-6. lndependencia do caminho. Dominios simplesmente conexos 273
5-7. Extensao dos resultados para dominios multiplamente co-
nexos ................ .............................. 282

Parte II - A teoria em tres dimensoes e aplica�oes .. .. . . . . 290

5-8. Integrais curvilineas no espaco .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290


5-9. Superficies no espac;:o. Orientabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
5-10. Integrais de superficie .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
5-11. 0 teorema da divergencia .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
5-12. 0 teorema de Stokes .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
5-13. Integrais independentes do c«minho. Campos irrotacionais
e campos solenoidais... .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
*5-14. Mudanca de variaveis em integrais multiplas .. . . . . . . . . . . 320
*5-15. Aplicacoes fisicas .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328

\
introduc;:ao

REVISAO DE ALGEBRA GEOMETRIA ANALfTICA E


CALCULO

Apresentamos neste capitulo uma revisao de conceitos basicos de algebra,


geometria analitica e calculo. As ideias aqui discutidas serviriio de base para
toda a teoria que segue e constituiriio uma fonte de referenda. Assim sendo,
·
este capitulo serve tanto de preparo para os capitulos posteriores como de
lista conveniente de f6rmulas e teorenias para referencia.

0-1. 0 SISTEMA DOS NUMEROS REAIS. Podemos visualizar o sis­


tema dos numeros reais como composto pelas seguintes partes:

(a) os numeros racionais: siio os inteiros positivos e negativos l, 2, 3, . . . ,


-1, -2 , -3 .. , e o numero O; as frayoes
, . p/q, onde p e q siio inteiros;
(b) .os numeros irrac ionais: siio numeros que podem ser expressos por
numeros decimais infinitos (por exemplo, -3,14159 . .), mas niio por quocientes.

de inteiros.
Juntos, esses numeros formam uma coleyao da qua! dois elementos quais­
quer podem ser somados, subtraidos, multiplicados, ou divididos (com excei;iio
da divisiio por zero), verificando-se as seguintes regras elementares de algebra:

a+b=b+a, a·b=b·a,
a+(b+c) = (a + b) +c, a· (be)=(ab)· c (0-1)
a(b +c)=a· b +a· c, a+ 0 =a, a· 1 =a.

Os numeros reais podem ser identificados com os pontos de uma reta,


como na Fig. 0�1. Um ponto 0 dessa reta foi escolhido como origem, e adotou-se
uma unidade de comprim�nto e um sentido positivo. Nessas condiyoes, a cada
numerox esta associado um ponto p da reta; p acha-se em 0 sex e 0, e esta
afastado de 0 IlO sentido positivo OU negativo Conforme 0 Sinai de X, sendo
l l dex (o valOr absoluto x
que a distancia OP e igual ao valor absoluto x l l sera
igual ax sex for positivo, e a -x sex for negativo). Dessa forma, cada numero
x e representado por um ponto P e, reciprocamente, cada ponto P representa
um unico numero x.

Figura 0-1. Os numeros reais

Essa representai;iio geometrica sugere que os numeros podem ser ordenados:


a > b OU b < a significa simp]esmente que a - b e positivo, OU, entao, que a
se acha a direita de b no eixo dos numeros acima. O simbolo =, os sirnbolos
> OU <, e 0 .simbolo 11 obedecem as seguintes regras:

1
Leis da igua/dade:
se a =b e b =c, entiio a = c; se a = b, entiio b =a;
a =a, sempre; se a =a' e b b', entiio
= (0-2)
a+ b >=a' + b' e a· b= a'· b'.

Leis da desigualdade:
se a < b e b < c, entiio a < c; se a < b, entiio b >a;
a <a e impossivel; se a < a' e b < b', entiio (0-3)
a+ b < a'+ b' e, se a e b siio positivos, a·b < a'· b'.

Leis de valores absolutos:


lal � O; lal =0 se, e somente se, a= O;
(0-4)
la·bl = lal·lbl; la+ bl� lal+ lbl.

0-2. 0 SISTEMA DOS NUMEROS COMPLEXOS. A menos de espe­


cificar,:iio em COntrario, OS nfuneros que aparecem neste texto Sao OS numeros
reais. Contudo o estudo das solur,:oes de equar,:oes algebricas. tais como

x2 + 1 = 0, x2 + 2x+ 2= 0

leva-nos a introduzir os numeros complexos da forma a + bi, onde a e b siio


reais e i, chamado a unidade imaginaria, tern a propriedade: i2 = -1. A cada
par (a, b) de numeros reais corresponde um numero complexo a+ bi, e reci­
procamente.
Os numeros complexos podem ser identificados com os pontos de um
piano - o piano xy - no qua! foram escolhidos dois eixos perpendiculares
(retas orientadas) e uma unidade de comprimento, como mostra a Fig. 0-2.
y

Figura 0-2. Os numeros complexos

x
0 Q(x,0)

.Ao numero complexo z = x+ iy corresponde o ponto P, tendo este coorde­

nadas retangulares (x, y). 0 numero 0+ Oi =0 e representado pela origem


0 (ponto de interser,:iio do eixo x com o eixo y). Os numeros x + Oi =x (nume­
ros reais) slio representados pelos pontos (x, 0) do eixo x, exatamente como
antes; analogamente, os numeros 0+ iy =iy (numeros. imaginarios puros)
siio representados pelos pontos (0, y) do eixo y. 0 numero complexo geral
z= x +. iy e representado pelo ponto p cuja projer,:iio Q sobre 0 eixo x e (x, 0)

e cuja projer,:iio R sobre o eixo y e (0, y); diz-se que x e a parte real de z e que
lntrodu�ao

y e a parte imaginaria de z. Se z = x + iy, entiio definimos: z = x - iy, e a z cha­


mamos o conjugado complexo de z.
A distancia r OP e denominada valor absoluto OU modulo do numero
=

complexo z e e indicada por I z 1. Em virtude do teorema de Pitagoras, temos

IzI = r = J x2 + y2 (0-5)

0 angulo com sinal 0 = � XOP, medido do eixo positivo x ate OP, tern nome
de argumento ou amplitude de x + iy ; os angulos teriio valores positivos quando
medidos no sentido anti-horario, e seriio expressos em radianos (a menos de
especifica9iio em contrario); de sorte que um ciclo completo corresponde a 2n.
Nessas condi9oes, temcse
y x y
arg z = (} = arc sen - = arc cos - =.arc tg - · (0-6)
r r x

Como em trigonometria, para uni dado z, 0 e determinado a menos de mul­


tiplos de 2n. Os numeros r e (} siio as coordenadas polares de P.
Os numeros complexos podem ser somados, subtraidos, multiplicados, e
divididos (com exce9iio da divisiio por zero), e obedecem as inesmas regras
algebricas (0·1) que os numeros teais. Alem disso, valem

(x1 + iy1) + (x2 + iy2) (x1 + X2) + i(y1 + Y2)


=
(0-7)
(x1 + iy1) (x2 + iY2 )
· X1 X2 - Y1Y2 + i(x1Y2 + X2Y1)·
==

A primeira parte de(0-7) mostra que a adi9iio de numeros complexos segue a


"lei do paralelogramo", a qual rege a adi9iio de fon;as na mecanica (Fig.
0-3).
A segunda parte de (0-7), quartdo escrita em terinos de coordenadas polares,
leva-nos a constru9iio grafica do produto de dois numeros complexos:

z1 · z2 = (r1 cos 01 + ir1 sen 01) (r2 cos 02 + ir2 sen (}2)

= 'r 1 r2 [cos 01 cos 02 - stjn 01 sen 02 + i(sen 01 cos 02 + cos 01 sen 02)]
= r1r2[cos(01 + 02) + lsen(01 + 02) (0-8)
y

Figura 0-3. Adi�ao de humeros complexos Figura 0-4. Multiplica9a o de numeros


complexos

3
Calculo Avan<;ado

Por conseguinte,

l z1 ·
z2 1 = l z1 i lz2 1 ,
· arg(z1 z2) • = argz1 + argz2• (0-9)

Dessas ultimas relar;:oes segue-se que os triangulos I e II da Fig. 0-4 slio seme­
lhantes. Com isso, pode-se construir graficamente z1 ·
z2 a partir de z 1 e z2-.
Valern, para os numeros complexos, as rilesmas leis de igualdade que para
os numeros reais, mas nlio faz sentido falar em desigualdades entre numeros
complexos. Valero tambem as leis do valor absoluto enunciadas para o caso
real. A lei

(0-10)

retrata a condir;:lio geometrica OQ � OP1 + P1Q da Fig. 0-3.

0-3. A ALGEBRA DOS NUMEROS REAIS E DOS NUMEROS COM­


PLEXOS. Se x e urn nurnero real e n um inteiro positivo, entlio define-se x",
a n-esima potencia de x, como sendo x x . . . x (n fatores). Assim sendo, valem
·

as regras

(0-11)

Um polinomio em x, de grau n, e uma expresslio do tipo

onde a
0
, a 1 ; ... , a
.
slio numeros reais e a0 =I- 0. Assim, x2 + 2x 3 e um po­
-

linomio em x, de grau 2.
Uma equar;:lio algebrica em x, de grau n, e um polinomio em x, de grau
n, que foi igualado a O; poi exemplo,

x2-4x-5 = 0.

Demonstra-se em .algebra que uma ta! equar;:l\? possui no maximo n raizes


reais. Em particular, se a > 0, a equar;:lio

x" =a

tern exatainente uma raiz real positiva, indicada por Ta ou a11".


As definir;:oes acima se estendem de imediato as potencias de numeros
complexos, polinomios e equar;:oes algebricas envolvendo numeros complexos.
Assim sendo,
2
z + 1 = 0

e uma equar;:lio algebrica de grau 2; e tambem de grau 2 a equar;:lio algebrica

(1 .,.. i)z2 + iz - 1 = 0,

onde aparecem coeficientes complexos. pemonstra-se, em cursos de calculo


avanr;:ado, que uma equa�o de grau n possui n raizes complexas, podendo

4
lntroduciio

algumas delas coincidir; se os coeficientes forem reais, entao as raizes imagi­


narias aparecem em pares conjugados.
Chama-se equai;:iio linear a uma equai;:ao do primeiro grau, por exemplo,

3x - 2 =0, 5z + 4i=0.
Ela possui sempre uma solm;ao, apenas: ax + b =0 admite para raiz x = -{b/a).
Uma equa9ao quadratica e aquela do segundo grau, por exemplo,
x2-5x + 6 = 0.
A equai;:iio geral
az2 + bz + c =0

admite para raizes


-b ± J b2-4ac .
Z= (0-12)
2a
Se a, b, c forem reais, entao a natureza das raizes sera determinada pelo discri­
0, ·entao as raizes sao reais e distintas; se b2 -.
minante: b2 - 4ac. Se b2 - 4ac >

-4ac= 0, entao as raizes siio reais e iguais; se b2-4ac < 0, entiio as raizes

sao os nurneros complexos conjugados x ± iy.


Existem formulas explicitas para a resolui;:iio das equai;:oes gerais do ter­
ceiro e quarto graus. [Vide L. E. Dickson, First Course in the Theory of Equa­
tions (New York: Wiley, 1922) Cap. IV.] Nao existem formulas expllcitas para
as equai;:oes de grau superior. Existem,porem,metodos numericos e mecanicos
para determinar as raizes reais e complexas dessas equai;:oes, e uma discussao
de tais metodos esta apresentada no Cap. VIII do livro de Dickson.
Equai;:oes da forma
"
z =a

admitem solui;:oes dentre os complexos z, seja a real ou complexo. As raizes


sao as "raizes n-esimas de a". As solui;:oes sao baseadas na formula de De Moivre

(cos 8+ i sen 8)\ = cos n8 + i sen n8, (0-13)

que e uma conseqi.iencia da regra (0-8) para a multiplicai;:ao. Dessa ultima


formula conclui-se que, se a tiver coordenadas polares r e 8, de sorte que a =
=r(cos 8+ i sen 8), entao

� = Vr [ (:
cos + k 2nn ) + i sen (: )} + k
2
n
n -
(0 1 4)

.
. onde k toma todos os valores inteiros 0, 1, 2, .. . - �
, n 1 e e a raiz n-esi­
ma real positiva de r. Na Fig. 0-5, ilustramos o caso de z =2 + i e n = 5.
Chama-se sistema de equa�oes lineares simultc1neas um siste,ma como,
por exeinplo,

aLx + bly + C1Z =kl'


GzX + bzy + C Z=kz, (0-15)
2
a3x + b3y + c3z = k3.

5
Calculo Avan9ado

.,

Figura 0-5. As raizes quintas de z = 2 + i

Aqui, temos tres equa95es a tres inc6gnitas x, y, z; em geral, ha n equa95es a


m inc6gnitas. De modo geral, pode-se resolver esses sistemas combinando. as
equa96es de modo a elirninar as variaveis sucessivamente.
No caso de n equa95es a n inc6gnitas, pode-se exprimir a soluc;;ao em
termos de determinantes, cuja teoria passamos a expor. Indiquemos por D
o "determinante dos coeficientes"; para (0-15), temos o determinante
a1 bl C1
D= a2 b2 Cz (0-16)
a3 b3 C3

Em geral, D e um determinante de ordem n. Indiquemos por Dl, D2, ... OS


determinantes obtidos a partir de D pela substituic;;ao da primeira, segunda, ...
coluna de D pelos mimeros k1, k 2, •.•, k0• Com isso, temos para (0-15)

(0-17)

Nestas condic;;oes, a soluc;;ao do sistema de equac;:oes e dada por

D1 Dz .
X=-, y=-•"" (0-18)
D D

essa regra e conhecida como Regra de Cramer, Se D # 0, entao existe uma


soluc;;ilo l'.mica, dada por (0-18). Se k1 = k2 = k3 0 (que e o caso homogeneo)
""

e D # 0, (0-18) fornece a soluc;:iio trivial x = y = z = 0; se D 0, ha infinitas


=

soluc;;oes.
No caso de n equac;;oes a m inc6gnita&, com n < m, podemos procurar
uma soluc;:ao pelos metodos acima, para n lnc6gnita s em termo s das m - n
inc6gnitas restantes. lsso sera possivel contanto que o determinante D dos
coeficientes dessas n inc6gnitas em questao nao se anule. Se n > m, entao ha
mais equac;;oes que inc6gnitas; as equa9oes sao contradit6rias, a menos que
alguns dos determinantes sejam iguais a 0. Para uma discussao detalhada, o
leitor.pode ver o Cap. VIII do livro de Dickson (obra.citada).
Nas equa9oes lineares do tipo que aparec;e em (0-15), tanto os coeficientes
como as inc6gnitas podem ser reais ou complexos; em ambos os casos, as so­
Juc;:oes apresentam a mesma forma (0-18).

6
lntrodu�iio

Segue-se uma lista das propriedades dos determinantes empregadas neste


livro:

I: �I =
ad - be; (0-19)

(0-20)

al bl C1 dl
b2 C2 di ai C2 d2
a2 b2 C2 d2 + ... (0-21)
b3 C3 d3 -bl a3 C3 d3
a3 b3. C3 d3
b4 C4 d4 a4 C4 d4
a4 b4 C4 d4

Assim sendo, de modo geral, um determinante de ordem n e definido em termos


de determinantes de ordem (n-1); os coeficientes a1, b1, do membro di­ . . .

reito de (0-20) e (0-21) slio os "cofatores" desses elementos.


De um modo geral, podem-se tro�itr as linhas pelas colunas sem afetar
0 determinante:
a1 b1 Cl a1 ai a3

a2 bi C2 bl bi b3 (0-22)
a3 b3 C3 c. Ci C3

De modo geral, o determinante muda de sinal quando duas linhas (ou colunas)
slio trocadas uma pela outra:

a1 bi c1 a2 b2 C2

ai b2 Ci - al bl C1 (0-23)
a3 b3 C3 a3 b3 C3

Para multiplicar o determinante por um numero, basta multiplicar uma linha


(ou coluna) qualquer pelo numero:

a1 bl C1 ka1 bl Cl

k a2 b2 C2 ka 2 b2 C2 (0-24)
a3 b3 C3 ka3 b3 C3
.

Se duas linhas (ou colunas) slio proporcionais, determinante e igual a 0:


.

ka1 kb1 kc1


a1 b1 c1 =c 0. (0-25)
a2 b2 C2

Podem-se somar determinantes diferindo so por uma linha ou coluna, pela


regra:

a1 bl C1 A1 bl C1 a1 + A1 bl C1

ai b2 C2 + Ai b2 C2 a1 +Ai b2 C2 (0-26)
a3 b3 C3 A3 b3 C3 a3 + A 3 b3 C3

7
Calculo Avan9ado

0 valor de um determinante nao se altera se os elementos de uma linha forem


multiplicados por uma· mesma constante k e somados aos elementos corres­
pondentes de uma outra linha:

al bl C1 a1+ ka2 b1 +kb2 c1+kc2


a2 b2 C2 a2 b2 C2 (0-27)
a3 b3 C3 a3 b3 C3

mediante uma escolha conveniente de k, pode-se usar essa regra para introduzir
zeros; repetindo esse processo, e possivel reduzir a zero todos os elementos
exceto um de uma linha pre-fixada. Tai procedimento e basico para deter­
minar o valor numerico de um determinante.
0 leitor encontrara as demonstra<;oes dessas regras e outras propriedades
no Cap, VIII do livro de Dickson que citamos.
:E Mil conhecer tres outras formulas da algebra:

a+ [a+(n-l)d]
a+(a+d)+(a+2d)+···+[a+(n-1)d]=n ; (0-28)
2

. 2 1 1-�
a+ar+ar +· · ·+ar•- =a -- (r i= 1); (0-29)
1-r

1 n(n -1) 2 2
(a+b)"=a"+na"- b+--- a"- b +· · ·+ C"r a"- 'b'+ · ··+b" ' (0-30)
2!

onde

n(n-1) .. ·(n-r+1) n!
C"= = (0-3 1 )
' r ! ·· r !(n-r) !

Essas regras sao a soma de uma progressiio aritmetica, a soma de uma progressiio
geometrica, e o teore.ma do binomio, respectivamente: Em cada caso, n e um
inteiro positivo e n! (Je-se "n-fatorial") e definido como segue:

0 != 1, n !=1 · 2 ... n para n= 1, 2, 3, ... (0-32)

A demonstra<;ao das formulas (0-28) a (0-31) e baseada no principio de indu(iiO


finita: se um teorema relativo a inteiros n for verdadeiro para n=1 e se a
veracidade do mesmo para n= k acarretar sua veracidade para n=k+1,
entao o teorema sera verdadeiro para todos os_ inteiros positivos n.

0-4. GEOMETRIA ANALiTICA NO PLANO. 0 sistema de coordenadas


retangulares e introduzido no piano da mesma maneira que na Sec. 0-2. Assim,
cada ponto tern coordenadas x (abscissa) e y (ordenada). A distancia d entre
OS po'ntos pl :(xi, Y1) e P2 :(x2 , Y2) e dada pela formula

que decorre do teorema de Pitagoras.

8
0 lugar geometrico dos pontos que verificam a equa�ao linear

Ax+ By+ C = 0 (0-34)

(A, B, C sao numeros reais quaisquer, com A e B niio sendo ambos nulos) e
uma reta, e toda reta pode ser representada por uma ta! equac;:ao. Define-se
o coeficiente angular ou inclinafao de uma reta como sendo

m = tg w, (0-35)

onde w e o angulo entre o eixo positivo x e a reta, como indica a Fig. 0-6; nao
se define o coeficiente angular (igual a ro) de retas paralelas ao eixo y. Se (x1 , y1)
e (xz, y ) siio dois pontos distintos sobre uma reta, entiio o coeficiente angular
2
dess,a reta e dado por

(0-36)

Duas retas sao paralelas precisamente quando seus coeficientes angulares


sao iguais; e!as serao perpendiculares se o produto de seus coeficientes angu­
lares for igual a -
1 .

Figura 0-6

II

A reta que passa por (x1 , y1) e tendo coeficiente angular me representada ·

pela equac;:iio
(0-37)

Se dividirmos a equac;:iio geral (0-34) por J A2 + B2, ela passara a ter


a forma normalizada:

x cos IX + y sen IX = p, (0-38)

onde IX = OJ ± (n/2)e 0 anguJo do eixo positivo X com a reta passando por 0


e perpendicular a reta de (0-34), e p e a distancia de 0 a reta (Fig. 0-6).
0 lugar geometrico de uma equafao do segundo grau em x e y

Ax2 + Bxy+ Cy2 + Dx+ Ey + F = 0

e um circulo (se A = C, B = 0), uma elipse (se B2 - 4AC < 0), uma hiperbole
(se B2 - 4AC > 0), ou uma parabola (se B2 - 4AC = 0). Esses lugares geome­
tricos podem ser degenerados: por exemplo, uma elipse reduzida a um ponto,
um par de retas...

9
Calculo Avan9ado

Tambem podemos descrever os pontos do piano xy por meio de coorde­


nadas polares, r, e, como na Sec. 0-2. Em termos das coordenadas polares,- a
equar;iio (0-38) de uma reta toma a forma
rcos(8-a) = p, (0-40)

e as ser;oes conicas (0-39) com foco em 0 siio dadas por


l
(0-41)
r = 1 + e cos (0- fJ)'

onde e (excentricidade), {J, e l siio constantes.

0-5. GEOMETRIA ANALiTICA NO ESPA<;O. No espar;o, determina-se


um sistema de coordenadas por meio de tres retas orientadas Ox, Oy; Oz, per­
pendiculares entre si e que se interceptam num ponto 0. Os pontos (x, 0, 0),
(0, y, 0). e (0, 0, z) siio situados sobre os eixos correspondentes, como no caso
do piano, e a uma tripla generica (x, y, z ) corresponde um ponto P cujas pro­
jer;oes sobre os tres eixos siio (x, 0, 0), (0, y, 0), e (0, 0, z ), como mostra a Fig. 0-7.
z

P(x,y,z)

Por aplicar;iio repetida do Teorema de Pitagotas, conclui-se que a dis­


tiincia d entre dois pontos (xi, Y1, Z1) e <.x:2, Y2, Z2) do espar;o e igual a

(0-42)
A uma reta L no espar;o siio associadGs conjuntos de coeficientes direcio­
nais, ou componentes direcionais, da maneira seguinte: sejam P1 :(x1, y1, z1)
e P2 :(x2, y2, z2) dois pontos distintos sobre L. Entiio, os tres numeros a x2- =

-x1, b y2-y1, c
= z2-z1(nessa ordem) constituem um conjunto de com­
=

ponentes direcionais. Para obter outros tais conjuntos, basta variar os· dois
pontos sobre L. Se a;, b', c' e um ta! outro conjunto, entiio esses numeros siio
proporcionais a a, b, c; isto e, tem-se
a :b :c = a' :b' :c'. (0-43)

Alem disso, sea', b', c' e uma tripla qualquer de numeros diferente de 0, 0, O
ta! que verifique (.0-43), entiio a', b', c' e um conjunto de componentes direcionais
de L.

10
lntrodu<;ao

Segue-se que Li e L2 sao paralelas ou coincidentes se, e somente se, valer

(0-44)

para respectivos conjuntos de componentes direcionais.


Se L passar pela origem (0, 0, 0), entao pode-se escolher a origem como
sendo P 1 ; nesse caso, conclui-se que as coordenadas (x, y, z) de um outro ponto
qualquer sobre L formam um conjunto de componentes direcionais de L.
. Se Le uma reta passando por (x1 , yi , z 1), tendo componentes direcionais a,
b, c
, entao todo ponto (x, y, z) de L deve satisfazer a condic;iio:

(0-45)

ou (se nenhuma das componentes direcionais for 0):

x-xi y-y1 z-z1


--= - - =--·
(0-46)
a b c

que sao equac;oes simetricas de L. Se indicarmos port o valor comum dos tres
quocientes, obtemos

x=Xi +·at, y= y1 + bt, z = Zi + ct, (0-47)

que siio equac;oes parametricas de L. A medida que o "parametro" t percorre


o conjunto dos numeros reais, (x, y, z) desloca-se na reta L, e a cada ponto de
L corresponde um unico t.
Define-se o angulo (niio-orientado) entre duas retas orientadas Li e L2,
que se interceptam, do mesmo modo que na geometria plana. Se L1 e L2 forem
retas orientadas que nao se cortam, e possivel trac;ar por um ponto P' do espac;o
duas retas L'i e L� respectivamente paralelas a L1 e L2, com as mesmas orien­
tac;oes; por definic;iio, o angulo 8 entre Li e L2 sera o mesmo que o angulo
entre Li' e L�. Isso nao depende da escolha de P'.

Figura 0-8. Angulos diretores

Os angulos °'• p, y determinados pelos eixos (orientados) x, y, z, e uma reta


orientada L tern nome de angulos diretores de L. As quantidades

I = cos rx, m= cos p, n = cos y (0-48)

11
Calculo Avanc;;ado

sao chamadas cossenos diretores de L. Se o sentido de L for trocado, l, m, e n


mudam todos de sinal. Demonstra-se que I, m, n constituem um conjunto de
n(1meros diretores para L e que
2 2 2
1 + m +n = 1; · (0-49)

reciprocamente, se (a, b, c) for uma tripla qualquer de numeros diretores de


L tal que
2 2
a + b + c2 = 1, (0-50 )

entao a = l, b = m, c = n, para uma orienta9ao conveniente de L. Disso re­


sulta que, se a, b, c sao numeros diretores, entao

a b c
l = --;:::===2 = n1 = ----;====== =====
2 n = ----c==========
2 2 2 (0-51)
J a1 + b + c2 J a1 + b2 + c Ja + b + c

tambem sao um conjunto de cossenos diretores de L.


Se L1 e L2 sao duas retas orientadas no espa90 e () e o angulo que elas
formam, entao

(0 -52)

onde 11, m1 , n1 e 12, m2, n2 sao os cossenos diretores de L1 e L2, respectiva­


mente. Essa propriedade pode ser demonstrada se aplicarmos a lei dos cossenos
ao triangulo cujos vertices sao (0, 0, 0), (11, m1 , n1), (12, m2, n2) e no qual dois
lados tern comprimento 1 e sao paralelos a L1 e L2 , respectivamente. De (0-52)
segue-se que L1 e L 2 serao perpendiculares se, e somente se, valer

(0-53)

conclui-se tambem que L1 e L2 sao perpendiculares se, e somente se,

(0 -54)

onde al, bl, C1 e a2, h2, C2 sao familias de numeros diretores de Ll e Lz,
Toda equa9ao do primeiro grau

A x+By + C z + D = 0 (0-55)

representa um piano no espa90, e todo piano admite uma ta! representa9ao.


Se (x1, y1, z1) e um ponto do piano, entao a equa9ao pode ser colocada sob
a forma:

(0-56)

isso mostra que A, B, C e um conjunto de numeros diretores de uma reta per­


pendicular a todas as retas do piano, ou seja, A, B, C e um conjunto de numeros
diretores de uma reta normal ao piano. Segue-se que dois pianos

A1 x+B1y+C1z+D1=0
e
A2 x + B2y +C2z+D2 = 0

12
lntrodus;ao

siio paralelos ou coincidentes se, e somente se,

(0-57)

e siio perpendiculares se, e somente se,

(0-58)

Se dividirmos a equa9iio geral (0-55) por· ± j A2 + 82 + C2, ela pode


ser colocada sob a forma normalizada:

Ix+ my + nz = p, (0-59)

onde I, rn, n siio os cossenos diretores de uma reta passando pela origem, normal
ao piano, e p e a distancia perpendicular da origem ao piano.
As equa9oes do segundo grau

Ax2 + By2 + Cz2 + Dxy + Exz + Fyz + Gx +Hy+ Jz+ K = 0 (0-60)

representam superficies quadricas no espa90. Entre estas, figuram o elipsoide


(sendo a esfera um caso particular), o hiperboloide de uma folha, o hiperboloide
de duas folhas, o paraboloide eliptico, o paraboloide hiperbolico, o cone eliptico,
e cilindros quadricos.
E comum o uso de dois outros sistemas de coordenadas no espa90: as
coordenadas cilindricas e as coordenadas esfericas. As coordenadas cilindricas
siio obtidas trocando-se duas das coordenadas retangulares pelas coordenadas
polares .correspondentes; por exemplo, na Fig. 0-9, (x, y) siio substituidas por
(r, (}) e, com isso, as coordenadas cilindricas de P siio (r, (}, z). Nas coordenadas
esfericas, usa-se um angulo como coordenada polar _num piano coordenado,
a distancia da origem O ao ponto P, e o angulo entre OP e o terceiro eixo; por
exemplo, na Fig. 0-9, siio usados os angulos IJ e </J, e a distancia p. As rela96es
entre os sistemas de coordenadas retangulares, cilfndricas e esfericas podem
ser obtidas das formulas seguintes:

x = r cos e, y = r sen 0,
z = pcos </>, r = p sen</>; (0-61)

z p

Figura 0-9. Coordenadas cilindricas e


esfericas

13
Calculo Avan9ado

seguem-se imediatamente as equa9oes


x = p sen</> cos 8, y = p sen</>sen e, z = p cos </J, (0-62)

ligando coordenadas esfericas e retangulares.

0-6. FUN<;OES, LIMITES, CONTINUIDADE. 0 estudo de curvas na


geometria analitica plana nos conduz de modo natural ao conceito de fun9ao.
Dizemos que y e uma fun9ao de x, para um determinado conjunto de valores
de x, se a cada x desse conjunto esta associado um valor correspondente de y;
a x chamaremos de variavel independente, e y de variavel dependente. A equa9lio
simb61ica y = f(x) significa que y e uma fun9iio de x e tambem exibe o par de
valores associados. Por exemplo, se y = x2- 1 para todo x, entiio f(l) = 0,
f(2) = 3, e, de modo geral,f (x) x2 1. Assim,f(x) e um simbolo que repre­
= �

senta a regra explicita que permite calcular y, da<;io um x qualquer, quando


for possivel encontrar uma ta! regra. Por outro !ado, y pode ser dada como
uma fun9iio implicita de x, como no caso da equa9iio
x2 + y2 = 1 (y > 0).

Seja agora y = f(x) para a �x < x0 , onde a < x0 . Entao a equa9ao


lim f(x) = c (0-63)
x-+.xo-

significa que: dado um numero positivo arbitrario e, existe um numero posi­


tivo o ta! que, para todo x verificando x0 - o < x < x0 , tem-se

l f(x)-c l < e. (0-64)

Em palavras, isso significa que, para x suficientemente pr6ximo a x0 (e menor


que Xo }, f(x) e arbitrariamente pr6xima a c. Define-Se de modo analogo a e­
qua9ao
lim f(x) = c (0-65)
x-+xo+
paraf(x) definida num intervalo x0 < x � b, de sorte que silo tomados apenas
aqueles valores de x superiores a x0• Por fim, se f (x) for definida tanto a es­
querda Como a direita de x0 [isto e, para a � X < Xo OU X0 < X � b, existe
f(x)], entiio

Jim f(x) = c (0-66)


x -+ xo
significa que, para cada e positivo, existe um o positivo, ta! que vale (0-64) toda
vez que temos 0 < I x-x0 I < o. Assim. sendo, (0-66) e equivalente a (0-63) e
(0-65) combinados. Deve-se notar que nas tres defini9oes niio se menciona o
fato de f(x0) ser tambein definida ou nao.
Seja agoraf(x) definida para a � x � b. Dizemos entiio quef(x) e continua.
no valor x0 , com a < x0 < b, se lim f(x) existe e
x-xo

Jim f(x) = f (x0). (0-67)


x-+xo

14
lntrodui;:ao

Diz-se que a funi<iio f(x) e continua a esquerda em x=b se

Jim f(x) = f(b), (0-6 8 )


x-b-

e que ela e continua a direita em x = a se

Jim f(x) = f(a). (0-69)


x-a+

FinaJmente, diz-se que /(x) e continua no intervaJo a� x� b se .eJa for con­


tinua para cada x0 dentro do intervaJo (isto e, para a < x0 < b) e continua
a esquerda em b, continua a direita em a.
Pode acontecer que nao exista um limite do tipo (0-66), verificando-se que,
a medida que x se aproxima de x0 ,f(x) cresce indefinidamente [ou seja, para
cada numero M existe um<> positivo tal queflx) M para 0 lx-x01
<>].
> < <

l'lesse caso, escrevemos

Jim f(x) = + oo. (0-70)


x-+.xo

Definimos de modo anaJogo as expressoes

Jim f(x) = -ro, Jim /(x) = + oo, etc.


x-+.xo x-xo+

Se f(x) e definida para todo x maior que a, entao, por defini<;ao, a equa<;ao

Jim /(x) = c. (0-71)


x .... +co

significa que: dado um e arbitrario > 0, existe um numero K taJ que If(x)- c I < e
para x > K. Definem-se de modo anaJogo as expressoes

Jim f(x) = c, Jim f(x) = + ro, etc.


x- - oo x--+ + oo

Teorema. Se Jim f(x) = c, Jim g(x) = d, entao lim [f(x) + g(x)] c + d, =

Jim [f(x) ·
g(x)] = c d, Jim [f(x)/g(x)] = c/d, contanto que d =f. 0; a soma,
·

o produto, e o quociente de fun�oes continuas sao continuos contanto que


nao haja divisao por 0.

Os Jimites mencionados podem ser do tipo (0-63), (0-65), (0-66) ou (0-71).


A continuidade no teorema e valida a esquerda, a direita, OU num intervaJo.
Sey f(u) e u = g(x) siio fun<;oes dadas, podemos definir uma nova fun<;ao,
=

a "fun<;ao composta" (ou a "fun91io da fun<;ao"), escrevendo h(x) = f [g(x)].


Essa fun<;ao sera definida num intervaJo a� x ;;;; b contanto que g(x) seja
definida nesse mesmo intervaJo, e assume vaJores num intervaJo c � u ;;;; d
dentro do qualf(u) e definida. A continuidade def e g implica na continuidade
de h:

15
Calculo Avancado

Teorema. Sejam y =f (u) e u =g(x) definidas e eontinuas para e� u� d


e a� x� b, respectivamente; seja e� g(x)� d para a� x� b. Entiio
h(x) = f [g(x)] e definida e continua para a� x� b.

Sec e Constante, entao f(x) = c e continua para todo x; se f(x) x, .entao =

f(x) e continua para todo x. Em ambos os casos, pode-se verificar diretamente


que a condi9iio de continuidade esta satisfeita. A partir dessas duas fun9oes,
e possivel construir as seguintes fun9oes, por mera multiplica9ao:
2 2
x , x3, ... , x"; ex, cx , • . . , ex" (n = inteiro positivo).

Os teoremas acima, relativos a produtos de fun9oes continuas, garantem


que todas essas furn;oes sao continuas para todo x. Valendo-nos do teorema
da soma e do quociente de duas fun9oes, concluimos que um polinomio

f (x) =c0xn + c1 xn-t + · · · +en_1x+en

e uma fun9iio continua para todo x, 0 que tambem e 0 caso de qualquer funyiio
racional
I ...+e
CoXn + C1Xn- + n-IX+Cn
f(x) = m l .
a0 xm + a1X - + ..+am-IX+am

em todo intervalo que niio contem nenhuma raiz do denominador.

0-7. AS FUN<;OES TRANSCENDENTES ELEMENTARES. Em alge­


bra, se a e um numero positivo, ax e definida de modo a ter um
'
significado para
\
todo x racional; assim sendo, a-312 e o inverso da raiz quadrada positiva de a3.

Mostra-se em obras mais avan9adas [G. H. Hardy, Pure Mathematics (Cam­


bridge University Press, 1938) Cap. IX) que e possivel definir � tambem para
valores irracionais de x, de modo que a funyiio resultante seja definida e con­
tinua para todos os valores de x. Por causa da continuidade, um numero como
a" pode ser calculado aproximadamente, usando numeros racionais pr6ximos
a n (por exemplo, 3,1416).
Seguem aqui outras propriedades dessa fun9iio, a "fun9ao exponencial
de base a":

(0-72)

(0-73)
.
se a > 1, entao � cresce a medida que x cresce;

Jim ax= 0, e Jim ax= +co; 1x = 1 para todo x; (0-74)


co
x--+ -
x-+ +co

se a # 1 e x2 > 0, entao ax' = x2 admite uma unica soluyii'.o em x1. (0-75)

A propriedade (0-75) nos conduz a defini9iio do logari.tmo: x1 =log. x2 se


ax' = x2• Se a for positivo e diferente de 1, entiio a fun9iio log. x sera definida

16
lntroduc;§n

para todos os valores positivos de x. Mostra-se que ela e continua para esses
valores de x e que goza das seguintes propriedades, correspondentes a (0-72)­
-(0-75):

se a > 1, entao log.x cresce a medida que x cresce,

lim log. x =-oo, e lim log0x =+ oo; (0-78)


x-+O+ x-++oo

a equacao log.x = x1 admite uma {mica solucao em x . (0-79)


2 2
A funcao logaritmica e a funcao exponencial sao relacionadas pelas equacoes:

(0-80)

essas expressoes revelam que uma funcao e a inversa da outra.


As funcoes senx e cosx sao definidas em trigonometria para todos os
valores de x. Em calculo, OS angulos sao medidos em radianos de sorte que
ambas as funcoes tern periodo 2n:. Pode-se mostrar que essas funcoes sao con­
tinuas para todo x, partindo do significado geometrico das mesmas. Para
efeito de referencia, segue aqui uma lista das identidades fundamentais veri­
ficadas por senx e cosx:

sen(x ± y) = senx cosy ± cosx sen y,


cos(x ± y)= cosx cosy + senx seny,
x+y x-y
senx +seny = 2 sen --cos--,
2 2

x+y x- y
cosx +cosy= 2 cos --cos--,
2 2
sen x sen y= -Hcos(x+y)- cos(x- y)],
cosx cosy= t[cos(x+y)+ cos(x- y)],
(0-81)
sen x cosy= t[sen(x+y)+ sen(x- y)],
sen 2x = 2 senx cosx, cos 2x = cos2x- sen2x, sen2x+ cos2x= 1,

sen(-x) =.:...senx, cos(-x)= cosx, sen (; )-x = cosx,

� 1-cosx � 1 + COSX
sen(n: -x)= sen x, sen2 cos2
2 2 2 2

c2 = a2+ b2 - a
2 b cos C, para um triangulo de !ados a, b, c.

As identidades seguintes definem mais quatro funcoes trigonometricas:

senx cosx 1 1
tgx =--, cotgx = --• cosecx= --• secx= --· (0-82)
cosx senx sen x cosx

17
Calculo Avan9ado

Essas funr;:oes satisfazem a outras identidades, relacionadas com aquelas de


senx e cosx.
Para um dado x, a equar.;ao sen y =x possui infinitas solur;:oes y, contanto
que -1� x� 1. Essa "funr.;ao com varios valores" e indicada por arc senx
ou sen - • x; assim sendo, arc sen l/2 possui os valores n/6 + 2nn. Sn/6 + 2nn
(n = 0, ± 1, ±2, ..). Para que essa "funr.;ao" assuma um so valor para cada x,
. ·

impoe-se a restrir.;ao

n n
-- � arc senx -
� -
, -1 �- x -� 1, (0 - 83 )
2 - 2

e a funr.;ao que resulta e denominada valor principal de arc senx. Neste livro,
ao escrever arc senx estaremos falando desse valor principal, a menos de es­
pecificar.;ao em contrario. Definem-se de modo analogo as funr;:oes arc cos x e
arc tg x, com as restrir.;oes:

1t 1t
0� arc cosx� -1�x� 1; -2 arc tgx x (0-84)
n, < <
2, -oo < < oo.

Todas essas tres funr.;oes, com as respectivas restrir;:oes, sao continuas em seus
intervalos de definir;:ao. Blas slio as inversas de senx, cos x, tgx, respectiva­
mente, como mostram as identidades:

sen (arc senx) = x, cos (arc cosx) = x, tg (arc tgx) = x,

1 1
arc sen(senx) = x, arc tg(tgx) = x, -2n� x� 2n, (0 8 5)
-

arc cos (cosx) = x, 0� x� n.

As funr;:oes inversas verificam outras identidades; por exemplo,

x+y
arc tgx+arc tg y = arc tg --

1-xy

(nao necessariamente valores principais). Essas identidades adicionais slio


paralelas aquelas das funr.;oes diretas.
As funr.;oes senx, cosx e (onde 2,71828 ..., como sera definido na
"
e e =

ser;:ao seguinte) e suas inversas costuma-se dar o nome de funr.;oes transcendentes


elementares. As funr;:oes que slio obtidas a partir destas ultimas e de polino­
mios, por meio de um numero finito de aplicar;:oes das operar;:oes aritmeticas,
de potenciac;lio. e de substituic;oes (composic;ao de func;oes), recebem o nome
de furn;oes elementares. Por exemplo.

y = log.(1 + J 1-x2 cosx)


e uma funr;:ao elementar.
Retratamos na Fig. 0-10 o comportamento das funr.;oes sen x, cosx, tgx,
"
e , log.x, arc sen x, arc tgx.Esses graficos podem ser aproveitados para calculos
numericos em que aproximar.;oes grosseiras sejam suficientes.

18
lntrodu9ao
0-8!

x
1 4 5 6 7 8 9

(a}

3 .

· arc cos x
arc sen x
3

2
1
tgx tgx
arc tgx

log. x
eX:
x
2 2 3
x
i
·arc tg x
1
tgx arc sen x
2 1

(b) (c)
Figura 0-10.

0-8. CALCULO DIFERENCIAL. Seja f(x) uma fun\:lio definida para


a < x < b. Para cada x desse dominio, a derivada y' f'(x) e definida pela
=

equa<;:ao

1. f(x + Lh)-f(x)
!'(x ) lffi ' (0-86)
�x
=

· ,ix-o

contanto que esse limite exista. E de se observar que o Jimite nao podera existir
se f(x) for descontinua no valor x considerado; contudo a continuidade sozinha
nao garante a existencia da derivada.

19
Calculo Avarn;:ado

A diferenciat·dy da funcao y =f(x) e definida pela formula:

dy =f'(x) tlx (0-87)


.
Nessa equacao, tlx pode ser substituido por dx (por um motivo que daremos
abaixo), de sorte que temos

dy
dy =f'(x) dx OU =f'(x). (0-88)
dx

A derivada pode ser interpretada geometricamente como sendo a incli­


nacao da reta tangente a curva y =f(x) no ponto (x, y) considerado. Com
isso, a equacao da tangente em (x1, y1) e, pela (0-37),

(0-89)

Assim sendo, dx e dy podem ser interpretados como sendo as variacoes em


x e y 0-11).
segundo a tangente a curva (Fig.

dy
Figura 0-11. Diferenciais

x
0

Define-se a derivada segunda f"(x) como sendo a derivada da primeira


derivada, e derivadas de ordem superior sao definidas de modo analogo. Outras
notacoes para derivadas de ordem superior sao:

d2y d3y d"y


' ' ...
dx2 dx3 ' • • • ' dx"
OU y", y"', yiv, yV, . . y(n)
.
t

0 teorema que segue resume as propriedades basicas da derivada:

Teorema. Sejam u f(x) e v = g(x) definidas para a < x < b. Enti'io, para
=

cada x nesse intervalo, tal que u' e v' existam, as fun9oes u + v, u v, u/v ·

possuem derivadas, que si'io dadas pelas formulas

(u + v)' = u' + v', (u v)' = uv' + vu',


· (: )' vu' -uv'
_v_2_
(0-90)

(no ultimo caso, somente quando v of:. 0).


Se w = h(u) e u = f(x) si'io tais que w = h[f(x)] e definida para a <
< x < b, e se existir u' para u_m determinado x e existir h'(u) para o valor

20
lntroduc;:ilo

correspondente de u, entiio w h[f (x�] possuira uma derivada para esse


=

valor de x, que e dada pela for'!1ula:

dw du
= h'(u) . (0-9 1)
dx dx

Aplicando repetidas vezes a regra de deriva9ao do produto u · v, obtem-se


a regra

'
se y = x•, entao y = nx•-1 (0-92)

para qualquer inteiro positivo n. Esse resultado pode ser estendido a todos os
valores reais de n. 0 caso n = 0 esta incluldo na regra:

se y = c(c = constante), entao y' = 0. (0-93)

As derivadas sucessivas de y = u v
· silo dadas pelas formulas

(u v)'
· = u'v + uv', (u · v)" u"v + 2u'v' + uv",
=

(u · v)"' = u"'v + 3u"v' + 3u'v" + uv"', ...,

e a regra de Leibnitz enuncia o caso geral:

(n- 1)
n ·
(u v)<•>
· = u<•> · v + nu<•-1>v' + u<•-2>v" + · · ·
1 ·2
+ C�u<•-r)v<rl + · · · + uv<•>. (0-94)

Essa formula se parece com a do teorema do binomio (0-30).


A derivada de um quociente de dois produtos e dada pela regra

(�)' ·(�) (!!'__=


+ � - _ i_) ,
w
'

w·z w·z u v w z

na qual aparecem como casos particulares as regras do produto e quociente


simples. De modo geral, verifica-se que

Isso pode ser demonstrado por indu9ao ou por "deriva9ao logaritmica'', que
sera explicada no Prob. 27.
Seja y dada como uma fun9ao implicita em x; por exemplo, pela equa9ao

x3 + x2y-xy2-2x-y-l = O; (0-96)

entao, substituindo y pela furn;;ao correspondente em x, obtemos uma identidade


em x. Agora e possivel derivar ambos os lados da equa9ao com respeito a x, e
obtemos uma rela9ao verificada por y'. Assim, no exemplo acima, temos

3x2 + x2 y' + 2xy-2xyy'-y2-'2-y' = 0.

Podemos derivar novamente essa rela9ao para obter y" e assim por diante.

21
Calculo Avan<;:ado

Sejam w h(u) e u f(x), de modo que a regra (0-91) da fun9ao composta


= =

seja aplicavel. Entao, dw h'(u) L\u e diferencial de w em termos de u, e du


= =

= f'(x) L\x e a diferencial de u em termos de x. De (0-91) conclui-se que a di­


ferencial de w em termos de x e

dw = h'(u)f'(x) fa = h'(u) du; (0-97)

ou seja, sex e a variavel independente, entao dw e du estao relacionados pela


mesma formula que dw e L\u, quando u e a variavel independente. Portanto a
substitui9ao de L\u por du conduz a um resultado correto, pouco importando
saber qua! e a variavel independente. Analogamente, quando se Iida. com di­
ferenciais, podem-se tratar as variaveis do mesmo modo. Por exemplo, tem-se
o seguinte resultado: se y = f(x), entao dy = f'(x) dx, donde

(0-98)

essa e a regra da derivada da fun9ao inversa. Na equa9ao implicita (0-96), po­


dem-se tratar as duas variaveis da mesma maneira, e tomar as diferenciais ao
inves das derivadas; obtem-se

3x2 dx + x2 dy + 2xydx- 2xydy- y2 dx - 2dx -dy = 0,

donde e possivel extrair a derivada dy/dx OU a derivada dx/dy. Estendendo


esse raciocinio, conclui-se que, para equa9oes parametricas

x = f(t), y = g(t), (0-99)


vale
d '(t)
_z = fl_ [f'(t) =F OJ. (0-100)
dx f'(t)

Observar que a condi9ao f'(t) =F 0 [e a condi9ao analoga f'(x) =F 0 em (0-98)]


e justamente a condi9ao que garante que a fun9ao inversa t t(x) [ou, em =

(0-98), x = x(y)] seja bem definida e derivavel. Isso e visto facilmente na repre­
senta9ao grafica das fun9oes.
As regras acima permitem-nos calcular explicitamente as derivadas de
todas as fun9oes racionais de x e, de forma mais geral, de todas as fun9oes cons­
tituidas a partir de polinomios pelo uso repetido de opera9oes aritmeticas e
de eleva9ao a uma potencia constante. Tambem e possivel derivar fun9oes
implicitas definidas por equa9oes onde ocorrem essas opera9oes sobre x e y
'
(obter y como uma fun9ao de x e y), e derivar fun9oes parametricas do tipo
(0-99) (aqui, trata-se de obter y' como uma fun9ao de t).
Quanto as fun95es transcendentes elementares, valem:

(sen x)' = cos x, (cos x)' =-sen x, (ax)' = ax log. a,

1 1
(log x)' = -- -· (0-101)
log. a x
a

22
lntrodu9iio

As regras para sen x e cos x sao conseqiiencias da rela<;ao

sen dx
llm --- = 1, (0-102)
.ox�o dx

que e valida quando OS angulos sao medidos em radianos. As regras para ax


e loga x sao conseqiiencias da rela<;ao:
1
lim (1 + fa)� = e = 2,71828 18285 ... (0-103)
Ltx-+O '

Em vista de (0-101), e natural em calculo tomar e coma base das fun<;6es ex­
ponencial e logaritmica: assim sera feito neste texto. As regras (0-101) tomam
entao a forma

1
(ex)' = ex, (log x)' = -(log x = log. x). (0-104)
x

A mudan<;a para a base e e facil devido as regras

logx
loga x =--· (0-105)
log a

Um teorema fundamental do calculo diferencial e o Teorema do Valor


Media:

f(b)-f(a) = f'(x1) (b- a), a < x1 < b. (0-106)

Aqui, sup6e-se que f(x) e continua em a� x � b e derivavel (possui uma d.e­


rivada) para a < x < b. Nessas condi<;6es, o teorema garante a existencia de
um numero x1 ta! que (0-106) seja verdadeira. 0 significado geometrico disso
e simples: em algum ponto (x1 , y1) do grafico de f(x), entre a e b, a tangente
e paralela ao segmento que une as extremidades [a,f(a)] e [b,f(b)] do grafico.
Esse teorema acarreta que, se f'(x) 0 para todo um intervalo, entao f(x) e
=

constante nesse intervalo todo.


Um caso especial do Teorema do Valor Media e o Teorema de Rolle:
S�ja f(x) continua para a � x � b e derivavel para a < x < b; se f(a) f(b), =

entao f'(x1) = 0 para pelo menos um x1 , tal que a < x1 < b.


Lembremos que, se f(x) e definida para a � x � b, a continuidade de
f(x) nesse intervalo foi definida par meio dos limites a direita e a esquerda de
a e b (ver a defini<;ao que segue a equa<;ao (0-69) acima). Analogamente, define-se
a derivabilidade de f(x) no intervalo a � x � b em termos de determinados
limites a esquerda e a direita. Mais precisamente, define-Se a derivada de f(x)
a direita, no ponto x =a, coma sendo o limite:

.
f(a + dx)-f(a) .
1Im
.ox�o+ dx '.

23
Calculo Avan9ado

e a derivada de f(x) a esquerda, no ponto x = b, como sendo o limite:

. f(b + Ax)-f(b) .
1Im '
«tx�o- Ax

contanto que os limites existam. Diz-se entlio que a fun9lio f(x) e derivavel
no intervalo a� x� b se f (x) possuir uma derivada em cada x pertencente
ao intervalo (a < x < b), uma derivada a direita em a e uma derivada a esquerda
em b. As derivadas em a e b podem ser indicadas por f'(a) e f'(b) se o contexto
tornar claro que se trata de limites a direita e a esquerda.

0-9. CALCULO INTEGRAL. A integral definida r


a
f(x)dx de uma fun-

9lio f(x), definida para a� x� b, e definida por um processo por limites:

(0-107)

Nessa formula, x;(i = . , n) representa uma seqiiencia de valores de x


0, 1, . .
no intervalo, ta! que a x0 < x1 < x2 < · · · _< x. b, e A;x representa a
= =

diferen9a X;-X;-i . 0 valor x'( e um valor quaJquer de X ta} que

A Fig. 0-12 fornece uma ilustra9lio desse processo. 0 processo de passagem


ao limite significa o seguinte: existe um numero Ital que, para n suficientemente
grande e o maior A;x suficientemente pequeno, a soma

L f(xrJLi;x =f(x1)A1x + · · · + f(x!)Li.x


i=l

.,

f(x�)
I Figura 0-12. A integral definida
I
Aix
a

0 Xo Xl xi-1 xr x,

e arbitrariamente pr6xima a I, nlio importando a escolha dos valores x'(. Nessas


condi9oes, I e o valor da integral do membro esquerdo de (0-107). E passive!
demonstrar a existencia desse limite se f(x) e continua para a ;;§; x ;;§; b.

24
lntroduQiio

Se f(x) for continua e positiva no intervalo todo, a integral podera ser


interpretada como sendo a area da regiao do piano xy limitada pelo eixo x,
o grafico de y =f(x), e as retas x = a, y = b. Indicando essa area por A, tem-se

A = rf(x)dx [f(x) � OJ. (0-108)


a

A integral definida verifica certas leis basicas:

r [f(x) + g(x)] dx = rf(x)dx + r g(x)dx; (0-109)


a a a

r cf(x)dx = Crf(x)dx (c = Constante); (0-110)


a a

f f(x)dx + f f(x)dx = f f(x)dx; (0-111)

rj(x)dx =f(xl)(b-a) (a< x1< b); (0-112)


a

se M1�f(x)�M2 para a� x� b, entiio

M1(b-a)� rf(x)dx�M2(b-a). (0-113)


a

Nessas relac:;oes, supoe-se que f(x) e g(x) sejam continuas nos intervalos em
questiio; as equac:;oes (0-109), (0-110), (0-111), e a desigualdade (0-113) continuam
validas num contexto um pouco mais geral. A equac:;iio (0-112) e o Teorema
do Valor Medio para integrais; ela pode ser deduzida da propriedade (0-106).

Se a > b, define-Se f f(x)dx como sendo igual a - r f(x)dx, enquanto

rf(x)dx e definida como igual a 0. Em conseqiiencia, na equac:;ao (0-11), OS

a, b, c
a

numeros podem ser tres numeros quaisquer pertencentes a um intervalo


de definic:;iio de J(x).
A regra
d
- f(x)dx =f(x)
dx f" a
(0-114)

mostra que existe uma integral indefinida def(x), isto e, uma func:;iio F(x) cuja
derivada e f(x). Tai func:;iio, e portanto,

F(x) = rf(x)dx.
a

25
Calculo Avanc;:ado

Supoe-se f(x) continua para a � x � b; portanto (0-114) sera valida para


a < x
b, e tambem para x
< aex b se considerarmos derivadas a direita
= =

e a esquerda. Observa-se que o x no simbolo f(x) dx da equa1;1io (0-114) nao


passa de uma variavel aparente, isto e, seria igualmente correto escrever (0-114)
sob a forma

d r
dx J f(u) du
a
= f(x),

pois a variavel de integra9ao - seja la o nome que lhe for atribuido - desa­

parece quando se efetua a integra1;ao. (Considere-se, por exemplo, Ix sen x dx

e fx
.. 0
sen u du.) Freqilentemente, a regra (0-114) chama-se Teorema Funda-

mental do Calculo, pois e o elo vital entre as duas ferramentas de calculo: de-
riva1;1io e integra9ao.
A derivada da diferen9a de duas integrais indefinidas de f(x) e nula; por­
tanto essa diferen1;a tern de ser uma constante. Assim, todas as integrais inde­
finidas de f(x) estao incluidas na f6rmula

f f(x) dx = F(x) + C, (0-115)

onde F(x) e uma fun91io qualquer cuja derivada e f(x), e C uma constante ar­
bitraria.
A integral definida pode ser calculada por meio de uma integral indefi­
nida conhecida usando-se a formula

ra
f(x) dx = G(b)- G(a), se G'(x) = f(x). (0-116)

Demonstra91io: de fato, seja

F(x) = r
a
f(x) dx,

donde, pela (0-114), temos F'(x) f(x). Portanto F(x) e G(x) sao duas integrais
=

indefinidas de f(x), e segue-se que

G(x) = F(x) + C

para algum C. Disso, conclui-se que

G (b)- G(a) = F(b)- F(a) = r


a
f(x) dx- ra
f(x) dx = r
a
f(x) dx.

26
lntrodu<;:ao

Fica assim provada a propriedade (0-116).


Esta estabelecida a existencia de integrais indefinidas (de furn;:oes continuas),
porem a arte de calcular essas integrais nada tern de simples. Salvo em casos
·
especiais, as integrais das func;:oes elementares consideradas anteriormente nao
podem ser expressas em termos dessas func;:oes elementares. Constam dos casos
x e cos x.
especiais as integrais de func;:oes racionais e func;:oes racionais de sen
[Ver o Prob. 31 (r).] Algumas outras integrais podem ser reduzidas a estas
ultimas mediante a regra de substituic;:ao

f f (x) dx = f f[x(u)] :: du, (0-117)

e a de integrac;:ao por partes

f u(x)v'(x) dx = u(x)v(x)- f v(x)u'(x) dx, (0-118)

que sao aplicaveis sob condic;:oes apropriadas. 0 Prob. 31 e uma ilustrac;:ao


dessas regras e e, em si, uma tabela compacta de integrais. Para uma lista mais
completa, ver tabelas como: H. B. Dwight, Mathematical Tables (New York:
McGraw-Hill Co., 1941); IJ. 0. Peirce, A Short Table of Integrals (Boston:
Ginn and Co., 1929).
A integral definida encontra vasta aplicac;:ao em problemas de fisica. Alem
de aplicada ao calculo de areas planas, como ja mencionamos, e ela usada no
calculo de volumes, comprimentos de curvas, areas de superficies, massa, centro
de massa, momento de inercia, potenciais eletrostaticos, potenciais gravita­
cionais, e de inumeras outras quantidades. Trataremos desse assunto nos
pr6ximos capitulos. 0 comprimento de uma curva y = f (x), a ;;;; x ;;;; b, e
dado pela f6rmula

s = rJ
.
1 + f'(x)2 dx, (0-119)

contanto que f (x) possua uma derivada f'(x) continua nesse intervalo. De
(0-119) e (0-114), segue-se que, se s e o comprimento de curva entre x = a e
um x variavel, entao

ds
== v�
1 + y'2, (0-120)
dx
OU
ds2 = dx2 + dy2. (0-121)

Ve-se assim que ds e a hipotenusa do triangulo retangulo da Fig. 0-13.


Se uma curva for dada sob a forma parametrica

X = g(t), y = h(t), IX ;;;; t ;;;; /J, (0-122)

27
Calculo Avan9ado

dy


0 a 0

Figura 0-13 Figura 0-14. Comprimento de arco

entao t pode ser interpretado como sendo tempo, e o comprimento s da parte


de curva entre er; e {J como sendo a distiincia percorrida pelo ponto (x, y) nesse
intervalo de tempo. De (0-121) temos que

�: J e�Y (��y
=
+ = J g'(t)2 + h'(t)2; (0-123)

isso nan e senao a velocidade do ponto m6vel (x, y). A distiincia total percorrida
e entao dada pela integral

P (dx)2 (dy).2 dt.


s =

I J dt dt
«
+ .
(0-124)

Essa integral pode ser definida diretamente como sendo o limite da soma que
da o comprimento de uma linha poligonal P0 P 1 .•• P. inscrita no arco, como
mostra a Fig. 0-14. Os ponto� P; sao as posir;:oes (xi, yi) correspondentes a
ti, com to = C( < tl < t2 < . . . < t. {J.
= 0 limite e tornado para n tendendo
a infinito e a diferenr;:a maxima ti-ti- l tendendo a 0. As quantidades dx/dt
e dy/dt em (0-124) podem ser interpretadas como sendo as componentes x
e y do "vetor-velocidade" do ponto m6vel (x, y). Segue-se de (0-100) que esse
vetor e tangente a curva, como indica a Fig . . 0-13.

PROBLEMAS

Desigua/dades e valores absolutos (Sec. 0-1)


1. Mostrar graficamente as partes do eixo x onde as seguintes desigualdades
sao satisfeitas:

(a) x > 2 (e) 1 < x< 2 (i) lxl > 2


(b) x < 1 (f) 0 � x �1 (j) lx- 1 1< 1
(c) x > -1 (g)-l�x�l (k) Ix + 1 1 > 2
(d) x� 0 (h) lxl �l (l) x2-1 > 0

28
lntrodu9ao

·x
(o) -- > 0
1- x
x 1-x
(n) (x- l )(x - 2)(x-3) > 0 >
(p) 1-x -x- ·

2. Tra<;:ar o grafico das seguintes fum;;oes:

(a) y =
lxl, (b) y = lx- 11, (c) y= lx2I, (d)y=x lxl.

Numeros complexos (Sec. 0-2)

3. Expressar sob a forma x + y:


i

1-i
(a) (1 + i) + (3 - 2i) (d) (g) i15 + i1 + i
1+ i

(b) (1- i)(l + i) (e) (1 + i)3 (h) fa


1
(c) (2 + i)(3 + 2i) ( f) -:- (i) (x + y
i )3.
I

4. Tra<;:ar os seguintes numeros complexos e determinar o valor absoluto e


o argumento de cada um: i, -i, 1 + i, -1-i, -2.

Solufiio de equafoes e determinantes (Sec. 0-3)

5. Resolver as equa<;:oes em z:

(a) z2-1=0 (d) z2 + z + 1 = 0 (g) z 2 + 2bz + b2 + c2 = 0


1
(b) z2 = z (e) 2z--= 1 (h) z3 -1 = 0
z
1 1
(c) z2 = z+ 1 (f)-+ -- = 1 (i) z5= - 1 - i
1+
.

1-z z

6. Calcular os determinantes:
0 0 a h c
3

. 11 1
·

(a) (b) 3 5 6 (c) a 2b 3c


5 -1
0 7 2 a 3b 4c

a+ 1 a a a
b 2b b 2b
(d)
c 2c 3c 4c
1 1 1 1

7. Resolver as equa<;:oes simultaneas:

(a)
{ x -y+
x+ y -
z= l
z= 2 (b) { x-

3x-y+ 2z=O
y+ z=O
(c)
{ x-y+u=O
.X + Z - U= 1

.
y- z +u=O
2x+y+ z=0 x-3
y+ 2z=0
x+y+z=l

29
Calculo Avan<;ado

Geometria analitica plana (Sec. 0-4)


8. Tra�ar o grafico das curvas:

(a) 3x2 + 3y2-x + 2y-l = 0 (d) r = 1 + sen e


(b) x2-2y2 + x-y + 5 = 0 (e) xy = 1
(c) r = 3 cos e (f) xy- x-y = 2

9. Achar a equai;:ao de uma reta perpendicular a reta 2x + y = 3 e passando


pelo ponto (2, -1).
10. Qua! e a distancia da origem a reta x + y = 2?
Geometria analitica no espa�o (Sec. 0-5)
1 l. Determinar a equai;:iio de um piano passando por (0, 0, 0) e perpendicular
a reta que passa por (2, 1, 2) e (5, 3, 0).
12. Determinar o pe da perpendicular do ponto (1, 1, 1) a reta

x-1 y+l z- 1
-- = -- =--·
2 3 -1
13. Mostrar que OS pontos (1, 0, 4), (3, 2, 5) e (6, 0, 3) siio OS vertices de um trian­
gulo retangulo; calcular a area do triiingulo.
14. Esboi;:ar as seguintes superficies:

(a) 2x2+ y2 + z2 = 4, (b) x2 + y2-z = 0, (c) z = xy.

15. Expressar as equai;:oes do Prob. 14 em coordenadas cilindricas e esfericas.


16. Descrever os seguintes lugares geometricos: r = constante, (J = constante,
sendo cilindricas as coordenadas; p = constante, </> = constante, sendo es­
fericas as coordenadas.

Limites e continuidade (Secs. 0-6 e 0-8)

x2e"' sen x
17. Calcular Jim -- , sabendo que Iim -- = 1.
x-o sen x x-o x
18. Determinar os seguintes limites:

. sen x 2x 1
(b) Jim ,
-

(a) hm --• (c) lim log log x.


X ..... 00 X x-oo 3x + 5 x-oo

19. A regra de l'H6pital afirma que, se limf(x) = 0 e lim g(x) = 0, entiio


x-a x-a

f'(x)
Jim f (x) Jim ,
g'(x)
=

x-• g(x) x-•

contanto que o limite do membro direito exista. Aplicando essa regra,


determinar os seguintes limites:

e"'-1 . 1-cos x sen2 x .


(a) Jim -- , (b) hm , (c) Jim
x-o x x-i-O X2 x-o 1-sec x

30
I ntrod U<;:iio

A regra continua valida quando f/g assume a "forma indeterminada" oo/oo


para x=a, e tambem quando x tende a infinito. Calcular:

ex
(d) lim x logx, (e) lim 3,
-+ co
(f) lim ----.;.-
log x
·

x-tO+ x x�oo
X

20. Dizer para que .valores de x as seguintes func;oes sao definidas, assim como
os valores de x onde elas siio continuas:

1 x- 1
(a) y=- (c) Y= (e)y=l.:.l
x x3 -2x + 1 x
(b)y=logx (d)y= lx l (f) y = elfx

Funr,:oes elementares (Secs. 0- 7 e 0-8)


2 1. Trac;ar o grafico das seguintes furn;oes, lembrando a primeira e a segunda
derivadas:

(a)y=x3-x (c) y = e-zx (e)y=exsenx


x
(b) Y= (d) y=senx + sen2x (f) y= log (1 + cosx).
1 + x2
210g .
22 . (a) Calcular 2n. (b) Simplificar: e x

(c) Resolver para x: y=sen log (1 + �).


23. As func;oes cosh x (cosseno hiperb61ico) e senhx (seno hiperb6lico) siio
definidas pelas f6rmulas:

ex + e-x ex- e-x


coshx= , senhx = --- ·
2 2

Trac;ar o grafico dessas func;oes e o grafico da func;ao

senhx
tghx= · --

coshx
Mostrar que:

d
(a) cosh2 x- senh2 x=1, (b) - coshx = senhx,
dx
d
(c) -senhx =coshx, (d) senh2x = 2 senhx coshx,
dx
(e) cosh 2x = cosh2 x + senh2 x,
(f) senh (x +y) senhx coshy + coshx senhy.
=

Calculo diferencial (Sec. 0-8)


24. Derivar:

x-1
(a) y= .--_, (b)y=log sen (1-2x),
Fx2+l
31
4.�, AQhar y' e y" se

(a)y=t-t3, x=e', (b) x2 -y2 + x-2y + 1 = 0.

4(i, Estabelecer as f6rmulas:

(a) d tg x = sec2 x dx (d) darc senx = dx


v�
l-x2
1
(b) dsecx = sec x tgx dx (e) dacr cosx= dx
V�
l-x2
1
(c) d cosec x=- cosec x cotg x dx (f) d arc tgx =��- dx
1 + x2·

27. Deriva9iio logarltmica. Derivar as seguintes fun9Qes, tendo previamente


tornado o logaritmo de ambos os membros ga equa ao :
9
(a) y =(x2 -1)3(x2 + 2x)4 (c) y = x
x

(b) y=J (x... , 1)(2x + 3)(x - 5) (c;I) y =. (sen x)00"'


(x) · u (x) ·· u (x)
\ .
u
.
2
·

(e) y= "1 · [tnita�se �a rela9&0 (0·95) ac1ma] .


V1X ) ·v X ( ) ··· v.'l;\,.x;), .
2

28. Por meio da g�fienmg\al, <?a\1<4lar aproximadamene t os numeros dados


abaixo; em �ll¥:Ht@a, ver-H"k!l.r a preds&o dos resultados com uma tabela
co,
w €�n� gegiml!i�.'

(b) sen (0,05), (c) log (1,02).

fglcl:!fe fP.WWGI ($eQ, 0"9.)


��' Pal€11l;u a <J,mi, e:We as curvas:

(a),y==Q e y"'l=x2, (b)y=x3 1


e y=x 13•
(g), y == � am �en x e y "" n sen nx.

y "" cos2 t .

.Pe@e�§ll'

(a) a llQHayi!I). \fa �mrva c\11�gfita pelo ponto,


(tl)a� cgm�\:lnente� �@.�unll9 x e y do vetor-velocidade no instante t = 0,
(€) a ve!ggi@al;lll nq ln�tant11 t "" o.
(@) fl €\\§tb\lia pllr9€l!'fida \lfttnl OS instantes t =0 e t =rr/2.

�l: Vtwm€af irn f�mrnlas de inet gn


r ;:ao dadas abaixo. As f6rmulas (a) ate (g)
��o ('lssencialmente repeti95es de formulas basicas de integra.;;iio. As demais
p.ogem ser reduzidas a essas sete coin o empre�o apropriado de substitui9ao,
lntrodui;:iio

ifiti!gra��b j}ijf piifte§; fra95es parc1a1s, e identidades trigonometricas;


at\Hi.tid() 6 rel>iiltacl(l, verifica-lo por deriva\:iio.

(a)
I == �:X�H
.
x�Jx + i+C (n # -1) (d)
I cosxdx = senx + C

(B) f �1.'. = logjxj + C (e)


f : e•xdx =
ex
+C

(c) J
lf·x
-
sen x dx = cosx + c (f)
f� = arcsen ;+ C

J
1 x
(�) � = -arctg-+ C
. a +x a a

{11) J l'Ogxd� = x logx - x + C

ti) f �
'e•xsenbxdx = [asenbx-b cosbx] + C
a +b

U) f �
e•xcosbxdx [acosbx + b senbx] + C

[
=

]
a +b

(k)
f -
x"e0xdx =
e•x

a
x"-
nx n-1
--

a
+
n(n- l)xn-2
----

a2
... +�
-
n'
"
+ c
a

(1) f a
I I
dx
2 -x2
=
1 a +x

2 a log a-x + C

( m) J _..!:.__
dx
x2(x2 + 1) 2
=
_

x
x 3
2(x2 + 1) 2arc t gx + C
,
(n)
f sen2 x dx = !x-! senxcosx + C

(o)
f cos2 xdx = tx + t senxcosx + C

(p)
f tgxdx = logjsecxl + C

(q)
f cotgxdx = logjsenxl + C

(r) J cosecxdx = log tg I iI + C [ Sugestatl; mm.at t == tlt � ' MClstfaf

i t2
= 2t 2 dt
que Cos X =
i
� (1; iii'ltl x =

i -+ ti; Jx '= l + ti
.
J
(s) f secxdx = log tg I ( : �)I + + C
Calculo Avan9ado

(t )
f a +cos x
dx
=

2
tg-1 ( v a - 1 tg-
1:21 2
a + 1
+c,
x) a> 1

dx
( atg
x
+ l
)
f
2 T
( u) = tg-1 + C, a> 1
a+senx � -�

( v)
f dx -
= Jog Ix + J x2 ± a2 I + C
J x2 ± a2

(w)
f dx 1
=-arc cos-+ C
a
x
xv�
x2 - a2 a

(x) f dx _!_ a + J az x21


=
I
±
Jog
- _

+C
xJ a1 ± x2 a x

(y) fJ a2- x2 dx = ! [ x J a2- x2 + a2 sen - i :J + C


(z)
f senx2 dx = C + --
3·1!
x3 x7
--- +
7·3!
x11
+ -- · . .

11·5!

Demonstra(:ao por indu(:ao (Sec. 0-3)

32. Demonstrar por indu9ao a formula de Moivre (0-13). Para tanto , mostrar
que: (a)a formula e verificada para n = 1; (b) se a formula for verdadeira
para um valor n, entao ela e verdadeira para o valor n + 1.
33. Provar por indu9ao a formula (0-29) da soma de uma progressao geome­
trica.
34. Mostrar por indu9ao que y = x" e continua para todo n inteiro positivo_
35. Dentre os teoremas enunciados no texto, quais parecem requerer uma
demonstra9ao por indm;;ao?

RESPOSTAS

3. (a) 4 - i, (b) 2, (c ) 4 + 7i, (d)-i, (e) -2 + 2i, (f) -i, (g) -i, (h) ± 3i, (i) x3 -
- 3xy2 +i(3x2 y- y3).
n 3n n 5n
4. Valores absolutos: 1 , 1, v;,:,
"'' v;,:,
2, 2; argumentos:
T' 2' 4' 4' n.
5. (a) ± 1, (b) 0, 1, (c ) W ± 5), (d) !(-1 ± j3i), (e) -!, 1, (f) ± i, (g)-b ±

± ci, (h) 1, !(-1 ± j3 i), (i) 2°·1 [ (:cos + � )+


2 n
isen (: + � )}
2 n

n = 0, 1, 2, 3, 4.

6. (a) -16, (b) -32, (c ) -abc, (d) -2bc.

34
lntroduc;:ao

7.
. (a) x=f,y = -�.z=-i.(b) y=-x,z = -2x (infinitas solucoes),(c) x = j,
y=t, z=O, u=-t. 9. x-2y=4 . 10. fi. 11. 3x+2y-2z = 0.

12. (\6, -/4,/4). 13 . 3.jTf. 15. Coordenadas cilindricas: (a) r2(1 + cos2tl) +
+ z2=4, (b) r2 - z=0, (c) 2z=r2 sen 20. Coordenadas esfericas:
(a) p2(1 +sen2cf> cos2 0) = 4, (b) p sen2 cf>- cos cf>=0, (c) 2 cos cf>=p sen2
cf> sen 20. 17. 0. 18. (a) 0, (b) �. (c) oo. 19. (a) 1, (b) t. (c) -2, (d) 0,
(e) oo, (f) oo.

20. As funcoes sao definidas e continuas para os seguintes campos de variacao


de x: (a) x # 0, (b) x > 0, (c) qualquer x diferente de 1 e de!(-1 ± ,/5),
(d) todo x, (e) x # 0, (f) x # 0.

22. (a) 8,8252, (b) x2, (c) x = ± J 1 � (e•rcseny -1]2.


24. (a) (x + 1)(x2 + 1)-312, (b) -2 cotg (1 - 2x), (c) xex2[3x cos 3x + 2 sen
3x(x2 + 1)].

2x+ 1 ·

25. (a) y'=e-1(1-3t2), y" = e-2'(3t2-6t-l), (b) y'= ' y"


. 2(y + 1) y + 1
(2x+ 1)2
4(y + 1)3

6x [
8(x+ l)
27. (a) y'=(x2 -1)3(x2 + 2x) 4 ---+ 2
x2 -1 x +2x
· ·

J ,

1 2 1
(b) y'=tJ (x- 1)(2x +3)(x-5) --+-- +--
x-1
[ 2x + 3 x-5
]
(c) y' =
x
x (l +log x), (d) y'=sen x x
<os -i [ cos2 x - sen2 x log sen x].

29. (a) 1, (b) 1 , (c) 14-n-6 .Ji

30.(a) y=l- x2, -l�x�l, (b)vx=l, vy=O, (c)v=l, (d)!J5+


+ !Iog (2 +,/5).

REFERENCIAS
Este capitulo apresenta uma exposii;ao condensada: para complementa-la, re­
comendamos a leitura dos livros que se seguem.
Courant, Richard e Robbin�. Herbert E., What is Mathematics? New York: Oxford.
University Pres.s, 1941. Trata-se de uma introdm;ao elementar aos metodos da mate­
matica superior, incluindo a algebra, geometria analitica, calculo, e uma vasta selei;ao
de t6picos diversos.
Dickson, Leonard E., First Course in the Theory of Equations. New York: John
Wiley and Sons, Inc., 1922. Inclui a algebra dos numeros reais· e complexos, resolui;ao
.

das equai;oes do terceiro e quarto graus, determinantes, e equai;oe� lineares.


Love, Clyde E., Analytic Geo. metry, 3.• edii;ao. New York: Macmillan, 1938.
..

35.
Calculo Avanc;:ado

Love, Clyde E., D if


ferential and Integral Calculus, 4.' ediciio. New York: Macmillan,
1943.
Milne, W. E. e Davis, David R., A First Course in College Mathematics. Boston:
Ginn and Co., 1941. Inclui a trigonometria, algebra, geometria analitica, e introducao
ao calculo.
Randolph, John F. e Kac, Mark, Analytic Geometry and Calculus. New York:
Macmillan. 1946.
Rider, Paul R., College Algebra. New York: Macmillan, 1938.
capitulo 1

VETO RES

1-1. INTRODU<:;AO. A velocidade de uma esquadrilha de avioes voando


em formai;;ao pode ser representada por um segmento de reta terminado em
ponta de flecha, como mostra a Fig. 1-1. 0 segmento de reta orientado deve
apontar no sentido em que a esquadrilha se desloca e deve ter um comprimento
que mei;;a a velocidade real (numa escala apropriada). Esse segmento de reta
orientado representa o vetor-velocidade da esquadrilha de avioes.

Figura 1-1 Figura 1-2. Forya e velocidade

0 vetor-velocidade e apenas um exemplo dos inumeros vetores desse


tipo que surgem em problemas de fisica. Um outro exemplo e o vetOr que re­
presenta uma forya, por exemplo, a forya de gravidade. Os vetores represen­
tativos de fori;;a e velocidade, no movimento de rotai;;ao da Terra em torno
do Sol, estao ilustrados na Fig. 1-2. Outros exemplos de vetores siio a acele­
rai;;ao, o momento linear, e a velocidade angular.
Verificou-se que a noi;;iio de vetor, oriunda da fisica como podemos ver,
reveste-se da maior importancia tanto na fisica como na matematica. 0 con­
ceito de vetor e uma das ideias mais importantes introduzidas neste livro e
ele aparecera com freqilencia numa grande variedade de aplicai;;oes. Uma
plena avaliai;;iio da importaricia dos vetores vira somente ap6s consideravel
experiencia· com eles. Vale a pena salientar os dois aspectos seguintes de sua
utilidade:

Os vetores nos permitem raciocinar sobre problemas no espa90 sem a ajuda


de eixos de coordenadas. Dado que as leis fundamentais da fisica niio dependem
de uma posii;;iio particular no espai;; o dos eixos de coordenadas, os vetores
siio instrumentos admiravelmente adaptados a formulai;;iio dessas leis. Um
caso tipico e a segunda lei de Newton, cujo enunciado em termos de vetores e

F =ma,

37
Calculo Avan�ado

onde F e o vetor-fori;:a e a e o vetor-acelerai;ao de uma particula move! de


massa m.

A linguagem dos vetores constitui uma "taquigrafia" economica para ex­


pressar formulas complicadas. Por exemplo, a condii;:ao para que quatro pontos,
P 1 , P 2 , P3 , P4 , sejam coplanares pode ser escrita sob a forma concisa:

a · b x c = 0,

onde a, b e c sao vetores representados pelos segmentos orientados I>1 P 2 ,

P 1P3 e P 1P4 , respectivamente. 0 significado do ponto (') e da cruz ( x ) sera


esclarecido posteriormente. A concisao das formulas vetoriais torna os vetores
uteis tanto para a manipulai;ao como para a compreensao.

1-2. DEFINI<;OES BASICAS. Um vetor no espai;:o e uma combinai;:ao


de um comprimento (numero real positivo), uma dire95o e um sentido. Assim
sendo, um vetor pode ser representado por um segmento de reta orientado
1
PQ no espai;:o; um outro segmento de reta P'Q , paralelo a PQ, igual em
comprimento, direi;ao e sentido, estara representando o mesmo vetor (ver a
Fig. 1-3). Sera conveniente indicar por PQ tanto o segmento de reta orien­
tado coma o vetor representado. Portanto escrevemos

(1-1)

Figura 1-3. Dois segmentos de reta orientados


representando um mesmo vetor

p•

onde a e o vetor. De modo geral, vetores serao indicados por negritos a, b. u, v.

F, M, etc., ou, entao, por um simbolo PQ, Alf, etc., que descreve um seg­
mento de reta orientado representativo do vetor.
Dais vetores serao iguais quando forem caracterizados pelo mesmo com­
primento, direi;ao e sentido; por isso, vetores iguais podem ser representados
pelo mesmo segmento de reta orientado PQ, ou por dois segmentos de reta
paralelos PQ e P'Q1 de mesmo comprimento e mesma orientai;:ao.
E util definir um vetor-zero (ou vetor nulo), que tern comprimento 0. Esse
vetor sera indicado por 0. Ele pode ser representado por um segmento de reta
degenerado PP, ou seja, por um ponto. Sua direi;:ao e seu sentido sao comple­
tamente indeterminados e o mais simples sera imaginar 0 coma tendo todas as

38
Veto res

direi;:oes e um sentido arbitrario, de sorte que 0 e paralelo e perpendicular a


qualquer vetor a.

Como observamos acima, o vetor a representado por um segmento de


reta orientado PQ permanece inalterado se deslocarmos PQ rigidamente para
uma nova posii;:ao paralela a antiga, conservando a orientai;:ao. Portanto o
vetor a pode ser representado por um numero infinito de segmentos de retas
diferentes e nao tern uma posii;:ao fixa no e�pa<;:o. Por esse motivo, a recebe o
nome de Petor liz•re.
Tanto na mecanica como na geometria. recorre-se as noi;:oes especiais de
vetor ligado e vetor deslizante. Trata-se de conceitos compostos. Um vetor
ligado consiste num vetor e um ponto ("ponto de aplicai;:ao"), e portanto pode
ser representado por um segmento de reta orientado PQ fixo, com extre­
midade inicial P no ponto onde esta preso o vetor. Um vetor deslizante con­
siste num vetor e uma reta ("linha de ai;:ao") paralela ao vetor; seu represen­
tante e um elemento qualquer de uma classe de segmentos de reta. com o mesmo
comprimento e a mesma orientai;:ao que o vetor, e que pertencem a reta. (Ver
a Fig. 1-4.) Esses conceitos particulares nao serao usados a menos de especi­
ficai;:ao em contrario: a palavra "vetor" indicara em geral algum vetor livre
desprovido de ponto de aplicai;:ao especial ou linha de ai;:ao.

�orligado

Figura 1-4. Figura 1-5. Adic;;iio de vetores

1-3. ADI<;AO E SUBTRA(,;AO DE VETORES. Dados dois vetores, a e


b, obtemos um terceiro vetor c = a + b por meio da seguinte constrm;ao:
fixamos um ponto inicial P 1 e, partindo desse ponto, construimos os vetores
P 1P2 = a e ·J>J>: = b. 0 vetor c e, entao, o vetor P 1P3, de sorte que temos

(1-2)

A Fig. 1-5 ilustra esse procedimento.


Segue-se dos teoremas da geometria que o vetor a + b assim definido
independe da escolha do ponto inicial P1• Observa-se ainda que, se P4 for
escolhido de modo tal que P 1 P4 = P 2P3 = b, entao c podera ser interpre­
tado como sendo uma diagonal do paralelogramo P 1 P 2 P 3P4 . Portanto a
adii;:ao de vetores e efetuada segundo a lei do paralelogramo, lei esta que ja
conhecemos por te-la empregado na fisica ao combinar fori;:as e velocidades.

39
Calculo Avan9ado

A adii;:lio de vetores pode ser interpretada em termos de deslocamentos.


Se um objeto for deslocado de P 1 a P2 , podemos dizer que o objeto sofreu
um deslocamento igual ao vetor a = P1P2 . Desse �odo, a soma a+ b cor­
responde ao efeito combinado de um deslocamento de P 1 a P 2 com um de
P2 a P3 . E 6bvio que o resultado equivale a um deslocamento de P 1 a P3 ,

ou seja, ao deslocamento c. Temos exemplos disso na vida cotidiana: um veiculo


percorre 3 quilometros na direi;:lio oeste e dai segue 3 quilometros para o norte;
o resultado final e a soma de dois vetores a e b, a saber, e um vetor c =a + b
de comprimento igual a 3 fi e apontando na direi;:lio noroeste, como mos­
tra a Fig. 1-6.
Dados a e c, a construi;:lio acima revela que existe sempre um unico vetor
b ta! que a+ b = c. Escreve-se b = c - a, ficando assim definida a operai;:lio
de subtrai;:lio de vetores. Nessas condii;:oes, a adii;:lio e a subtrai;:lio obedecem
as seguintes leis:

a+ b b + a (lei comutativa),
= (1-3)
a+ (b + c) = (a + b) + c (lei associativa), (1-4)
a+ b = c se e somente se b c - a, = (1-5)
a+ 0 =a; a-a= 0. (1-6)

(a .. l.l + c - a + (!, + cl

·\j}CjJ
b

b+c .
. c

0 b

Figura 1-6 Figura 1-7

A primeira dessas leis e conseqi.iencia imediata da construylio por para­


lelogramo (Fig. 1-5).
·A demonstra<;lio de (1-4) e sugerida pela Fig. 1-7. Essa lei associativa pode
ser estendida por indui;:iio a um numero finito qualquer de termos, ta! que uma
expresslio do tipo a1+ a2+ · · · + a. significa sempre a mesma coisa, inde­
pendentemente da maneira em que os termos slio agrupados. A .soma sempre
pode ser interpretada como um segmento de reta que liga o ponto inicial ao
ponto final de uma linha poligonal. Portanto temos

J>;P;+ P2P3 + P3P4 + P4Ps = P1Ps'

como mostra a Fig. 1-8. Invertendo o sentido de P1P5, resul_ta

P1P2 + P2P3 + P3P4 + P;;i';+ P5P1 = 0.


Esse fato ilustra a seguinte regra geral: a soma dos vetores representados pelos
!ados orientados de um poligono fechado e sempre igual a 0, contanto que as

40
Veto res

Figura 1-8

orientai;:oes sejam consistentes - isto e, correspondam a uma determinada


maneira de percorrer 0 poligono.
A lei (1-5) niio e seniio o enunciado da definii;:iio de subtrai;:iio. �lei (l-6)
exibe casos degenerados de construi;:ao por paralelogramo.

PROBLEMAS

1. Consideremos no piano xy os pontos 0, A, B, C, D, com as seguintes coor­


denadas:

0: (0, O); A: (2, -1); B: (3, 2); C: (3, 4); D: (1, 5).

Sejam a = OA, b = AB, c = AC, d = AD. Construir graficamente os


seguintes vetores:

a + d, a -d, a + b + c + d, a + b- (c + d).

2. Sejam A, B, C, D os vertices de um tetraedro (piramide triangular) no es­


pai;:o. Sejam b AB, c AC, d AD. Expressar as arestas orientadas
= = =

BC, BD, CiJ do tetraedro em termos dos vetores b, c, d.


3. Sejam A, B, C, D, E, F, G, H os vertices de um paralelepipedo no espai;:o
cujas faces siio os paralelogramos ABCD, ABFE, AEHD, etc. Sejam ainda
b = AB, e = AB, d AD. Expressar os �etores AC: AF, AG, FG, EG
=

em termos de b, e, d.
4. Um aviao desloca-se na direi;:ao leste com uma velocidade no ar de 300
km/h. Se a velocidade do vento (soprando na direi;:ao noroeste) for 50 km/h,
determinar graficamente a velocidade do aviao em relai;:iio ao solo.
5. Fori;:as de 1 e 2 kgf siio exercidas sobre um objeto, formando entre elas um
angulo de 135°. Determjnar graficamente a fori;:a necessaria para resta­
belecer o equilibrio.

RESPOSTAS

2. BC= c-b, Bi5 d-b, CD= = d-c.


3 .AC b + d, AF b + e, A"G
. = = = b + e + d, PG = d, £G = b + d.

41
Calculo Avanc;:ado ,

1-4. COMPRIMENTO DE UM VETOR. 0 comprimento (ou modulo)


de um vetor a sera indicado por Ia I ou a. Com isso, esse numero verifica as
leis:

lal �. O; lal=0 se, e somente se, a= O; (1-7)

la+ bl� l al + l bl. (1-8)

A lei (1-7) decorre da definic;ao. A lei (1-8) expressa o teorema da geometria,


que afirma ser a soma de dois !ados quaisquer de um triangulo maior que o
terceiro !ado, sendo a igualdade verificada num triangulo degenerado cujos
vertices estao alinhados (Prob. 10).
Se representarmos os numeros reais por pontos de uma reta orientada
(como fizemos na Sec. 0-1), de sorte que a cada numero x corresponde um
ponto P, entao a cada numero x corresponde um vetor OP. 0 comprimento
IDPI e precisamente 0 valor absolute de x: lxl= 10?1. Com isso, 0 modu­
lo de um vetor surge como uma generalizac;ao do conceito de valor absolute
e e por esse motivo que aparecem as barras I ·I de valor absolute.

1-5. PRODUTO DE UM VETOR POR UM ESCALAR. Se h e um numero


e a um vetor, define-se a expressao
ha
como sendo um vetor cujo comprimento e I h I vezes o comprimento de a, tendo
a mesma direc;ao que a e cujo sentido sera o mesmo de a se h for positive e
sera o oposto se h for riegativo. Portanto temos

(1-9)

Exemplos: l2al = 2!al, l-2al= 2!a!. Ver a Fig. 1-9. Se h = 0, o produto


se reduz a

O·a=.0. (1-10)

Se h=-1 e a=P1P2, entao (-l)a=-a=P2P1; em outros termos, o oposto


.
de um vetor a e obtido a partir de a, invertendo-se o seu sentido.
Se multiplicarmos todos os vetores por um mesmo numero h, resultara
uma mudanc;a na "escala" da geometria. Disso decorre que, em analise veto­
rial, OS numeros sac habituaJmente chamados de "escaJares" e ha e chamado
de produto do vetor a pelo escalar h, ou, abreviadamente, multiplo escalar
do vetor a.
Como conseqiiencia das definic;oes, valem as seguintes leis [alem de (1-9)
e (1-10)]:

1 ·a=a, (1-11)
(h1 h2)a h1 (h2 a),
= (1-12)
(h1 + h2) a=h1 a+ h2 a, (1-13)
h1(a + b)=h1 a + h1 b, (1-14)
c +(-a)= c-a .. (1-15)

42
Vetores

Figura 1-9. Multiplo escalar de um vetor Figura 1-10

Portanto, em virtude de (1-15), ve-se que a subtra9ao de um vetor a equivale


a somar o oposto de a.
Diz-se que dois vetores a, b sao colineares (ou linearmente dependentes)
se existirem escalares h1 , h2 , nao ambos nulos, tais que
h1 a+ h2b = 0. . (1-16)

Isso equivale a dizer que a e b sao representados por segmentos de reta para­
lelos. Diz-se que tres vetores a, b, c sao coplanares (ou linearmente dependentes)
se existirem escalares h1 , h2 , h3 , n·ao todos nulos, ta! que
.
(1-17)

Nesse caso, a, b, e c podem ser representados por segmentos pertencentes a


um mesmo piano.
Sejam a e b dois vetores nao-colineares. Entao todo vetor c do piano
determinado por a e b pode ser expresso sob a forma
(1-18)

onde h1 e h2 sao determinados de modo unico (Fig. 1-10).


Analogamente, se a, b, c nao sao coplanares, entao todo vetor d do espa90
pode ser expresso sob a forma
d=h1a+h2b+h3c, (1-19)

onde h1, h2 e h3 sao determinados de modo unico (Fig. 1-11).

,/",h3c
I' '
/
/
/
/
I'
/
/
I'
/
/ hzb
Figura 1�11
/

43
Calculo Avanc;:ado

1-6. APLICA<;:OES I?l! Y�Tmn·:� A TliQR!lMA� OA OEOMETlUA.


Os exemplos que se seg.1:!\;ffi Hµ��r?-m g t:m:p.rn�g l:l\l V\ltQ.f�§ na €11.!moustnwao
de resultados geometricos.

Exemplo 1. Demonstrar gµe q i:im1tg <:lt: int�rn\l��g da� <:lia11@ai� cte um


paralelogramo e 0 pontq w�gig �!Hl 9ia�(\I\ai�,,

Solu�iio. Sejaqi A,1 B, Ci [). g§ v�ftillt<� c\p P.arnlelo,�rnm<:1 (Fi�. H2), Seja
M 0 ponto mediq �\; .49, � �eii! N q .p,pJ:Hq m�ef�o cfa JlP. ��!<revamg� b ""' AB,
d AD. Nessas cgp,qi 9q��. t mg�
= @
4N � t Ml =3 A� t- t BP

ht !f4=P) == H +'t<L
;;o,

.4¥ =; t :w··""' t(� :t �-) =:; t� t tit =;= /fN.


Logo, Me N coincidem, e as 4iagonais A,C, JJP S\l inten!llptam nos §eµs pontos
medios.
c
D b g ·

·
·
·

:· · ·
.


..

N • ..
_, · 4
.. · .

. .
.

A b a
Figurii H7 Figur, ; 1-13

Exemplo 4. D\lll1Qllstrnr Qlle g segme11to <le reta que line os pontos medios
de dois la:dos ge llll1 triiin�µlq 6, paralelo aQ terceirn !ado e que seu comprimento
e igua] a metade dq compriW\lDtg do terc.eiro !ado,

Solu�ii(J. Sejam A, ]J, c OS vertices QO triangulo (Fig. 1-13). Sejam M 0


po11to medio de AC, e N o ponto ml:dio de BC. Escrevamos a CA, b CB. = =

Nessas condi�oes, temos


W C8-CX = b-a: =

MN= C!J-EM tEB-tCX =

=th-ta"" !(b-a) = tAB.


Portanto MN e para]elo a AB e o comprimento de MN e metade do compri­
mento de AB.
Em ambos os exemplos foram usados estes dois principios:

- se P e um ponto conhecido, a posii;ao de um ponto Q pode ser espe­


cificada dando-se o vetor PQ;
- e passive! estabelecer a igualdade de dois vetores mostrando que ambos
sao expressos por uma mesma combina�ao linear (1-18) ou (1-19) de outros
vetores.

44
Vetores

PROBLEMAS

1. Seja 0 um ponto fixo do piano xy. Sejam P e Q dois pontos variaveis do


piano xy, tais que IDPI = 3 e IPQ'I 1. (a) Determinar o lugar geo­
=

metrico de Q. (b) Determinar o lugar geometrico de Q sendo que P varia


do mesmo modo que antes e Q varia agora no espac;:o. (c) Determinar o
lugar geometrico de Q se tanto P como Q variam no espar;o.
2. Sejam A e B dois pontos fixos do espac;:o. Determinar o lugar geometrico
de P em cada um dos casos seguintes: (a) IAPI + lfil>I =:: IABI;
2 2 2
(b) llBI + lfil>I = iill; (c) iill + lfil>l = llBl ; (d) iill = iBJ31;
(e) iill = 21&1; (f) iill +I.BPI= 21.4B1.
3. Demonstrar que, quaisquer que sejam os quatro vetores a, b .. c, d no. es­
pa<;o, e sempre possivel achar escalares h1, h2, h3, h4, niio todos nulos,
tais que

h1a +h2b +h3c +h4d = 0.


4. Sejam 0, A, B tres pontos no espac;:o. Mostrar que o ponto medio M do
segmento AB e determinado pelo vetor OM= t{OA + OB).
5. Sejam 0, A, B tres pontos no espa90. Determinar o lugar geometrico do
ponto Q dado por

- - kOA + IOB
OQ....., (k + I ¥- 0)'
k +l

(a) se k e I sao escalares nao-negativos e (b) se k e I sao escalares quaisquer.


6. Sejam 0, A, B; C quatro pontos no espa<;o. Determinar o lugar geometrico
do ponto Q dado por

i
i5""'Q =h DA+h1Dii + h3()C(h1+h2+h3 O),
h1+h 2 +h3 #

(a) se h1, h2, h3 sao escalares nao-negativos, (b) se h1, h2, h3 sao escalares
quaisquer.
7. Mostrar que o ponto de interse9ao das medianas de um triangulo acha-se
aos dois ter<;os de cada mediana.
8. Seja ABCD um quadrilatero (nao necessariamente contido num piano)
no espa<;o. Sejam M1 , M2, M3 , M4 os pontos medios de cada um de seus
!ados. Mostrar que M1M3 e M2M4 cortam-se nos seus pontos medias
(e sao portanto as diagonais de um paralelogramo).
9. Sejam A, B, C, D os vertices de um tetraedro no espa<;o. Seja M 1 o centro
do triangulo ABC, isto e, o ponto de interse9ao das medianas de ABC;
sejam M2 o centro do triangulo BCD, M3 o centro de ACD, e M4 o centro
de ABD. Provar que os segmentos DMi, AM2, BM3, CM4 cortam-se
num ponto Q que, para cada vi:rtice, acha-se aos tres quartos da distancia
do vi:rtice a face oposta.

45
Calculo AvanQado

10. Sejam P 1 , P2 , P3 tres pontos no espayo, e sejam os vetores a =P 1P2 ,


b =P2P3, c =a + b= P;P; da Fig. 1-5. Sob que condiyoes poderemos
ter:

la+ bl=l al + lbl?

RESPOSTAS

1. (a) 0 anel formado por dois circulos de centro 0 e de raios 2 e 4. (b) Um


toro s61ido. (c) Uma casca de espessura 2, de raio interno 2 e raio ex­
temo 4.
2. (a) 0 segmento de reta AB. (b) 0 prolongamento do segmento de reta
AB, do ]ado de B. (c) Uma esfera de diametro AB. (d) 0 piano mediador
de AB. (e) Uma esfera. (f) Um elips6ide de revolur;ao.
5. (a) 0 segmento de reta AB. (b) A reta determinada por A e B.
6. (a) 0 triangulo ABC e seu interior. (b) 0 piano determinado por A, B
e C ou, se eles forem colineares, a reta determinada por A, B e C.
10. P 1 , P2 , P3 sao pontos de uma reta, nessa ordem.

1-7. PRODUTO ESCALAR DE DOIS VETORES. Define-se o angulo fJ


entre dois vetores a e b nao-nulos da seguinte maneira:

(} =1:: (a, b) = 1::AOB, (1-20)

onde 0 e um ponto qualquer do espayo, e A e B sao escolhidos de modo tal


que OA=a, OB=b (ver Fig. 1-14). Convenciona-se que (} e medido em
radianos e que seu valor e tornado no intervalo 0 � fJ � n.

0 produto escalar de a por b e um numero indicado por a b e e calculado ·

por meio da formula

a·b=ab cosfJ, [onde fJ=1::(a,b), a=lal, b=lblJ. (1-21)

Se a ou b for 0, entao a ou b e 0 e define-se a b como sendo


· 0.
A quantidade b cos() que aparece em (1-21) pode ser interpretada como
sendo a componente de b na direciio de a:

comp. b =b cos e. (1-22)

Portanto a componente e um_ escalar que mede o comprimento da projeyao


de b sobre uma reta paralela a a; esse escalar tera um sinal + se a e b forma­
rem um angulo agudo, e tera um sinal - no caso contrario. Com isso, a equayao
(1-21) pode se! escrita sob a forma

a b= a comp. b,
· (1-23)

ou, interpretando ·a cos() como sendo uma componente:

a b = b compb a.
· (1-24)

46
Veto res

0 conceito de componente e fundamental nas aplicac;;oes de vetores na


mecanica.

.._
0 __ _.__a
____.� A

Figura 1-14. Angulo entre dois vetores


i�I
I I I Figura 1-15. Componentes
I. I I
a

Figura 1-16

0 vetor-velocidade ou o vetor-forc;;a, como qualquer outro vetor, pode


ser descrito dando-se suas componentes em tres direc;;0es perpendiculares duas
a duas. Se uma forc;;a constante F agir sobre um objeto que se desloca de A
ate B ao longo do segmento AB, entiio o trabalho efetuado provem unicamente
da componente de F sobre AB; mais precisamente, esse trabalho e o produto
da componente pela distancia percorrida. Assim sendo, temos:

trabalho = (componente da forc;;a na


direc;iio do movimento) (deslocamento). · (1-25)
Portanto

trabalho = F cos O·IABI = F ·AB, (1-26)

ou seja: o trabalho realizado e igual ao produto escalar da for�a pelo desloca­


mento.
0 produto escalar obedece as seguintes leis:
a b · b a [lei comutativa];
= · (1-27)
a · (b + c) (a·b) + (a·c) [lei distributiva];
= (1-28)
a·(hb) = (ha) b h(a·b), onde h escalar;
· = = (1-29)
a·a= a2. (1-30)

A lei (1-27) e conseqilencia da definic;;iio de a· b. A Fig. 1-16 sugere como


demonstrar a lei (1-28). Essencialmente, trata-se de estabelecer que
comp. (b + c) = comp. b + comp. c. (1-31)

As leis (1-29) e (1-30) seguem-se da definic;;iio. As vezes, escreve-se a2 no lugar


de a·a, mas, como mostra (1-30), o resultado e o mesmo que a2.

47
Calculo Avanc;ado

0 produto escalar a b = ab cos () sera igual a zero se a ou b ou cos ()


·

for 0. Se cos() = 0, entao a e b sao perpendiculares. Se convencionarmos, como


acima, que o vetor 0 e perpendicular a qualquer vetor, entao o caso geral e
resumido pela regra

a· b = 0 se, e somente se, a .l b. (1-32)

Um dos pontos essenciais do produto escalar e que ele permite expressar per­
pendicularismo, como mostra (1-32).
Deve-se observar que, numa equacao do tipo

a· b=a · c,

nao e permitido "cancelar" termos e concluir que b = c, pois tal equacao sig­
nifica apenas que
a· b- a· c =a· (b-c) =0,

OU seja, que a e perpendicular a b - C.

1 -8. VETORES DE BASE. Seja Oxyz um sistema de coordenadas re­


tangulares no espaco e sejam P1 , P2 , P 3 pontos com as seguintes coordenadas:

P1: (l,0,0); Pi: (0,1,0); P3: (0,0, 1).

Nessas condicoes, definem-se os vetores i,j, k do seguinte modo (ver Fig. 1-17):

t = O"P1, 1 = OPz, k= O"P3• (1-33)

Nota-se de imediato que

i. i=1, j· j = l, k·k= 1,
(1-34)
i·j = 0, j·k=0, k·i=O,

e que i,j, k nlo sao coplanares. A tripla i,j, k chamaremos um conjunto de


de vetores de base.
Se a e um vetor qualquer no espa90, consideremos OP =a. Sejam (x, y, z)
as coordenadas de P. Temos entao

a • OP =xi + yj + zk, (1·3S)

como mostra a Fig. 1-17. Alem disso, x, y, z slo as componentes de a nas di­
recoes de i, j, k, respectivamente; em conseqiU!ncia, podemos escrever

x =comp, a = a,,,
y =comp1 a= aY, (1-36)
z = compk a= a, ,
OU,

(1-37)

Assim, um vetor qualquer pode ser expresso em termos de suas componentes


a", aY, az nos tres eixos. Vetores distintos nao podem ter os mesmos conjuntos

48
Vetores

k :
I
Figura 1-17; Vetores de base I
j P21
'>-�--�-..�l__,�
1 y
1 1
_______ _y

de componentes, e todo conjunto de tres numeros a , a , a,


"
e um conjunto
Y
de componentes de algum vetor. Portanto, uma vez fixado um sistema de coor­
denadas, o estudo de vetores equivale ao estudo de triplas de numeros.
Observar que (1-37) e um caso particular do resultado (1-19). Em (1-19),
um vetor arbitrario e expresso como uma combina\:io linear de tres vetores
dados que nlio slio coplanares. Isso e verdadeiro tambem em (1-37). Outrossim,
os vetores nao-coplanares tern comprimento 1 e sao perpendiculares dois a
dois.
As componentes obedecem as seguintes leis:

a= b se, e somente se, ax=b", ay =by, az =b,; (1-38)


a= 0 se, e somente se, ax= 0, aY= 0, a, =·0; (1-39)
a + b = (ax + b")i + (ay + b)j + (a, + b.)k,
a - b = (ax - bx)i + (ay-b)j + (a.-b,)k; (1-40)

em outros termos, para somar ou subtrair dois vetores, soma-se ou subtrai-se


as componentes correspondentes;

ha= (hax)i + (ha)j + (ha. )k (h = escalar), ( 1-4 1)

P1P2=(x2-X1)i + (y2-Y1)j + (z2-z1)k, (1-42)

ax= a. i, ay = a -j, a. = a. k, (l-43)


a . b = axbx + ayby + a,bz, (1-44)
2
a a= I a 1
· =a; + a; + a;. (1-45)

As leis (1-38) e (1-39) seguem de imediato da defini\:iio. A lei (1-40) afirma


que comp; (a ± b) = comp; a ±comp; b, e analogamente para j e k; isso de­
corre da relai;ao (1-31) acima. A lei (1-41) tern um significado geometrico facil­
mente exibido por triangulos semelhantes. A lei (1-42) vem de

F;F; = OP2-0P1 = (x2i + y2j + z2k)-(x1i +Yd+ z1k),

49
Calculo Avanc;ado

onde aplicamos (1-40). A lei (1-43) segue de (1-24), onde tomamos b =i, j mi
k, dado que cada um deles tern comprimento 1.
A lei (1-44) e uma conseqiiencia da lei distributiva (1-28). Aplicando repetidas
vezes (1-28), temos que

a· b =(a,,,i + a,i + a,k) · (bxi + byj + b,k)


=(a)) (b)) + (axil· (byj) + (a))· (b,k)
·

+ (a) ) · (b)) + (a,j) (b)) + (a))· (b,k) ·

+ (a,k) (bxi) + (a,k) · (byj) + (a,k) · (b,k)


·

=axbx(i i) + axby(i · j ) + axb,(i · k)


·

+ aybx(j· i) + ayb/j ·j) + aA(j · k)


+ a,bx(k i) + a,by(k · j) + a,b,(k · k)
·

=axbx + ayby + a,b, .

Na demonstra<;io, foram usadas as relar,;oes (1-41), (1-27) e (1-34).


A lei (1-45) segue agora de (1-44), onde tomamos b = a.

1-9 VETORES UNITARIOS, COSSENOS DIRETORES, NUMEROS


DIRETORES. Se a for um vetor de comprimento 1, isto e, se ! a l = 1, entlio
chamaremos a de vetor unitario. Nesse caso,

ax =a · i = 1· 1 · cos a =cos a, (1-46)

onde a e 0 angulo formado por a e i, OU Seja, rJ. e 0 angulo entre a e 0 semi­


-eixo x positivo. Analogamente, ay =cos p, a, =cosy, onde p e y slio OS an­
gulos entre a e os eixos y e z, respectivamente. Assim sendo,
as componentes de
um vetor unitario siio os cossenos diretores de uma reta orientada tendo mesma
direr;iio e mesmo sentido que o proprio vetor. Observa-se entlio que as compo­
ncntes de -a slio os cossenos diretores de uma reta orientada paralela a a e
que tern o sentido oposto ao de a (ver Sec. 0-5).
Seja a um velor nlio-nulo qualquer; entlio o. vetor

( 1-47)

e um vetor unitario e suas componentes slio os cossenos diretores:


ax aY - a,
T;r =cos a, T;r - cos p , T;r =cosy. (1-48)

Se a e um vetor unitario, entlio b · a = b cos 8. Logo,

compab =b·a, se a e um vetor unitario. (1-49)

Se a nlio for um vetor unitario e a # 0, entlio c = a/a sera unitario e

b·a
compab = b· c = - (a # 0). (1-50)
a

Esse e um caso particular do enunciado (1-23).

50
Vetores

Um vetor arbitrario nao-nulo a possui componentes que podem ser in­


terpretadas como sendo os numeros diretores de uma reta paralela a a. Isso
resulta de (1-42) e da defini�o de numeros diretores (Sec. 0-5). Entao todos os
demais conjuntos de numeros diretores da reta sao dados pelas componentes
dos vetores ha, onde h e um escalar arbitrario nao-nulo. Tomando h = ± !,
obtem-se os cossenos diretores, como visto em (1-48).
Segue-se de (1-44) e (1-45) que

a"b" + aYbY + a,b,


cos 8 = � =
1 (1-51)
IaI IbI J a1
x
+ ay + az1 J 1 + b2 + b 1
bx y %

Esse resultado equivale a conhecida formula encontrada em geometria ana­


litica [ equa9oes (0-51) e (0-52) do capitulo anterior].

PROBLEMAS

1. Localizar num grafico os seguintes vetores:

(a) i + j, (b) i-k, (c) 2i + j + 3k.

2. Dados os vetores u = i -j + k, v = i + j + 2k, w = 3i - k, calcular

(a) u + v + w (e) cos i;: (v, w) (i) comp.u


(b) 2u-v (f) u. u U) compwv·
(c) u· v (g) l u l (k) comp.(v + w)
(d) " . w (h) u. i, u ·j, u. k (I) (u·w)v-(u·v)w.

3. Dados os pontos P1: (1, 2, 2), P1: (0, l, 0), P3: (2, -1, 1) no espa90, achar
(a) as componentes de P1P2, (b) j P1P1j, (c) P1P2·P1P3,(d) i:=P1P1P3,
(e) a area do triangulo P1P2P3.
4. Determinar a componente de 2i + j + 2k na direi;:ao do vetor, da origem
ao ponto (1, -2, 3).
5. Achar (a) um conjunto de componentes diretoras, (b) um conjunto de
cossenos diretores da reta passando por (1, 2, 2) e paralela ao vetor 3i-j + k.
6. Seja (n) um piano no espai;:o passando pelo ponto P1: (x1, y1, z1) e per­
pendicular a um vetor b. Dar a equai;:ao de (n): (a) sob forma vetorial e
(b) em coordenadas retangulares. [Sugestao: se P: (x, y, z) e um ponto do
piano, entao P1P .lb. Expresse essa condii;:ao por meio de (1-32); use
agora (1-42) e (1-44) para obter o resultado em termos de componentes.]
7. Dar a equa9ao de um piano contendo o ponto (2, 3, 0) e perpendicular
a reta que passa por (1, 1, -1) e (0, 0, 3) (ver Prob. 6).
8. Dado um piano no espai;:o, seja p a distancia da origem ao piano. Seja
b = Ii + mj + nk um vetor unitario perpendicular ao piano; se p -=I 0,
toma-se o sentido de b como sendo o sentido da origem ao piano. Dar a
equai;:ao do piano (a) sob forma vetorial e (b) em coordenadas retangulares.
[Sugestao: se P: (x, y, z) pertencer ao piano, entao compbOP p.] =

51
Calculo Avancado

9. Dar a equa¢io de um piano que contem Q: (2, 1, 2), perpendicular a reta


que passa pela origem e por Q (ver Prob. 8).
10. Achar uma formula vetorial para expressar a distancia de um ponto P 1

a reta que passa por P2 e P3•


11. Calcular a distancia do ponto (1, 2, 2) a reta passando por (2, 2, 3) e (2,-1, 0)
(ver Prob. 10).
12. As componentes de uma forc;a sao 2 N na direc;ao e 2 N na direc;ao y.x

Determinar o trabalho efetuado por essa forc;a quando age sabre um ob­
jeto que se desloca em linha reta de = 0, y 1 ate x = 2, y 2 (uni­
x = =

dade: metro).
13. Diz-se que um objeto se desloca num campo de forc;as constantes se a forc;a
que age sabre o objeto for sempre o mesmo vetor, qualquer que seja a
posic;iio do objeto. Um exemplo (aproximado) disso e a forc;a de gravidade
agindo numa vizinhanc;a de um determinado ponto na superficie da Terra.
Mostrar que o trabalho realizado por uma forc;a constante agindo sabre
uma particula que se desloca de A ate B e o mesmo qualquer que seja o
caminho poligonal de A ate B. [Observarao: este exercicio da uma inter­
pretac;iio fisica da lei distributiva geral:
a·(b1 + b2 + ··· + bn) = a·b1 + a·b2 + ··· + a·bn.]
14. Provar a identidade:

[Sugestao: empregar a regra (1-45) ou usar a lei dos cossenos que aparece
em (0-81).]
15. Demonstrar (1-45) sem empregar (1-44), mas fazendo uso de (1-42) e da
formula (0-42) para distancias.
16. Demonstrar (1-44) a partir da identidade do Prob. 14 e usando (1-40) e
(1-45).

RESPOSTAS

2. (a) Si + 2k, (b) i - 3j, (c) 2, (d) 2, JTs ,


(e) JO (f) 3,
. -·
J6 JTo 4 .j3
(g) fl, (h) 1, - 1, 1, (1) (j)-· (k ) - ·
3 10 3
(l) -4i + 2j + 6k.
3. (a) -1, -1, -2, (b) fl, (c) 4, (d) arc cos (4/j66), (e) tJSo.
3Jl4 3 1
4. -- · 5. (a) 3, -1, 1, (b)
7 ,· v 11
!ft'
JU
6. (a) J>;P· b = 0
.

52
Vetores

7. x + y- 4z = 5. 8. (a) ()JL b = p. (b) Ix+ my+ nz = p.


2x+ y+ 2z
3. 10. d 2=a 2 (a. b)2 a= J>;P;., b = P2P3•
9. = ----·
2
3 b

11. tJ6. 12. 61.

1-10. ORIENTA<;AO NO ESPA<;O. Na geometria analitica, estamos


familiarizados COffi as noc;;oes de sistemas de eiXOS orientados a direita OU a
esquerda. Neste livro, fica subentendido que sao adotados os sistemas destros.
Sejam i, j, k uma tripla fixa de vetores unitarios correspondentes a uma
determinada escolha de sistema de coordenadas xyz (sistema destro). Essa
tripla i,j, k de vetores unitarios, nessa ordem, e denominada uma trip/a positiva.
Se i1, j 1, k1 e uma outra tripla qualquer de vetores no espa90 -perpendi­
culares dais a dois, entao a tripla i 1 , j1, k1 , nessa ordem, sera chamada de
tripla positiva se for possivel transportar a tripla i, j, k rigidamente no espa90
ate coincidir com a tripla i1, j 1, k 1 , sendo que i e levado em i1 , j em j 1 e k
em k1, coma mostra a Fig. 1-18. Desse modo, i1, j1, k1 tambem poderiam
servir de base para um sistema destro de coordenadas. Se a tripla i1, j1, k1
nao for positiva, entao ela sera chamada uma trip/a negativa.
Segue-se disso que as triplas (i,j, k), (k, i,j) e (j, k, i) sao todas as tres po­
sitivas, ao passo que as triplas (j, i, k), (k,j, i) e (i, k,j) silo todas negativas. Por­
tanto ve-se que e apenas a ordem ciclica que importa.
Esse conceito pode ser estendido a uma tripla arbitraria (a, b, c) de vetores
nilo-coplanares. Com efeito, e possivel torcer uma tal tripla ate obter um tripla
(a', b', c') de vetores perpendiculares dois a dois; isso e feito dando a cada vetor
uma rota9ao por um Angulo agudo, sem que nenhum dos vetores corte o piano
formado pelos outros dois. Agora, a tripla (a', b', c') pode ser substituida por
um sistema (i 1 , j 1 , k 1) de vetores unitarios tendo, respectivamente, os mesmos
sentidos e dire9oes. Diz-se qile a tripla (a, b, c) e positiva se (i 1 ,j 1 , k 1) e positiva,
e negativa em caso contrario; demonstra-se que esse resultado nilo depende
da mancira particular de transformar-se (a, b, c) na tripla (a', b', c'). Como
antes. o que intcressa e unicamente a ordem clclica, de sorte que. se (a. b. c)
for positiva, entao (b, c, a) e (c, a, b) tambem o serao e (b, a, c), etc., serao ne­
gativas. Alem do mais, ve-sc facilmcnte que, se (a, b, c) for positiva, entilo
(a, b. -c) sera ncgativa.
A escolha de um tipo privilegiado de sistema de coordenadas (o sistema
destro), junto com uma separac;ilo correspondente de triplas de vetores nas
duas classes, recebe o nome de orienta�iio do espa90. Encontramos noc;5es
analogas em espac;os a duas dimensoes (a escolha de uma orienta9ao positiva
para angulos) e em espa9os de uma dimensilo (escolha de um sentido na reta).
Na pratica, muitas vezes e conveniente visualizar as triplas positivas como
representadas pelo polegar, dedo indicador e dedo medio da mao direita, nessa
ordem, ou entao por dire9oes: para a frente, para a esquerda e para cima, nessa
ordem. Veremos posteriormente que (a, b, c) e uma tripla positiva ou negativa
53
Calculo Avanc;:ado

conforme o determinante

ax ay az
bx by bz
ex Cy CZ

seja positivo ou negativo.

c = axb

Figura 1-18. Orientac,;ao do espac,;o Figura 1-19. 0 produto vetorial

1-11. 0 PRODUTO VETORIAL. Com esses conceitos em mente, estamos


preparados para definir o produto vetorial de dois vetores. 0 produto vetorial
de a por b, nessa ordem, e um vetor c =a x b tal que c e 0 se a e b sao coli­
neares, e, se a e b nlio forem colineares, entlio c sera tal que

c =ab sen e, (} = �(a, b), (1-52)


c J_ a, c J_ b, (1-53)
(a, b, c) e uma tripla positiva. (1-54)

A Fig. 1-19 ilustra essas condii;oes. Observa-se que ha dois vetores que satis­
fazem (1-52) e (1-53), e que (1-54) obriga-nos a tomar um deles como sendo c,
fazendo com que o outro seja -c. Como (a, b, c) e uma tripla positiva, a tripla
(a, b, c) e negativa.
-

0 produto vetorial satisfaz as leis:

a x b =-(b x a) [lei anticomutativa]; (1-55)


a x (b + c)=a x b +a x c [lei distributiva]; (1-56)
a x (hb)=(ha) x b = h(a x b), h =escalar; (1-57)
a x a= O; (1-58)
i x j = k, j x k=i, k x i=j,
(1-59)
i x i = 0, j x j = 0, k x k = O;
a x b = (aybz - azb)i + (azbx - axbz)j + (axby - ayb)k. (1-60)

A lei (1-55) e correta pois, se permutarmos a e b, a tripla (a, b, c) seni trans­


formada numa tripla negativa, donde a necessidade de inverter o sentido de c.
A lei (1-56) sera provada na pr6xima sec;ao. As leis (1-57) e (1-58) decorrem da
definii;ao. Deve-se notar que a x b e igual a 0 somente se a = O ou b = 0 ou

54
Veto res

sen e = O; em todos esses casos, a e b slio vetores colineares. Temos dai a regra
geral

a x b = 0 se, e somente se, a e b slio colineares. (1-61)


I

A lei (1-59) segue da defini<;:lio. A demonstra<;:lio de (1-60) e feita a partir


de (1-59), da lei distributiva (1-56) e da lei (1-57) [comparar com a demons­
tra<;:lio de (1-44) na Sec. 1-8 acima] :

a x b = (axi + a) + a,k) x (b) + b) + b,�)


= axb�(i X i) + axb/i X j) + axb,(i X k)
+ a,b)j x i) + a,b/j x j) + aAU x k)
+ a,bx(k x i) + a,b/k x j) + a,b,(k x k)
i�a1b, - a,b,) + j(a.bx- axbz) + k�axb - a,bx).
:
=

Esse resultado pode ser colocado sob a forma

(1-62)

e interpretado como sendo a expanslio de um determinante:

a x b =
i
ax
bx
j
a,

b1
:. l·
b,
(1-62')

Nao se trata de um determinante comum, pois os elementos da primeira linha


slio vetores e nlio-escalares [ver Sec. 0-3] e, embora muitas <las propriedades
usu
. ais continuem validas, e melhor expandi-lo de imediato usando (1-62).
a x b e o escalar ab sen e, que pode
0 comprimento do produto vetorial
ser interpretado como a area de um paralelogramo de lados a e b, como na
Fig. 1-19. Entlio, temos a regra

Ia x bI = area de paralelogramo de !ados a e b. (1-63)


A maior parte das aplica<;:oes geometricas do produto vetorial dccorre
<las propriedades (1-61) e (1-63). 0 produto vetorial aparece na medl.nica,
especialmente com rela<;:lio a momentos e velocidades angulares. Nos trata­
remos disso na Sec. 1-18.

PROBLEMAS

1. Dados os vetores a = 2i-j, b = i +j + k, c = -2i + k, determinar as


expressoes:

(a) a x b (d) (a x h) x c (g) a·(a x b)


(b) c x b (e) (a x c) b · (h) a x (a x b)
(c) a x (b x c) (f) a -(c x b) (i) (a·b)(a x b).

55
Calculo Avan9ado

2. Dar as equa9oes de uma reta no espa90 passando por dois pontos P1 , P2 :


(a) sob forma vetorial e (b) em coordenadas retangulares. [Sugestao: se
P for um ponto qualquer da reta, entlio p;P e P1 P 2 serlio colineares.
Expresse ta! condi9lio usando (1-61). Use agora (1-42) e (1-62) para expressar
esse resultado em termos de componentes.]
3. Dar as equa9oes de uma reta no espa90 que passa pelo ponto (1, 2, 5) e
paralela a reta que passa por (3, 0, 1) e (-1, 2, 1) (ver Prob. 2).
4. Dar a equa9lio de um piano no espa90 passando por tres pontos P1, P2 , P3
(nlio todos numa mesma reta): (a) sob forma vetorial e (b) em coordenadas
retangulares. [Sugestao: se P for um ponto qualquer do piano, entlio
PP 1 sera perpendicular ao vetor J>;p; x P 1P3.]
5. Dar a equa9lio de um piano passando por (0, 0, 0), (0, 1, 0) e (1, 1, 1) (ver
Prob. 4).
6. Achar a area do triangulo cujos vertices slio OS tres pontos do Prob. 5.
7. Dados quatro pontos, A: (1, 2, 2); B: (3, 1, 2), C: (-1, 5, 2), D: (2, -1, 0), achar
as equa9oes de uma reta passando por (0, 0, 0) e perpendicular as retas
AB e CD.
8. Mostrar que (a, b, c) e uma tripla positiva ou negativa conforme (a x b) · c >
> 0 OU (a x b). c < 0. Qua! e 0 significado da condi9lio (a x b). c = O?

9. (a) Dizer se os vetores i-j, i+2j+k, 3i- j-k formam uma tripla po­
sitiva ou negativa (ver Prob. 8). (b) Dizer se os pontos (10, 9, 9) e (-9, -9, -10)
estii.o num mesmo !ado ou em !ados opostos do piano determinado por
(0, 0, 0), (1, 1, 1), (2, 0, -2).
10. Sejam a e c dois vetores dados e k um escalar dado. Determinar todos os
vetores b tais que a x b = c e a · b = k.

RESPOSTAS

1. (a) -i-2j+3k, (b) -i + 3j-2k, (c) -2i-4j-5k, (d) -2i- 5j-4k,(e)-5,


(f) -5, (g) 0, (h) -3i- 6j - 5k, (i) -i- q +3k.
- - x-x1 z-z1.
2. (a) P1P x P1P2=0, (b) = y-y1 =

X2-X1 Y2-Y1 Z2-Z1


3. [(x-l)i+(y-2}j+( z-5)k] x(4i-2j)=0.
4. (a) PJ>;
· P 1P 2 x P 1P3 = 0,
x -x1 y - y1 z -z1
z2 -z1 0.
(b) x2- x1 y2 - y1
=

X3-X1 )'3-Y1 Z3-Z1

5. x-: 0.
= 6. t.J2. 7. (xi+)}+ z k) x (2i + 4j-9k) = 0.
9. \a) negativa, (b) opostos.
10. Se a c =F 0, niio existe solu9lio. Se a · c=0 e a =F 0, entiio existe uma
·

\mica solu9lio: b = .�(c x a + ka). Se a = 0, entiio nii.o existe solu9lio


a menos que c = 0 e k = 0, em cujo caso b pode ser um vetor totalmente
arbitrario.

56
Vetores

1-12. 0 PRODUTO TRIPLO ESCALAR. 0 produtoaxb c e conhe­ ·

cido como o produto triplo escalar de a, b, c, nessa ordem. Observemos que


nao e necessario colocar parenteses, dado que ax (b. c) nao teria nenhum
significado. Veremos abaixo que o valor do produto triplo escalar depende
unicamente da ordem ciclica dos vetores.
0 produto triplo escalar verifica as seguintes leis:

a xb c 0 se, e somente se, a, b, c sao coplanares;


· = ( 1-64)
axb c= ± volume do paralelogramo de arestas a, b, c, sendo
·

( +) se (a, b, c) for uma tripla positiva e (-) em caso


contrario; (1-65)
a xb·c=a·bxc; (1-66)

a" a a,
,
. a X' b c= b"
· b, b, (1-67)

(1-64). Se um dos vetores a, b ou c for 0, entao os vetores


Demonstra�iio de
serao coplanares e
axb c se reduzira a 0. Se nenhum deles for 0, entao a
·

condi�ao a x b c = 0 acarretara que c !!eja perpendicular a axb; como


·

axb e perpendicular a a e a b, isso implica que c, a e b podem ser colocados


num mesmo piano, ou seja, que os vetores sao coplanares. Reciprocamente,
sea, b, c forem coplanares, entao c, necessariamente, sera perpendicular a
axb, de sorte que a x b c =· 0. ·

Demonstra�iio de (1-65). Se os vetores forem coplanares, entao o volume


'
em questao se reduzira a 0 e a x b c = 0 em virtude de (1-64). Sejam entao
·

a, b, c vetores nlio-coplanares, e sejam (} = 1: (a, b), </> = 1: (axb, c). Segue


que,. da defini�o na Sec. 1-11, a, b, c e uma tripla positiva ou negativa confor­
me cf> seja menor ou maior que n/2. Agora, temos

axb · c = Ia x bI c cos ct> = ab sen e · c ·cos q,.

Se ¢ for menor que n/2, entao c cos ¢ sera a altura do paralelepfpedo, como
mostra a Fig. 1-20. Como ab sen (} ea area da base [(1-63)], o produto ab sen
8 · c · cos ¢ e o volume do paralelepipedo. Se </> for maior que n/2, entlio cos cf>
sera negativo e -c cos ¢ sera a altura. = Portanto, em ambos os casos, axb · c
= ± base x altura = ± volume, sendo que o sinal ( +) ou (-) dependera
de a tripla (a, b, c) ser positiva ou negativa.

Figura 1-20

.57
Calculo Avanc;ado

Demonstrafiio de (1-66). Em virtude da lei comutativa (1-27) o produto


a·bxc pode ser escrito como bxc·a. Pela lei (1-65), isso representa ± o
volume do mesmo paralelepipedo, sendo que o sinal (+) ou ( ) depende de a -

tripla (b, c, a) ser positiva ou negativa. Mas, dado que e a ordem ciclica que
influi, (b, c, a) e uma tripla positiva precisamente quando (a, b, c) for uma tripla
positiva. Logo, ambos os produtos triplos tern o mesmo sinal e o mesmo valor.
Antes de provar (1-67), vamos mostrar que (1-66) pode ser usada para
demonstrar a lei distributiva (1-56) para produtos vetoriais. De fato, para
mostrar que vale

ax(b+ c) = axb+ axc,

e necessario mostrar que as componentes segundo x, y, e z de ambos os membros


slio iguais; ou seja, para a componente em x, e necessario mostrar que

i ·ax(b + c) =i ·[(axb) + (a x c)].

Em virtude de (1-66), temos

i·ax(b+ c) =ixa·(b + c) = ixa· b +ixa·c


=i·axb+i·axc
=i·[(axb) +(axc));
vale um raciocinio analogo para as componentes em ye z. Assim, ficam esta­
belecidas a lei distributiva (1-56) e suas conseqiiencias (1-60), (1-62) e (1-62').
Este metodo de demonstrai;lio e de autoria do Professor A. H. Copeland.

Demonstrafiio de (1-67). Temos

i j k
�xb · c =°='a'� xc =a· bx by b,
Cx Cy C,

ax ay a.
bx by bz
ex Cy Cz

As regras (1-65) e (1-67) justificam agor;t a afirma\:lio feita anteriormente


de que uma tripla (a, b, c) e positiva OU negativa Conforme 0 determinante

ax ay a,
bx by b,
ex Cy, Cz

seja positivo ou negativo.


A regra (1-66) permite-nos "trocar um tipo de produto pelo outro" dentro
de um produto triplo escalar. Aplicando repetidas vezes essa propriedade e

58
Veto res

usando a lei comutativa para o produto escalar, obtemos as seguintes seis


formas equivalentes do produto triplo escalar:

axb·c=a· bxc=bxc·a=b·cxa
(1-68)
=cxa· b=c·axb,.
Assim, o valor do produto triplo escalar depende unicamente da ordem ciclica
dos vetores, e nao da ordem na qua! aparecem os dois tipos de produtos. Se
a ordem ciclica for mudada, o sinal senl. entao trocado:

axb·c =-bxa·c = -b·axc, etc. (1-69)

PROBLEMAS

1. Calcular as expressoes:

(a) i -j xk (c) (i + j + k)·(i + j + k)x(i + j)


(b) (i + j). k xj (d) (i xj). (j xk) x (k xi).
2. Dados os vetores u =i- 2j + k, v= 3i + k, w =j-k calcular:
(a) u ·u x w (c) (u + v)· (v + w) xw
(b) w xv. u (d) (u x v) x (v + w) (u + w). ·

3. Dado um tetraedro de vertices A, B, C, D, sejam b=AB, AC, d= AD. c =

Expressar as seguintes quantidades em termos de b, c, d:

(a) o volume do tetraedro;


(b) a area do triil.ngulo ACD;
(c) a distil.ncia de A ao piano BCD;
(d) a menor distil.ncia entre as retas reversas AB e CD.

Dar os valores de (a), (b), (c), (d) numericamente sendo A o ponto


(1, 2, 2), B e (-1, o, O), c e (1, o, 1) e D e (-2, 3, O).
4. Dar a equai;:ao de um piano passando pelos tres pontos P1, P2, P3 sob a
forma de um produto triplo escalar igualado a 0.
5. Dar a equai;:ao de um piano passando' pelas retas paralelas AB e CD,
onde AB B5=y- j-k, A e 0 ponto (1, 2, 2), e c e 0 ponto (3, 0, 3).
=

6. Mostrar que as retas AB e CD se cortam, sendo que AB= 2i + k, CD =

=j-k, A e (7, -2, 3) e Ce (5, -1, 1). Escrever tambem a equai;:ao do piano
assim determinado.

RESPOSTAS

1. (a) 1, (b) -1, (c) 0, (d) 1.


2. (a) -4, (b) 4,u · vxw -4,
(c) (d) -24. =

3. (a) ilb·cxdi=t, (b) ticxdi=tJ7o,

lb·(d- b)x(d-c)I 4 lc·bx(d-c)I


l(d- b)x(d-c)I =)46'
(c) (d)
lbx(d-c)I
59
Calculo Avan<;ado

4. p;P· P1P2x F;J>;=0. 5. x + y-3 = 0.


6. As retas se cortam, pois: ABx ED =f. 0, mas ABx ED· AC=0. 0 piano
e x-2y-2z=5.

1-13. OS PRODUTOS TRIPLOS VETORIAIS. As expressoes (ax b)x c


e a (bx c) siio conhecidas como produtos triplos vetoriais. Nesse tipo de
x

produto, e necessario colocar os parenteses, pois, por exemplo, (i x i)x -j 0, =

ao passo que ix (i x j) i x k =-j.


=

Para esses produtos, valem estas duas identidades:

ax (bx c) =(a·c)b-(a·b)c, (1-70)


(ax b)x c =(c·a)b.-(c·b)a, (1-71)

que podemos resumir numa s6 regra:

produto triplo vetorial =(exterior. extremo) medio.


(1-72)
- (exterior . medio) extremo.

Com essa notacao, em (1-70), a e o vetor exterior (aos parenteses), enquanto


que be medio (situado entre a e c) e c esta no extremo (a partir de a); em (1-71),
c e exterior, b e medio e a e 0 extremo.
A regra (1-70) pode ser provada por meio de componentes. Temos assim

i ·a_x (bx c) =

I;:"';:11!:.'::1 1::··::I
=
ay(bxcy - byc,.)-a,(b,c" -bxcz) ,
=bx(axcx + aycy -f' azc,)- cx(axbx + ayby + a,b.)
= i ·[(a·c)b--,(a ·b)c],

e, analogamente, para as componentes em y e em z.


A regra (1-71) pode ser provada do mesmo modo ou, entiio, pode ser de­
duzida diretamente de (1-70).

1-14. IDENTIDADES VETORIAIS. Em conseqiiencia das identidades


enunciadas nas secoes anteriores, e possivel estabelecer uma serie de outras
identidades. Algumas delas aparecem nos pr6ximos problemas. Quando se
quer demonstrar uma identidade, deve-se, na medida do possivel, reduzi-la a
alguma identidade ja vista. Em ultimo reclirso, pode-se introduzir um argu­
mento por componentes, como foi feito na demonstracao de (1-70); em geral,
isso conduz a um metodo de demonstracao mais extenso e, havendo possibi­
lidade, deve ser evitado.

Exemplo 1. Provar a identidade

(a + b) ·(ax c)x. (a + b) = 0.

60
Veto res

Temos aqui um produto triplo dos tres vetores a + b, ax c; a + b; como


dois dos vetores siio iguais, os vetores siio coplanares e o produto triplo e 0
em virtude de (1 64) - .

Exemplo 2. Provar a identidade

ax [ax (ax b)] = (a·a)(bx a).

Fa9amos c = a x b. Entao o primeiro membro e um produto triplo vetorial.


Pela regra (1-70), esse produto e igual a

(a·c)a-(a·a)c = [a·(ax b)]a-(a·a)(ax b).

A quantidade a· ({l x b) e um produto triplo escalar de vetores coplanares,


sendo, portanto, igual a 0. Usando (1-55), podemos finalmente expressar o
primeiro membro da identidade inicial por

(a· a)(b x a),

que e 0 resultado desejado.

PROBLEMAS

1. Deduzir (1-71) a partir de (1-70).


2. Provar a identidade: (ax b) x (cx d) = (ax b ·d)c-(ax b·c)d.
3. Provar a identidade: (a x b) ·(cx d) =(a· c)(b· d)-(a· d)(b c). ·

4. Provar a identidade: (a x b) x (a x c ) =(a· bx c)a. [Sugestiio: usar o


Prob. 2.]
5. Provar a identidade:

[Sugestao: usar o Prob. 3.J


6. Provar a identidade:

7. Demonstrar a lei dos senos para um triiingulo:

sen A sen B sen C


a b c

usando vetores e a propriedade (l 52) - .

8. Seja (a1, a2, a3) uma tripla positiva de vetores. Consideremos D = a1·a2x
x a3, e sejam

a2Xa3
b1= ,
D

61
C�lculo Avan9ado

Mostrar que b1 b2 · x b3 = 1/D, que (b1, b2, b3) e uma tripla positiva
e que
{o para i # j .
a;· bi= . . , para i = 1, 2, 3, j 1, 2, 3.
1 para i = J
=;=

Interprete isso geometricamente por meio de uma figura.

1-15. FUN<;OES VETORIAIS DE UMA VARIA VEL. Se a cada valor


da varia vel real t de um intervalo t1 � t � t2 for associado um vetor u do es­
pa90, diremos entiio que u e dado como uma fun9ao vetorial de t sobre esse
intervalo. Por exemplo, podemos ter

u = ta + (1- t)b, 0 � t � 1, (1-73)

onde a e b sao vetores dados, ou, entao, podemos ter


2
u = t i + t3j + sen tk, 0 � t � 2n, (1-74)

onde i, j, k formam uma tripla de vetores unitarios perpendiculares dois a


dois. Sendo dada ta! fun9ao, emprega-se _\!ma nota9iio como

(1-75)
ou, mais simplesmente,
u = u(t), (1-76)

Uma vez escolhido um sistema de coordenadas no espa90, o vetor u sempre


pode ser colocado sob a forma

u = u"i + iiyj + u, k, (1-77)

sendo u", uY, u, as componentes correspondentes. Essas componentes, por


sua vez, dependerao de t; vamos supor que os eixos sejam fixos e nao dependam
de t. Nessas condi9oes, podemos escrever

U" = f(t), Uy = g(t), U, = h(t), t1 � t � t2. (1-78)

Assim, uma fun9ao vetorial de t determina tres fun95es escalares de t. Reci­


procamente, sef(t), g(t) e h(t) sao tres fun96es escalares de t definidas para· t1 �
� t � t2, entao o vetor

u = f ( t)i + g(t)j + h (t)k (1-79)

e uma fun9iio vetorial de t.


Uma fun9ao vetorial pode ser representada graficamente por uma curva no
espa90. Seja entao 0 um ponto de referencia fixo e seja P um ponto determinado
de modo tal que OP= u. A medida que t varia, P descreve uma curva,

62
Vetores

corno rnostra a Fig. 1-21. Se eixos forem fixados com origem em O e u for ex­
presso como em (1-79), entao as equa<;oes
x = f(t), y = g(t), z = h(t) (1-80)

serao simplesmente equai;;oes parametricas para a curva descrita por P; o


parametro pode ser interpretado como tempo.

Figura 1-21. Grafico de uma fum;ao vetorial

t. '1

Ainda que essa interpreta<;lio da fun<;lio vetorial seja muito util, uma fun­
i;;lio vetorial pode surgir de outras maneiras, por exemplo, como o vetor-velo­
cidade de um ponto m6vel P (Sec. 1-16).
Diz-se que a funi;;ao vetorial u u(t) tern um limite v quando t tende a
=

t0 , e escreve-se
lim u(t) = v (l-81)
1-10

se
lim l u( t ) - v l = 0, (1-82)
t-+to

isto e, caso seja possivel tornar a difereni;;a entre u(t) e v arbitrariamente pequena
(como vetor) para t suficientemente pr6ximo de t0• Diz-se que a funi;;lio u = u(t)
e continua no valor t0 ao se verificar que

Jim u(t) = u(t0). (1-83)


t-+to

A partir disso demonstra-se que u(t) e continua num valor t0 se, e somente se,
suas componentes ux , u, , u, siio continuas em t0 . Segue-se entao, como na Sec.
0-6, que, se u1(t) e u2(t) sao duas fun<;oes vetoriais de t, ambas definidas e con­
tinuas para t1 � t ;:;;; t2, entlio as funi;;oes

(l-84)

slio fun<;oes continuas de t sobre esse intervalo.

1-16. DERIVADA DE UMA FUN<;:AO VETORIAL. 0 VETOR-VE­


LOCIDADE. Define-se a derivada da funi;;lio vetorial u = u(t) como sendo o
limite

du . u(t + �t)- u(t) . .ilu


hm hm (1-85)
<11-0
= _,

dt �t .tr-o �t

63
Calculo Avancado

contanto que o Jimite exista. Essa ideia esta ilustrada na Fig. 1-22, onde u e
representado pelo vetor OP, com 0 fixo. 0 numerador u(t + Llt)- u(t) = Llu
representa o vetor PP, que e o deslocamento do ponto m6vel P no inter­
valo de t ate t + Llt. A quantidade Au e um vetor e Au/Llt e o vetor Llu vezes o
escalar 1/At. Portanto Llu/Llt e um vetor e seu limite e um vetor du/dt.
Em termos de componentes (1-79), temos

u(t + At)- u(t) = [ f (t + At)-f (t)]i + [g(t + At)- g(t)]j +


+ [h(t + Llt)- h(t)]k, (1-86)
donde, dividindo por Llt e fazendo Llt tender a 0, obtemos
du . du du du
Tt = f'(t)i + g'(t)j + h'(t)k = at i + d/i + a/ k; (1-87)
Em outras palavras, para derivar uma fum;iio vetorial, derivamos cada com­
ponente separadamente.
Se definirmos a tangente a uma curva como sendo a posi9ao-limite de
uma secante (se o Jimite existir), entao concluiremos que, salvo para du/dt = 0,
o vetor du/dt representa a tangente a curva descrita por P no ponto P (ver
Fig. 1-22). Se du/dt 0, e possivel que haja
= meios de obter o vetor-tangente
por deriva9iio repetida (Prob. 11).
Demonstra-se, como na Sec. 0-9, que, se s e a distancia percorrida por
P do instante t = t1 ate o instante t, entiio

ds

= Jf'(t)2 + g'(t)2 + h'(t)2 = J( ) ( ) ( )
dx 2

+
dy 2

+
dz 2

· (1-88)

isto e, que

ds = J dx2 + dy2 + dz2. (1-89)


[Para curvas no piano xy, dz = 0 e (1-89) e reduzida a (0-121).] Portanto, se
u = OP e o vetor-posi9ao do ponto m6vel P, entao o vetor v = (d/dt)OP e
tangente a curva tra9ada por P e, em cada ponto, tern o comprimento

du ds
I I
Iv I = at = .Jf'(t)2 + g'(t)2 + h'(t)2 = a .
t
(1-90)

Figura 1-22. Derivada de uma fum;iio Figura 1-23


vetorial

64
Vetores

Conclui-se que 11 e precisamente o vetor-velocidade do ponto move! P, pois v


e tangente ao caminho seguido tendo comprimento v = ds/dt (a "velocidade"),
e e 6bvio que v aponta no sentido do movimento. Assim sendo, tem-se a regra

d �

- 0 P = veloc1dade de P,
.

(1-91)
dt

para um ponto de referencia 0 tixo.

Exemplo 1. Seja u = r cos (<vt)i + r sen (wt}j, onde r e w sao constantes.


Entao o ponto P desloca-se segundo as equa9oes

x = r cos (wt), y = r sen (wt), (1-92)


que representam o circulo x2 + y2= r2 do piano xy (Fig . 1-23). 0 angulo
polar (} de p no instantet e

(}=wt, (1-93)
de sorte que P tern uma velocidade angular

d()
w. (1-94)
dt =

0 vetor-velocidade e

du dx . dy .
v =- =-i+ -1 =-rwsen (wt ) i + rwcos (wt0
\:. " (1-95)
dt dt dt

A velocidade e

ds ------------
v = - = ,J r2w2 sen2 (wt)
+ r2w2 cos2 (wt)= rw , (1-96)
dt

contanto que 01 ;;;;:; 0.

Exemplo 2. Seja u =(A + at)i+(B+ bt}j+(C + ct)k, onde A, B, C,


a, b, c sao constantes. Entiio o ponto P se desloca segundo as equa9oes

x=A+� y=B+� z=C+� (1-97)


que sao as equa95es parametricas de uma reta no espa90, passando pelo ponto
(A, B, C) e tendo numeros diretores a, b, c [equa9ao (0-47)]. 0 vetor-velocidade e
du dx dy dz .
v = - = - i+ -j+ - k = ai + bj+ ck. (1-98)
dt dt dt dt

A velocidade e

( ) ( ) ()
J
ds dx 2 dy 2 dz 2
v=-= - + + -. - = J a2 + b2 + c2 (1-99)
dt dt dt dt
.

65
Calculo Avan9ado

., Figura 1-24

No caso particular de v ser um vet or unitario, a, b, c sao os cossenos diretores:


a=l, b=m, c=n,
(1-100)
v= J 12 + m2 + n2= 1.

Como d
s/t= 1, temos s = t, se s e medido a partir da posic;ao t= 0 e no sen­
d
tido crescente de t. Portanto, as equac;oes parametricas da reta em termos do
para metro s sao:

x = A+ ls, y= B + ms, z= C + ns, (12 +m2 + n2= 1). (1-101)

1-17. PROPRIEDADES DA DERIVADA. DERIVADAS SUPERIORES.


As conhecidas regras de derivac;:ao da soma e do produto tern suas correspon­
dentes no caso vetorial:

d ·au dv
-(u + v)=- + - (1-102)
td t
d t ;
d

d v
d d
u
-(u·v)=u·-+-·v; (1-103)
td td .d
t

d v
d d
u
-(u xv)= u x- + - xv; (1-104)
d
t d
t dt

d u
d fd
-(fu) =f- + - u [f=f(t) = func;lio escalar de t]; (1-105)
td d
t td

d
a
- = 0 (a= vetor constante). (1-106)
d
t
As regras que seguem sao casos particulares das acima:

d d

-(a·v)=a·- (a = vetor constante); (1-103')
td d
t

d v
d
-(a xv)= a x- (a= vetor constante);
td td

d u
d
-(cu)=c- (c= escalar constante); (1-105')
td td

d df (a= vetor constante).


-(fa)=- a (1-105")
d
t d
t
66
Vetores

Todas essas regras podem ser demonstradas usando componentes e a relai;:io


(1-87) ou, entao, diretamente a partir da defini91io (1-85). Assim, para (1-104),
temos o seguinte raciocinio:

w = u xv, �w = (u+ �u) x(v + �v)- u xv,


�w �u xv+ u x�v+ �u x�v
�t �t
�u �v �u
= - xv+ u x-+ - x�v.
�t At At

Quando �t se aproxima de 0, 0 ultimo termo a direita aproxima-se de du/dt x


x0 = 0, e obtemos
dw d du dv
- = -(u xv)= - xv+ u x -·

dt dt . dt dt

u e v com derivadas no valor t considerado. Deve­


Aqui, e evidente, supos-se
-se observar que a ordem dos fatores no segundo membro de (1-104) nao pode
ser alterada, dado que o produto vetorial nao e comutativo [ver (1-55)].
Vale ainda uma regra de fun91io composta para a derivada de um velor:

du dr1. du
= , (1-107)
dt dt dr1.

se u e uma fun91io de CJ., que, por sua vez, e uma fun91io de t. A demonstra91io
e analoga a apresentada no caso de fun95es comuns; com efeito, consideran­
do-se as componentes, a regra (1-107) reduz-se a regra (0-91).
Exemplo 1. A fun91io vetorial do Ex. 2 da Sec. 1-16 pode ser colocada sob
a forma mais concisa:

u = p+ tq, (1-108)

onde p = Ai + Bj + Ck, q ai + bj + ck. Com essas nota95es, (1-108) e a


=

equa9ao vetorial de uma reta no espa90 se u e interpretado como o vetor-po­


si91io OP. Calcula-se a velocidade por meio de (1-106) e (1-105"), obtendo-se

du dp
v = - = -+ 1 . q = q, (1-109)
dt dt

pois p e q sao vetores constantes. Portanto a equai;:io

,, =OP= p + tq (1-110)

descreve o movimento de P com vetor-velocidade constante q, ao longo de


uma reta passando pelo ponto P0 dado por OP0 = p.

Exemplo 2. Seja P um ponto que se desloca no piano xy, tendo coorde­


nadas polares (r, lJ). 0 vetor OP pode ser escrito sob a forma

OP= r(cos lJi + sen lJj) =re, (1-111)

67
Calculo Avanc;:ado

onde e e o vetor unitario cos 8i +sen 8j, como mostra a Fig. 1-25. 0 vetor­
-velocidade e
d - de dr
., =- OP = r- -e.
+
(1-112)
dt dt dt

0 vetor e tern mesma direciio .e sentido que o "vetor radial" OP, enquanto
que
de d8. d8 d8
=-sen 8-i + cos (}-j (1-113)

- = -(-sen (Ji +cos (}1)


dt . dt dt dt

e perpendicula r a direcao de O?. pois o vetor h = -sen fii + cos �; e obtido


dando-se uma rotacao a e de n/2, no sentido positivo. Portanto temos

dr d8
., = -e r-h
+ dt '
(1-114)
dt

que ea decomposi¢o de ., em componentes segundo a "direciio r" e a "dire­


¢0 8":
dr d8
vr =-· v8 = r-· (1-115)
dt dt

A velocidade e dada por

(1-116)

A derivada segunda de uma fun¢o vetorial e definida como sendo a de­


rivada da derivada; derivadas superiores siio definidas de modo analogo:

d3u
--
d d2u
- _ , ...
( ) (1-117)
dt3 - dt dt2

Aplicando repetidas vezes (1-87), conclui-se que essas derivadas podem ser cal­
culadas mediante a derivaclio correspondente das componentes; por exemplo,

d 2u d 2u d2 u d2u
• (1-118)
dt2
=

dtt
i
+ �j + dt2 k, ...

Se u e interpretado como o vetor-posi¢o OP de um ponto P, entlio a de­


rivada segunda de u em rela¢o ao tempo t e definida como sendo o vetor­
-acelera�iio de P:

(1-119)

0 comprimento da acelera¢o e

( ) ( ) ( )
J
d 2x 2 d2y 2 . d2z 2
lal =
+
+ . (1-120)
dt2 dt z dt2 '

68
Vetores

Figura 1-25. Componentes da velocidade Figura 1-26. Componentes tangencial e


em coordenadas polares normal da acelerac;iio

deve-se observar que essa quantidade nao e, em geral, igual a taxa de variac;iio
da velocidade v.

Seja P um ponto m6vel no piano xy e seja v seu vetor-velocidade. Con­


sideremos o vetor T = v / v, que e unitario e tangente, tendo direc;iio e sentido
do movimento; T pode ser escrito como

T = cos ixi + sen ixj, (1-121)

onde IX e 0 angulo formado pelo eixo positivo x e v (Fig. 1-26). Temos entiio

dv d dT dv
( v T) v + T. (1-122)
dt = dt
- - = - -

dt dt
Vern agora que, como no Ex. 2 anterior,

dT dix • "

( -sen ix1 + cos a,, ) = n. (1-123)


dt = dt
0 vetor n e perpendicular a Te tern comprimento Jdix/dtJ. Portanto

n
l�:IN,
N
=

onde e um vetor unitario normal. Temos agora

I dixdt I I dixds I dtds


=
= ...!_ v.
p

onde p = Jds/dixJ e, por definii;:ao, o raio de curvatura do caminho. Logo,

n=!__N.' (1-124)
p

69
Calculo Avanc;:ado

as equac;oes (1-122), (1-123), e (1-124) fornecem

dv v2 dv
a=-=- N +-T. (1-125)
dt p dt

Essa relac;iio e a decomposic;lio do vetor-acelerac;iio a nas suas componentes


normal e tangencial:

(1-126)

Demonstra-se, a partir de (1-123), que N sempre aponta para o lado concavo


da curva, como mostra a Fig. 1-26.
Define-se a curvatura K coma sendo o inverso do raio de curvatura:

1 aN
K =-=-· (1-127)
p v2

Tratai'emos da integra�f
i o de vetores no Cap. 5.

PROBLEMAS

1. Derivar as seguintes func;oes vetoriais:

(a) u = 2ti - t2j + 3k (b) u = sen t(2i- 3j + Sk) + cos t(i - j + k),
(c} u = (sen t)(t2i - 2tj + t2k).

2. Dados u = Sti - j + t2 k e v = sen ti + cos tk, calcular

d d d d
(a) (u + v) (b) (u • v) (c) (u x v) (d) (u u).
·

dt dt dt dt

3. Se u e uma func;iio de t tal que IuI = 1, mostrar que u e perpendicular a


du/dt. [Sugestiio: derivar a equac;lio u. u = 1.] Se u = OP, e 0 e fixo, 0

que se pode dizer do lugar geometrico de P?


4. Um ponto P se desloca segundo a lei

OP = cos ti + sen tj + tk:

(a) esboc;ar a curva percorrida;


(b) achar o vetor-".elocidade para t qualquer e determina-lo no grafico
para t = 0, t = x/2;
(c) achar o vetor-acelerac;iio para t qualquer e determina-lo no grafico
para t = 0, t = n/2.
5. Determinar as componentes v, e v9 em coordenadas polares r e () de um
ponto que se desloca no piano xy segundo as leis

x = 3 - 2t, y = 1 + t.

Trac;ar a curva e verificar graficamente a decomposic;lio obtida para t = 2.

70
Veto res

6. Determinar a componente tangencial e a componente normal da acele­


ra((iio do ponto P que se desloca segundo as equa((oes

x = r cos wt, y = r sen wt

da rela((ao (1-92) acima.


7. Seja P um ponto que se desloca no piano xy com velocidade v e acelera((iio
a. Mostrar que

lvxal=-·
v3

[Sugestiio: fa((a v= vTe use (1-125).] Concluir dai que o raio de curvatura
p pode ser calculado por meio da formula

8. Seja P um ponto que se desloca no espal(o com velocidade 1, ta! que o


parametro t de tempo possa ser identificado com o comprimento de arco s:

Nessas con�es, o vetor-velocidade e o vetor unitilrio tangente

(a) Mostrar que ., e perpendicular ao vetor-aceleral(ao a = d.,/ds (ver


Prob. 3). 0 piano passando por P, determinado por v e a, e conhecido
como o piano osculador da curva em P. E dado pela equal(ao

J>Q·.,xa=O,
onde Q e um ponto arbitrario do piano, contanto que .,xa # 0.
(b) Determinar o piano osculador da curva do Prob. 4 no ponto t = n/4
e indica-lo num grafico. (Se P1 , P2 , P3 sao tres pontos da curva, cor­
respondentes a valores parametricos t1, t2, t3, mostra-se que o· piano
procurado e a posil(ao-limite do piano passando por p 1 , p2 , p3 , quando
os valores t1, t2, t3 aproximam-se do valor t em P.]
9. Seja P um ponto que se desloca no espal(o com velocidade 1, como no Prob. 8.
Nessas condi1toes, define-se o raio de curvatura do caminho como sendo
um numero p tal que

= ja I = I ds
d., I = I ds I·
dT

p

Assim, T e p(dT/ds) N sao dois vetores unitilrios; Te tangente a curva


=
=

em P, N e normal a curva e tern o nome de nor_mal principal. 0 vetor B

71
C�lculo Avan<;:ado

= T x N e conhecido como o binormal. Estabelecer as seguintes rela90es:

(a) B e um vetor unitario e (T, N, B) e uma tripla positiva de vetores;


dB dB
(b) B =0
· e T= O; ·

ds ds
d B = --rN
(c) ; a quantidade
. existe um escalar --r de forma tal que -r
ds
chama-se tor�iio;
dN 1
(d) - = --T+ -rB.
ds p
As equa�0es

dT dN l dB
= -=--T+-rB' -=--rN
.!._N
ds ds ds
,
p p

siio conhecidas como formulas de Frenet. Para propriedades adicionais de


curvas, ver D. J. Struik, Differential Geometry (1950).
10. Mostrar que, se um ponto P desloca-se no espa�o. o vetor-acelera�iio
pode ser expresso por

dv v2
a = -T+-N'
dt p
em termos das componentes na dire9ifo da tangente e do normal principal.
[Sugestc:io: escrever 11 = vT, deriv ar, e empregar a f6rmula dT/ds = (1/p)N
do Prob. 9.)
11. Uma curva no espa90 e dada na forma parametric& pela equa9lo:

u = u(t), onde t1 ;:a; t ;:a; t2, "•OP e 0 e fixo.

(a) Mostrar que, se du/dt • 0, entlo a curva reduz-se a um ponto.


(b) Suponh�mos que du/dt = 0 num ponto P0 da_ curva, onde t � t0•
Mostrar que, se d2u/dt2 � 0 para t '"' t0 , entlo d2u/dt2 repre11enta
um vetor tangente a curva em P0 , e que, de modo geral, se

du d2u
_ 0 -
dt - ' dt2 -o.
para t "" t0 , entlo

representa um vetor tangente a curva em P0• [Sugestc:io: para t ,p t0,


o vetor

72
Vetores

representa uma secante a curva, como se ve na Fig. 1-2 2 . Fa�os agora


t - t0 e calculemos o limite desse vetor usando a regra de l'Hopital
( Prob.19, no final da Introdu�o), e observando quef'(t0) = 0, g'(t0) =
= 0, h'(t0) = 0, mas que pelo menos uma das tres derivadas de ordem
n+ 1 e diferente de O.]
(c) Mostrar que, se o parametro t for o comprimento de arco s, entao
du/ds tera modulo I e portanto sera sempre urn vetor tangente unitario.

RESPOSTAS

1. (a) 2i-2tj, (b) cost(2i-3j+5k)-se nt(i-j + k),


(c) cost(t2i-2tj+t2k)+sent(2ti-2 j+2tk).
2 . (a) (5+cost)i+( 2t-sent)k, (b) sent(5 -t2)+1t cost,
( c) senti+(t2 cost-5 cost+ 7t sent)j +costk, (d) 50t+4t3•
4. (b) 11 =-senti+costj+k, ( c) a =-costi-sen tj.

v, y's(t 1)
5. =
Ve= JS
-

'
Jt2-2t+2 Jt2-2t+2

8. ( b) 4x-4 y + 4.j2z = J2n.

*1-18. VETORES NA MECANICA. Na mecanica, os problemas a tres


dimens0es sofrem uma imensa simplifica�o quando se empregam. vetores.
Com efeito, um problema cornplicado a tres dimensoes pode com facilidade
tomar-se desesperadamente emaranhado se nao forem usados vetores. Nesta
�o apresentamos uma rapida introdu�o ao assunto. Para explicac0es
mais completas, o leitor pode con.sultar os livros de mecanica citados na lista
de referencias do final deste capitulo.
Consideremos um sistema de. eixos fixos escolhidos no espaco, com ori­
gem em 0, munidos dos vetores unitarios i,j, k correspondentes. (A expressiio
"eixos fixos" usada na mecanica requer algum esclarecimento; um postulado
da mecanica classica diz ser possivel escolher eixos de modo tal que as equacoes
dadas abaixo sejam validas.)
Para analisar a mecanica de uma particula Pde massa m qu� se desloca
no espaco, silo necessarios os seguintes vetores:

r = OP = xi+yj+ zk (Vetor-posi�o); (1-128)


dr dx dy dz
= + k (Vetor-ve1oc1"dade ) ; (1-129)
• . •

v = dt
dt 1 + dtJ dt
d2x
d11 d2y d2z
(Vetor-acelera�o); (1-130)
• •

= + + k
a = dt dt2 1 dt2 J dt2
F ='Xi+ Yj+Zk ( Vetor-forca). (1-131)

Define-se o vetor F com componentes X, Y; Z como sendo a·soma vetorial


de todas as Coreas que agem sobre P.

73
Calculo Avan9ado

A equaylio fundamental do movimento de Pe a Segunda Lei de Newton:

F =.ma. (1-132)

A natureza da forya F varia conforme os problemas; de um modo geral, essa


forya pode depender do tempo t, da posiylio da particula P, e da velocidade de P.
Se nenhuma forya estiver agindo sobre P, isto e, se F =0, entao a equayao

_ma=0 (1-133)

serve para determinar o movimento de P. Em virtude qe (1-130), essa relayao


equivale as equayoes

(1-134)

das quliis concluimos que

x =A + at, y =B + bt, z =C + ct, (1-135)

onde A, B, C, a, b, c sao constantes arbitrarias. Essas equai;oes equivalem a


equayao vetorial [ver (1-108)]

r =p + tq, (1-136)

onde p e q sao vetores constantes arbitrarios. Portanto a particula se desloca


sobre uma reta com velocidade constante q e todos os movimentos assim ca­
racterizados satisfazem a equai;ao.
A quantidade de movimento de P e definida como sendo o vetor m11. Com
isso, a Segunda Lei de Newton pode ser escrita sob a forma

d
F= (mv), (1-137)
dt

ou seja: forya = taxa de variayao da quantidade de movimento. Define-se


a quantidade de movimento angular de P em relayao a 0 como sendo o vetor
r x mv. Define-se o momento da fori;a F em relayao a 0 como sendo o vetor
r x F. Cada componente desse vetor r x F da o momento de toryao de F,
aplicada em P, em relai;ao ao eixo de coordenada correspondente; de modo
geral, e · r x F e o momento de tori;ao de F em relayao a um eixo passando
por 0 e paralelo ao vetor unitario e. De (1-132) vem que

dv
r x F = mr x - · (1-138)
dt

Por outro lado,

d dv dr dv dv
(
- r xv = ) r x -+- xv= r x - +" x "= r x -·

dt dt dt dt dt

74
Vetores

Logo, (1-138) pode ser escrita como

d
r x F = dt (r x mai), (1-139)

ou seja: momento da fon;a = taxa de variaciio da quantidade de movimento


angular.
·

0 movimento de um sistema de particulas p 1 ' ... ' pn e descrito pelos


vetores-posi<;lio correspondentes r; OP;, os vetores-velocidade v;
= drjdt, =

os vetores-acelera�o a; = dtJjdt, e os vetores-for<;a F;, onde i 1,... , n. =

Se a massa de P; e m1, temos entlio as equacoes

(1-140)

Somando as n equacoes de (1-140), obtemos a equaclio

(1-141)

0 primeiro membro de (1-141) pode .ser interpretado em termos do centro


de massa P * do sistema; por definiclio, esse ponto fem um vetor-posi9lio r* =

= OP* (ver Prob. 5) tal que

(1-142)

de modo que M e a massa total do sistema. 0 centro de massa tern uma velo­
cidade v dr*/dt ·e uma aceleraclio a*
* = dv*/dt d2r*/dt2. Com isso, a
= =

equaclio (1-141) pode ser escrita como

Ma* = F, F = F1 + · · · + F", (1-143)

onde F e a resultante das forcas aplicadas; a rela�o (1-143) segue de (1-140)


e da equa�o

A equaclio (1-143) afirma que o centro de massa P* desloca-se como se toda


a massa M fosse ali concentrada e a forca F ali aplicada integralmente. As
forcas F; podem ser desdobradas em forcas intemas e for<;as extemas:

(1-144)

sendo que a forca interna I; e a soma das forcas provenientes das interacoes
entre Pie as demais particulas. A Terceira Lei de Newton postula que P1 e Pi
exercem uma sobre a outra forcas iguais e opostas, segundo a reta P;P1. Se
admitimos isso, entlio a soma das forcas internas Ii tern de ser 0, dado que as
"acoes" e as "reacoes" cancelam-se duas a duas. Assim, a resultante F provem
unicamente das for<;as externas. Se nlio houver for<;as extemas, vale entlio a
equaciio ma * = 0 e, como vimos anteriormente para (1-133), o centro de massa
desloca-se sobre uma reta com velocidade constante.

75
Calculo Avanc;;ado

Multiplicando vetorialmente as equayoes em (1-140) pelos vetores r


i e
somando os resultados, obtemos uma equayao semelhante a (1-139):

d
(r, x m,v, + '2 x m2"2 + ...+ 'nx mnvn)
t
d
=r1 xF1+···+rnxFn. (1-145)

Podemos chamar o membro a esquerda de taxa de variayao da quantidade


de movimento angular total, e o membro a direita de momento total das foryas
aplicadas. Se admitimos a Terceira Lei de Newton, como acima, entao os mo­
mentos de ayao e reayao novamente se cancelam. Seja f a forya exercida por
Pi sobre Pi de sorte que Pi exerce uma fon;:a -/ sobre Pi. Essas duas foryas
contribuem ao momento total com os termos

(1-146)

Essa expressao reduz-se a PiP xf, que e igual a 0, pois a linha de aylio
J
def e a reta PiP . Portanto o momento total provem das fo.ryas extemas. Se
J
nao hoover fon;:as externas, o segundo membro de (1-145) e O e conclui-se que
a quantidade de movimento angular total permanece constante, qualquer
que seja o movimento do sistema.
A teoria dos movimentos de um corpo rigido baseia-se nas equayoes
(1-141) e (1-145) para sistemas. Se o corpo rigido for sujeito a foryas F 1, • . • ,F n
aplicadas nos pontos P 1 , • • • , P n, entao cada forya ten1 uma linha de ayao Ii .
Usando o mesmo raciocinio que em (1-146), vemos que uma translayao da
forya F 1 ao longo de Ii nao afeta a resultante

(1-147)

nem o momento total com respeito a 0:

L0 = r 1 X F1 + · · · + r nxFn • (1-148)

Esses dois vetores determinam completamente o movimento, e as for9as po­


dem entao ser interpretadas como vetores e
d slizantes (Sec. 1-2). Em estatica
demonstra-se que o corpo rigido esta em equilibrio precisamente quando a
resultante e o mom ento total sao 0:

F1 +· · · + Fn 0,
(equa9oes do equilibrio estatico) (1-149)
=

r 1 xF1 + · · ·+rn xFn= 0.

Fayamos agora o corpo girar em torno de um C!ixo fixo, por exemplo, o


eixo z, conforme se ve na Fig.1-27. Cada ponto P do corpo descreve um circulo:

x= r cos8, y= r sen8, z= z (1-150)

num piano perpendicular ao eixo. Nessas condiyoes, o vetor-velocidade lie P e

d � 8
d . d8
"=- OP=-rsen8-i + rcos8- j. (1-151)
dt � td
76
Vetores

Figura 1-27

Esse fato pode ser descrito em termos do vetor de aceleracao angular

(1-152)

Temos:
� de de . de
wx Or = t r cos e(kx i) + t r sen e(kxJ) + t z(kx k)
d a d
de de. (1-153)
= r COS e tj- r sen e t I + 0.
d d

Logo, para cada ponto P do corpo, temos

v=wxOP (1-154)

A acelera�o de P e dada por


dv clO'P dw dw ;;-;::
x OP= wxv +,- x Or.
-

- = wx -- + -
dt
(1-155)
� � �

Essa equacao pode ser simplificada se introduzimos o vetor de aceleraciio


angular:
dw d28
ai=-=-k· (1-156)
dt dt2 '

empregando esse vetor e a relacao (1-154}, obtemos:

dv
t wx(wxOP) + 1t x OP =(w 0P)w- w20P + aix OP. (1-157)
d
= ·

Se P esta no piano xy, de sorte que 0 e o pe da perpendicular por P ao eixo


de .revoluciio, essa equaciio assume uma forma mais simples, pois, nesse caso,
w e perpendicular a OP; se, alem disso, w for constante, ta! que 1t seja 0,
.

77
Calculo Avanc;:ado
_

teremos

-
dv
dt
2�
= -m OP. (1-158)

2
Assim, quando IX = 0, a acelerac;:ao de cada ponto p tern modulo rm e e "cen­
tripeta", isto e, orientada para o centre do circulo descrito por P.
Pode-se calcular a quantidade de movimento angular total do corpo em
rotac;:ao por meio qe uma integral de elementos r x v dm. Entao, a taxa de
variac;:ao da quantidade de movimento angular de cada elemento e dada por

d
(r x vdm) =
(r x ) dv
dm = {r x [(m r)m-m2r
· + ot x r]} dm, (1-159)
dt dt

onde usamos a relac;:ao (1-157). Como r =xi + yj + zk, calculando a com­


ponente z do vetor acima achamos

-
2 2
2 z
2) d 8 dm 2 + 2 d 8 dm. (1-160)
(r y
dt2 = (x ) dt2

Integrando sobre todo o s6lido, obtemos

(1-161)

onde a quantidade

(1-162)

eo momento de inercia do corpo em relac;:ao ao eixo z. A ultima integral sera


discutida posteriormente, no Cap. 4. A expressao (1-161) ea extensao da taxa
de variac;:ao da quantidade de movimento angular ao caso de um corpo rigido
em rotac;:ao; ela pode ser igualada ao momento total das forc;:as aplicadas em
relac;:ao ao eixo z:

Essa equac;:ao e freqiientemente colocada sob uma forma concisa:

Ia= L, (1-164)
onde

I= I,, L = L,.

PROBLEMAS

1. Uma particula P de massa m desloca-se no espac;:o, sujeita a uma forc;:a


constante F Xi + Yj + Zk.
=

78
Veto res

(a) Expressar x, y, z em termos do tempo t.


(b) Se os eixos forem escolhidos no espa90 de modo tat que F seja paralela
a k, entao X e Y serao 0. Dar as equa96es de x, y, e z neste caso. Mos­
trar que cada curva e uma parabola.
(c) Se F = -_mgk e o eixo z e orientado para cima, entao F pode ser inter­
pretada como sendo a for9a de gravidade na vizinhan9a de um ponto
da superficie da Terra. A energia potencial da particula e o escalar
2
mgz, e a energia cinetica e t_mv • Mostrar que, ao longo de qualquer
curva, a soma
energia cinetica + energia potencial = t_mv2 + mgz

e Constante.
2. Se uma partieula P se desloca no piano xy, mostrar que sua quantidade
2
de movimento angular com respeito a origem e igual a mr (d8/dt)k, onde
(r, 8) sao as coordenadas polares de P.
3. Consideremos uma for9a F aplicada num ponto P. Mostrar que o momento
de F em rela9ao a 0 permanecera inalterado se F for deslizada ao longo
de sua linha de a<;ao l. Mostrar que o momento de F em rela<;ao ao eixo z
e dado por ± d[Fxy[, onde de a menor distancia entre o eixo z e I, e Fxy =

= F -Zk = X i + Yj. 0 que significam os sinais ±?


4. As seguintes for9as sao aplicadas a um corpo rigido: F 1 2i + j + 3k
=

no ponto (7, 2, 3), F 2 = i - 2j - 4k no ponto (5, 1, 0), F 3 -2i + 2j + 2k


=

em (4, 0, -1), e F 4 -i- j-k no ponto (2, 2, 1). Mostrar que as equa<;oes
=

(1-149) sao verificadas, de sorte que o corpo esta em equilibrio estatico.


5. Mostrar que a defini9ao (1-142) do centro de massa nao depende da es­
colha da origem O; ou seja, se 00 e uma nova origem e P� e definido con­
forme (1-142) em rela<;ao a origem 00, entao 00Pt = 000 + OP*, de
sorte que P� coincide com P*.
6. Um cubo de diagonal OM, sendo M o ponto (4, 4, 4), gira em torno da
diagonal com uma velocidade angular de 3 rad/s. Achar o vetor-velocidade
do ponto do cubo que esta na posi<;ao (1, 3, 2).
7. Mostrar que, se a soma (a resultante) de um sistema de for9as for nula,
entao o sistema tera o mesmo momento total em rela9ao a qualquer ponto
de referencia. Assim, e de pouca importiincia a escolha da origem 0 em ( 1-149).
8. Se F 1 e F 2 sao duas fon;:as tais que F 1 + F 2 = 0 (de sorte que F 1 e F 2
formam um binario), mostrar que o momento total de F 1 e F 2 em rela9ao
a qualquer ponto de referencia 0 e um vetor H perpendicular a F 1 e a F 2;
mostrar tambem que H tern m6dulo d[F 1[, onde d e a menor distiincia
entre as linhas de a<;ao de F 1 e F 2 Como se determina o sentido de H?

9. Movi_mento planar de u_m corpo rigido. Por movimento planar de um corpo


rigido entende-se um movimento no qual cada ponto se desloca num piano
paralelo a um piano fixo; assim sendo, o movimento pode ser estudado
observando-se o movimento de uma se<;ao transversal a duas dimensoes
do corpo num piano paralelo ao piano fixado. Supor que essa se<;ao trans­
versal desloque-se no piano xy e seja Q um ponto da se<;ao transversal.
Mostrar que existem vetores w e ix, tal que a velocidade e a acelera9ao de

79
Calculo Avancado

cada ponto P da sec;lio transversal sejam dadas por

Vp = vQ + m x QP, a
p
= aQ + ac x QP-w2QP.

Assim sendo, o movimento pode ser considerado coma uma translac;ao,


com velocidade vQ , combinada com uma rotac;lio em torno de Q, com
velocidade angular m. Mostrar que, a menos que w= 0, ha sempre um
(mica ponto S da sec;ao transversal (que podemos aumentar, caso neces­
sario) tal que. "s == 0 em cada instante. [Sugesti:io: escrever OP= 0Q +
+ QP = OQ + r cos ()j + r sen ()j, onde r e constante. Derivar em relac;ao
a t, coma foi feito anteriormente, nas demon�_trac;oes de (1-154) e (1-157),
para obter as expressoes de vp e ap. Substituir P por S na equac;ao de V
p
e igualar Vs a 0 para obter uma equac;ao para QS.]
10. Movi_mento relativo, caso de um _movimento planar. Consideremos um corpo
rigido que se desloca em movimento planar como no Prob. 9. 0 movimento
de um ponto arbitrario P, no piano, pode ser composto pelo movimento
do corpo e pelo movimento de P em relac;ao ao corpo. Assim, seja Q um
ponto fixo do corpo, de modo que OP= 0Q + QP. Sejam i1 e j1 dais
eixos fixos, escolhidos no corpo, com origem em Q. Entlio o vetor

QP = X1i1 + Y1i1
da a posic;ao instantanea de P relativa ao corpo, e a equac;ao

descreve a velocidade de P em relac;ao ao corpo.


(a) Mostrar que vale

onde vB ea velocidade do ponto fixo no corpo com o qual P coincide


num dado instante.
(b) Mostrar que vale

ap = aB + a,.1 + 2(w x 11,.1 )

onde a8 e caracterizada da mesma forma que vB (sendo que se trata


da acelerac;lio ao inves da velocidade) e o termo

d2x1 . d2Y1 .
a,.,= 1 + 11
dt2 • dt2
descreve a acelerac;ao de P em relac;ao ao corpo. 0 termo adicional
2(ro x v,.j) e denominado acelera(i:io de Coriolis. Tanto (a) como (b)
podem ser obtidos derivando a equac;iio

OP= OQ + x,i1 + Yd1


e usando os resultados do Prob. 9.

80
Vetores

11. 0 hodografo. Consideremos um ponto P que se desloca no espai;:o com


velocidade 11. A curva trai;:ada pelo ponto Q, onde OQ 11, tern nome
=

de hodbgrafo do movimento de P. Descrever o hod6grafo de cada um dos


seguintes movimentos:

(a) OP = r cos wti + r sen wtj (r e w constantes);


(b) OP = (t2 - l)i + (2t2+ t}i + (t2 + 2t - l)k;
(c) OP = cos ti + sen tj + tk.

RESPOSTAS

1. (a)x=!Xt2+c1t+c , y=!Yt2+c3t+c4, z=!Zt2+c5t+c6•


2
(b)x=c1t+c , y=c3t+c4, z=c5t+c6+!Zt2.
2
6. ± j'3(i + j 2k). 11. (a) Circunferencia de raio rw, com centro em 0;
-

(b) uma reta; (c) uma circunferencia de raio 1, com centro em (0, 0, 1).

REFERENCIAS

Brand, Louis, Vectorial Mechanics. New York: John Wiley and Sons, Inc., 1930
Gibbs, J. Willard, Vector Analysis. New Haven: Yale University Press, 1913
Goldstein, Herbert, Classical Mechanics. Cambridge: Addison-Wesley Press, Inc.,
1950.
Hay, G. E., Vector Analysis. New York: Dover Publication (no prelo).
Phillips, H.B., Vector Analysis. New York: John Wiley and Sons, Inc., 1933.
Struik, Dirk J., Lectures on Classical Differential Geo.metry. Cambridge: Addison-
-Wesley Press, Inc., 1950.

81
capitulo 2

CALCULO DIFERENCIAL DE FUN<;OES DE VARIAS


VARIAVEIS

2-1. FUN(OES DE VARIAS VARIA VEIS. Se a cada ponto (x, y) de


uma certa parte do piano xy for associado um numero real z, diremos entiio
que z e dado como uma fun9ao das duas variaveis reais x e y. Assim,

z = x
2
- y2, z = x sen xy [para todo par (x,' y)]
siio exemplos de tais fun9oes. Muitas dessas fun9oes foram vistas, sem nenhuma
men9iio especial, na teoria de fun9oes de uma variavel real (Secs. 0-6 a 0-9).
Por exemplo, a fun9iio y = ax e uma fun9iio nas variaveis a e x, bein como
a fun9iio y= log0x. Um outro exemplo siio os teoremas basicos de deriva9iio
que dizem respeito as fun9oes y = u + v, y = u. v, y = u/v, isto e, a certas
fun9oes de u e v, onde u e v siio fun9oes de x. Em muitos casos, uma fun9iio
de uma variavel pode ser olhada como uma fun9iio de duas variaveis, sendo
que uma das variaveis foi mantida fixa; por exemplo, y = x3 e obtida a pal;tir
de y = x" (que e uma fun9iio em x e n), onde a n foi dado o valor 3.
Observa9oes semelhantes siio feitas a respeito de fun9oes de tres ou mais
variaveis. Assim,

u = xyz, u = x2 + y2 + z2 - t2
sao exemplos de fun9oes u de tres e quatro variaveis, respectivamente.
Constataremos em todo nosso estudo que segue que a teoria das fun9oes
de tres ou mais variaveis difere muito pouco da teoria das fun9oes de duas
variaveis. Por isso, maior enfase sera dada as fun9oes de duas variaveis. Por
outro lado, existem diferen9as fundamentais entre o calculo de fun9oes de uma
variavel e 0 calculo de fun9oes de duas variaveis.
Na fisica, aparecem fun9oes de duas, tres, quatro e ate de milhoes de va­
ria veis. Eis alguns exemplos simples:

RT
p =
-
(lei dos gases perfeitos),
v

nr40n
L =
--
(momento de tor9iio de um fio),
2

m N
E = -2 L (u;2 + V;
2 +
2
W;) (energia de um gas ideal em termos das
i=l
componentes das velocidades das N mo­
leculas).

2-2. DOMiNIOS E REGIOES. A maior parte da teoria de fun9oes de


um a variavel e formulada em termos de uma fun9ao definida num intervalo:
a ;£ x ;£ b. Para fun9oes de x e y, faz-se necessario introduzir um conceito

82
Calculo Diferencial de Fun9oes de Varias Variaveis

anatogo. Uma ideia natural seria tomar um retangulo: a � x� b, c � y� d.


Porem muitos problemas requerem areas mais complicadas: circulos, elipses,
etc. Assim, para estarmos em condicoes suficientemente gerais para cobrir
todos os casos praticos, e preciso formular o conceito de dominio.
Usa-se a expresslio geral de conjunto de pontos no piano xy para significar
qualquer tipo de coleclio de pontos, tenha essa colecao um numero finito ou
infinito .de elementos. Assim, um conjunto de pontos pode ser formado pelos
pontos (0, 0) e (1, 0), ou pelos pontos da reta y = x, ou ainda pelos pontos in­
ternos a circunferencia x2 + y2 = 1.
Por uma vizinhan�a de um ponto (x1, y1) entende-se o conjunto dos pontos
dentro de um circulo de centro (x1 , y1) e de raio o: portanto, podemos falar
de uma vizinhan�a de raio fJ. Todo ponto (x, y) da vizinhanr;a satisfaz a desi­
gualdade:

(2-1)

Um conjunto de pontos se diz aberto se todo ponto (x1, y1) do conjunto


tiver uma vizinhanr;a totalmente contida no conjunto. 0 interior de um circulo
e aberto, assim como o interior de uma elipse e o interior de um quadrado;
esses conjuntos abertos slio definidos por desigualdades do tipo:

x2 y2
x2 + y2 < l; + < l !xi < 1 e IYI < 1.
2 3 ;

O piano xy todo e aberto; tambem e aberto um semiplano como o "semiplano


a direita" caracterizado por x > 0. Contudo o interior de um circulo mais a
circunferencia nlio e aberto, pois um ponto qualquer da circunferencia nlio
possui nenhuma vizinhanr;a totalmente contida no conjunto.
Um conjunto E se dizfechado se os pontos do piano que nlio pertencem
a E formarem um conjunto aberto. Assim, os pontos sobre a circunferencia
x2 + y2 = 1 e aqueles fora dela constituem um conjunto fechado. Os pontos
da circunferencia por si formam um conjunto fechado; tambem formam um
conjunto fechado os pontos sobre a circunferencia mais aqueles interiores a ela.
Um conjunto sera chamado limitado se o conjunto todo estiver contido
dentro de um circulo de raio suficientemente grande. Assim, os pontos do
quadrado: lxl � 1, !YI� l formam um conjunto limitado; esse conjunto e
tambem fechado. Os pontos interiores a elipse, x2 + 2y2 < 1, constituem um
conjunto aberto e limitado.
Um conjunto aberto sera chamado conjunto aberto conexo ou dominio
se, alem de aberto, ele tiver a propriedade seguinte: dois pontos P, Q quais­
quer do conjunto podem ser ligados por uma linha poligonal inteiramente
contida no conjunto. Assim, o interior de um circulo e um dominio.
Nota-se que um dominio D niio pode ser constituido por dois conjuntos
abertos disjuntos. Por exemplo, os pontos tais que l x l > 0 formam um con­
junto aberto E composto de duas partes: o conjunto dos pontos tais que x > 0
e o conjunto dos pontos tais que x < 0. Esse conjunto E nao e um dominio

83
Calculo Avan9ado

porque os pontos (-1, 0) e (1, 0) estao em E, mas nao podem ser ligados por
uma linha poligonal inteiramente contida em E.
Um ponto de fronteira de um conjunto e um ponto tal que qualquer vi­
zinham;a sua contem pelo menos um ponto do conjunto e pelo menos um
ponto nao pertencente ao conjunto. Assim, os pontos de fronteira do dominio
circular (disco): x2 + y2 < 1 sao os pontos da circunferencia: x2 + y2 = 1.
Nenhum ponto de fronteira .de um conjunto aberto pode pertencer ao con­
junto; contudo todo ponto de fronteira de um conjunto fecbado e elemento
do conjunto.
Usaremos a palavra regiiio para indicar um conjunto formado por um
dominio mais, eventualmente, alguns ou t�dos os pontos de fronteira do do­
minio. Assim, uma· regiao pode ser um dominio (se forem excluidos todos os
pontos de fronteira do dominio). Se todos os pontos de fronteira forem incluidos,
a regiao sera chamada de regiiio fechada; nesse caso, ela sera necessariamente
um conjunto fechado. Assim, um circulo mais todo seu interior: x2 + y2 � I
e uma regiao fechada. um dominio e as vezes chamado de regiiio aberta.
Constatare,mos que, para a maior parte dos problemas praticos, um do­
minio e definido por uma ou mais desigualdades, e a fronteira de um dominio
e dada por uma ou mais equa9oes, enquanto que uma regiao fechada e carac­
terizada por uma c?mbina91io dos dois; eis alguns exemplos:

xy < 1 e um dominio,
xy =I e sua fronteira,
xy � I e uma regiao fechada.

Essas ideias siio ilustradas na Fig. 2-1.


A extensao dessas no9oes para tres OU mais dimensoes nao e dificil; uma
representa91io grafica para o caso de quatro dimensoes ou mais e fatalmente
irrealizavel. Assim, uma vizinhan9a de um ponto (x1 , y1, z1) no espai;o e o
conjurito dos pontos (x, y, z) dentro de uma esfera:

(x- X1)2 + (y- Y1)2 + (z-z1)2 < [>2,

e as demais definii;oes podem ser repetidas sem nenhuma alterai;iio.


As definii;oes ainda podem ser adaptadas para o caso de uma dimensao.
Uma vizinhan9a de um ponto X1 do eixo x e um intervalo: X1 - [> < x < X1 + b.
Um dominio do eixo x e um dos seguintes quatro tipos de conjuntos: (I) um
intervalo aberto: a < x < b; (2) um intervalo aberto irifinito: a < x; (3) um
intervalo aberto irifinito: x < b; (4) todo o eixo x. Uma regiiiofechada limitada
do eixo x e um intervalo fechado: a � x � b.

2-3. NOTAC::OES PARA FUNC::OES. CURVAS DE NiVEL E SUPER­


FiCIES DE NiVEL. A maior parte das fun9oes que vamos considerar serao
definidas num dominio ou, ocasionalmente, numa regiao fechada. A notai;ao
"z f (x, y) no dominio D" significara que z e dado como uma funi;ao de x
=

e y para todos os pontos de um dominio D do piano xy. As variaveis x e y sao

84
Calculo Diferencial de Furn;:oes de Varias Variaveis

Fronteira

Figura 2-1

1
z

Figura 2-2 Figura 2-3. Curvas de nivel

chamadas variaveis independentes, enquanto que z se diz dependente. Com


um significado anatogo, escreveremos para fun9oes de mais de duas variaveis:
"u = f (x, y, z) no dominio D" ou "w = f(x, y, z, u) no dominio D". Como no
caso de fun9oes de uma variavel, a nota9lio usada tambem serve para indicar
6s valores associados, para uma dada fun9lio. Assim, se
z = f (x, y) e definida
2 2 2 2
pela equa9lio: z = J 1- x - y no dominio: x + y < 1, entlio f(0, 0) =
= 1, f(t, !) = J1, etc.
As vezes, a rela9iio z = f (x, y) e escrita como: z = z(x, y). De modo analogo,
para fun9oes de tres ou mais variaveis, escreve-se:

u = u(x, y, z), w = w(x, y, z, u).

Uma fun9lio de duas variaveis pode ser representada graficamente por


uma superficie no espa90 a tres dim:ensoes, conforme se ve na Fig. 2-2. Para
fun9oes de tres ou mais variaveis, essa representa9lio nlio e possivel.
Podemos tambem descrever fun9oes de duas variaveis por meio de curvas
de nivel ou linhas de nivel. E o metodo usado para estabelecer mapas de con-

85
Calculo Avanc;:ado

torno ou cartas topograficas. Trac;am-se os lugares geometricos

f(x, y) = c1, f(x, y) = c2, ...

para diversas escolhas das constantes c1 , c2, ... ; cada lugar geometricof(x, y) = c
e urna curva de nivel de f(x, y); urna curva de nivel pode ser constituida por
varias curvas distintas. Esse rnetodo esta ilustrado na Fig. 2-3, onde f(x, y) =
2
= x2 y + x + ·2y2; o valor de c esta indicado em cada curva. Frequentemente
as curvas de nivel diio-nos urna irnagern melhor da func;iio do que um esboc;o
da superficie z = f(x, y).
0 rnetodo que acabarnos de descrever e, em principio, aplicavel no caso
de func;oes de tres variaveis; nesse caso, siio tracadas as superficies de nivel:
f(x, y, z) =c1 ,f(x, y, z) = c2, ... para valores de c1, c2, ... convenientemente
escolhidos. Urn exernplo disso siio as superficies de potencial gravitacional
constante (siio aproximadamente esferas) ao redor da Terra. As superficies
de temperatura constante ou pressiio constante tern sua importancia na rneteoro­
logia.
E tarnbern possivel representar uma funciio de tres variaveis por meio
de curvas de nivel: pois, se fixarmos a variavel z (por exemplo), entiio f(x, y, z)
se torna utna func;iio de x e y e pod.: ser representada por suas curvas de nivel
no piano xy, como vimos ha pouco. Se repetirmos esse processo para diversos
valores de z, obtemos um numero correspondente de diagrarnas que, no seu
conjunto, representam a funciio. E comurn essa pratica na rneteorologia, onde
linhas de pressiio constante ("is6bares") siio trac;adas para altitudes variadas.
No caso de func;oes de quatro ou mais variaveis, os lugares geornetricos
caracterizados por f = constante siio "hipersuperficies" num espaco a quatro
ou rnais dimensoes. Essas hipersuperficies de nivel siio de interesse essencial­
mente te6rico. Para representar a func;iio graficamente, vemo-nos forcados a
fixar urna ou rnais variaveis, e com isso obtemos superficies de nivel no espac;o
tridirnensional ou curvas de nivel no piano. .
Uma funciio f(x, y) sera dita limitada para (x, y) restrito a um conjunto
E se existir urn numero M ta! que jf(x, y)j < M toda vez que (x, y) pertencer
a E. Por exernplo, z = x2 + y2 sera limitada, corn M = 2, se tomarmos Ix I < 1
e I y I < 1. A funciio z = tg (x + y) niio e limitada para Ix + y I < !n.

2-4. LIMITES E CONTINUIDADE. Seja z = f(x, y) uma func;iio de­


finida num dominio D, e seja (x1 , y1) um ponto de D ou um ponto de fronteira
de D. Nessas condicoes, a equac;iio

Jim f(x, y) = c (2-2)


x-+x1
y-+y1.

tern o seguinte significado: dado urn e > 0 qualquer, e possivel achar urn b > 0
ta! que, para todo (x, y) em D e pertencente a vizinhanc;a de (x1 , y1) de raio b

86
Calculo Diferencial de Fun96es de Varias Variaveis

[exceto eventualmente o pr6prio (x1 , y1)], tem-se

lf(x,y)-cl < e. (2-3)

Em outras palavras, se (x, y) esta em D e

0 < (X-X1)2 + (y- Y1)2 < 02, (2-4)

entao vale a desigualdade (2-3). Portanto, se o ponto variavel (x, y) estiver


suficientemente pr6ximo (sem no entanto ser igual) a posic;iio-limite (x1 , y1),
entao o valor da func;ao aproxima-se tanto quanto se queira do valor limite c.
Se o ponto (x1 , y1) esta em D e se
(2-5)
Jim f(x, y) =f(x1 , Y1),

entiio f(x, y) se diz continua em (x1 , y1). Se isso for verificado para todo o ponto
(x1, y1) de D, entao f(x, y) sera chamada continua em D.
As noc;oes de limite e continuidade podem ser estendidas a conjuntos mais
complicados; por exemplo, a regioes fechadas. As definic;oes acima podem ser
repetidas sem nenhurria modificac;iio profunda. Assim, se f (x, y) for definida
numa regiao fechada Re (x1 , y1) estiver em R, diremos entao que vale a relac;iio
(2-2) se, para um dado e > 0 qualquer, e possivel achar um o > 0 ta! que vale
(2-3) toda vez que (x, y) esta em Re esta a uma distancia de (x1 , y1) inferior a o,
sem no entanto se achar em (x1 , y1). Se for verificada a relac;iio (2-5), entiio
f(x, y) sera continua em (x1 , y1). Definic;oes analogas valem se f(x, y) for de­
finida apenas numa curva do piano xy. As noc;oes de limite e continuidade devem
sempre ser consideradas em rela9ao ao conjunto no qua/ a fun9ao esta definida.
No caso de func;oes de duas variaveis, a continuidade e um fenomeno mais
�util do que no caso de func;oes de uma variavel. Uma func;ao simples como
x2- y2
x2 + y2
z=---

e terrivelmente descontinua na origem, sem se tornar infinita nesse ponto,


pois z tera lirnite 0 se (x, y) tender a origem seguindo a reta x y; z tera limite 1
=

se (x, y) se aproximar da origem seguindo o eixo x; finalmente, z tera limite -1


se (x, y) se aproximar da origem seguindo o eixo y. Portanto, z niio tern ne­
' nhum limite em (0, 0). Deve-se observar que as curvas de nivel dessa func;iio
sao retas, todas elas passando por (0, 0): ta! fato, por si, basta para mostrar que
ha uma descontinuidade na origem.
Todavia o teorema fundamental a respeito de limites e continuidadl': (Sec.
0-6) permanece valido, sem alterac;iio:
Teorema. Sejam u = f(x, y) e v = g(x, y) ambas deflnidas no dominio D
do piano xy. Sejam

Jim f(x, y) = u 1 , Jim g(x, y) = v1 • (2-6)


x--txi x-x,
Y-Yt y--ty1

87
Cillculo Avanc;:ado

Entiio

Jim [f(x,y) + g(x,y)] = u1 + v1, (2-7)


x-x1
Y-Yt

Jim [f(x,y) · g(x,y)] = u1 v1,


• (2-8)
x-xi
Y-Yt

f(x, y) u1
(2-9)
=
Jim
x-x1 g(x,y) V1
Y-Yl

Se f(x, y) e g(x, y) siio continuas em (x1, y1) entiio as funroes

f(x,y)
f(x,y) + g(x,y), f(x,y) g(x,y),
·
g(x,y)

tambem siio continuas em(x1,y1), contanto que, no ultimo caso, g(x 1,y1) # 0.
Seja F(u, v ) uma funrO.o definida e continua num dominio D0 do piano
uv, e suponhamos que F[f(x, y), g(x, y)] seja definida para(x, y) em D. E;;tiio,
se (u 1, v1) esta em D0, vale

Jim F[f(x,y), g(x,y)] = F(u1, v1). (2-10)


x-x,
y-y1

Se f(x, y) e g(x, y) forem continuas em (x 1, y1) entiio F[f(x, y), g(x, y)] tam­
bem sera continua em (x1, y1).

DemonstrarO.o. Consideremos inicialmente a fum;:lio composta F[f(x, y),


g(x, y)], que e o centro do teorema todo. Como supomos por hip6tese que
F[u, v] e continua em D0, temos:

Jim F[u, v] = F[u 1, v 1]. (2-11)


u-u1
v-+vi

Em virtude de (2-6), quando (x, y) se aproxima de (x1, y1),(u, v ) se aproxima de


(u1, v1), de sorte que temos, pela (2-11),

F[f(x,y), g(x,y)] F[Jim f(x, y), g(x,y)] F[u1, v 1].


=
Jim Jim =

x-.x, x-x, x-xi


y-+y.t y-+y1 Y-Y1

Com isso esta estabelecida a relai;:lio (2-10). Se f e g forem continuas em(x1, y1),
entlio f(x1, y1) = u1 e g(x1, y1) = v1, de modo que temos, pela (2-10),

Jim F[f(x,y), g(x,y)] = F[f(x,, y1), g(x1, Y1)],


x-+xi
y-+y1

ou seja, F[f(x, y), g(x, y)] e continua em (x1, y1).


Verifica-se agora facilmente que, em particular, a funi;:oes F[u, v] = u + v
e continua para todos os valores de u e v. Aplicando a relai;:iio (2-10) a essa

88
Calculo Diferencial de Fun�oes de Varias Variaveis

escolha de F, conclui-se que

Jim [f (x, y) + g(x, y)] = u1 + v1 ,


x-x.

y-+yi

que e a relac;:ao (2-7); o mesmo raciocinio mostra que, se f(x, y) e g(x, y) forem
continuas em (x1, y1), entao f (x, y) + g(x, y) tambem sera continua em (x1, y1).
Os resultados relativos a produtos e quocientes sao deduzidos do mesmo
modo, tomando-se as furn;:oes especiais F =u· v e F =u/v. Basta mostrarmos
que essas furn;:oes sao continuas (tomando v =/. 0 no segundo caso). Isso pode
ser feito diretamente aplicando a definic;:ao por e e o ou, entlio, fazendo o se­
guinte raciocinio: mostra-se que as func;:oes u v e u - v slio func;:oes continuas
+
de 11 e v, e ainda que ;tw e w2 sao func;:oes continuas de w (nesse ultimo caso,
usar teoremas relativos a func;:oes de uma variavel). Segue-se da regra da func;:ao
composta demonstrada logo acima que (u + v)2 e (u-v)2 slio continuas, e que,
portanto, a func;:lio

u· v = i[(u + v)2 -(u -v)2]


e continua para todo (u, v). Por fim, mostra-se que 1/v e uma func;:lio continua
de v para v of 0 (func;:ao de uma variavel) e que, portanto, a func;:iio
u 1
-=u·-
v v
e continua em u e v para v =/. 0.
0 teorema anterior pode ser enunciado sob uma forma analoga para
func,;oes de tres ou mais variaveis. No caso de func;:oes compostas, ele pode ser
enunciado para combinac;:oes de furn;:oes de uma e duas variaveis, de uma e
tres variaveis, etc.; exemplificando:

F[f(x, y)], F[f(t), g(t)], F[f(x, y, z)] , F[f(t), g(t), h(t)] , ...
Como conseqiiencia desse teorema, conclui-se que func;:oes polinomiais como

w = x3y + 3xz2-xyz

slio continuas para todos os valores das variaveis, enquanto que func;:oes ra­
cionais como

x2y-x
w = ----
1-x2- y
slio continuas para quaisquer valores das variaveis exceto aqueles que anulam
o denominador.

PROBLEMAS

1. Dar exemplos diversos de func;:oes de varias vanaveis que aparecem na


geometria (formulas de area e volume, a lei dos cossenos, etc.).

89
Calculo Avanc;ado

2. Representar as furn;:5es abaixo (a) esb0<;:ando uma superficie, (b) trac;ando


curvas de nivel:

(i) z = 1-x-y (iii) z = cos(x + y)


(ii)z = x2 + y2 (iv) z = exy.

3. Analisar as func;5es que seguem por meio de suas superficies de nivel no


espac;o:

(a) u = x2 + y2 + z2 (c) w = xyz


(b) u = x + y + z (d) w = x2 + y2•

4. Determinar o valor dos seguintes limites, quando existem:

x2 y2 (1 + y2) sen x
-

(a) Jim (c) Jim


x-o 1 + x2 + y2 x-o x
y-o y-o

x 1 +·x-y
(b) Jim ____ (d) Jim
x-o x2 + y2 x-o x2 + y2
y-o y-0

5. Mostrar que as func;5es seguintes sao descontinuas em (0, 0), e trac;ar as


superficies correspondentes:
x
(a)z=­ (b)z = log(x2 + y2).
x-y

6. Descrever os conjuntos nos quais as seguintes func;5es sao definidas:

(a) z = ex-y (c) z = J l-x2-y2


xy
(b)z= log (x2 + y 2- 1) (d) u =-·
z

7. Demonstrar o teorema: seja f(x, y) uma fun9ao definida num dominio D e


continua no ponto(x1 , y1) de D. Sef(x1 , y1) > 0, entao existe uma vizinhan9a
de (x1 , y1) na qual vale f(x, y) > -!f(x1 , y1) > 0. [Sugestao: tomar e =
= tf(x1 , y1) na definic;ao de continuidade.]
8. Demonstrar o teorema: seja f(x, y) uma fun9ao continua nu_m domlnio D.
Suponhamos que f(x, y) seja positiv a para pelo menos um ponto de D e ne­
gativa para pelo menos um ponto de D. Entao f(x, y) = 0 para pelo menos
um ponto de D. [Sugestao: usar o Prob. 7 para concluir que o conjunto A
dos (x, y) tais que f(x, y) > 0, e o conjunto B dos (x, y) tais que f(x, y) < 0
sao abertos. Se f(x, y) # 0 em D, entao D e formado por dois conjuntos
A e B abertos e disjuntos; ora, isso e impossivel, em virtude da Sec. 2-2.]

RESPOSTAS

4. (a) 0, (b) 0 Jimite nao existe, (c) 1, (d) 00, 6. (a) todos OS pares (x, y); e um
dominio; (b) x2 + y2 > 1; e um dominio; (c) x2 + y2 ""1; e uma regiao

90
Calculo Diferencial de Funi;:oes de Varias Variaveis

fechada; (d) todas as triplas (x, y,z), salvo os pontos do piano xv; o con­
junto e aberto, mas nao e um dominio.

2-5. DERIVADAS PARCIAIS. Seja z = f(x, y) uma fum;ao definida num


dominio D do pianoxy e seja (x1,
y1) um ponto de D. Entiio, a fun9iio f(x,
y1)
depende unicamente de x e e definida num intervalo que contem x1. Logo,
e possivel que exista a sua derivada em rela9ao a x,no pontox = x1. Se essa
derivada existir, seu valor sera chamado derivada parcial de f(x,
y ) em rela9iio
ax no ponto (x1,
y1),e ela e designada por

I
az
ou por
ax (lq,yi)

Assim sendo, pela defini9iio de derivada

(2-12)

Se for evidente o ponto (x1, y1) no qua! esta calculada a derivada, entiio es­
creveremos simplesmente az/ax OU af/ax para indicar a derivada. Outras no­
ta9oes comumente usadas sao zx, fx, f1 ou, mais explicitamente, zx
(x1,y1),
fx(x1,
y1),f1
(x1,y1). Quando silo usados indices, ha perigo de confusiio com
os simholos que denotam as componentes de um vetor; portanto. q11ando
vetores e derivadas parciais estiverem ambos presentes, sera preferivel empregar
uma nota9iio do tipo az/ax OU af/ax para as derivadas parciais.
A fun9iio z = f(x, y ) po de ser representada por uma superficie no espa90.
Entiio a equa9ao y = y1 representa um piano que corta a superficie, dando
origem a uma curva. Nessas circunstancias, a derivada parcial az/ax em (x1,
y1)
pode ser interpretada como a inclina9iio da reta tangente a curva, ou seja,
como sendo tg oc, onde oc e o angulo indicado na Fig. 2-4. Nessa figura, a fun9iio

ez =5 + x2 -y2 e calculamos a derivada no pontox = 1,y = 2. Para y = 2,


temos z = 1 + x2,de sorte que a derivada ao longo da curva e 2x; fazendo
x = 1, vemos que f,.(1, 2) e igual a 2.

Define-se de modo analogo a derivada parcial · :�. I


• (x1. y!)
; desta vez, fixa- ·

mos x,que igualamos a x1, e derivamos em rela9ao a y. Com isso, obtemos:

a f
ay
(X1' Y1) =
az
ay
I = Jim
(x1,y1) . dy�o
f(x1,Y1 + !ly )-f(x1' Y1).
fly
(2-13)

Esta derivada parcial pode tambem ser interpretada como sendo a inclina9ao
da reta tangente a curva de interse9iio do piano x = x1 com a superficie z =
= f(x,y ). Outras nota9oes para essa derivada sao fy(x1,y1), f2(x1,y1).
Se agora variarmos o ponto (x1,
y1), obteremos (onde a derivada existir)
uma nova fun9ao de duas variaveis: a fun9ao fx(x,y). Analogamente, a derivada
az;ay num ponto variavel (x,y ) e uma fun9ao fy(x, y ). No caso de fun9oes ex-

91
Calculo Avanc;ado

Figura 2-4. Derivadas parciais

plicitas z = f (x, y), 0 calculo dessas derivadas e efetuado de modo usual, pois
trata-se sempre de derivar uma fun<;ao de uma variavel, sendo a outra variitvel
2 2
tratada como uma Constante. Por exemplo, se z = x - y , entao

az az
= x, = 2y.
ax 2 By -

As defini<;oes acima estendem-se diretamente a fun<;oes de tres ou mais


variaveis. Se w = g(x, y, u, v), entao uma derivada parcial em (x, y, u, v) e

aw . g(x, y, u + 6.u, v)- g(x, y, u, v) .


l!m (2-14)
au 6.u
- =

Ju�o

Se numa discussao entram apenas tres variaveis x, y, z, a nota<;ao Bz/ax


nao deixa possibilidade de duvida: de fato, x e y sao as variaveis independentes
ee y que e mantida Constante. Todavia, quando entram quatro OU mais variaveis,
o simbolo de derivada parcial sozinho e ambiguo. Por exemplo, se trabalhamos
com x, y, u, v, entao Bu/ax pode ser interpretado como fx(x, y), onde u = f (x, y)
e v= g(x, y); pode-se ainda interpretar Bu/Bx como sendo hx(x, y, v), onde
u = h(x, y, v). Por esse motivo, quando entram quatro ou mais variaveis, e
aconselhavel completar o simbolo de derivada parcial indicando as variaveis
que estao mantidas constantes. Por exemplo,

( )
az
ax y
representa fx (x, y), onde z = f (x, y),

( )
au
ax yv
representa hx(x, y, v), onde u = h(x, y, v).

As variaveis independentes sao a variavel em rela<;ao a qua! e feita a deriva<;ao


mais todas as variaveis que aparecem como indices.

92
C�lculo Diferencial de Furn;:5es de Varias Variaveis

Exemplo 1. Se w= xuv + u-2v, entao


aw aw aw
= UV, = XV+ 1, = xu-2.
ax au· av

Exemplo 2. Se u, v, x, y sao relacionadas pelas equai;oes


u= x-y, v= x + y
en tao
(av) l,
=
ox y
ao passo que

(au) (av)
= 2, = 2•
ax • ax u

ja que u pode ser expresso em termos de x e v pela equai;ao


u= 2x-v,

da qua! tiramos, ainda,


v = 2x-u.

Exemplo 3. Se x2 + y2-z2= 1, entao


az az
2x-2z-= 0, 2y-2z- 0,
ax ay
=

donde
az y
= (z # 0).
ay -;

2-6. DIFERENCIAL TOTAL. LEMA FUNDAMENTAL. Ao formar­


mos as derivadas parciais oz/ax e az/ay na secao anterior, nos consideramos
separadamente os acrescimos 6x e f).y em x e y; vejamos agora o que acontece
quando variamos x e y ao mesmo tempo. Seja (x, y) um ponto fixo de D, e seja
(x + 6x, y + 6y) um outro ponto de D. En tao, a funi;ao z = f (x, y) varia por
uma quantidade f).z ao passar de (x, y) a (x + 6x, y + 6y):

/),.z= f (x + Lix, y + 6y)-f (x, y). (2-15)

Isso nos da /),.z como uma funi;ao de /).x e f).y (sendo x e y consideradas cons­
tantes), tendo a propriedade particular

/),.z= 0 se /).x = 0 e f).y = 0.

Por exemplo, se z= x2 + xy + xy2, entao

/),.z = (x + 6x)2 + (x + 6x)(y + 6y) + (x + 6x)(y + 6 y}2-x2-xy-xy2


= 6x(2x + y + y2) + f).y(x + 2xy) + 6x2 + /).x 6 y(l + 2y)
+ f).y2x + /).x f).y2.

93
Calculo Avan9ado

Aqui, Az e da forma

Az = aAx + bAy + cAx2 + dAxAy + eAy2 + fAxAy2,

OU seja, Az e dada por uma fun9iio linear de Ax e Ay mais termos de grau superior.
De um modo geral, diz-se que a fum;ilo z=f(x, y) tern uma diferencial
total no ponto (x, y) se nesse ponto

Az= aAx + bAy + 81 ·Ax + 82 ·Ay, (2-16)

onde a e b nilo dependem de Ax, Ay, e 81 , 82 silo funi;5es de Ax e Ay definidas


numa vizinhani;a de (0, 0) tal que

lim 81 = 0, lim 82 = 0. {2-17)


Ax-+O Ax-+O
..1y-+0

Nessas condii;5es, a funi;iio linear de Ax e Ay:

aAx+ bAy

tern nome de diferencial total de z no ponto (x, y), e e indicada p<,)r dz:

dz= a!'.x + bAy. (2-18)

Se Ax e Ay siio suficientemente pequenos, dz da uma boa aproxima9ifo para Az .


Mais precisamente, pode-se colocar

onde a e b siio constantes. Em virtude de (2-17), o erro porcentual cometido


ao substituir-se 81 e e2 por 0 pode se tornar tao pequeno quanto se quer, se
Ax e Ay forem tomados suficientemente pequenos. (Esse argumento nao sera
valido Se a OU b for 0.)
No exemplo anterior, z tern uma diferencial total em cada ponto (x, y),
sendo que
a = 2x + y + y2, b= x + 2xy,
e
e1 = Ax + Ay(l + 2y), 82= xAy + Ax Ay.

Teorema. Se z= f (x, y) tiver uma diferencial total (2-18) no ponto (x, y),
entiio
az az
a=-, b =

, (2-19)
Cx ay .

isto e, as duas derivadas parciais existem em (x, y) e assumem as valores


indicados.

Demonstra9iio. Fai;amos Ay= 0. Entilo, em virtude de (2-16) e (2-17),


vem que
oz . Az . Ax(a + 81)
-0 = hm -= hm ---- = lim (a + 81)= a.
x Ax
,tx�o ,ix�o Ax ,ix�o

Analogamente, demonstra-se que oz/oy = b.

94
Calculo Diferencial de Fun96es de Varias Variaveis

A existencia das derivadas parciais no ponto (x, y) nao basta para garantir
a existencia da diferencial total; todavia, a continuidade dessas derivadas na
proximidade do ponto sera suficiente para que exista a diferencial.

Lema Fundamental. Se as derivadas parciais primeiras de z = f(x, y) siio


continuas em D, entiio z possui uma diferencial

az az
dz= -Ax +-Ay (2-20)
ax ay

em cada ponto (x, y) de D.


Demonstra�iio. Seja (x, y) um ponto fixo de D. Se apenas x variar, obte­
remos para z uma varia91io Az dada por:

Az = f (x + Ax, y)-f(x, y).

Essa diferen9a pode ser calculada usando o teorema do valor ml:dio [Eq. (0-106)];
com efeito, y estando fixo, z e uma fun91io na variavel x e (por hip6tese) tern
uma derivada continua fx(x, y). Disso concluimos que, numa vizinhan9a de
(x, y),

f(x + Ax, y)- f(x, y) = fx(x1 , y) Ax,

onde X1 e um valor entre x e x + Ax. Como fx(x, y) e continua, a diferen9a

tende a 0 quando Ax tende a 0. Com isso, podemos escrever

f(x + Ax, y)-f(x, y) = fx (x, y) Ax + 81 Ax. (2-21)

Agora, sex e y variarem ambos, obteremos uma varia91io Az para z, dada por:

Az = f (x + Ax, y + Ay)- f(x, y).

Essa diferen9a pode ser expressa como a soma de termos que representam o
efeito de uma varia91io apenas em x, seguida de uma varia91io apenas em y:

Az = [f(x + fa, y)-f(x, y)] + [f(x + fa, y + Ay)-f(x + Ax, y)]. (2-22)

0 primeiro termo ja foi calculado em (2-21). 0 calculo do segundo e feito de


modo analogo, tratando z como uma fun91io na variavel y:

f(x + Ax, y + Ay)-f(x + Ax, y) = Jy(x + Ax, y1) Ay,

onde y1 e um valor entre y e y + Ay . Segue, da continuidade de f/x, y), que


a diferen9a

82 = fy(x + Ax, Y1)-fy(x, y)

tende a 0 quando Ax e Ay tendem ambos a 0. Agora temos

f(x + Ax, y + Ay)-f(x + Ax, y) = fy(x, y) Ay + 82 Ay. (2-23)

95
Ciilculo AvanQado

Reunindo as equa95es (2-21), (2-22) e (2-23), temos

11z =fx(x, y) 11x + f y(x, y) 11y + e1 11x + e 11y,


2
onde e1 e e2 satisfazem a (2-17). Portanto z possui uma diferencial dz da forma
descrita em (2-20) e esta provado o Lema Fundamental.
Por motivos que seriio dados posteriormente, 11x e 11y podem ser subs­
tituidos por dx e dy na equa<;iio (2-20). Assim sendo, temos
az az
�= h+ ��
� ��

que e o modo costumeiro de .se escrever a diferencial.


A analise precedente pode ser estendida diretamente a fun<;5es de tres
ou mais variaveis. Por exemplo, se w = f (x, y, u, v), entiio
aw aw aw aw
dw = dx + dy + du + v. (2-25)
ax ay au av d

Exemplo 1. Se z = x2 - y2, entiio dz = 2x dx-2y dy.

xy y x xy
Exemplo 2. Se w , entao dw
_

= - = - dx + -dy--dz.
z2
\

z z z l

PROBLEMAS
az az
L Calcular e nos casos seguintes:
ax ay
x
(a) Z= -­ (c) x3 + xy2-x2z + z3-2 = 0
X2 + y2
(b) z = x sen xy (d) z = J ex+2y_ y2
2. Sabe-se que uma certa fun<;iio f(x, y) assume os seguintes valores:

f(O, 0) = 0, f(l, 0) = 1, f(2, 0) = 4, f(O, 1) = -2, f(l, 1) = -1, f(2, 1) = 2,


j(O. 2) = -4, f(l, 2) = -3, {(2, 2) = 0.
Calcular aproximadamente as derivadas fx(l, 1) e fy(l, 1).

3. Determinar as derivadas parciais seguintes:

(a) G�)Y G�)x e se u = x2-y2, v = x + 2y,

(b) G:)Y (:�).e se u = x - 2y, v = u + 2 y.

4. Determinar as diferenciais <las seguintes fun<;5es:


(a) z = � (c) z = arc tgl'_
y x

1
(b) z = log J x2 + y2 (d) u = -r=====
J x2 + y2 + z2

96
Calculo Diferencial de Func;;oes de Varias Variaveis

5. Dada a fun9iio z= x2 + 2xy, calcular Az em termos de Axe L\y para x = 1,


y= 1. Esbo9ar o grafico de L\z em fun91io de L\x e L\y, e compara-lo com o
grafico da fun9iio dz de L\x e L\y.
6. Sabe-se que uma certa fun9ao z= f(x, y) e tal que f(l, 2) = 3 e suas de­
rivadas satisfazem a fx(l, 2) = 2, f,(1, 2) = 5. Fa9a estimativas "razoaveis"
dos valores de f(ll/10, 18/10), f(12/10, 18/10), f(13/10, 18/10).

RESPOSTAS
•(..

. az y2- x2 az -2xy
1 (a) = 2 2 '
·

(x2 + y2) (x + y2) 2


-

. ax ay
fu fu .
(b) = sen xy + xy cos xy, = x2 cos xy;
ax ay
(c) az 3x2 + y2 - 2xz az 2xy
= , ;
ax x2-3z2 ay =
x2-3z2
az ex+2y az
ex+ly_
y
(d) = =
ax 2 ,j
ex+2y- y2 ay Jex+2y_y2

2. Aproximadamente:

f(2, 1)-f(l, 1) = f(l, 1)-f(O, 1)


'(l' l) =
Jx 3 OU '(l l )=
Jx = l'
1
' '
1

OU fx(l, 1) =
f(2, 1) �f(0, 1)= 2.
Demonstra-se que o ultimo valor e "em geral" a melhor estimativa. Quanto
a f,(1, 1), as formulas correspondentes fornecem as estimativas -2, -2, -2.
Esse assunto sera discutido na Sec. 2-18.

3. (a) G:)Y = 2x, (:�) x


=
2;
.
(b) ( ) ax
- = 1,
au y
() ay
av •
= i

ydx- xdy
, (b) xdx + ydy , -ydx + xdy
,
4. (a) (c)
y
2 x2 + y2 x2 + y2

-(xdx + ydy + zdz)


(d)
.

(x2 + y2 + z2)3/2

5. L\z = 48x + 28y + 8x2 + 2L\xl\y, dz = 48x + 28y.


6. 2,2; 2,4; 2,6.

2.7. DERIVADAS E DIFERENCIAIS DE FUN<;O�S COMPOSTAS.


No que segue, supoe-se que as fun9oes·consideradas siio definidas em dominios
apropriados e possuem derivadas parciais primeiras continuas, de sorte que
as diferenciais correspondentes podem ser formadas.

97
Calculo Avan�ado

Teorema. Se z = f(x, y) e x = g(t), y = h(t), entifo

dz az dx az dy
-=--+--· (2-26)
dt ax dt ay dt

Se z = f(x, y), e x = g(u, v), y = h(u, v), entiio

az az ax az ay az az ax az ay
-=--+--, -=- -+--· (2-27)
au ax au ay au av ax av ay av

Deum modo geral, sez = j(x, y, t . ...), ex = g(u, v, w, ...), y = h(u, v. w, . . . )


,

t = p(u, v, w, ...), ..., entiio

az az ax az ay az at
-=--+--+--+ ···,
au ax au ay au 2t au
az az ax az ay az at
-=--+---+ -' --+ ···, (2-28)
av ax av ay av at av
az az ax az ay az at
-=--+--+--+ ····
a� ax aw ay aw at aw

Essas regras, conhecidas como "regras de cadeia", slio fundamentais no


calculo de derivadas de funr,:oes comp()Stas. As Eqs. (2-26), (2-27), (2-28) slio
maneiras concisas de se expressarem as relar,:oes entre as derivadas em questlio.
Assim, em (2-26),

z = f[g(t), h(t)]

e a funr,:lio de t cuja derivada e indicada por dz/dt, enquanto que dx/dt e dy/dt
denotam g'(t) h'(t), respectivamente. As derivadas az/ox e az/ay, que poderiam
e
ser escritas como (oz/ax) y e (az/ay) x , representam fx(x; y) e fy(x, y). Em (2-27),

z = f[g(u, v), h(u, v)]

ea furn;:lio cuja derivada com respeito au e indicada por oz/au, sendo esta ultima
sinonimo de (az/ou)v. Um modo mais preciso de escrever-se a primeira equa­
r,:lio em (2-27) seria:

Valero observar,:oes semelhantes para as outras equar,:oes.


A guisa de exemplo, vamos demonstrar a Eq. (2-26); as demais regras slio
provadas do mesmo modo. Seja t um valor fixo e sejam x, y, z os valores cor­
respondentes das funr,:oes g, h, e f Entlio, para uma M dada, as vl).riar,:oes Ax
e Ay slio

Ax = g(t + At)- g(t), Ay = h(t + At)- h(t),

98
Calculo Diferencial de Furn,oes de Varias Variaveis

enquanto Az e dada por

Az= f(x + Ax, y + ll.y)-f(x, y).

Pelo Lema Fundamental, temos

donde,

Az oz Ax oz Ay Ax Ay
-=--+--+81-+82
ox M oy At

M M t1t

A medida que t1t tende a 0, Ax/At e Ay/At se aproximam <las derivadas dx/dt
e dy/dt, respectivamente, e 81, 82 tendem a 0 pois ll.x e ll.y tendem a 0. Portanto

Az oz dx oz dy dx dy
Jim = + -+ 0 -+ 0
At ox dt oy dt dt dt
- - · - - · · · -,

.<11�0

ou seja:

dz oz dx oz dy
-=- -+---r-,
dt ax dt ay dt

como queriamos demonstrar.


Como na Sec. 0-8, as tres fun9oes de t aqui consideradas, x = g(t), y =
= h(t), z=f[g(t), h(t)], tern as seguintes diferenciais:

dx dy dz
dx = At, dy dz= -At.
dt = dt ll.t, dt

De (2-26) concluimos que

dz
-At =
oz dx
- ll.t
( ) +
( )
oz dy
- -At ,
dt ax dt ay dt
-

isto e, que

Mas isso e 0 mesmo que (2-24), onde dx e dy sao Ax e Ay, OS acrescimos arbi­
trarios nas variaveis independentes. Assim, vale a formula (2-24), quer x e y
sejam variaveis independentes e dz seja a diferencial correspondente, quer
x e y - e, portanto, z tambem - dependam de t, de sorte que dx, dy, dz sao
as diferenciais dessas variaveis em termos de t.
Vale um raciocinio analogo para a formula (2-27). Aqui, u e v sao as va­
riaveis independentes das quais x, y e z dependem. As diferenciais correspon­
dentes sao:

= =
� � � � & �
h ��+ &� �=��+&� � ��+av�

99
Calculo Avanc;:ado

Mas, de (2-27), vem que

dz=
( az ax
+
az ay ) Au+
( az ax
+
az ay
Av
)
ax au ay au ax av ay av

=
az ax( Au+
ax
Av +
) (
az ay
Au+
ay
Av
)
ax au av ay au av
az az
= dx+ dy;
ax ay

isto e, de novo vale(2-24). Generalizando isso para(2-28), concluimos o seguinte:

Teorema. A formula diferencial

az az az
dz= - dx+ - dy+ - dt + · · · (2-29)
ax ay at

vitlida para z= f(x, y, t, ...) e dx= Ax, dy= Ay, dt= At, ..., continua
valida quando x, y, t, ...' e portanto z, siio todas funroes de outras variaveis
independentes e dx, dy, dt, ..., dz siio diferenciais correspondentes.

Como conseqiiencia desse teorema, podemos concluir que: qualquer


equai;iio envolvendo diferenciais que for correta para uma esco/ha de variaveis
independentes e dependentes permanecera correta para qua/quer outra esco/ha.
Um outro modo de dizer isso e que qualquer equa9ao envolvendo diferenciais
trata todas as variaveis sem distirn;ao. Portanto, se num certo ponto tivermos

dz= 2dx- 3dy,


entao,

e a diferencial de x correspondente, em termos de y e z.


Uma importante aplica9ao pratica do teorema e esta: para calcular de­
rivadas parciais, podem-se, inicialmente, calcular diferenciais, como se todas
as variaveis fossem fun95es de uma variiivel hipotetica (por exemplo, t), de
sorte que valem todas as regras de calculo diferencial ordinario (Sec. 0-8). Da
formula diferencial que resulta, podem-se, de imediato, obter todas as derivadas
parciais desejadas.

Exemplo 1. Se z= (x2 - 1)/y, entao, pela regra do quociente [regra (0-90)


da Sec. 0-8], vem que

2xy dx-(x2-l) dy .
dz=
y2
Portanto

100
Calculo Diferencial de Fun96es de Varias Variaveis

Exemplo 2. r2 x2 y2• Se + r dr x dx y dy,


entiio + donde

(axar ) = !_,
= =

x etc.

Exemplo z y/x (x 0),


y

3. Se arc tg =I entao

(-yxy-(�)
=

d' x:;:',�X.
1

donde

PROBLEMAS

y u v, y u v, y u/v, u v x,
(2-26) dy/dx. (0-90) 0-8.
1. Se (a) = + (b) = · (c) = onde e siio fun9oes de entao

2. y u", u v x, dy/dx (2-26).


use para calcular Comparar os resultados com da Sec.

[Sugestlio: (0-92) (0-101) 0-8.]


Se = onde e siio fun9oes de calcular por meio de

v, u x, dy/dx (2-26).
empregar e da Sec.

[Sugesttio: (0-105) 0-8.J


3. Sey = log. onde e v siio fun95es de calcular por meio de

z ex xy t
empregar da Sec.
4. Se cosy, onde e siio fun95es implicitas de definidas pelas equa95es

x3 c-t2-t 1, yt2 y2t-t y 0,


=

+ + +

dz/dt t 0. [Observarao: x 0 y 0 t O.]


= =

u f(x, y) x r e, y r
calcular para = = e = para =

5. Se e cos sen e, mostrar que

(axau)2 (ayau)2 (auar)2 ..!...r2 (aeau)2·


= = =

+ = +

[Sugestqo: segundo
usar as regras de cadeia para calcular as derivadas no
'

6. = f(x, y) x u v, y u v,
membro.
]
Se w e = cosh = senh mostrar que

G:r-G;r = G:r-:2e:r
z f(ax by),
[Ver a sugestiio do problema anterior.]

b-axaz-a-azay 0.
7. Se = + mostrar que

8. Calcular az/ax az/ay e passando por dz:


(a) (x2y2-1) x2 2y2-z2+ 1.

x2y2J1-x2-y2
z = log sen (c) =

(b) z =

101
Calculo Avanc;:ado

9. Se f(x, y) satisfizer a identidade

f(tx, ty) = t"f(x, y)

para um n fixo, entao f sera dita homogenea de grau n. Nesse caso, mostrar
que se tern a relac;:ao

af af
x- +y- =nf(x,y).
ax ay

Esse e o teorema de Euler para funroes homogeneas. [Sugesti:io: derivar


ambos os !ados da identidade com respeito a t e igualar t a 1.]
10. A derivada total de Stokes em relari:io ao tempo na hidrodinamica. Seja w =

F(x, y, z, t), onde x = f(t), y


= g(t), z= h(t), de sorte que w pode ser
=

expressa tao-somente em termos de t. Mostrar que

dw aw dx aw dy aw dz aw
-=- -+- -+- +
dt ax dt ay dt az dt
- -·

at

Aqui, tanto dw/dt como aw/at= F,(x, y, z, t) tern significado e, em geral,


nao sao iguais. Na hidrodinamica, dx/dt, dy/dt, dz/dt sao as componentes
da velocidade de uma particula m6vel do fluido, e dw/dt descreve a varia9ao
de w "segundo o movimento do fluido''. Seguindo um Mbito estabelecido
por Stokes, escreve-se Dw/Dt ao inves de dw/dt. [Ver H. Lamb, Hydrody­
n amics, 6.• edi9ao (Cambridge University Press, 1932), p. 3.]

RESPOSTAS

dy du dv
2. - = vu"-1 - + u"logu-·
dx dx dx
' dy log v du 1 dv
3. - = --- -+ -- -· 4. 1.
dx u log2u dx v log u dx
az az
8. Em cada caso, dz = dx + dy:
ax ay
(a) dz= 2 cotg (x2 y2 - l)(xy2 dx + x2 y dy),
. (2xy2 - 3x3 y2-2xy4) dx +(2x2 y- 3x2 y3 - 2x4 y) dy
(b) dz= '
J l-x2-y2
x dx + 2y dy.
(c) dz =

2-8. FUN<;::OES IMPLiCITAS. FUN<;::OES INVERSAS. JACOBIANOS.


Na presente sec9ao, vamos nos apoiar consideravelmente na teoria de equa95es
lineares e determinantes. Por isso, e aconselhavel que o leitor reveja as Secs.
0-1 a 0-3 e os Probs. 6 e 7 no final da Introdm;:ao, antes de abordar a materia
que segue.

102
Calculo Diferencial de Funcoes de Varias Variaveis

Se F(x, y, z) e uma dada fun9iio de x, y e z, entiio a equa9ao


F(x, y, z) =
0 (2-30)

e uma rela9iio que pode descrever uma OU varias fun9oes z de x e y. Assim,


se x2 + y2 + z2 - 1 0, entao
=

OU Z = - J 1 - x2 - y2,

sendo ambas as fun9oes definidas para x2 + y2 � 1. Tanto uma fun9ao como


a outra e dita implicitamente definida pela equa9iio x2 + y2 + z2 - 1 0. =

Analogamente, uma equa9iio da forma

F(x, y, z, w) =
0 (2-31)

pode definir uma ou mais fun9oes implicitas w de x, y, z. Se sao dadas duas ·

dessas equa9oes,

F(x, y, z, w) = 0 e G(x, y, z, w) = 0, (2-32)

e em geral possivel (pelo menos teoricamente) reduzir as equa9oes por elimi­


na9iio a forma
w f(x, y),
= z g(x, y).
= (2-33)

isto e, obter duas fun9oes de duas variaveis. De um modo geral, se siio dadas
m equa9oes a n inc6gnitas (m < n), e possivel expressar m variaveis em termos
das n-m variaveis restantes; o numero de variaveis dependentes e igual ao numero
de equaroes.
A questao principal aqui e do tipo seguinte. Suponhamos que se conhe9a
uma soluyao particular das m equa9oes simultaneas, por exemplo, uma qua­
drupla (x1 1 Yi, z1 , wi) de valores que satisfazem a (2-32); entiio, procura-se
determinar o comportamento das m variaveis dependentes vistas como fun9oes
das variaveis independentes numa vizinhan9a daquele ponto; por exemplo,
para (2-32), quer-se estudarf(x, y) e g(x, y) numa vizinhan9a de (xi, Yi), su­
pondo que f(x1 , y1) = w1 e g(x1, y1) = Zi. No presente caso, determinar o

comportamento de uma fun9iio numa vizinhan9a de um ponto consistira em


achar as derivadas parciais primeiras no ponto; uma vez que as derivadas
parciais sao conhecidas, a diferencial total pode ser calculada e, portanto,
tem-se uma aproximariio linear para a fun9ao.
De fato, veremos que o passo essencial a ser dado consiste numa linea­
rizariio das equa9oes simultaneas dadas. Nosso trabalho assemelha-se a tarefa
de formular leis fisicas; tenta-se descrever fenomenos naturais por meio das
equa9oes mais simples possiveis. Estas, em geral, sao lineares na sua fqrma,
sendo validas somente quando as variaveis sao restritas a um dominio pequeno.
A descri9ao completa do fenomeno envolve geralmente equa9oes nao-lineares
simultaneas, que sao bem mais dificeis de se entender. Um caso tipico e a Lei
de Hooke para uma mola: F = k2x; a dependencia linear da f0r9a F do des­
locamento x e valida somente como uma primeira aproxima9ao.

103
Calculo Avan<;ado

A fim de situar o problema o mais claramente possivel, vamos examinar


de inicio um caso particular, onde as funcoes dadas ja sao lineares. Suponhamos
que as equacoes simultftneas sejam tres equacoes em cinco inc6gnitas:

F(x, y, z, u, v) = 0, G(x, y, z, u, v) = 0, H(x, y, z, u, v) = 0, (2-34)

e que F, G, H sejam lineares ·e nao contenham termos constantes, de sorte que


(2-34) assume a forma
ayx + b1y + c1z + d1u + e1v = 0,
a2x + b2y + c2z + d2u + e2v = 0, (2-35)
a3x + b3y + c3z + d3u + e3v = 0,

e a solucao particular conhecida e x = 0, y = 0, z = 0, u = 0, v = 0.


Suponhamos que x, y, z seja a selecao de variaveis dependentes, de sorte
que u e v sejam independentes. A fim de resolver x, y, z em termos de u e v, es­
crevamos (2-35) sob a forma
a1x + b1y + c1z = -d1u-e1v,
a2x + b2y + c2z = -d2u - e2v, (2-36)
a3x + b3y + C3Z = -d3U-e3V.

0 problema de resolver para x, y, e z e-nos agora familiar: trata-se de resolver


tres equacoes simultftneas em tres inc6gnitas [ver Eqs. (0-15)]. Sera conve­
niente representar as solucoes em termos de determinantes. Vamos indicar
o determinante dos coeficientes das inc6gnitas por D. Assim sendo,
al bl C1
D = a2 b2 c2 (2-37)
a3 . b3 C3

Vamos indicar por D1 o determinante obtido a partir de D pela substituicao


da primeira coluna pelos termos "constantes" -d1u..., e1v, etc. Assim,

-d1u-e1v b1 c1
D1 = -d2u- e2v b2 c2 (2-38)
-d3u-e3i• b3 c3

Indicaremos por D2, D3 os determinantes que resultam da substituicao da


segunda coiuna e da terceira coluna em D, respectivamente. Demonstra-se
·

facilmente que

di bl C1 el bl
Di=- dz bz c2 u - e2 b2 (2-39)
d3. b3 C3 e3 b3

quer usando propriedades elementares ·de determinantes [(0-24) e (0-26) da


Sec. 0-3], quer por calculo direto [(0-20) e (0-19) da Sec. (0-3)]. Se D ¥- 0, a
solucao 1'.!°nica de (2-36) e dada por [Sec. 0�3. f6rmula (0-18)):

DI
X=-, (2-40)
D

104
Calculo Diferencial de Fun<;:oes de Varias. Variaveis

Portanto, escrevendo (2-39) sob a forma condensada

D1 = -pu-qv,
vem que

(2-41)

e valem expressoes semelhantes para y e z. Com isso, conseguimos exprimir


x, y, e z como funri5es lineares de 11 e v, que se anulam para u 0 e v = 0. =

Se D = 0, pode ocorrer que haja uma outra escolha de tripla de variaveis


dependentes (por exemplo, x, u, e v) em rela9iio as quais o determinante cor­
respondente niio seja 0. Se isso for impossivel para qualquer escolha de va­
riaveis dependentes, entiio, por algum motivo, o sistema sera degenerado,
tornando-se necessario investigar o problema mais a fundo (ver Sec. 2-17).
Voltemos agora ao caso geral (2-34), onde as fun90es F, G, H niio siio
mais, necessariamente, lineares. Suponhamos que x, y, z sejam fun<;oes de
u e v:

x =f(u, v), y = g(u, v), z = h(u, v), (2-42)

que satisfazem a (2-34) numa vizinhan9a do ponto (u1, v1), onde x = x1, y = y1
e z = z1; entiio,

F[f(u, v), g(u, v), h(u, v), u, v] = 0, G[f( ), ...] = 0, etc., (2-43)

, ·

siio identidades em u e v. Logo, as diferenciais totais dessas fun9oes tambem


tern de ser nulas. Portanto

Fxdx + Fydy + F,dz + Fudu + Fvdv 0, =

Gxdx + Gydy + G,dz + G.du + Gvdv = 0, (2-44)


�h+��+��+��+��=�

Entende-se aqui que todas as diferenciais siio expressas em termos de du e

dv; porem, em virtude do irriportante teorema anterior, as equa<;oes (2-44)


continuam validas para qualquer outra escolha de variaveis independentes.
As derivadas parciais F x, F Y, . . . devem ser todas calculadas no ponto (x 1 , Yi,
Zi, Ui, vi) dado, de maneira que os coeficientes que aparecem em (2-44) siio
tratados como constantes. Mas, nesse caso, (2-44) tern exatamente a forma
de (2-35), ou seja, tern a forma de tres equa<;oes lineares simultaneas em cinco
inc6gnitas, sendo dx, dy, dz, du, dv essas inc6gnitas. Usando determinantes,
como acima, podem-se calcular tres das inc6gnitas (por exemplo, dx, dy, dz)
em termos das duas restantes. Assim sendo, obtem-se

dx = - .!!.... du - !L dv dy = · · · , (2-45)
D D '

105
Calculo Avan9ado

onde

Fu FY Fz Fv FY Fz
p= Gu
Hu
GY
HY
Gz
H. � q= Gv
Hv
Gy
HY
Gz
Hz
, (2-46)

Fx FY Fz
D= Gx Gy Gz (2-47)
Hx Hy Hz

Agora, as derivadas parc1a1s podem ser determinadas a partir das rela9oes


em (2-45): ax/au= -p/D, ax/av= -q /D, e assim por diante. Usando os valores
(2-46) e (2-47), conclui-se que

Fu FY Fz F[ FY Fz
Gu Gy Gz Gv Gy Gz
ax Hu HY Hz ax Hv HY Hz
(2-48)
au Fx FY Fz av Fx FY Fz
Gx GY Gz Gx GY Gz
Hx HY Hz Hx HY Hz

contanto que D i= 0. Demonstra-se, em cursos mais £van9ados, que, se F, G, H


possuirem derivadas continuas num dominio contendo o ponto (x1, y1, z1,
u1, v1), entiio a condic;;iio D i= 0 e suficiente para garantir que y, z sejam
x,

fun<;;oes de u e v bem definidas e diferenciaveis numa vizinhanc;;a de (u1, v1),


assumindo os valores x1, y1, z1 naquele ponto. Este teorema, na sua forma
mais geral, e o Teorema da Func;;iio Implicita; para a demonstrac;;iio, sugerimos
o Differential and Integral Calculus (Vol. 2, pp. 117-121) de R. Courant (New
York: Interscience, 1947). Se D = 0, uma outra escolha de variaveis dependentes
poderia evitar a dificuldade; ver ainda a Sec. 2-17.
Os determinantes que aqui aparecem silo formados de modo especial,
isto e, a partir das derivadas parciais de tres func;;oes em relac;; iio a tres das va­
riaveis das quais elas dependem. Tais determinantes recebem o nome de de­
terminantes jacobianos. Uma abreviac;;iio bastante usada para um ta! deter­
minante e:

a(F, G, H) Fx F Y F z
Gx G y G z (2-49)
a (x, y, z)
H x Hy Hz

esse ente sera chamado o jacobiano de F, G, H em relac;;iio a x, y, z. Com essa


nota<;;iio, a soluc;;iio completa de (2-44) para as derivadas parciais procuradas

106
Calculo Diferencial de Func;:6es de Varias VariAveis

(obtidas a partir de diferenciais) e a seguinte:

a(F,G,H) o(F,G,H)
ox o(u, y,z) ox o(v,y,z)
,
o(F,G,H) av= - o(F,G,H)
'

OU
o(x,y,z) o(x,y,z)
o(F,G,H) o(F,G,H)
ay o(x,u,:z) ay O(X, VJZ)
- , , (2-50)
= =
___._

OU o(F,G, H) av - o(F,G,H)
.

a(x,y,z) o(x,y,z)
o(F,G,H) o(F,G,H)
az o(x,y,@ az o(x,y,cv]
au a(F,G,H) av o(F,G,H)
'

o(x,y,z) O(x,y,z)

Para maior precisao, deveriamos escrever (ax/oulv, (ax/av)u, etc. para indicar
as derivadas parciais.
0 caso que acabamos de considerar e inteiramente analogo ao caso de
qualquer sistema de m equacoes com n �
i c6gnitas. Eis alguns casos, dados a
titulo de exemplo:

equariio a 2 incognita�: E:(x, y) = 0. N\!sse caso,

dy Fx
(FY =P 0). (2-51)
dx - Fy

equariio a 3 incognitas: F(x,y,z) = 0. Nesse caso,

(F, =P 0). (2-52)

2 equaroes a 3 incognitas: F(x, y, z) = 0, G(x, y, z)= 0. Nesse caso,

o(F, G) o(F,G)
oz o(y,x) oy a(x, z)
=- ' =- (2-53 )
ax o(F,GJ ax o(F, a>'
o(y,z) o(y,z)

on de

(2-54)

107'
Celculo Avan9ado

2 equ a 9oes a 4 incognitas: F(x, y, u, v)= 0, G(x, y, u, v) 0. Nesse caso ,


=
o(F, G)
ax o(v, y)
-
ov = o(F, G)'
o(x, y)
o(F, G)
oy o(x, v)
(2-55)
ov = - o(F, G) '
o(x, y)
o(F, G) . O
onde -- =f. .
o(x, y)

Outros metodos. Ao inves de tomar as diferenciais das equai;;oes (2-34),


podem-se calcular as derivadas parciais em rela9lio au eve obter, por exemplo,

ax oy c;
F -+ F - + F --+ F.= 0,
x au y au z cu

ox oy oz
Gx + GY i;+ G• + G.=O, (2-56)
au a au
ax oy oz
+ H,, = 0.
Hxau +HY au+ H•au

Essas tres equa9oes slio Jineares nas tres derivadas'parciais, que podem ser
resolvidas por determinantes para ox/ou, oy/ou, oz/au. 0 resultado sera evi­
dentemente o mesmo que (2-50).
No lugar de determinantes, pode-se resolver (2-44) OU (2-56) pelo metodo
da elimina9lio. Assim, para as equai;;oes

u+ 2 v - x2 + y2 = 0, 2u-v-2xy = 0,
tem-se
du + 2 dv-2x /dx + 2ydy 0, 2du-dv-2y dx-2x dy = 0.
=
Agora, pode-se resolver para dx e dy
em term�s de du e dv. Para tanto, pode-se
multiplicar a primeira equa9lio por -ye a segunda por x e somar os resultados,
obtendo a rela9lio

(2x-y)du-(x + 2y)dv-(2x2+ 2y2)dy = 0.

Dessa equa9lio deduz-se que

oy 2x-y ay -(x + 2y)


=
au = 2x2 + 2y2, av 2x2+ 2y2

As demais derivadas podem ser calculadas de' modo analogo. A solu9lio por
determinantes e essencialmente uni.a sistematiza9ao desse procedimento. Aqui,

108
Calculo Diferencial de Funi;;6es de Varia s Variaveis

a formula (2-55) fornece de imediato:

1-
2x , _: I
�I
-2x
- _

1 1
ay -2y 4x-2y ay -2y -2x-4 y
= =
x2 + 4y2'
-
au -2x 4 4x2 + 4y2
2y I
av -2x 2y
-2y -2x 2y
I -2x

fun�oes -f�. Se o numero de variaveis dependentes e igual ao numero


de variaveis independentes, entiio as equai;:oes simultaneas podem ser vistas
como uma transforma�ao de coordenadas. Assim, se

F(x, y, u,v)=0, G(x, y, u,v)=0, (2-57)

entiio as funi;:oes correspondentes

x=f (u, v), y=g(u, v) (2-58)

podem ser interpretadas como sendo uma associacao entre pontos do piano
xy e pontos do piano uv. Nessas condicoes, as curvas u constante e v = cons­
=

tante do piano xy determinam um sistema de coordenadas curvilineas no piano


xy. 0 exemplo mais comum disso e o par de equai;:oes

x=r cos 0, y=r sen 0, (2-59)

que relacionam coordenadas retangulares e polares.


Se uma transformai;:ao e dada explicitamente sob a forma (2-58), entao
as derivadas parciaisox/ou, ox/av, oy/ou, oy/ov podem ser determinadas ime­
diatamente. Podem-se ainda tomar, nas condicoes abaixo, u e v como variaveis
dependentes, no qual caso as equacoes (2-58) sao equa�oes impllcitas de u e v
em funcao de x e y. Essas funcoes

u=</J(x,y), v = i/J(x, y) (2-60)

determinam uma transformacao chamada transformacao inversa de (2-58),


ou sistema de funcoes inversas do sistema (2-58). [Nas Eqs. (2-58), diz-se que
a transformacao leva do piano uv para o piano xy; em (2-60), a transformacao
leva do piano xy para o piano uv.]
Para calcular as derivadas parciais das funcoes inversas, pode-se escrever
(2-58) sob a forma

f(u,v)-x=O, g(u,v)-y=O, (2-61)

que e um caso particular de (2-57), e proceder como em (2-55). Assim, obtem-se


(ver Prob. 8):

' etc. (2-62)

I I
fu f.
g,, g.

109
Calculo Avan9ado
)
au, g) a(x, y) .
0 Jaco b'iano - ' que tern um pape1 de destaque aqm, e chamado
'

.
a(u, v) -;-
u (u, v)
=

de jacobiano da trans!orma�iio. Em varios aspectos ele se assemelha a uma


derivada comum, e seu valor absoluto pode ser visto como o limite do quo­
ciente

�Axy
�A .v
de areas �Axy, �A.v correspondentes nos dois pianos, quando � A"" tende a ·o
(Cap. 4).
0 Teorema da Furn;iio lmplicita, mencionado acima, implica que, se o
jacobiano a(x, y)/a(u, v) niio for 0 em (u1, v1) , entiio as furn;:5es inversas <f>(x, y)
ei{!(x, y) seriio bem definidas e diferenciaveis numa vizinhani;a do ponto (x 1, y1)
onde x1 =f(u1 , v1) e y1 g(u1 , v1). Este t6pico sera discutido mais a fundo
=

nas Secs. 4-8, 5-14, 9-28 e 9-30.


Os jacobianos comportam-se, em alguns aspectos, como derivadas. Por
exemplo, e possivel estabelecer as seguintes regras:

o(x, y) o(u, v) a(x, y)


= '
o(u, v) a(z, w) a(z, w)
a(x, y) a(u, v) (2-63)
=1.
o(u, v) a(x, y)

A primeira e uma "regra de cadeia"; a segunda (caso particular da primeira)


afirma que 0 jacobiano da transforma<;iio inversa de (2-58) e 0 inverso do ja­
cobiano da transforma<;iio. Para a demonstra<;iio dessas re ras, ver o Prob. 11. g
Vale uma discussiio analoga para tres funi;5es de tres variaveis indepen­
dentes, etc. Exemplos de destaque siio os dois sistemas seguintes:

x = r cos 8, y=r sen 8, z=z, (2-64)


x=p sen </>cos(}, y=p sen ¢ sen (}, z=p cos</>. (2-65)

Esses sistemas diio-nos as equai;5es de transforma<;iio de coordenadas retan­


gulares a cilindricas e de coordenadas retangulares a esfericas, respectivamente
(ver a Sec. 0-5).

PROBLEMAS

1. Sabendo que

2x+y-3z-2u=0, x+2y+z+u.=0,

calcular as seguintes derivadas parciais:

(ax) (ay)· (az) (oy)


ay : ax : au x' az x.

110
Calculo Diferencial de Fun96es de Varias Variaveis

2. Sabendo que

x2 + y2 + z2 -u2 + v2 = 1, x2 -y2 + z2 + u2 + 2 v2 = 21,

>.(a) calcular due dv em fun9ao de dx, dye dz no ponto x =1, y = 1, z = 2,


u = 3, v = 2;

� (b) calcular (ou/ox)v., e (ov/oy)x. nesse ponto; =

� (c) calcular aproximadamente os valores de u e v para x =11/10, y = ·12;10,


z = 18/10.

3. A transforma9ao x = r cos 8, y = r sen 8 permite passar de coordenadas


retangulares a coordenadas polares. Nessa transforma9ao, verificar as
seguintes rela96es:

)I. (a) dx = cos 8dr - r sen 8d8, dy = sen 8d r + rcos8d8;


sen 8 cos 8
� (b) dr = cos 8dx + sen 8dy, dO = ---dx + --dy;
r ,.

� (c) e:)9 =cos 8,


(
�:) ,
=sec 8,
(ar)
ax y
cos 8,
==
(
0,.
ax 8
= sec 8; )
o(x, o(r, 8) _!__.
...... (d) y) = r =
o(r, 8) ' o(x, y) r

4. Sabendo que

-
x2 y cos (uv) + z2 = 0,
x2 + 2 - sen (uv) + 2z2 2,
y
=

xy- sen u cos v + z = 0,

calcular (ox/ou)v e (ox/ov)" no ponto x =1, y = 1, u =1i, v = 0, z = 0.


5. Calcular (ou/ox)Y se

x2 - y2 + u2 + 2 v2 = 1, x2 + Y2 -u2 - v2 =2.

6. Dada a transforma9ao:

x = u - 2v, y =2 u + v,

(a) escrever as equa96es da transforma9ao inversa;


(b) determinar o jacobiano da transforma9ao e o jacobiano da transfor­
mar;:ao inversa.

7. Dada a transforma�o:

x = u2 -v2, 2uv,
y
=

(a) determimir seu jacobiano; (� calcular (::) e (�:);


Y
8. Dada a transformar;:ao:

x = f (u, v), y = g(u, v)

111
Calculo Avancado

. . o(x, y) , - .
CUJO Jacob'1ano e J -.
-
,, - fun9oes
'
mostrar que, para as mversas,
= u(u, v)
tem-se
au 1 ay av 1 ay av 1 ox
,
ox= -1 OU,
-=--·

ox = J av ay J au
Usando esses resultados, verificar o Prob. 3(b) acima.
.9. Dada a transforma9ao
x f (u, v, w}, y g(u, v, w), z h(u, v, w},
=
= =

. o(x, y, z) - .
com Jacob'1ano J mostrar que, para as fun9oes mversas, tem-se
o(u, v, w)
= ,

ou 1 a(y, z) au 1 o(z, x) OU 1 o(x, y)


' ' '
ox = J a(v, w) oy = J a(v, w) oz = J o(v, w)
av 1 o(y, z) av 1 a(z, x) av 1 a(x, y)
, '
ax J a(w, u) ay = J a(w, u) az = J o(w, u)
=

'•

. aw 1 a(y, z) aw 1 o(z, x) aw = ..!._ o(x, y) .


'
ox = J a(u, v) ay = J o(u, v) , oz J o(u, v)
10. Na transforma9ao (2-65) de coordenadas retangulares a coordenadas es-
. . ' o(x, y, z)
,,
1encas, (a) CaICU Iar 0 JaCO blal).O cp, fJ).' (b.) determmar up
" /" "A./"
uy, u,,, ut,
o(
·

p,
ofJ/ox para a transforma9ao inversa (ver Prob. 9).
11. Demonstrar as identidades (2-63). [Sugesttio: em virtude das regras de
cadeia da Sec. 2-7, tem-se

o(x, y)
=
I I I
x xw
. =
Xull: + x.v•..
·
·

·
1 ·

a(z, w) Y,Yw y.u, + YvV• ·

Usando (0-26), o ultimo determinante se expressa como a soma de quatro


determinantes; em seguida, introduzindo (0-24) e (0-25), reduzi r a expressao
o(x, y) o(u , v) . . 1'dentl'dade; a
obti'd a ao produto ' que estab e1ece a pnme1ra
o(u, v) o(z, w)
segunda identidade e obtida a partir desta tomando-se z x, w y.]
=
=

12. Demonstrar que, se F(x, y, z} 0, entao =

13. Demonstrar que, se x = f (u, v), y = g(u, v), entilo

112
Calculo Diferencial de Fun96es de Varias Variaveis

assim como

(:;},(:�). = 1.

14. Na termodinamica aparecem as variaveis p (presslio), T (temperatura),


U (energia interna), e V (volume). Para cada substancia, essas variaveis
estlio relacionadas por duas equac;oes, de modo que duas quaisquer <las
quatro variaveis podem ser tomadas como independentes, .sendo as duas
restantes consideradas dependentes. Alem disso, a Segunda Lei da Ter­
modinamica produz a relac;lio

au ap
+ P
(a) -T
av ar =
o,

quando Ve T slio independentes. Mostrar que essa relac;lio pode ser rees­
crita sob as seguintes formas:

ar ap ar
+ Pau
(b) T -
= 0 (U, Vindependentes),
av au
aT a(T, U)
+
(c) T- p- -- = 0 (V, p independentes),
ap a(v, p)
av av av
+
+
(d) - T- p- = 0 (p, Tindependentes),
ap ar ap
ar av a(v, T )
+
(e) - - T- p -- - 0 (U, p independentes),
ap au a(u, p) -
a(p, V) av
(f) T p - 1 = 0 (T, U independentes).
a(T, U) - au

[Sugest1fo: a relac;lio (a) acarreta que, se

dU = a dV + bdT, dp = cdV + edT

slio as expressoes de dU e dp em termos de dV e dT, entlio a- Te + p =


0.
Para demonstrar (b), por exemplo, coloca-se as relac;oes

dT = ct.dV + f3dU, dp = ydV + bdU.

Resolvendo essas rela96es para dU e dp em termos de dV e dT, obtem-se


expressoes de a e e em termos de ct., {3, y, b. Substituindo essas expressoes
na equac;lio a - Te + p 0, obtem-se= uma equa<;lio em ct., {3, y, b. Como ct. "'.'
= ara
; v, etc., fica estabelecida a relac;lio (b). As demais slio demonstradas
do mesmo modo.]

RESPOSTAS

113
Calculo Avan9ado

2. (a) du = !(dx + 3 dy + 2 dz), dv -t(dx + 2 dz);


=

(au t. (av)
(b)
)
ax y,z
=
ay
n
= o·
X,Z >
(c) u = 3,033; v = 2,1.

3x

G:)v =
O, G:)u 1 2
6. (a) u = !(x + 2y), v=!(y-2x);
5. G�\
(b)
u
= 5, J da inversa = k·
( )
J
8u u
7. (a) J = 4(u2 + v2),
(av) v
ax }' 2(u2 + v2)'
·

(b) - =
ax y 2(u2 + v2)
op 8¢ sen</> ae sen e
10. (a) J =p2 sen¢; (b)-= sen</JsenO, -=---· -=----
oy oz p ax p sen </J

2-9. APLICA<;OES GEOMETRICAS. Sejam tres fun9oes f(t), g(t), h(t)


definidas para a ;:;; t ;:;; {J e possuindo derivadas continuas. Nessas condii;;oes,
lembramos, da geometria analitica, que as equa9oes

x = f(t), y = g(t), z = h(t) (2-66)


sao equa9oes parametricas de uma curva no espai;;o. Uma reta tangente a ta!
curva e definida como sendo a posi9ao-limite de uma secante passando pelos
pontos (x1, y1, z1) e (x1 +Ax, y1 +Ay, z1 + Az) da curva, correspondentes
a valores parametricos t1 e t1 +At, quando At tende a 0. A Fig. 2-5 jlustra
esse fato. Os tres quocientes

Ax Ay Az
At' At' At'

Figura 2-5. A tangente a uma curva

formam um conjunto de componentes diretoras da secante; quanto At tende


a 0, esses quocientes tern por limites as derivadas

assim, essas derivadas podem ser vistas como componentes diretoras da reta
tangente. Tai raciocinio falhara se todas as tres derivadas forem nulas para
.
114
Calculo Diferencial de Fun96es de Varias Variaveis

t = t 1 ; mas, nesse caso, pode haver meios de se obter a reta tangente mediante
derivacao repetida (ver o Prob. 11 da Sec. 1-17.)
Aqui, vamos supor que as tres derivadas nao sao simultaneamente nulas.
Entao as equacoes parametricas da reta tangente sao (Sec. 0-5):

Se derivamos (2-66), obtemos as equacoes

dx = f'(t) dt, dy=g'(t) dt, dz =


h'(t) dt. (2-68)

Essas equacoes serao as mesmas que as de (2-67), se tomarmos t=t1 e identi­


ficarmos as diferenciais dx, dy, dz, dt com os acrescimos em x, y, z, t ao longo
da reta tangente; ou seja, escrevemos

dx=X-Xi, dy=y-yl , dz=Z-Z1 , dt=t-tl, (2-69)

onde (x, y, z) e um ponto da reta tangente em (x1 , y1, z1) . Isso ilustra o seguinte
principio basico: tomar diferenciais corresponde a tomar tangentes.
Esses resultados podem ser colocados sob a forma vetorial. Introduzimos
o vetor-posicao

r = x i + yj + zk =f (t) i + g(t)j + h(t)k

de um ponto variavel (x, y, z) da curva. Entao, conforme vimos na Sec. 1-16,


o "vetor-velocidade"

dr
-
=
f'(t)i + g'(t) j + h'(t)k (2-70)
dt

e um vetor tangente a curva. Multiplicando essa equacao por dt, obtemos a


equacao

dr=f'(t) dti + g'(t) dtj + h'(t) dtk, (2-71)

que e a forma vetorial de (2-68). 0 vetor dr e 0 "vetor-diferencial de desloca­


mento":

dr =dxi + dyj + dzk =


(x-x1) i + (y-y1)j + (z-z1)k, (2-72)

onde (x, y, z) e um ponto da reta tangente. 0 comprimento de dr e 0 escalar

l dr l =J dx2 + dy2 + dz2 =ds, (2-73)

onde s e o comprimento de arco na curva, como na Sec. 1-16. 0 comprimento


do vetor dr/dt sera a "velocidade" escalar,

I I
dr I dr I _ ds
,
-
-

dt - dt dt

115
C�lculo Avanr;ado

se supusermos que s aumenta com t crescente. 0 vetor

T=
dr
=
dr ds ;
ds dt dt

e um vetor unitario tangente a curva. Usando o comprimento de arco s como


parametro para a curva, o vetor (2-70) e precisamente o vetor unitario tangente T:
dr dx. dy dz
T= -= -1+ - j+ -k. (2-74)
ds ds ds ds

Consideremos agora uma equac;:ao do tipo

F(x, y, z )= 0. (2-75)

Em geral, ela representa uma superficie no espac;:o. Seja (x1, y1, zi) um ponto
nessa superficie, e seja

x=f (t ), y= g(t ), z= h(t ) (2-76)

uma curva na superficie, passando por (x1, y1, Zi) quando t= t1. Temos

F[f (t), g(t). h(t)] = 0. (2-77)

Tomando diferenciais, concluimos que

BF BF BF
-dx+-dy+-dz=O' (2-78)
ax By az

onde BF/Bx, BF/By, BF/Bz devem ser calculadas em (xi, Yi, z1) e dx=f'(ti) dt,
dy = q'(t 1) dt, dz= h'(t1) dt; em virtude de (2-69), essas diferenciais podem ser
substituidas por x -Xi, y- Yi, z - z1, onde (x, y, z) e um ponto da tangente
em (x1, y1, z1) a curva dada. Com isso, a equac;:i'io (2-78) pode ser reescrita
sob a forma:

Essa equac;:ao e a de um piano contendo a reta tangente a curva escolhida.


Contudo (2-79) nao depende mais dessa curva particular escolhida; todas as
retas tangentes as curvas da superficie que passam por (x1, y1, z1) pertencem
a esse determinado piano (2-79), que e chamado piano tangente a superficie
em (xi, y1, z1). [Se todas as tres derivadas parciais de F forem 0 no ponto es­
colhido, a equac;:ao (2-79) deixara de determinar um piano e a definic;:ao ni'io
mais sera valida.J
E de se observar que (2-78) equivale a (2-79), ou seja, que, novamente,
a opera9ao de t omar diferencia is no s forne ce um element o t angent e. Como ilus­
trac;:ao adicional, consideremos uma curva determinada pela intersec;:ao de
duas superficies:

F(x, y, z )= 0, G(x, y, z )= 0. (2-80)

116
Calculo Diferencial de Fun¢iies de Varias Variaveis

As relacoes diferenciais correspondentes:

aF aF aF aG aG aG
-dx+-dy + dz - = 0
, -dx+-dy+-dz=O (2-81)
ax ay az ax ay az

representam dois pianos tangentes no ponto (x1, y1, z1) em questao; esses
dois pianos se cortam e sua intersecao e a reta tangente a curva (2-80). Para
se obterem as equacoes sob a forma usual, as derivadas parciais devem ser
calculadas no ponto (x1, Yi, Zi) e as diferenciais dx, dy, dz devem ser substi­
tuidas por x - x1 , y- y1 , z - z1 .

Esses resultados podem tambem ser colocados sob a forma vetorial. Em


primeiro lugar, (2-79) mostra que o vetor (aF/ax)i+ (aF/ay) j + (aF/az)k e
normal ao piano tangente em (x1, Yi, zi)· Esse vetor e conhecido como o vetor­
-gradiente da funcao F(x, y, z) (ver a Fig. 2-6). Escrevemos:

aF aF aF
gradF=-i +-j +-k. (2-82)
ax ay az

Figura 2-6. 0 vetor gradiente de F e a


superficie F(x, y, z) const.
=

• lit

Tambem sera usada a notaciio VF (leia-se "del F") para grad F; esse assunto
s era discutido na sei;ao que segue. Existe um vetor gradiente de F em cada
ponto do dominio de definii;iio onde existem derivadas parciais; em particular,
existe um gradiente em cada ponto da superficie F(x, y, z) = 0 considerada.
Assim, o vetor-gradiente tern um "ponto de aplicacao" e deve ser visto como
um vetor ligado (Sec. 1-2).
Agora, a equacao (2-78) do piano tangente pode ser escrita sob forma
vetorial:

gradF·dr = 0 (r=xi+ y j + zk), (2-83)

e as duas equacoes (2-81) da reta tangente assumem a forma

grad F dr=0,
· grad G dr=0.
· (2-84)
Dado que (2-84) expressa o fato de que dr=d:x;i + dyj+ dzk e perpendicular
a grad F e a grad G, conclui-se que
dr x (grad F x grad G) = 0; (2-85)

117
Calculo Avan9ado

essa equa�o tambem representa a reta tangente. As componentes do vetor


grad F x grad G sao

BF BF BF BF BF BF
ay az az ax ax By
BG BG aG BG aG BG
ay az az ax ax ay

Portanto a reta tangente pode ser equacionada sob a forma simetrica


x-x1 y-yl z-z1
(2-86)
BF BF BF BF BF BF
ay az az ax ax oy
BG BG BG BG BG BG
ay az ai ax ax By

ou, ainda, usando jacobianos, sob a forma:

x-x1 = y-y1 = z-z1 •

(2-87)
B(F, G) B(F, G) o(F, G)
o(y, z) o(z, x) o(x, y)

Esta discussao e a da sei;lio precedente mostram o significado da diferencial.


Tomar diferenciais numa equai;lio ou num sistema de equai;oes corresponde,
por um iado, a substituir as equai;oes por equai;oes lineares nas variaveis dx,
dy, . . , e, por outro iado, a substituir curvas e superficies por retas tangentes
.

e pianos tangentes. Quando entram mais de quatro variaveis, a interpreta�o


geometrica parece a principio perder seu sentido; isso entretanto, nlio ocorre,
necessariamente, pois pode-se de maneira muito facii definir os conceitos de
reta, piano, e "hiperplano" num espai;o ·de dimenslio superior.

PROBLEMAS

1. Dadas as equai;oes x = sen t, y = sen t, z = cos 2t de uma curva no es­


pai;o, pede-se:

(a) esboi;ar a curva;


(b) achar as equai;oes da reta tangente no ponto P onde t = n/4;
(c) achar a equa�o de um piano que corta a curva em P num angulo reto.

2. (a) Mostrar que a curva do Prob. 1 pertence a superficie x2 + y2 + z = 1.


(b) Achar a equai;ao do. piano tangente a superficie no ponto P do Prob. l (b).
(c) Mostrar que a reta tangente a curva em P pertence ao piano tangente
a superficie.

3. Para cada uina <las superficies seguintes, achar o piano tangente e a reta
normal no ponto indicado, depois de verificar que o ponto esta na super­
ficie:

118
Calculo Diferencial de Fun96es de Varias Variaveis

(a) x 2 + y2 + z2 = 9 em (2, 2, l); (b) ex'+y' -z2 0 em (0,0, 1); =

(c) x3 - xy2 + yz2-z3 = 0 em (1, 1, 1); (d) �2 + y2 - z2 0 em (0, 0, 0). =

Por que motivo o procedimento falha em (d)? Por meio de um grafico,


mostre que niio ha solm;iio.
4. Mostrar que 0 piano tangente em (xl ' Y1 , Z1) a superficie descrita pela
equar;:iio

z =f(x,y)
e dado por:

�r a1
z- z (x x ) + (y - y ).
ax l 8y
-

l I
= - · -

Determinar as equar;:oes da reta normal.


5. Achar o piano tangente e a reta normal as seguintes superficies nos pontos
indicados:

(a) z = x2 + y2 em (1, 1, 2);

(b) z = JT=" x2-J2 em (�, �, t). (Ver o Prob. 4.)

6. Para cada uma das curvas seguintes (dadas por superficies que se cortam),
achar as equar;:oes da reta tangente no ponto indicado, depois de verificar
que o ponto esta na curva:

(a) x2 + y2 + z2 = 9, x2 + y2-8z2 = 0 em (2, 2, 1);


.
(b) x2 + y2 1, =x + y + z = 0 em (1, 0, -1);
(c) x2 + y2 + z2 = 9, x2 + 2y2 + 3z2 9 em (3, 0, 0). =

Por que motivo o procedimento falha em (c)? Mostrar que niio ha solu�o.
7. Mostrar que a curva

x2 - y2 + z2 = 1, xy + xz = 2

e tangente a superficie
xyz-x2-6y = -6

no ponto (1, 1, 1).


8. Mostrar que a equar;:iio do piano normal a curva

F(x, y, z) = 0, G(x, y, z) = 0

no ponto (x1, y1 , z1) pode ser escrita sob a forma vetorial

dr grad F
· x grad G = 0.

Pede-se ainda escrever a equar;:iio usando coordenadas retangulares. Em­


pregando os resultados, achar os pianos normais as curvas do Prob. 6(a)
e (b) nos pontos dados.
9. Determinar um piano normal a curva: x = t 2, y = t, z = 2t e que passa
pelo ponto (1, 0, 0).

119
C�lculo Avanc;:ado

10. Calcular os vetores-gradiente das seguintes fun9oes:

(a) F = x2 + y2 + z2, (b) F = 2x2 + y2.


Esb09ar uma superficie de nivel para cada fun9ao e verificar que o vetor­
-gradiente e sempre normal a superficie de nivel.
11. Tres equa9oes da forma

x = f(u, v), y = g(u, v), z = h(u, v)


podem ser vistas como equa9oes parametricas de uma superficie, pois a
elimina9ao de u e v conduz, em geral, a uma equa9ao unica do tipo

F(x, y, z) = 0.

(a) Mostrar que o vetor

(auf i + a9i + ahk ) (avf


x i + agj + )
ahk =,a(g, h )i + a(h,f )i + a(f,9 )k
a au au a av av ·a(u, v) a(u , v) a(u,v)
e normal a �uperficie no ponto (xl' Y1' Z1), onde X1 =
f(ul' V1), Yi =
= g(u1, v1), z1 = h(u1, v1), sendo as derivadas calculadas nesse ponto.

(b) Dar a equa9ao do piano tangente. 1

(c) Aplicar os resultados para achar o piano tangente a superficie

x = cos u cos v, y = cos u sen v, z = sen u


no ponto u = n/4, v = n/4.
(d) Mostrar que a superficie (c) e uma esfera.

12. Determinar as equa9oes de uma reta tangente a uma curva dada pelas
equa9oes

z = f (x, y), z = g(x, y).


13. As tres equa9oes

F(x, y, z, t) = 0, G(x, y, z, t) = 0, H.(x, y, z, t) = 0

podem ser vistas como equa9oes parametricas implicitas de uma curva,


sendo t o parametro. Dar as equa9oes da reta tangente.

RESPOSTAS

x j2 y j2
- -2- -2 z ,
1. (b) -- = =-- - (c)
.
j2x + j2y-4z = 2.
j2 j2 -4

2. (b) j2x + j2y z = 2


+ ..

120
Calculo Diferencial de Func;:oes de Varias Variaveis

x-2 y-2 z-1


3. (a) 2x + 2y + z =9, -- = - - = --; (b) z =
1, x=0,
2 2 1

y =O; (c) 2x-y- z =0,

x-1 y-1 z- 2
5. (a) z-2 =2(x-1)+ 2(y- l),
2 2 --=1'
x-t z-t.
(b) z-t =
-2(x-f)-2(y-f), = Y-t=
2 2 1
6. (a) x+ y =4, z = 1; (b)x = 1, y+ z+ 1=0.
8. x-x1 y-yl z-z1 x-2 y-2 z-1
oF oF oF
=0, 4 4 2 =0,
OX oy oz
oG oG oG
4 4 -16
OX oy oz
x-1 y z+l
2 0 0 =0.

9. y+ 2z 0. =

10. (a) 2xi + 2yj + 2zk, (b) 4xi + 2yj.


11. x + y + fiz 2. =

x-x1 y-y1 z-z 1.


12. = =
og of of og o(J. g)
-
- - --- --

oy oy ox ox o(x, y)
13. x-x1 y-yl z- z1
o(F, G,H) o(F, G,H) o(F, G,H)
o(t, y, z) o(x, t, z) o(x, y, t)

2-10. A DERIVADA DIRECIONAL. Seja F(x, y, z) uma fun9iio dada


num aberto conexo D do espa90. Para calcular a derivada parcial oF/ox num
ponto (x, y, z) do dominio, considera-se o quociente da varia�o !iF da fun�o
F de (x, y, z) a (x+ !ix, y, z) pela varia9ao !ix em x. Com isso, sao considerados
apenas os valores de F ao longo de uma reta paralela ao eixo x. Analogamente,
iJF/iJy e oF/oz envolvem uma considera9ao de como varia F ao longo de para­
lelas ao eixo y e paralelas ao eixo z, respectivamente. Nao parece natural res­
tringir nossa atent;iio a essas tres dire9oes. Em conseqiiencia, define-se a deri­
vada direcional de F numa dada dire9ao como sendo o limite do quociente

da variat;ao !iF pela distancia !is percorrida na dire�o dada, quando !is tende a 0.
Suponhamos que a dire9ao em questiio seja dada por um vetor nao-nulo v.

A derivada direcional de F na dire9ao de v, no ponto (x, y, z), e indicada por

121
Calculo Avarn;ado

v.F(x, y, z) ou, mais concisamente, por Vf. Um deslocamento a partlr de


(x, y, z) na direyao v corresponde a variayoes Lh, Ay, Az proporcionais as com­
ponentes vx, v,, v.; mais precisamente, temos
Ax = hvx, Ay =hv,, Az =hv,,

onde h e um escalar positivo. 0 deslocamento e portanto, simplesmente, 0

vetor hv, e seu comprimento As e h Iv I·


A derivada direcional e portanto, por
definii;;ao, o limite:

1. F(x + hvx , y + hv , z + hv,)- F(x, y,z)_


- Im
_

v.F (2-88)
h�o hIvI

Se F possuir uma diferencial total em (x, y, z), entao, conforme a Sec. 2-6,

AF= F(x + hvx,Y + hv,,z+ hv.)-F(x,y,z)


aF aF aF
= hvx+ hv,,+ hv. + ll1 hv:r: + ll hv,+ e3hv
ay 2
• .

ax az

Logo

AF aF vx aF v. aF v. vx v. . v.
--= - -+ - _,_ +- - + e -+ e _,__ + e ·

v 2 v
hlvl . ax lvl ay lvl az lvl 3 l vl
-

1l l l l
Para h tendendo a zero, os tres ultimos termos tendem a 0, enquanto o membro
a esquerda se aproxima de V.F. Assim, temos a equai;;ao

aF vx aF v1 aF v.
v.F = + (2-89)
ax fVI ay fVI + az IVI'
Ora, vJlvl, v,/lvl, v./lvl sao simplesmente as componentes de um vetor
unitario u
na direylio de v e esses numeros slio, portanto (em vista da Sec. 1-9),
os cossenos diretores de v:

l
u = fVI (vxi + v) + v.k) =cos ai + cos {3j + cos yk.

Conseqiientemente, (2-89) pode ser escrita da seguinte forma:

aF aF aF
V.F=- cos a+ -cos f3+-cosy. (2-90)
ax ay az

Assim sendo, vale a seguinte regra fundamental:

A derivada direcional de uma fun�ao F(x, y, z) e dada por


aF aF aF
cos ex + cos /3+ cos ')I,
ox oy az

onde a, {3, ')I sao OS angu/os diretores da dire�ao esco/hida.

0 membro esquerdo de (2-90) pode ser interpretado como o produto


escalar do velor grad F =VF=(oF/ax) i + (aF/ay) j + (iJF/oz)k pelo vetor

122
Calculo Diferencial de Fun9oes de Varias Variaveis

unitario u. Assim, em virtude da Sec. 1-9, a a derivada direcional e igual a com­


ponente de grad F na dire�iio de v:

r;j =comp" VF.


v
Vf=VF· (2-91)

E por esse motivo que se usa a notai;ao V "F para a derivada direcional. No
caso especial onde v= i, de modo que esta-se calculando a derivada direcional
na direi;ao x, escreve-se

(2-92)

analogamente, as derivadas direcionais nas direi;oes y e z sao:

oF oF
VF=-, V F=-·
y
oy oz

Ha outras situai;oes nas quais se emprega a notai;ao de derivadas parciais


em lugar da derivada direcional. Um caso bastante comum e aquele em que
que esta-se calculando a derivada direcional num ponto (x, y, z) de uma super­
ficie S, ao Jongo de uma dada direi;ao normal a S. Se n e um vetor unitario
normal na direi;ao escolhida, escreve-se
oF
V F= VF·n = -. (2-93)
on
n

A equai;ao (2-91) fornece ainda mais uma informai;ao a respeito de VF=


= grad F. De (2-91) conclui-se, pois, que a derivada direcional num dado
ponto e maxima quando ela esta na direi;ao de VF; esse valor maximo e sim­
plesmente

(2-94)

Portanto o vetor-gradiente aponta na dire�iio de maxima crescimento e seu com­


primento e a taxa de crescimento nessa dire�iio. Se v forma um angulo 8 com
VF, entao a derivada direcional na direi;ao de v e

(2-95)

Assim, se v for tangente em (x, y, z) a superficie de nivel;

F(x, y, z) = constante,

entao VvF= 0, pois VF e normal a uma ta! superficie de nivel.


As vezes se fala da "derivada direcional ao longo de uma curva". Trata-se
da derivada direcional ao Jongo de uma direi;ao tangente a curva. Suponhamos
que a curva dada seja parametrizada pelo comprimento de arco:

x =f (s), y= g(s), z=h(s),

123
Calculo Avan9ado

e suponhamos que o sentido positivo seja dado pelo s crescente. Nessas con­
di9oes, o vetor

dx. dy. dz
U=-i+-J+-k
ds ds ds

e tangente a curva e tern comprimento 1 (ver a Sec. 2-9). Segue-se que a deri­
vada direcional ao longo da curva e

8F dx 8F dy 8F dz dF
VF= - - + - - + -= - -· (2-96)
u ax ds ay ds az ds ds '

isso quer dizer que V"F e a taxa de varia9ao de F com respeito ao comprimento
de arco sobre a curva.
A experiencia seguinte nos ajudara a entender melhor o significado da
derivada direcional. Um viajante, num balao, leva consigo um termometro,
registrando a temperatura por intervalos. Se sua leitura na posi9ao A for 42°
e na posi9ao B for 44°, ele concluira que a derivada direcional da temperatura
na dire9ao AB e positiva e vale aproximadamente 2°/d, onde d e a distancia
I AB I ; se I AB I = 5 000 m, o resultado seria 0,0004° por metro. Se prosseguir
a viagem para alem de B, na mesma dire9ao, ele podera esperar que a tempe­
ratura aumente aproximadamente no mesmo ritmo. Se o balao deslocar-se
seguindo um caminho curvilineo com velocidade constante conhecida, o via­
jante podera calcular a derivada direcional ao Longo do caminho sem olhar
para fora do baliio.
A discussao anterior foi desenvolvida para tres dimensoes, mas pode ser
reduzida para duas dimensoes, sem dificuldade. Nesse caso, considera-se uma
fun9ao F(x, y) e olha-se para sua taxa de varia9ao ao longo de uma\dada di­
re9ao vdo piano xy. Seja ex o angulo de v com o eixo x positivo; pode-se
escrever

aF aF
VvF=V.F= cos ex+ senex; (2-97)
ax ay

isso porque os cossenos diretores de v siio cos ex e cos fJ = cos (tn ex)= sen ex.
-

Novamente, a derivada direcional e a componente de grad (8F/8x)i + F =

+ (8F/8y)j na dire9ao dada. A derivada direcional num dado ponto assume


seu valor maximo na dire9ao de grad F, sendo que esse valor e

(2-98)

A derivada direcional e nula ao longo de uma curva de nivel de F, como sugere


a Fig. 2-7.
Se interpretarmos as curvas de nivel como sendo linhas de contorno de
uma paisagem, isto e, de uma superficie z= F(x, y), entao a derivada direcional
representaria simplesmente a inclina9iio de subida na dire9iio dada. A incli-

124
Calculo Diferencial de Fun96es de Varias Variaveis

nai,;ao de subida na dire9ao da encosta mais ingreme seria o "gradiente'', que


e precisamente o termo comumente usado. Um ciclista subindo uma colina
em ziguezague esta aproveitando a regra das componentes para reduzir a
derivada direcional.

'I

Figura 2-7. Gradiente de F(x, y) e algumas


curvas F(x, y) constante
=

PROBLEMAS

1. Calcular as derivadas direcionais das seguintes fun9oes nos pontos e di­


re9oes indicados:

(a) F(x, y, z) = 2x2 y2 + z2 em (1, 2, 3) na dire9ao da reta que passa por


3) e (3, 5, O);
(1, 2,
(b) F(x, y, z) x2 + y2 em (0, 0, 0) na dire9ao do vetor u = ai + bj +ck;
=

·
discutir o significado do resultado;
(c) F(x, y) =ex cosy em (0, 0) na dire91io que forma um angulo de 60°
com o eixo x;
(d) F(x, y) = 2 x - 3y em (1, 1) ao longo da curva y = x2 no sentido de x
crescente;
(e) F(x, y, z) 3x- Sy + 2z em (2, 2, 1) na dire9iio da normal exterior
=

a superficiex2 + y2 + z2 9; =

(f) F(x, y, z) = x2 + y2 z2 em (3, 4, 5) ao longo da curva x2 +y2 - z2


- 0, =

2x2 + 2 y2 - z2 25 no sentido de x crescente; explicar o resultado.


=

2. Calcular aF/an, sendo n o vetor normal exterior a superficie dada, num


ponto generico (x, y, z) da superficie indicada:

(a) F = x2 -y2; superficie: x2 + y2 + z2 = 4;

(b) F = xyz; superficie: x2 + 2y2 + 4z2 = 8.

3. Provar que, se u = f (x, y) e v = g(x, y) sao fun9oes tais que

au ar au av
' = ,
ax = ay ay - ax

125
Calculo Avan9ado

entiio:

para todo angulo (/..

4. Mostrar que, se u = f (x, y), entiio as derivadas direcionais de u ao longo


da reta fJ = const., e ao longo dos circulos r= const. (coordenadas po­
lares) siio respectivamente dadas por:

au
V8u = -,
or

5. Mostrar que, nas condi9oes do Prob. 3, tern-se

OU 1 av 1 au av
= ,
ar -;:- ae r ae ar

[Sugestao: usar o Prob. 4.J


6. Seja s o comprirnento de arco no circulo x2 + y2 = 4, medido a partir
do ponto (2, 0) no sentido de y crescente. Se u= x2 - y2, calcular du/ds
nesse circulo. Verificar o resultado usando a derivada direcional e a ex­
pressiio explicita de u em fun9iio de s. Em que ponto do circulo u atinge
seu valor minirno?
7. Nas condi9oes do Prob. 3, mostrar que au/as= ov/on ao longo de cada
curva C do dominio de u e v, para um sentido apropriado do normal n.

8. Determinar os pontos (x, y) e as dire9oes para as quais a derivada dire­


cional de u = 3x2 + y2 teri valor miximo, se restringirmos (x, y) ao cir­
culo x2 + y2 = 1.
9. Sabe-se que uma fun9iio F(x, y, z) tern os seguintes valores: F(l,\l, 1) = 1,
F(2, 1, 1) = 4, F(2, 2, 1) = 8, F(2, 2, 2) = 16. Calcular aproximadamente
as derivadas direcionais:

no ponto (1, 1, 1).

RESPOSTAS

4
1. (a) -J22, (b) 0, (c) t, (d) - JS' (e) -i, (f) 0,

7xyz
2. (a) x2 - y2, (b)
J x2 + 4y2 + 16z2

6. du/ds = - 2xy. 0 minimo e -4 em (0, ± 2).


8. 0 miximo e 6 na direr;:iio i no ponto (1, 0), e na dire9iio -i no ponto (-1, 0).
7 15
9. 3, "' ' r;.
y 2 y 3

126
Calculo Diferencial de Fun96es de Varias Variaveis

2-11. DERIVADAS PARCIAIS DE ORDEM SUPERIOR. Consideremos


uma fun<;iio z = F(x, y); suas duas dcrivadas parciais oz/ox e oz/oy siio tambem
fun<;ties de x e y:

oz oz
-·3 = F)x,y), -0 = Fy(x,y).
(X y

Logo. podemos derivar cada uma com respeito a x e a y; obtemos as quatro


derirndas parciais segundas:

o2z o2z o2z o2z


= Fxx(x,y), = Fx/x y ), = Fyx(x,y), = Fyix,y). (2-99)
ox2 oyox , oxoy oy2

Assim, o2z/ox2 e obtida derivando oz/ox com respeito a x enquanto que


,
o2z/Oyox e obtida derivando oz/ox com respeito a y. Aqui, sera possivel in­
troduzir uma simplificai;iio, se todas as derivadas em questiio forem continuas
no dominio considerado, pois demonstra-se que

o2z o2z
= (2-100)
oyox oxoy'

ou seja, a ordem de deriva<;iio niio influi no resultado.


As derivadas parciais de terceira ordem e de ordem superior siio definidas
de modo analogo e, novamente, sob certas condi<;oes de continuidade, a ordem
de derivac;iio niio influi. Com isso, obtemos quatro derivadas parciais de ter­
ceira ordem:

o3z o3z o3z o3z o3z o3z o3z o3z


= = = =
ox3, ox2oy oxoy ax oyox2, oxoy2 oy axoy oy2 ax , oy3 .

Como indicac;iio de por que a ordem de derivac;ao nao e importante, con­


sideremos as derivadas parciais mistas de z = x"ym. No caso, temos

o2z
-- = nmx•-lym-1 ,
oyox
oz o2z
= mx"ym-i, -- = nmx•-lym-1
oy oxoy

Por isso, nesse caso, a ordem niio importa. Um raciocinio analogo aplica-se
a uma soma de termos semelhantes multiplicados por fatores constantes, isto
e, a um polinomio em x e y:

z = a0 + a1x + a y .f- a x2 + a4 xy + a 5 y2 + + asxPy'1 .


2 3
· · ·

A regra e valida essencialmente porque uma func;iio "arbitraria" pode ser apro­
ximada por um polinomio do tipo acima numa vizinhanc;a de um dado ponto.
[Para uma demonstrac;iio, veja Differential und Integral Calculus, por R. Courant,
(New York: Interscience, 1947), Vol. 2, pp. 55-58.J

127
Calculo Avan9ado

Os exemplos que seguem ilustram outras notayoes para derivadas supe­


riores:

a1z
Zyx f 1(X, y),
ax ay 2
=
=

a4w
ax2 az2
=
Wzzxx = f3311(X, y, z).

Se z = f (x, y), 0 laplaciano de z, indicado por /lz OU V2z, e a expressao

a 2z a2 z
llz V2z + . (2-101)
ax2 ay2
= = - -

0 simbolo /l que aqui aparece niio deve ser confundido com o simbolo para
acrescimos; por isso e preferivel usar a notayaO V2z. Analogamente, define-Se
o laplaciano de w = f (x, y, z) por

a2w a2w a2w


!lw V2w + + .
ay2
= - - -

ax2 az2
=

0 simbolo V2 provem da interpretayiio de V como um "operador vetorial de


derivayao":
a . a . a
v - ' + - J + - k.
ax ay az
=

E ntao, tem-se simbolicamente:

a2 a2 a2
v2 v.v .
ax 2 +
ay2 +
az 2
= =

Esse ponto de vista sera discutido mais detalhadamente no Cap. 3.


Se z = f (x, y) possuir derivadas segundas continuas num dominio D e se ·

(2-102)

em D, entao z e chamada harmonica em D. 0 mesmo termo e usado para uma


funyao de tres variaveis que possui derivadas segundas continuas num dominio
D no espayo e cujo laplaciano e 0 em D. As duas equayoes que caracterizam
as fum;:oes harmonicas:

(2-103)

sao chamadas as equa(:oes de Laplace em duas e tres dimensoes, respectiva­


mente.
Uma outra combinayao importante de derivadas ocorre na equa(:ao bi­
-harmonica:

(2-104)

128
Calculo Diferencial de Funcoes de Varias Variaveis

que aparece na teoria de elasticidade. Essa ultima combina9ao pode ser ex­
pressa em termos do laplaciano, pois

o 4z o4z o4z
v2(v2z) =

ox4 + 2
ax2 oy2 +
oy4 .

Se colocarmos: V4z = V2(V2z), entao a equa9ao bi-harmonica pode ser escrita:

(2-105)

Suas solu90es sao denominadas fun96es bi-harmonicas. Novamente, essa ideia


pode ser estendida a fun96es de tres variaveis, estando a defini9ao sugerida
por (2-105).
As fun9oes harmonicas surgem na teoria dos campos eletromagneticos,
na dinamica dos fluidos, na teoria da condu9ao do calor, e em muitas outras
partes da fisica; algumas aplica9oes serao discutidas nos Caps. 5, 9 e 10. As
fun96es bi-harmonicas sao usadas sobretudo em elasticidade; elas serao dis­
cutidas nos Caps. 9 e 10.

2-12. DERIVADAS SUPERIORES DE FUN<;OES COMPOSTAS. Con­


sideremos tres fun96es z = f(x, y) e x = g(t), y =
h(t), de modo que z pode ser
expressa em termos de t apenas. Assim sendo, a derivada dz/dt pode ser calculada
por meio da regra de cadeia (2-26) da Sec. 2-7:

dz oz dx oz oy
(2-106)
-=-
dt ax -
dt +-
oy -
dt ·

Aplicando a regra do produto, obtemos a seguinte expressao para a derivada


segunda:

Para calcular as expressoes (d/dt)(oz/ox) e (d/dt)(oz/ay), empregamos nova­


mente (2-106), dessa vez aplicada a oz/ox e oz/oy e nao a z:

Com isso, estabelecemos a regra

d2z oz d2x o2z ( ) dx 2


2
o2z dx dv + o2z dy 2() + oz d2y
, (2-107)
dt2 ox dt2 + ox2 dt ax oy dt dt oy2 dt oy dt2
=

que e uma nova regra de cadeia.

129
Calculo Avan9ado

Analogamente, se z= f(x, y), x= g(u, v), y= h(u, v), de sorte que vale
(2-27), temos:

az az ax az ay
-=--+--·
au ax au ay au

Aplicando mais uma vez (2-108), achamos

- -
( )
a az a1z ax
---
a1z ay
-
- ax2 au+ ayax au,
a az
--
( ) a1z ax
- ---+--·
a1z ay

au ax au ay - axay au ay2 au
--

de modo que

a2z
=
az a1x
+
( )( )
a2z ax 2
+
2 � ax ay + a1z ( )
ay 2
+
az a1y.
(2-109)
au2 ax au2 fJx2 au axay au au ay2 au ay au2

Observa-se que (2-109) e um caso especial de (2-107), ja que v e tratado como


uma constante o tempo todo.
.
Podem-se formar as regras para a1 z/ou?r. 82 z/av2 e para derivadas su­
periores, que serii.o analogas a (2-107) e (2-109). Essas regras sao importantes;
na pratica, porem, geralmente e melhor usar apenas as regras de cadeia (2-26),
(2-27), (2-28), mesmo que aplicadas varias vezes. Um motivo para isso e que
simplifica<;;oes poderao ser feitas se as derivadas que aparecem forem expressas
em termos de variaveis convenientes, e uma descri<;;ao completa de todos os
casos possiveis seria intrincada demais para ser util.
As varia<;;oes possiveis podem ser ilustradas pelo exemplo que segue,
que Iida apenas com fun<;;oes de uma variavel.
'
Sejam y = f(x) e x= e . Entii.o

dy dy dx dy ,
= = e
dt dx dt dx ·

Donde

dzy
=
!!__ ( )
dy '
e+
dy '
e
dt2 dt dx dx

d2y dx , dy ,
=--e +-e
dx2 dt dx

d2y 1 dy t
= e2 + e
dx2 dx. ·

Tambem poderiamos escrever

dy dv dy
-=--e I= x-
dt dx dx

130
Calculo Diferencial de Funi;:oes de Varias Variaveis

0 Segundo metodo e nitidamente mais Simples do que 0 primeiro; as respostas


obtidas sao equivalentes por causa da equai;ao x = e'.

2-13. 0 LAPLACIANO EM COORDENADAS POLARES, CILiNDRI­


CAS E ESFERICAS. Uma aplicai;ao importante do metodo da sei;ao prece­
dente e a transformai;ao do laplaciano nas suas expressoes em outros sistemas
de coordenadas.
Consideremos inicialmente o laplaciano em duas dimensoes

o2w o2w
V2w=-+-
ox2 oy2

e a sua formulai;ao em coordenad�s polares r, 8. Portanto sao dadas w=f (x, y)


e x = r cos 8, y = r sen 8, e queremos expressar V2w em termos de r, 8, e em
termos de derivadas de w com respeito a r e 8. Como solui;ao temos, em vir­
tude da regra de cadeia,

aw aw or aw 08 ow aw or aw 08
-=--+--, -=- +- - -· (2-110)
OX or OX 08 ox ay ar ay a8 ay

Para calcular or/ox, 08/ox, or/oy, CJ()/oy, empregamos as equai;oes

dx = cos() dr - r sen() d(), dy = sen e dr + r cos 8 de.

Trata-se de um sistema que resolvemos para dr e de, por determinantes ou


por eliminai;ao, obtendo

sen e cos e
dr = cos e dx + sen e dy, de=---dx + -- dy.
r r

Logo,

or or 08 sen e ae cos e
= cos e, =sen e, =- ,
ox oy ox -, - ay r

Substituindo em (2-110), resulta que

ow ow sen e aw aw ow + cos e aw .
= cos 8 - , = sen 8 (2-111)
ox or r ae oy or r ae

Essas equai;oes dao-nos regras gerais para expressar derivadas com respeito
a x ou y em termos de derivadas com respeito a r e 8. Aplicando a primeira

131
C61culo Avani;:ado

equa"iio a fun"iio iJw/iJx, obtemos

iJ2w
ax2
=
iJw
ax ax
� ( )
=cos e
iJr
!.__ ( ) iJw - sen e
iJx r
!.__
ae
( )
iJw .
iJx '

usando (2-111), isso pode ser escrito como

iJ2w
iJx2
=cos e
!.__
iJr
( cos e
iJw
iJr
-

r ae
)
sen (J iJw - sen e
r
!.__
i}f)
( cos e
iJw
ar
- sen e iJw .
r ae
)
Usando a regra de deriva'>iio de produto, resulta finalmente que

02W _ 02W 2 Senf} COS f} 02W Sen2 f} iJ2W


- cos2 f} +
iJx2 iJr2 r iJr i}f) ,2 ae2

sen2 e iJw 2 sen e cos e iJw


+---+--�- (2-112)
r iJr r2 iJf)

Com os mesmos calculos, acha-se

iJ2w
iJy2
=
iJ
iJy
( )
iJw
iJy
= sen e
iJ
iJr
( sen e
iJw
iJr
cos e iJw
+ -,-
ae
)
+
cos (J a
-_-

r ae
-
( aw
sen e- +
ar
cos e aw
r ao
--
)
-

a2 w 2 sen e cos e a2 w cos2 e az w


=sen2 e + +
a? r orae ae2 -r
cos2 (J ilw 2 sen e cos (J ilw
+ - ---... ---- (2-113)
• r ar r2 ae

Somando (2-112) a (2-113), concluimos que:

iJ2w a2w a2w a2w aw


V2w=-+-=-+- -+- - (2-114)
ax2 a y2 ar2 r2 afJ2 r Or ·'

Esse e o resultado procurado.


A equa'>ao (2-114) permite-nos, de imediato, expressar em coordenadas
cilindricas o laplaciano a tres dimensoes, pois a transformai;ii'.01 de coordenadas

x = r cos e, y = r sen e, z =z

envolve somente x e y e do mesmo modo que acima. 0 resultado e:

a2w a2w 82w 82w 1 82w 1 aw 82w


V2w=-+-+-=-+- -+ - -+-· (2-115)
8 x2 ay2 iJz2 8r2 r2 882 r iJr 8z2

Por um procedimento semelhante, calcula-se o laplaciano em coorde­


nadas esfericas (Sec. 0-5):
a2w a2w 02W iJ2W 1 iJ2w 1 iJ2w
V2w=-+-+-=-+--+ -
OX2 ay2 iJz2 ap 2 p 2 iJcf>Z p2 sen2 cf> j)f)2
2 iJw cotg cf> iJw
+ + (2-116'
P iJp pl a¢·
(Ver o Prob. 8.)

132
Calculo Diferencial de Fun96es de Varias Variaveis

2-14. DERIVADAS SUPERIORFS DE FUN<;OES IMPLICITAS. Na


Sec. 2-8, foram vistos metodos para obter diferenciais OU derivadas parciais
primeiras de funcoes implicitamente definidas por equacoes simultaneas. Dado
que, para as derivadas parciais primeiras, os resultados aparecem sob a forma
de expressoes explicitas [ver (2-50). (2-51 ) , (2-52), etc.1 essas derivadas podem
ser derivadas explicitamente. Um exemplo ilustrara a situacao. Sejam x e y
definidas como funcoes de u e v pelas equacoes implicitas:

x2 + y2 + u2 + v2 = 1
, x2 + 2y2 - u2 + v2 = 1.

Entao, das relacoes (2-55),

2y
I I
2u
ax -2u 4y 3u
=--)

I I
au 2x 2y x
2x 4y

I I
2x 2u
ay 2x -2u 2u
- =-·

I
au= 2x 2y y
2x 4y I
Donde

PROBLEMAS

1. Achar as derivadas parciais indicadas:


a2 w a2 w
( a) e se W=
ax2 ay2
'

J x2 + y2
a2w a2 w y
(b) e se w = arc tg-.
a x2 ay2 x

a3w a3w 2
(c) ax ay2 e se w = ex2-y .
ax2 ay
A formula (2-114) pode ser usada para verificar (a) e (b).
2. Verificar que as derivadas mistas sao identicas nos seguintes casos:

x
e para z= ---·

x2 + y2
a3w a3w a3w
(b) , e para w = J x2 + y2 + z2.
ax ay az az ay ax ay az ax

133
Calculo Avan9ado

3. Mostrar que as seguintes fun9oes sao harmonicas em x e y:

(a) ex cosy, (b) x3 - 3xy2, (c) log J x2+ y2•


4. (a) Mostrar que toda fun9iio harmonica e bi-harmonica.
(b) Mostrar que as seguintes furn;:oes siio bi-harmonicas em x e y:

5. (a) Demonstrar a identidade:

V2(uv)=uV2v+vV2u + 2Vu Vv
·

para fun9oes ue v de x e y.
(b) Demonstrar a identidade (a) para fun9oes de x, y e z.
(c) Provar que se u e v siio harmonicas em 2 ou 3 dimensoes, entiio a fun9iio

w=xu+v

e bi-harmonica. [Sugestao: usar os resultados de (a) e (b).]


(d) Provar que se u e v siio harmonicas em 2 ou 3 dimensoes, entiio a funi;:iio

e bi-harmonica, sendo r2 x2+y2 para duas dimensoes e r2 = x2 +


=

+ y2 + z2 para tres dimensoes.


6. Estabelecer uma regra de cadeia analoga a (2-109) para iJ2z/i3u ov.
7. Usar a regra (2-109), aplicada a i32w/ox2 e i32w/i3y2, para demonstrar (2-114).
8. Provar a rela9ao (2-116). [Sugestao: usar (2-115) para expressar V2w em
coordenadas cilindricas; observar agora que as equa96es que transformam
(z, r) em (p, </>) siio as mesmas que aquelas que permitem a passagem de
(x, y) a (r, 8).]
9. Provar que a equai;:iio bi-harmonica em x e y trailsforma-se em

quando expressa em coordenadas polares (r, 8). [Sugestifo: empregar


(2-114).]
10. Se u e v siio fun9oes de x e y definidas pelas equa96es

xy + UV = 1, XU + yv = 1,

calcular i32u/ox2•
11. Se u e v siio funi;:oes inversas do sistema

x = u2 - v2, y = 2uv,

num dominio, mostrar que u e harmonica.


12. Uma equa�ao diferencial e uma equa9iio que relaciona uma ou mais va­
riaveis com suas derivadas; a equai;:iio de Laplace e a equa9ao bi-harmonica

134
Calculo Diferencial de Func;;oes de Varias Variaveis

sao exemplos de tais equai.:0e.s (ver OS Caps. 8 e 10). Um me todo fundamental


de solui,;ao de equai,;oes diferenciais - isto e, da determinai,;ao de funi,;oes
que satisfai,;am as equai,;oes - consiste em introduzir novas variaveis
por meio de formulas apropriadas de substituii,;ao. Um exemplo e a intro­
dui,;iio de coordenadas polares na equai,;ao de Laplace na Sec. 2-13. As
substituii,;oes podem envolver variaveis independentes ou dependentes, ou
ambas; em cada caso, e preciso indicar quais das novas variaveis devem
ser tratadas como independentes e quais outras sao dependentes. Nas
equai,;oes diferenciais que seguem, fazer as substituii,;oes indicadas:

dy 2x ., .
(a) - = ---2; vanave1s novas: y (dep.) e u = x 2 (mdep.) ; '
dx y + x
dy 2x-y + 1 .
vanave1s novas: v = y-3 (dep.) e u = x-1 (mdep.);
.
(b) -= + y- 4 ;
. .
dx x . ·

zd3y + d2 y + dy .,
(c) x 3x 2 = 0 ; vanave1s novas: y (dep.) et = Iog x (m
' dep.);
.
dx3 dx dx
d2
(d)
dx
� +
dy 3
dx
( )
= O; variaveis novas: x (dep.) e y (indep.);

d2 y dy
(e) --4x- + y(3x2-2) = O; variaveis novas: v = e-x y (dep.) e x
2

dx 2 dx
·

(indep.);
u ou
(f) a q + b = O (a, b constantes); variaveis novas: u (dep.), z bx -ay
ax ay
=

(indep.), e w = ax + by (indep.);
a2u a2u
(g) - - - = 0; vanave1s novas: u (d ep.) , z = x ' dep.,) e w =
+
y (m
.' .
ax 2 ay 2
= x-y (indep.).

RESPOSTAS

2x2-y2 2y2-x2 2xy -2xy .


1. (a) ( 2 + 2 s12
y ) ( x2 + y2)s12; ( x2 + y2)2 (x2 + y2)2,
(b)
x
(c) 4xex'-y2(2y2 -1), -4yex2-Y2(2x2 + 1).

o2x + oz o2y + o2z ox ox + !':!_ ax oy + ox oy + o2z oy oy.


6. oz
ox au av oy OU av ox2 OU av ax oy OU av
(
av OU
) oy2 OU av
2(u2 -y 2) (2u - 3u2x - xy2 ).
10.
(1 -2ux)3
dy 1 d2x
-1 = 0,
·

-
dy2
12. (a) (d)
du y + u
= --,

135
Clllculo Avanc;:ado

2-15. MAXIMOS E MINIM OS DE FUN<;()ES DEVARIASVARIAVEIS.


Inicialmente, vamos recordar os fatos basicos a respeito de maximos e minimos
de fum;;oes de uma variavel. Seja y = f(x) uma funr;iio definida e derivavel
num intervalo fechado: a� .x� b, e seja x0 um numero compreendido entre
a e b:
a < x0 < b. Diz-se que a furn;;iio f(x) possui um maximo relativo em x0
sef(x) �f(x0) para x suficientemente perto de x0 Segue da pr6pria definir;ao

da derivada que, se f'(x0) > 0, entiiof(x) > f(x0) para todo x > x0 e suficien­
temente perto de x0; analogamente, sef'(x0) < 0, entiiof(x) >f(x0) para todo
x < x0 e suficientemente pr6ximo a x0• Logo, num ponto de maxima relativo,
tem-se, necessariamente, f'(x0) 0. Um minima relativo def(x) e definido pela
=

condir;ao: f(x) � f(x0) para todo x suficientemente pr6ximo a x0 . Um racio­


cinio analogo ao acima permite-nos concluir que, num ponto de minima re­
lativo de f(x), tem-se necessariamente f'(x0) 0. =

Os pontos x0 ondef'(x0) 0 sao ditos pontos criticos def(x) . Enquanto


=

todo maximo relativo e minimo relativo e realizado num ponto critico, um


ponto critico nao da, necessariamente, origem nem a um maximo nem a um
minimo. Exemplo: a fum;ao f(x) x3 em x 0. Essa fum;ao tern um ponto
= =

critico em
x = 0, mas o ponto nao e nem maximo nem minimo, mas e um exem­
plo de ponto de inflexiio horizontal. A ilustrar;ao esta na Fig. 2-8.
Seja x0um ponto critico, de sorte quef'(x0) = 0, e suponhamos quef"(x0) >

> 0. Entaof (x) tern um minima relativo em x0 , pois pelo teorema da media,
quando x > x0, vale f(x)-f(x0)
f'(x1)(x - x0) , com x0 < x1 < x. Como
=

f"(x0) > 0, temos f'(x1) 0 para x1


> x0 e x1 suficientemente perto de x0•
>

Logo,f(x)-f (x0) > 0 para x > x0 e x suficientemente perto de x0• Analoga­


mente,f(x)-f(x0) > 0 para x < x0 e x suficientemente perto de x0. Portanto
f(x) possui um minimo relativo em x0. Vale um raciocinio analogo quando
f"( x 0) < 0. Assim sendo, podemos enunciar estas regras:
'
Se f (x0) = 0 e f"(x0) > 0, entiio f(x) tern um m{nimo relativo em x0 ; se
f'(xo) = 0 e f"(Xo) < 0, entiio f(X) tern Um maxima re/atiVO em Xo •
Essas duas regras cobrem a maioria dos casos de interesse. Evidentemente,
pode acontecer que f"(x0) = 0 num ponto critico, no qual caso tl preciso exa­
minar as derivadas superiores. 0 raciocinio acima, aplicado repetidas vezes,
conduz a seguinte regra geral:
Suponhamos quef'(x0) O,f "(x0) = 0, . . . , J<•l(x0) = 0, mas J<•+ 1l(x0) # 0;
=

entiiof(x) tera um maxima relativo em x0 se n for impar e J<•+ll(x0) < O;f(x)


tera um m{nimo relativo em x0 se nfor impar ej<•+1( l x0) > O; se nfor par,f(x)

Figura 2-8

136
Calculo Diferencial de Fun<;6es de Varias Variaveis

niio terb. nem maximo relativo nem minimo relativo em x0 , mas possuira um ponto
de injlexiio horizontal em x0 .
Na discussao acima, os pontos x0 foram tomados dentro do intervalo de
definicao de f(x), e consideraram-se maximos e minimos relativos. A nocao
de maximos e minimos relativos pode ser facilmente estendida aos pontos
extremos a e b, e e possivel formular regras em termos de derivadas. Contudo,
0 interesse que podem Jevantar esses pontos e, em geral, ligado ao maximo e
minima absolutos def(x) sobre o intervalo a� x� b. Diz-se que uma funcao
f(x) possui um maxima absoluto M para um certo campo de valores de x se
f(x0) =M para algum x0 do campo dado ef(x)� M para todo x do campo;
define-se o minimo absoluto de modo analogo, sendo a condicao f(x) � M
substituida pela condicao f(x) � M. Posto isso, o teorema seguinte e fun­
damental.

Teorema. Se f(x) for continua no intervalo fechado a� x� b, entiio f(x)


tera um minima absoluto M1 e um maxima absoluto M2 nesse intervalo.

A demonstracao desse teorema pede uma analise mais profunda do Sis­


1, p. 63, de Differential
tema dos numeros reais; o Jei�or pode consultar o Vol.
and Integral Calculus, de R. Courant (New York: Interscience, 1947).
Deve-se observar que a inclusao dos valores extremos e essencial para a
validade do teorema, como ilustra este exemplo simples: y=x para 0 < x < 1;
aqui, a funcao nao admite nem maxima nem minimo no intervalo dado. Para
0 intervalo 0 � x � 1, 0 minimo absoluto e 0, para x=0, e 0 maxima abso­

luto e 1, para x= 1. Um outro exemplo e: y tg x para -n/2 < x < n/2,


=

que e uma funcao sem maximo absoluto nem minimo absoluto; nesse caso,
acrescentar valores nos extremos ± n/2 nao altera a conclusao.
Diz-se que uma funcao f(x) e limitada para um dado campo de variacao
de x se existe uma constante K tal que lf(x) I � K para todo x desse campo.
0 teorema acima implica que, sef(x)for continua no intervalofechado: a � x� b,
entiio f(x) e limitada nesse intervalo; pois K pode ser tomada como sendo o
maior dos valores IM 1 I, IM2 1 . Por exemplo, consideremos y= sen x para
0 � x � TC. Essa funcao tern 0 minima absoluto M 1 =0, 0 maxima absoluto
M2 = 1, e e limitada, com K = 1. Outro exemplo: y=x para 0 < x < 1 e
um caso de funcao limitada (K = 1), que nao possui nem maxima absoluto
nem minima absoluto. A funcao y =tg x para -!n < x < !n e um exemplo
de funcao nao-limitada.
Para achar o maxima absoluto M de uma funcao y=f(x), derivavel
para a� x� b, podemos raciocinar do modo seguinte: se f(x0)=M e a <
< x0 < b, entao f(x) tern necessariamente um maxima relativo em x0; por­
tanto 0 maxima absoJuto e realizado OU num ponto crftico dentro do intervaJo,
ou em x=a ou x = b. Por isso, determinam-se inicialmente todos os pontos
criticos dentro do intervalo e comparam-se os valores de y nesses pontos com
os valores em x=a ex=b; o maior valor de ye o maximo procurado. Assim,

137
C�lculo Avan9ado

nao e preciso usar o teste acima descrito da derivada segunda. 0 minimo ab­
soluto pode ser encontrado da mesma maneira.
A determinar;ao de pontos criticos e sua classificar;lio em maximos, mi­
nimos, ou nenhum dos dois, slio etapas importantes que servem tambem para
estabelecer o grafico da funr;ao; pois um conhecimento dos pontos criticos e
dos valores correspondentes de y permite obter uma excelente primeira apro­
ximar;ao para o grafico de y = f (x) .
Feitas essas considerar;oes preliminares, podemos considerar as mesmas
quest5es para funfoes de duas ou mais variaveis. Seja z = f(x, y) uma funr;ao
definida e continua num dominio D. Diz-se que essa furn;:lio tern um maxima
relativo em (x0, y0) se f(x, y) � f(x0 , y0)para (x, y) suficientemente pr6ximo a
(x0, y0); diz-se que ela tern um minima relativo em (x0, y0) se f (x, y) ?; f(x0, y0)
para (x, y) suficientemente pr6ximo a (x0, y0). Suponhamos que f (x, y) ten ha um
maximo relativo em (x0 , y0); entao a funr;ao f(x, y0), que depende unicamente
de x, tern um maximo relativo em x0, conforme mostra a Fig. 2-9. Logo, se
J 0, y0) = O; analogamente, se existir f,(x0, y0), entlio
existir fx(x0, y0), entao f;x
(x
f, 0 , y0) = 0. Os pontos (x, y) onde ambas derivadas parciais anulam-se
sao denominados pantas criticas de .t: Como antes, conclui-se ·que todo maximo
relativo e minimo relativo ocorre num ponto critico def
Seria de se esperar que a natureza de um ponto critico possa ser deter­
minada pelo estudo <las furn;:oes f(x, y0) e f (x0 , y), usando derivadas segundas,
como anteriormente. Antes de tudo, deve-se observar que uma dessas funr;oes
pode ter um maximo em (x0, y0), enquanto que a outra tern um minimo. Exem­
plo: z = 1 + x2 - y2 em (0, O); para y = 0, essa funr;lio tern um minimo em
relar;lio a x em x = 0, e para x = 0 tern um maximo em relar;lio a y em y = 0
(Fig. 2-10). Esse ponto critico e um exemplo do chamado ponto de sela; este
assunto sera discutido mais a fundo posteriormente. A Fig. 2-10 mostra as
curvas de nivel de z; a configurar;lio exibida e tipica de um ponto de sela.
Uma outra complicar;lio e a seguinte: pode acontecer que z = f(x, y0)
tenha um maxi mo relativo para x = x0 e que z = f (x0, y) tambem tenha um
maximo relativo para y = y0 , sem que z = f(x, y) tenha um maximo relativo
em (x0 , y0). Um exemplo disso e a funr;lio z = 1 x2 + 4xy- y2 em (0, 0). Para
-

y = 0, z = 1-x2, com maximo para x = O; para x = 0, z = 1- y2, com ma­


ximo para y = 0. Por outro lado, para y = x, z = 1 + 2x2, de modo que a
ser;lio da superficie pelo piano y = x tern um minima em x = 0 (ver a Fig. 2-11).
As curvas de nivel, que aparecem na mesma figura, revelam mais uma vez a
presenr;a de um ponto de sela.
Introduzindo coordenadas "cilindricas ( r, (]), poderemos entender melhor
este exemplo e ter uma ideia que conduz ao procedimento geral. Assim, temos
z = 1- r2(1- 2 sen 20). Se colocarmos (J = const. = a, obteremos z como uma
funr;ao de r. Para ex = 0, obteremos o trar;o em xz: z = 1- r2• Para ex = n/2,
obteremos o trar;o em yz: z = 1- r2. Para ex = n/4, obteremos o trar;o no piano
y = x: z = 1 + r2. Para um a generico, obteremos o trar;o: z = 1- r2(1- 2
sen 2a); aqui, r pode tomar valores tanto positivos como .negativos. Em cada

138
Calculo Diferencial de Fun96es de Varias Variaveis

I
I
I
I
I I
I I I
- 1 -- 1-�--.---� "I
I I I /Yo I
I I I/' ' I
--l---..J£------_J
I /
�;'
x

Figura 2-9. Maximo de z = f(x, y)

" ' '"" I ...... ii" I/


� " I"" I L.; �,,. I/
z I- ._ � I/
'"" ,....
I\. ' I' "" .... I/ v,
"' I' '""
- 1..1 I/ r
I� I\. I""' I/ ' IJ
,2 � I/ 2'1
', ' "" I.;
.... '""
'�
x �" lt
� ''
' '� ' 1
IL ' I\

y J , I/ 0 " '
J / ...- " I'\.
I/ I/ -1 .... " '
I/ ';' ....�
. � I..., "
II" II .. .., � "" '""
I/ � ..... .....�

Figura2-10. Ponto de sela (z = 1 + x2 - y2)


y

'I

Figura2-ll. z=l-x2+4xy-y2

139
C�lculo Avanc;:ado

tra90, temos 8z/8r = -2r(l - 2 sen 2a ); portanto, z, como fun9ao de r, tern


um ponto critico para r = 0. Todavia, iJ2z/8r2 = - 2( 1 - 2 sen 2a ). Essa derivada
segunda toma valores tanto positivos como negativos, como o mostra grafi­
camente a Fig. 2-12. 0 teste da derivada segunda para fun96es de uma variavel
mostra de imediato que os maximos relativos e minimos relativos ocorrem nas
dire96es a correspondentes.
No intuito de generalizar esta analise para uma fun9ao arbitraria z = f(x, y),
faremos uso da derivada direcional na dire9ao a, definida na Sec. 2-10 acima.
Novamente, vamos indicar essa derivada por v.z, e lembrar a formula

az az
v.z = - cos°' + - sen a.
ax ay

Num ponto critico (x0, y0), tem-se necessariamente V.z 0. Significa isso =

que, em cada piano (x - x0 ) cos°' + (y- y0) sen CL = 0, z tern um ponto critico
em (x0, y0), quando z e vista como uma fun9ao da "distancia orientada" s em
relar;:ao a (x0, y0) no piano xy (veja a Fig. 2-13). Como no exemplo precedente,
o tipo de ponto critico pode variar com a direr;:ao escolhida. A fim de analisar
o tipo, introduzimos a derivada segunda de z com respeito a s, ou seja, a deri­
vada direcional segunda na dire9ao CL. Isso e simplesmente a quantidade V.V0z,
e temos:

(2-117)

Essa e, precisamente, a quantidade 82z/8r2 do exemplo acima. A fim de garantir


um maximo relativo para z em (x0, y0), pode-se exigir que essa derivada se­
gunda seja negativa para todo a, com 0 � CL � 2n, pois isso garante que z,

-1 y

-2

8
Figura 2-12 Figura 2-13

140
Calculo Diferencial de Fun96es de Varias Variaveis

como fun�ao de s em cada piano na dire�ao ex, tenha um maxirno relativo no


ponto. e que, portanto (supondo-se continuas todas as derivadas segundas), z
tenha um maximo relativo no ponto; ver o Prob. 10. Yale um raciocinlo seme­
lhante para minimos relativos. Em conseqiiencia, tem-se a regra seguinte:
Se oz/ox = 0 e oz/oy = 0 em (Xo, Yo) e

o2z o2z o2z


::;-z cos2 ex + 2 ;;--;-- sen ex cos ex +::;-z sen2 ex < 0 (2-118)
uX uxuy uy

para x = Xo, y = Yo e todo ex tal que 0 � IX � 2n, entifo z = f(x, y) tem um ma­
xima relativo em (x0 , y0). Se oz/ax = 0 e az/ay = 0 e

a2z a1z a2z


COS2 ex +2 sen IX COS IX + sen2 IX > 0 (2-119)
ax2 ax ay ay2

para x = x0, y = y0 e todo ex tal que 0 � ex � 2n, entao z = f(x, y) tem um mi­
nima relativo em (x0, y0).

Desse modo, ve-se que o estudo dos pontos criticos reduz-se a analise
,da expressao
A cos2 ex +2B sen IX cos ex + C sen2 IX, (2-120)

onde sao usadas as seguintes abrevia\:5es:

(2-121)

Nesse caso, uma analise algebrica reduz a questao a algo mais simples, pois
ha um teorema que diz:
Se B2 -AC < 0 e A + C < 0, entao a expressao (2-120) e negativa para
· todo oc. Se B2 -AC < 0 e A + C > 0, entao a expressiio (2-120) e positiva para
todo oc.

Demonstra�iio. lndiquemos a expressao (2-120) por P(oc). Suponhamos que


82 - C < 0 e A + C < 0. Entao P( ± n/2) C < 0, pois, se C !6; 0, entiio
=

A + C < 0 implica que A < 0, de sorte que AC� 0; isso contradiz a hip6tese
de que B2 AC < 0. Analogamente, prova-se que: P(O)
- A < 0. Para ex =/= =

=/= ± n/2, tem-se

P(cx) = cos2 ex(A +2B tgex + C tg2 ex).

Segue-se que Pex


( ) e positiva, negativa, OU 0, dependendo do polinomio

Q(u) = Cu2 +2Bu +A (u = tgex)

ser positivo, negativo, ou 0. Como 82 AC < 0, Q(u) nao possui nenhuma raiz
-

real (Sec. 0-3); logo, Q(u) e sempre positivo ou negativo. Se u 0, entao =

Q = A < 0. Logo, Q(u) e sempre negativo e P(ex) tambem. Com isso esta pro­
vada a primeira afirma\:aO. A segunda e demonstrada de modo analogo.

141
Calculo Avancado

Se B2 - AC > 0, a demonstra9iio acima mostra que P(ix) sera pos1t1va


para alguns valores de ix e negativa para outros, corno aconteceu no exemplo
da Fig. 2-11 acima. Nesse caso, o ponto critico e chamado ponto de se/a. Se
B2 - AC = 0, havera algumas dire9oes nas quais P(ix) = 0, e sera preciso in­
troduzir derivadas superiores para decidir da natureza do ponto critico.
Recapitulemos os resultados obtidos:

Teorema. Seja z = f(x, y) umafunrao definida e possuindo derivadas parciais


primeiras e segundas continuas num dominio D. Seja (x0, y0) um ponto de
D onde 8z/8x e 8z/8y sao 0. Coloquemos
a 2z a2z
A =
o (xo, Yo), B ox o (xo' Yo),
y
=

x2

Nessas condiroes, temos os se{JUintes casos:

B2 - AC < 0 e A + C < 0, maximo relativo em (x0, y0) ; (2-122)


B2 - AC < 0 e A + C > 0, minima relativo em (x0, y0); (2-123)
B2 - AC > 0, ponto de sela em (x0 , y0); (2-124)
B2 - AC =
0, ponto critico de natureza indeterminada. (2-125)

Se A, B, e C siio todas nulas, de modo que P(ix) = 0, pode-se estudar o ponto


critico por rneio da derivada terceira V.V•V.z. Essa ideia e ilustrada pela fun9ao:
z = x3 - 3xy2, cujas curvas de nivel aparecem na Fig. 2-14. Se as derivadas
terceirns sao todas 0, pode-se passar para derivadas superiores, como no caso
de fun9oes de uma variavel. Em ultima analise, o problema todo se reduz a
um problema de fun9oes de urna variavel, e a derivada direcional e a ferramenta
principal dessa redur;iio.
Na Fig. 2-14, sao dados exemplos de varios tipos de pontos criticos; em
cada caso, sao tra9adas as curvas de nivel da fun9ao.
A discussao que vimos acima lidou apenas com maximos e minimos re­
lativos. Da mesma forma que para fun9oes de uma variavel, podemos definir
os conceitos de maximo absoluto e minimo absoluto. Novamente, a investi­
ga9ao <lesses pontos pede um estudo da fun9ao nos "limites" do dominio D
de defini9ao, ou seja, na sua fronteira. A fim de assegurar a exist�ncia de um
maximo absoluto e de um minimo absoluto, e necessario exigir que 0 pr6prio
dominio D seja limitado (ver a Sec. 2-2). Vale entao, como no caso de furn;oes
de uma variavel, o teorema que segue.

Teorema. Seja D um dominio limitado do piano xy. Seja f(x, y) uma fwwao
definida e continua na regiaofechada E.formada por De suafronteira. Nessas
condiroes, f(x, y) tem um maxima absoluto e um minima absoluto em E.

A demonstra9iio e semelhante aquela para fun9oes de uma variavel; ver


Differential and Integral Calculus (New York: Interscience, 1947), de R. Courant,
Vol. 2, p. 97 e Vol. I, p. 63. Na verdade, nao e essencial que D seja um aberto
conexo para que valha esse teorema: basta que E seja um conjunto limitado
fechado qualquer (Sec. 2-2).

142
Calculo Diferencial de Furn;:6es de Varias Variaveis

y y

a. Maximo b. Millimo

ll
;/( � 0
l[
0


oy.
d. Ponto multiplo e. Minimo
de sela

Figura 2-14. Exemplos de pontos criticos def(x, y) em (0, 0). As fun<yoes correspondentes
2 3 2
· -siio as .seguintes: (a) z = 1-x2-y2, (b) 2
z = x + y , (c) z = xy, (d) z = x -3xy , (e)
2 2 2
z = x y , (I) z = 4-y •

De novo, segue um corolario: uma func;:iio f(x, y) continua numa regiiio


(ou conjunto) fechada Iimitada E e, necessariamente, limitada em E, ou seja,

lf (x y)I 2 M para todo (x, y) em E e para uma escolha conveniente de M.


,

Para determinar o maxima absoluto e o minima absoluto de uma funi;:iio


f (x, y) definida numa regiiio Iimitada e fechada E, procede-se do mesmo modo
que para func;:oes de uma variavel. Determinam-se os pontos criticos def no
interior de E e os valores def nos pontos criticos; �m seguida, determinam-se
o maxima e o minima def na fronteira. Dentre esses valores, encontram-se o
maximo e 0 minima procurados.

Exemplo. Determinar o maxima e o minima de z = x2 + 2y 2 - x sobre o


conjunto x2 + y2 ;;;::; I.
Temos
az az
2x-l, = y
ax= ay 4 .

Portanto o ponto critico e (1/2, 0), onde z = -1/4. Na fronteira de E, temos


x2 + y2 = 1, de modo que z = 2-x-x2, 12x;;;:1 :; . Para essa func;:iio, o
maxima absoluto encontrado e 2t, realizado no ponto critico x = -t; 0 minima
absoluto e 0, na extremidade x = 1. Portanto o maxima absoluto e 2t, rea-

143
Calculo Avancado

lizado em (-!, ± ,jt), e o minimo absoluto e -t, realizado em (!, 0). Como
o minimo ocorre dentro de E, ele tambem e um minimo relativo; isso pode ser
verificado por meio de (2-122), ... , (2-125). Nesse caso, temos

de modo que (2-123) esta satisfeita.


0 maximo e 0 minimo na fronteira podem ser analisados pelo metodo
dos multiplicadores de Lagrange, que explicaremos na se9ao seguinte.
Toda a exposi9ao precedente pode ser estendida a fui19oes de tres ou mais
variaveis, sem modifica9ao profunda. Assim, num ponto critico (x0, y0, z0) de
w = f (x, y, z), todas as tres derivadas ow/ox, ow/oy, ow/oz sao nulas, de sorte
que e nula no ponto (Xo, Yo, Zo) a derivada direcional

aw aw aw
v.w = X cos ex + cos f3 + z cosy
O oy o

na dire9ao de um vetor unitario arbitrario u = cos cxi + cos {3j + cos yk. Essa
derivada direcional e a derivada dw/ds de uma fun9ao de uma variavel s que
serve de coordenada numa reta passando por (x0, Yo, z0) na dire9ao de u.
Para analisar o ponto critico, emprega-se a derivada segunda d2w/ds2 = v.v.w:

a a a
v.v.w = ,.- (V.w)coscx + ,., (V.w)cosf3 + ;;- (V.w)cosy
uX . uy uz
o2w o2w o2w
= � cos2 ex + 2 :;---:;-- cos ex cos f3 + 2 :;---:;- coscx cosy (2-126)
uX uXuJI uxuz
82w o2w . 82w
+ o 2 cos2 f3 + 2 o o cos (J cosy + cos2y.
y y z fjz2

Se essa expressiio for positiva para todo u, entiio w tern um minimo relativo
em (x0, y0 , z0). E possivel obter criterios algebricos para decidir se essa "forma
quadratica" e positiva; ver: A Survey of Modern Algebra (New York: Macmillan,
1941), de G. Birkhoff e S. MacLane, pp. 243 e segs.

2-16. MAXIMOS E MiNIMOS DE FUN<;OES COM CONDl<;OES


SUPLEMENTARES. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE. Um pro­
blema de consideravel importancia pratica consiste em achar o maximo ou
minimo de uma fun\:lio de varias variaveis, onde as variaveis estao relacionadas
por uma ou mais equa9oes, chamadas "condi9oes suplementares". Por exemplo,
o problema de determinar o raio da maior esfera inscritivel no elips6ide x2 +
z
+ 2y2 + 3z2 = 6 e equivalente a achar o minimo da fun9ao w = x2 + y2 + 2,
com a condi9ao suplementar: x2 + 2y2 + 3z2 = 6.
Para resolver tais problemas, podemos, quando possivel, tentar eliminar
algumas das variaveis usando as condi9oes suplementares e, de um modo ou
outro, reduzir o problema a um problema comum de maximos e minimos do

144
Calculo Diferencial de Fum;;iies de Varias Variaveis

tipo tratado na seyao precedente. Nern sempre ta! procedimento e praticavel


e, freqiientemente, o metodo dado a seguir e mais conveniente; outrossim
esse metodo trata as variaveis de uma maneira mais simetrica, de sorte que
varias simplifica9oes podem ser feitas, eventualmente.
Para ilustrar o metodo, consideremos o problema de achar o maximo de
w = f(x,y, z), onde sao dadas as equa9oes g(x, y, z) = 0 e h(x, y, z) = 0. As
equa9oes g =0 e h 0 descrevem duas superficies no espa90 e, portanto, o
=

problema consiste em determinar o maximo def(x, y, z) quando (x, y, z) percorre


a curva de interse9ao dessas superficies. Num ponto de maximo, a derivada def
ao longo da curva, ou seja, a derivada direcional ao longo da tangente a curva,
tern de ser nula. Essa derivada direcionai e a componente do vetorVJ ao longo
da tangente. Segue-se que VJ deve pertencer a um piano normal a curva no
ponto. Esse piano contem tambem os vetores Vg e Vh (Sec. 2-9); ou seja, os
vetores VJ, Vg, e Vh siio coplanares no ponto. Logo (Sec. 1-5), devem existir
escalares A. 1 e A.2 tais que

VJ+ A.1 Vg + A.2 Vh = 0 (2-127)

no ponto critico. Essa equac;ao equivale a tres equac;oes escalares:

(2-128)

Essas tres equa9oes, jun to com as equa9oes g(x, y, z) = 0, h(x, y, z) 0, formam


=

um sistema de cinco equa9oes nas cinco inc6gnitas x, y, z, A.1 , A.2 Resolvendo


para x, y, z, ficam determinados os pontos criticos na curva. Podem-se verificar


ainda esses pontos criticos por meio da "derivada direcional segunda", como
na se9ao precedente.
Aqui, admitimos sem discussao que as superficies g 0, h = 0 se inter­
=

ceptam dando uma curva e que Vg e Vh sao linearmente independentes. Os


casos onde falham essas condi9oes sao degenerados e exigem uma investigai;:ao
mais profunda (ver a Sec. 2-17).
Em geral, 0 metodo descrito pode ser aplicado. Para localizar OS pontos
criticos de w = f(x,y, z, u, .. .), onde as variaveis x, y, z, ..., estiio sujeitas as
equac;oes: g(x, y, z, u, ..) = 0, h(x, y, z, u, .. ) = 0, ..., resolve-se o sistema
. .

de equa9oes

of og oh of og oh
O,
1 ox + 12 OX +
. .=
+ 1 + A.2 ,
1 oy + .
(2-129)
o, ...
.
oy + ;i oy
. .

ox =

g(x, y, z, u, ...) = 0, h(x, y, z, u, ...) = 0, ...

para as inc6gnitas x, y, z, u, ... , A.1 , A.2 , .... Os parametros A.1 , A.2 , ... sao co­
nhecidos como multiplicadores de Lagrange
.
145
C�lculo Avan9ado

Exemplo. Para achar os pontos criticos de w = xyz, sujeitos a condi<;ao


x2 + y2 + z2 = 1, forma-se a fun<;ao .

f + A.g = xyz + A.(x2 + y2 + z2 - 1)

e obtem-se quatro equa<;oes:

yz + 2A.x = 0, xz + 2A.y = 0, xy + 2A.z = 0, x2 + y2 + z2 = 1. ·

Multiplicando as tres primeiras por x, y, z, respectivamente, somando e usando


a quarta equa.;ao, acha-se A. = -J(3xyz). Com essa rela.;ao, chega-se facilmente
a conclusao de que M 14 pontos criticos: (0, 0, ± 1), (0, ± 1, 0), ( ± 1, O, 0)
(± j3/3, ± J3f3, ± j3/3). Os seis primeiros sao pontos de sela, enquanto
que, dos oito restantes, quatro sao minimos e quatro sao maximos, como mos­
tra uma simples analise dos sinais.

PROBLEMAS

1. Localizar os pontos criticos das fun.;oes que seguem, classifica-los, e esbo<;ar


um grafico das fun.;oes:
(a) y = x3-3x, (b) y = 2 sen x + sen 2x , (c) y = e-x-e-2x

2. Dar a natureza do ponto critico de y = x"(n = 2, 3, . .) em x


. = 0.
3. Determinar o maximo absoluto e o minima absolute, quando existem,
das seguintes fun.;oes:

(a) y = cos x, -1 � x �1 (c) y = tgh x, x qualquer


x
(b) y = log x, 0 < x � 1 (d) y = , x qualquer.
1 + x2

4. Achar os pontos criticos das fun<;oes seguintes e testa-los para maximos e


minimos:

(a) z = J1 - x2-y2 (d) z = x2-5xy-y2


(b) z = 1 + x2 + y2 (e) z = x2 -2xy + y2
(c) z = 2x2-xy-3y2-3x + 7y (f) z = x3-3xy2 + y3.

5. Achar os pontos criticos das seguintes fun.;oes, classifica-los, e esbo.;ar


as curvas de nivel das fun.;oes:

(c) z = sen x cosh y


x
(b) z = x4- y4 (d) z =
--- .
x2 + y2

6. Localizar os pontos criticos das seguintes fun<;oes sujeitas as condi.;oes


suplementares dadas e testa-los para maximos e minimos:

(a) z = x2 + 24xy + 8y2, onde x2 + y2 = 25;


(b) w = x + y, onde x2 + y2 + z2 = 1;
(c) w = xyz, onde x2 + y2 = 1 e x-z = 0.

146
Calculo Diferencial de Fun96es de Varias Variaveis

7. Determinar o ponto da curva

xz-xy + y2- z2= 1, x2 + Y2 = 1

mais prox1mo a origem (0, 0, 0 ).


8. Achar o maximo absoluto e o minimo absoluto, se existirem, das seguintes
fun9oes:

1
(a) z= , (x,y ) qualquer,
1 + x2 + y2
(b) z=xy, x2 + y2 � 1,
(c) w= x + y + z, x2 + y2 + z 2 � 1.

9. Determinar o maximo absoluto e o minimo absoluto de z = Ax2 + 2Bxy +


+ Cy2 no circulo: x2 + y2=1. Sob que condic;oes o minimo absoluto
e positivo? Sob que condic;oes o maximo absoluto e negativo? Observar
que, se tomarmos x=cos cc, y= sen cc, os resultados obtidos fornecerao
(2-122) e (2-123). [Sugestao: usar o multiplicador de Lagrange,
os criterios
indicando-o por -A.. Mostrar que A. verifica a equac;ao do segundo grau:

(A - A.)( C- A.)- B2=0, e que, nos pontos criticos, tem-se x=_!!__ y.


A.-A

Mostrar que, nos pontos criticos, tem-se z = A.. Em seguida, determinar


as condic;oes em que a maior raiz A. e negativa e as condic;oes em que a
menor raiz e positiva.]
10. Demonstrar que, nas condic;oes enunciadas, vale o criteria (2-119) para
o minimo. [Sugestao: a func;ao v;V.J(x0, y0) e continua em cc para 0 �
� ex � 2n e tern um minimo M 1, nesse intervalo; conforme (2-119), M1 >0.
Em virtude do Lema Fundamental da Sec. 2-6, oz/ox e oz/oy tern diferen­
ciais em. (x0, y0). Mostrar que isso implica em que

VJ(x,y )=VJ(x0, y0) +sV.Vj'(x0, y0) +es=sV.Vj'(x0, y0) + es,

on de x=x0 + s cos ex, y = y0 + s sen cc (s > 0 ) e I e I pode se tornar arbi­


trariamente pequeno, bastando que s seja suficientemente pequeno. Tomar
8 de modo que JeJ < !M1 se 0< s <8, e mostrar que

VJ(x,y )=s[V.VJ(x0, y0) + e]>0 para 0<s<8.

Em conseqiiencia, f aumenta constantemente quando (x, y ) afasta-se de


(x0, y0) numa vizinhanc;a de (x0, y0) de raio 8.J
11. 0 metodo dos mini.mos quadrados. Consideremos 5 numeros: e1, e , e3,
2
e4, e5. Em geral, nao e possivel achar uma expressao de segundo grau
f(x ) ax2 + bx + c ta! que f(-2) =e1, f(-1 ) =e ,f(O) =e3, f(l)=e4,
2
=

f(2) e5• Todavia pode-se tentar tornar o "erro quadrado total"


=

E= (f(-2)-e1)2 + (f(-1 )-e )2 + (f(O)-e3)2 + (f(l)-e4)2 + (f(2)-e5)2


2
147
C61culo Avancado

tao pequeno quanto possivel. Determinar os valores de a, b, e c tais que E.


seja minimo. Esse e o metodo dos mlnimos quadrados, fundamental na
teoria de estatistica e no ajustamento de curvas(ver o Cap. 7).

RESPOSTAS

1.(a) max. em -1, min. em 1,(b) max. em n /3 + 2nn, min. em -n /3 + 2nn,


infl. horiz. em 1C 2 nn (n = 0, ± l, ±2, ... ),(c) max. em log 2.
+
2. min. para n = 2, 4, 6, ... , infl. horiz. para n = 3, 5, 7, ....
3. (a) max.= 1, min. = 0,(b) max. = 0,(c) nao ha nem max. nem min.,(d)
max.= t, min. = -t.
4. (a) max. em(0, 0),(b) min. em(0, 0),(c) ponto de sela em(1, 1),(d) ponto
de sela em(0, 0),(e) pontos criticos em toda a reta y = x, sendo cada
ponto um minimo relativo, (f) ponto de sela triplo em(0, 0).
5. (a) max. em(0, 0),(b) ponto de sela em(0, 0),(c) pontos de sela em n/2 +
. + 2nn(n = 0, ±1, ±2, .. .),(d) nenhum ponto critico [descontinuidade
· em(0, O)].

6. (a) max. em(±3, ±4), min. em (±4, :+3),(b) max. em (fl' fl)' 0,

1 1 /2 fl /2
-J2' - J2),(c)
'

min. em( 0, max . em (± v 3' v 3' ± v 3) e (0,

-1, 0), min. em(± J1, -v'l· ± j1) e(0, 1, 0).


7.(0, ±1, 0) e (±1, 0, 0),
8. (a) max.= 1,(b) max.= t• min.= -t·(c) max. = fi, min. . = - fi.
9. B2 -AC < 0, A + C > O; B2- AC < 0, A + C < 0.
1
11. a = /4(2e1 -e2-2e3-e4 + 2e5) b =/0(-2 e1-e2 + e4 + 2e5),c =3 5(-.3e1 +
,

+ 12e2 + 17e3 + 12e4 - 3 e5).

*2-17. DEPENDENCIA FUNCIONAL. No que vimos ate aqui do pre­


sente capitulo, a condiciio de uma derivada ou um jacobiano ser nulo desem­
penhou um papel de destaque. Assim, na Sec. 2-8, foi necessaria a condiciio
do jacobiano niio ser nulo para obter as derivadas de funcoes. implicitas; na
Sec. 2-15, impusemos que todas as derivadas parciais ff>ssem nulas a fim de
localizar pontos criticos. Na presente ser;:ao, consideramos essas questoes sob
um angulo mais geral, dando enfase a certos casos extremos que sao importantes.
Seja w = f (x, y) uma funcao definida num dominio D. Se Vw = (af/ax)i +
+ (af/ayg niio for 0 em D, entao as curvas de nivel f(x, y) const. de w silo =

curvas bem definidas, passando uma por cada ponto de D. E conclusao que
vem do teorema das funcoes implicitas, mencionado depois das igualdades
(2-48); em cada ponto (x1 , y1), temos OU af/ax =I 0 OU aj/ay =I 0, de sorte que
(2-51) nos da uma derivada bem determinada para a funcao implicita. Desse
modo, a familia de curvas de nivel nao tern nenhuma singularidade, conforme
mostra a Fig. 2-15.

148
Calculo Diferencial de Func;:oes de Vllrias Variaveis

Singularidades apareceriio se Vw = 0 em certos pontos de D. Esses pontos


siio justamente os pontos criticos considerados na Sec. 2-15. A Fig. 2-14 mostrou
algumas <las complica9oes possiv eis.
0 caso extremo e aquele em que Vw = 0 em D, isto e, quando todo ponto
de De critico. Nesse caso, of/o x = 0 e ofloy = 0 em D e conclui-se quefe cons­
tante em D:

Teorema. Seja f(x, y) uma funriio definida num dominio D e suponhamos


que
of
(2-130)
ox= o,

em D. Entiio ex iste uma constante c tal que

f= c (2-131)
em D.
Demonstrariio. Sejam P1(x1, y1) e P2(x2, y2) dois pontos de D tais que o
segmento de reta P1P2 perten9a a D. Seja P(x, y) um ponto variavel desse seg­
mento e seja s a distancia P 1 P. Nessas condi9oes, a derivada direcional def
em P na dire9iio P1P2 e igual a df/ds; como of/o x = 0 e of/oy = 0, tem-se
df/ds = 0. Logo, em virtude de um conhecido teorema para fun9oes de uma.
variavel (Sec. 0-8), a fun9aof, como fun9iio des, e constalite em P1P2• Portanto
f(x1, y1) =f(x2, y2) = c, para algum c. Mas todo ponto de D pode ser ligado
a P1 por uma linha poligonal (ver a Sec. 2-2 e a Fig. 2-1); logo, repetindo o
argumento que acabamos de ver, conclui-se que f(x, y) =f(x1, y1) = c para
todo ponto (x, y) de D. Com isso fica demonstrado o teorema.
Consideremos agora duas fun9oes u .f(x, y) e v =g(x, y) definidas em D.
=

Suponhamos que V f ¥- 0 em D e Vg ¥- 0 em D, de sorte que ambas fun9oes


possuem curvas de nivel bem definidas, como na Fig. 2-15. "Em geral'', as duas
familias de curvas de nivel determinam coordenadas curvilineas em D assim
como uma transforma9ao de D num dom{nio do piano uv; sera esse o caso se
o jacobiano o(f, g)/o(x, y) for diferente de 0 em D, como mostra um estudo
do teorema da fun9ifo implicita. Deve-se notar que a condi9iio: o(j;
g)/o(x, y) =0
e equivalente a condi9ao: Vf x Vg =0, isto e, que VJ e Vg sejam dois vetores
colineares, pois

j k
of of
0 o( g)
VJ x Vg = ax ay = k f, .
o(x, y)
ag ag
0
ax oy

Quando esses vetores siio colineares, as curvas de nivel f = const. e g = canst.


sao tangentes, as coordenadas curvilineas estiio perturbadas, e a transforma<;;iio
que leva no piano uv pode ser degenerada.

149
Calculo Avam;:ado

Figura 2-15 Figura 2-16

No caso extremo que ora examinamos, supos-se que VJ x Vg = 0 em D,


ou, de modo equivalente, que o(f, g)/o(x, y) = 0 em D. Nesse caso, afirmamos
que toda curva de nivel de J e uma curva de nivel de g, e reciprocamente, pois
todo vetor tangente a uma curva de nivel J = const. e um vetor perpendicular
ao vetor normal (8f/8x)i + (8f/8y)j. Como T = -(8f/8y)i + (8f/8x)j e perpen­
dicular ao vetor normal. Te um tal vetor tangente (Fig. 2-16). A componente
de Vg na dire9iio dessa tangente e 0, dado que

Vg. T =
8g ( )
-
of + 8g 8J
=
8(f, g)
(2-132)
ax 8y 8y ox 8(x, y)

e o jacobiano e nulo, por hip6tese. Portanto a fjerivada direcional de g ao longo


da curva e 0 e g e, necessariamente, constante. Assim, se 8(f, g)/o(x, y) = 0 em
D, entiio as curvas de nive/ de .f e g coincidem. Reciprocamente, se f e g ti1>erem
as ·mesmas curvas de nivel, entiio 8(f, g)/o(x, y) = 0 em D, pois o argmnento
acima usado pode ser invertido.

Exemplo. Consideremos as duas furn;:oes f (x, y) = ex sen y e g(x, y) = x+


+ log sen y, definidas para 0 < x < 1 e 0 < y < n. Entiio

ex sen ex cosy .
I I
o(f, g) y
-
= ·- = ex cos y - ex cos y = 0.
o(x, y) 1 cotg y .
Neste exemplo, a� fun-;:oes f e g estiio relacionadas pela identidade:

log f(x, y)- g(x, y) = 0

no dominio considerado; ou seja, g e simplesmente a fun-;:iio log f, uma "furi-;:iio


da furn;:iio". Desse fato decorre que, numa curva de nivel f const. c, ve­ = =

rifica-se tambem que g = const. log c. De modo geral, duas furn;:oes f e 11


=

relacionadas por uma identidade

F[f (x, y), g(x, y)] = 0, (2-133)


num dado dominio D, siio ditasfuncionalmente dependentes em D. Nessa rela-;:iio,
F[u, v] e uma fun9iio das var�aveis u, v tal que F[f (x, y), g(x, y)] esta definida
em D e, a fim de eliminar casos degenerados, supomos que VF ¥- 0 para o
dominio de u, v em questiio.

150
Calculo Diferencial de Fun<;oes de Varias Variaveis

Teorema. Se f (x, y) e g(x, y) sao deriviweis num dominio conexo D e fun­


cionalmente dependentes em D, entiio

o(J, g)
=o (2-134)
o(x, y) - '

de sorte que as curvas de nivel def e de g coincidem. Reciprocamente, se


vale (2-134) e se VJ f=. 0, Vg f=. 0, entifo, em alguma vizinhan9a de cada ponto
D, f e g siio funcionalmente dependentes.
Demonstra9iio. Suponhamos que f e g sejam funcionalmente dependentes
em D, de modo que se verifique (2-133) para uma F[u, v] conveniente. Deri­
vando (2-133) com respeito a x e y e usando as regras de cadeia, obtem-se as
identidades:

aF of aF og oF af
- -+- -
aF og
+ O =O. (2-135)
-- -- =

OU ox av OX - , au oy av oy

Como oF/ou e oF/ov nao sao simultaneamente nulas, essas equa9oes somente
serao consistentes se o "determinante dos coeficientes" for zero (Sec. 0-3), isto
e, unicamente se

of og
OX OX
of og = 0· (2-136)

ay oy

Logo, vale a rela<;:ao (2-134).

Figura 2-17. Curvas de nivel de fum;oes fun­


cionalmente dependentes

Reciprocamente, suponhamos que vale (2-134), de sorte que f e g tern as


mesmas curvas de nivel. Nessas condi<;:oes, as equa<;:oes

u =f (x, y), v = g(x, y) (2-137)

definem uma transforma<;:ao do piano xy no piano uv. Essa transforma<;:ao


e degenerada, pois, ao longo de cada curva de nivel def e de g, os valores de
u e v sao constantes; entao toda a curva de nivel e transformada num imico
ponto do piano uv. Consideremos um ponto particular (x1, y1) de D; partindo
desse ponto e prosseguindo numa dire<;:ao normal a curva de nivel, a fun<;:1io f
tern de aumentar ou diminuir, ja que Vf f=. O; analogamente, g deve aumentar

151
C61culo Avancado

ou diminuir. Assim, uma vizinham;a suficientemente pequena do piano xy e


transformada pelas equa\:5es (2-137) numa curva do piano uv exprimivel por
u = cf>(v) ou v = c/>(u). Logo, tem-se f(x, y)- c/>[g(x, y)] = 0 nessa vizinhan\:a,
e f e g sao funcionalmente dependentes.
A demonstra9ao que acabamos de ver destaca o efeito da condi9ao o(f,
g)/o(x, y) = 0 sobre a transforma9ao (2-137): essa aplica9ao transforma D nao
num dominio mas numa curva ou em varias curvas. Para as fun95es f = ex
sen y, g = x + log sen y, a curva correspondente e dada por uma parte do gra­
fico de log u-v = 0.
Os resultados obtidos podem ser generalizados para o caso de 3 fun95es
com 3 variaveis ou, em geral, de n fun\:5es a n variaveis. Por exemplo, para 3
fun\:5es de 3 variaveis, a dependencia funcional:

F[f(x, y, z), g(x, y, z), h(x, y, z)] = 0 (2-138)

e equivalente, como acima, a condi9ao

o(f, g, h)
= o. (2-139)
o(x, y, z)

Essa ultima condi9ao, por sua vez, e equivalente a afirmar que os tres vetores
VJ, Vg, Vh silo coplanares em cada ponto, de modo que as tres familias de su­
perficies de nivel tern uma dire\:iio tangente em comum em cada ponto.
Pode-se ainda considerar o caso de m fun95es de n variaveis:

Se m � n, a dependencia funcional

. (2-140)

equivale a condi\:ao:

o(fp ... ,f )
0 (2-141)
m
=
O(xi,, xii'...'xim)

para todas as escolhas de m indices distintos i1, . .. i , m


dentre os n numeros
1, ... , n. Por exemplo, para duas fun9oes f(x , y, f), g(x, y, z) de tres variaveis,
a condi9ao consiste em:

o(f, g) o(f, g) o(f, o)


= o, = o, = o. (2-142)
o(x, y) o(y, z) o(x, z)

Se m = 1, a condi9ao reduz-se simplesmente a:

of= of=
-
0, 0, . . . (2-143)
OX oy

e portanto, como no primeiro teorema da presente se9ao, a identidade:

f(x, y,...) = const., (2-144)

152
Calculo Diferencial de Fun<;6es de Varias Variaveis

que pode ser corretamente interpretada como um tipo de "dependencia fun­


cional".
Se m for maior que n, a questao perdera muito do seu interesse, pois, nesse
caso, havera sempre meio de se obter alguma forma de dependencia funcional'.
Por exemplo, dadas tres func;:oes de duas variaveis,

u = f(x, y), v = g(x, y), w = h(x, y),


pode-se "em geral" eliminar x e y, e obter uma i'.mica equac;:ao:

F(u, v, w) = 0.

Isso equivale a dizer que os tres vetores VJ, Vg, Vh do piano xy sao necessaria­
mente coplanares.

*2-18. DERIV ADAS E DIFEREN<;AS. 0 calculo diferencial baseia-se


na determinac;:ao de limites de expressoes da forma !!y//'u quando o acrescimo
l!x tende a zero. Em alguns problemas praticos, pode acontecer que nao se
consiga determinar o limite; e o que ocorre, em particular, quando a func;:ao
que se quer derivar e dada por uma tabela de valores da func;:ao correspondentes
a valores especiais das variaveis independentes. Em ta! situac;:ao, e importante
saber calcular derivadas aproximadamente. Na presente sec;:ao, vamos con­
siderar sucintamente alguns casos particulares desse problema; uma discussao
mais detalhada sera desenvolvida no Cap. 10.
Seja y = f(x) uma func;:ao cujos valores sao conhecidos para x = x1,
x = x2 , x = x3 , , conforme se ve na Fig. 2-18. Para calcular a derivada
. . •

em x 1 , podemos usar a definic;:ao de derivada do seguinte modo:

(2-145)

Figura 2-18

0 simbolo � sera usado sempre que houver uma formula de aproximac;:ao.


Isso equivale a tomar por derivada a inclina<;ao do segmento que une os pontos
[x1, f(x1)], [x2, f(x2)]. No ponto x2, podemos usar uma formula semelhante;
ha, todavia, uma outra possibilidade: corisiderar a inclinac;:ao do segmento que
une OS pontos a esquerda ea direita de [x2 , f(xz)J. Assim, podemos colocar:

f(x3)-f(x1}_
f'(xz) (2-146)

X3-Xl

153
C61culo Avan9ado

A regularidade na distribuii;;ao dos pontos x1 , x2 , x3, . . , <lira se essa formula


.

e mais precisa do que a formula (2-145). No caso de um espai;;amento uniforme,


com intervalos h x2-x1 x3 - x2 a formula (2-146) e escrita

;�f(x2-h).
= = = · · · ,

f(x2 + h
f'(x2) � (2-147)

Demonstra-se, sob hipoteses apropriadas, que essa f6rmula e "em geral" con­
sideravelmente melhor que (2-145). Se a curva for convexa, como a da Fig. 2-18,
uma analise grafica confirmara isso claramente.
Para calcular a derivada segunda de f(x), podemos, antes de mais nada,
usar os valores calculados de f'(x), sem nos preocuparmos com o metodo em­
pregado. No caso de intervalos regulares, podemos raciocinar como segue.
Os quocientes

j'(x) nos pontos medios respectiVOS x2 +th,


Sao boas aproximai;;oes para
x2 - th. Empregando novamente o principio de (2-147), podemos calcular
f"(x2) por meio da f6rmula
f(x2 + h)-f(x2) f(x2)-f(x2-h)
h h
f"(xz) �
h
--------­

que se reduz a

(2-148)

Observar que o numerador dessa frai;;ao e simplesmente a "segunda difereni;;a"


def em X2 , isto e, a difereni;;a das "primeiras difereni;;as";

Derivadas de ordem superior podem ser obtidas de maneira semelhante.


As formulas acima dadas tambem podem ser usadas para derivadas parciais
que envolvem apenas uma variavel independente. Por exemplo, se os valores
f(x, y) forem conhecido�, dados por intervalos h de x, entao

a1f f(x + h, y)- 2f(x, y) + f(x-h, y)


2� 2 (2-149)
ax h

e, se o mesmo ocorrer em y, poderemos aproximar o laplaciano de f pela ex­


pressao

v2 azf azf
1 2 + 2�
=

ax ay

f(x + h, y) + f(x, y + h) + f(x-h, y) +f(x, y-h)-4f(x, y)


2 (2-150)
h

154
Calculo Diferencial de Fun.;:oes de Varias Variaveis

Assim, a equavao de Laplace, sob a forma de diferern;as, e:

f(x,y) = i[J(x + h,y) + f(x, y + h) + f(x - h, y) +f(x, y- h)]. (2-151)

Essa equavao e 0 ponto de partida da maior parte dos metodos numericos de


resoluvao da equa9ao de Laplace; ver tambem o Cap. 10. Deve-se notar que
a Eq. (2-151 ) diz que o valor def em (x, y) e igual a media de seus val ores nos
vertices de um quadrado de centro (x, y); demonstra-se que, nesse caso, a orien­
ta9ao do quadrado nlio altera o resultado.
Para calcular uma derivada mista como a2f/axay, podemos seguir pela
defini9ao, isto e, calcular inicialmente a1;ay e em seguida calcular a;ax(afa
/ y).
Para afa
/ y em Q e P da Fig. 2-19, obtemos as expressoes

f(x + h,y + h)-f(x + h,y-h) f (x - h, y + h)-f (x -h, y- h)


2h 2h

Disso vem a formula

a2f - f(x + h,y + h)-f(x + h,y-h)-f(x-h,y + h) + f(x-h,y-h)


(2-152)
ax dy 4h2

p Q
Figura 2-19 (x,y)
h

h h

PROBLEMAS

1. Sabe-se que uma fun9ao f (x, y), definida para todo (x, y), satisfaz as con­
di95es

af
f (x, 0) sen x, -=O.
ay
=

Calcular f(n/2, 2), f(n, 3), f(x, 1).


2. Duas fun95esf (x, y) e g(x, y) sao tais que

VJ= Vg

num dominio D. Mostrar que

para alguma constante c.


C61culo Avancado

3. Determinar todas as fun90esf(x, y) cujas derivadas parciais segundas sao


identicamente 0.
4. Uma fun9aof(x, y), definida para todo (x, y), e ta! que afo
/ y == 0. Mostrar
que existe uma fun9aog(x) ta! que

f(x, y) g(x).
==

5. Deter.minar todas as func,:oes f (x, y) tais que 82(/ox oy == 0 para todo (x, y).
fSugestao: ver o Prob. 4.l
6. Mostrar que OS seguintes grupos de fun95es sao funcionalmente depen­
dentes:

y x-y
(a)f= g= ; --

x x+y

(b)f=x2+2xy + y2+2x + 2y, g =exey;


(c) f =x2y-xy2+xyz, g =xy+x-y+z, h =x2+y2 + z2-2yz+2xz;
(d)f=u + v-x, g =x-y + u, h =u-2v+ 5x-3y.

7. Achar uma identidade que relaciona cada um dos grupos de fun95es do


Prob. 6.
8. Esbo9ar as curvas de nivel das fun95esf eg do Prob. 6 (a) e (b).
9. Sejamf(x, y) eg(x, y, u) duas fun95es tais que

o
f og af ag
- --- -=0
ox oy a y a x

se u f(x, y). Nessas condi95es, mostrar que


=

f(x, y) e g[x, y,f(x, y)]

silo funcionalmente dependentes.


10. Sejam u(x, y) e v(x, y) duas fun95es harmonicas em um dominio D e que
tern nenhum ponto critico em D. Mostrar que, se u e v forem funcional­
mente dependentes, entao elas serao "linearmente" dependentes: existem
constantes convenientes a e b tais que u =av + b. [Sugesttio: adotar uma
rela9ao da forma u =f(v) e tomar o laplaciano de ambos !ados.]
11. Estabelecer uma tabela para f(x) =ex-x, quando x = 0, 1/10, 2/10, 3/10,
4/10, 5/10. Calcularf'(x) a partir dos valores da tabela para x =0, 1/10,
2/10, 3/10, 4/10, 5/10. Calcularf"(x) a partir dos valores da tabela para
x = 1/10, 2/10, 3/10, 4/10. Comparar com os valores exatos:f'(x) =e"-1,
f"(x) =e".
12. Comparar a exatidao das formulas (2-145) e (2-147). para f(x) = ax2 +
+bx+c e para f(x) =ax3 +bx2+ex+d.
13. Esbo�r o grafico da fun93.of(x) sabendo que:f(l) =l, f(ll/10) = 12/10,
f(12/10) = 11/10,f(l3/10) = 14/10,f(14/10) = 14/10,f(15/10) =16/10. Ob­
servar que o grafico e aproximadamente o mesmo que o de y =x. Calcular
f'(x) a partir d.os valores da tabela. A irregularidade que resulta mostra a

156
Calculo Diferencial de Furn;:oes de Varias Variaveis

dificuldade que ha em derivar uma func;lio empirica. Em geral, e preferivel


ajustar convenientemente os dados antes de derivar.
14. Estabelecer uma tabela para a func;lio f(x, y) x3y-y3, tomando x 0,
= =

1, 2, 3, 4, e y = 0, 1 , 2, 3, 4. Calcular as derivadas fx(2, 2), Jp, 2), fx x(2, 2),


f,x (2 , 2), (2
fxxx , 2) a partir da tabela. Comparar com os valores exatos.
15. Mostrar que a func;lio harmonica u = x2 -y2 satisfaz a "equa9lio de La­
place sob a forma de diferenc;as" (2-151).
16. Dar uma equac;lio sob a forma de diferen<;as que expresse a equac;lio (2-104)
bi-harmonica em (x, y); 0 resultado deve ser analogo a formula (2-151)
para a equac;lio de Laplace.

RESPOSTAS

1. 1, 0, sen x.
3. ax + by + c, a, b , c constantes arbitrarias.
5. f(x, y) = g(x) + h(y) , sendo g(x) e h(y) duas "func;oes arbitrarias".
16. f(x, y) = ro{-2[f(x + h, y + h) + f(x-h, y + h) + f(x-h, y-h)+
+ f(x + h, y-h)] + 8[f(x + h, y) + f(x, y + h) + f(x-h, y) +
+ f(x, y- h)] -[f(x + 2h; y) + f(x, y + 2h) + f(x-2h, y)+
+ f(x, y - 2h)]}.

REFER�NCIAS

Courant, Richard, J., Differential and Integral Calculus. Traduzido para o ing!es
por E. J. McShane, 2 vols. New York: lnterscience, 1947.
Franklin, Philip, A Treatise in Advanced Calculus. New York: John Wiley and
Sons, Inc., 1940.
Goursat, Edouard, A Course in Mathematical Analysis, Vol. I. Traduzido para o
ing!es por E. R. Hedrick. New York: Ginn and Co., 1904.
Hardy, G. H., A Course ofPure Mathematics, 9.• edi�o. New York: MacMillan, 1947.

157
capftulo 3

CALCULO DIFERENCIAL VETORIAL

3-1. INTRODU<;AO. Nas Secs. 1-15 a 1-17 do Cap. 1, a trajetoria de um


ponto move! foi descrita dando-se seu vetor-posic;:ao r = OP como uma fun­
c;:ao do tempo t. Vimos, entao, como podemos derivar essa funi;ao vetorial
para obter o vetor-velocidade do ponto move! e como uma segunda derivai;ao
produzia o vetor-acelerai;iio. Essas operai;oes fazem na verdade parte daquilo
que convimos chamar de "calculo diferencial vetorial''.
No presente capitulo, aparece novamente um modelo flsico natural - um
fluido em movimento. Em cada ponto do fluido, ha um vetor-velocidade v,

a velocidade da "particula de fluido" que se acha naquele ponto. Tais vetores


siio definidos para todos os pontos do fluido e, juntos, eles formam o que se
chama de campo vetorial. A ilustrac;:ao esta na Fig. 3-1. 0 campo pode mudar
com o tempo ou permanecer inalterado (fluxo estacioniirio).
Pode-se novamente seguir as trajetoria:s das particulas individuais, as
"linhas de corrente", e deterniinar o vetor-acelerai;iio a = dv/dt de cada par­
ticula. Todavia tambem e possivel considerar que o campo das vtiocidades
·
num dado instante descreve uma func;:iio vetorial v das variaveis x, y, e z, isto
e, da posii;:ao no espa<;:o. Com isso. a funi;iio vetorial v(x, y. z) pode ser derivada
em relac;:ao a x, y, e : ; j
ou se a , quando v varia de um ponto para um o�tro
no espai;o, podem-se considerar sua taxa de variai;ao e seu modo de variar.
Verifica-se que o estudo da variai;iio de v requer niio somente derivadas
parciais, mas tambem combinai;oes especiais destas: a divergencia e o rotacional.
Em cada ponto do campo, seriio definidos dois objetos: um escalar. a diver­
gencia de v, indicada por div v, e um vetor, o rotacional de v. A divergencia mede
a taxa segundo a qua! a materia esta sendo retirada da vizinhani;a de cada
ponto, e a condic;:iio

div1' = 0

descreve o escoamento incompressivel de um liquido. 0 rotacional e essencial­


mente uma medida da velocidade angular do movimento; no caso em que o
fluido esta girando como um corpo solido em torno do eixo z com uma velo­
cidade angular w (Sec. 1-18), o rotacional de 1' e em todo ponto igual a 2w = 2wk.
Ha outros exemplos flsicos importantes de campos vetoriais, tais como
os campos de forc;:a causados pela atrac;:lio gravitacional ou por fontes eletro­
magneticas. Uma ilustrac;:iio desse ultimo exemplo e a conhecida experiencia
que mostra o efeito de um imii sobre um punhado de limalha de ferro.
Em muitos casos, os vetores do campo siio paralelos a um piano fixo e
tern a mesma configurac;:iio em cada piano paralelo a esse piano. Nesse caso,
o estudo do campo pode ser reduzido a um problema de duas dimensoes. Assim,
passam a ser estudados os ca_mpos vetoriais no piano, conforme mostra a Fig. 3-2.

158
Calculo Diferencial Vetorial

y
--- - - _...,.,,.-
,, - .--__
-- ---- -
---- --
-- -- ---
--
O·>-�������-- y
lt
0
x

Figura 3-1. Campo vetorial no espa<;o Figura 3-2. Campo vetorial no piano

%.
z

\ I // ___ jL ,,
,, :.
:
___

0
..-.-.
......___..
T
I • y

x
\ x
/
Figura 3-3 Figura 3-4

3-2. CAMPOS VETORIAIS E CAMPOS ESCALARES. Se a cada ponto


(x, y, z) de um dominio D do espa90 associamos um vetor " = 1'(X, y, z), entlio
dizemos que esta definido um campo vetorial em D. Cada vetor v desse campo
sera visto como um vetor ligado (Sec. 1-2) preso ao ponto (x, y, z) correspon­
dente. Se v for expresso em termos de componentes v =vxi + v,j + v.k, entao
essas componentes tambem variarao de ponto a ponto, de modo que teremos

" = vx(x, y, z)i + vy(x, y, z}j + v.(x, y, z)k, (3-1)

isto e, cada campo vetorial equivale a uma tripla de fun9oes escalares nas tres
variaveis x, y, z.
Exemplo 1. Seja v =xi + yj + zk. Nesse caso, " = 0 na origem; nos
demais pontos, v e um vetor que se afasta da origem, como mostra a Fig. 3-3.

Exemplo 2. Seja v = -yi + xj. Nesse caso, os vetores podem ser vistos
como vetores-velocidade de uma rota9ao rigida em torno do eixo z. A Fig.
3-4 ilustra esse fato.

Exemplo 3. Indiquemos por Fa for9a gravitacional exercida por uma massa


M concentrada na origem, sobre uma particula de massa m situada em P(x, y, z)

159
Calculo AvanQado

A lei da gravidade de Newton afirma que

Mm r
F=-k---,
2 (3-2)
r r

onde r = OP e k e uma constante universal. Aqui, r/r e um vetor unitario,


de modo que a intensidade de Fe

kMm
F= ,2 •
--

e a forya e inversamente proporcional ao quadrado da distancia.


0 conceito de campo vetorial pode ser restrito ao caso de duas dimensoes.
Nesse caso, um campo vetorial " num dominio D do piano xy e dado por

(3-3)

onde vx(x, y) e v,(x, y) slio duas furn.;oes escalares nas variaveis x e y, definidas
em D. As aplicac;oes dos campos de duas dimensoes slio ligadas principalmente
a problemas no .piano, isto e, problemas que tratam de algum campo vetorial
v do espac;o ta! que
v e sempre paralelo ao piano xy e v nlio depende de z; em

outras palavras, v, 0 e vx, v, dependem tlio-somente de x e y, como na for­


=

mula (3-3). Usando (3-3), podemos construir os vetores v inicialmente no piano


xy e, em seguida, empregando os mesmos vetores, reproduzi-los em qualquer
piano paralelo ao piano xy.

Exemplo 4. Seja F um campo definido por

1 2 2
F =
[(x + 1 )2 + y2][(x 2 2 [2(x - y - l)i + 4xyj]. (3-4)
- 1) + y ]

Vemos a ilustraylio na Fig. 3-5. Esse campo pode ser interpretado como o
campo de forc;a eletrica proveniente de dois fios retilineos e infinitos, perpen­
diculares ao piano xy em (1, 0) e (-1, 0), eletrificados uniformemente por cargas
eletricas opostas.
Se, a cada ponto de um dominio D do espac;o, associarmos um escalar,
ao inves de um vetor, obteremos um campo escalar em D. Por exemplo, a tem­
peratura em cada ponto de uma �ala determina um campo escalar. Com a
introduc;lio de coordenadasx, y, z o campo escalar da origem a tima func;lio
f(x, y, z) em D. Podemos tambem considerar campos escalares no piano; todo
campo escalar no piano e descrito por uma func;lio f(x, y).
Veremos que os campos escalares dao origem a campos vetoriais (por
exemplo, o campo do vetor grad f) e que os campos vetoriais dao origem a
campos escalares (por exemplo, o campo do escalar · 1 v j).

3-3. 0 CAMPO GRADIENTE. Seja f um campo escalar dado no espac;o


y, z) ef esta definida
e fixemos um sistema de coordenadas, de sorte que f= f(x,
num certo dominio do espac;o. Se existem as derivadas parciais primeiras def

160
Calculo Diferencial Vetorial

Figura 3-5

nesse dominio, entao elas formam as componentes do vetor grad f, o gradiente


do escalar f Assim sendo, temos

grad f = axaf.i+ ayaf. +-


- - J
af
az k. (3-5)

Por exemplo,.se f = x2y-z2, entiio

grad f = 2xyi+ x2j -2zk.


A f6rmula (3-5) pode ser escrita sob a seguinte forma simb6lica:

gradf =(:xi+:/+ :z k)f, (3-6)

onde a multiplica9iio sugerida e na verdade uma deriva9iio. A expressiio entre


parenteses e indicada pelo simbolo V, que se le "del" OU "nabla". Assim,

a. a. a
V=-i+-1+-;
ax ay az k (3-7)

V e um "operador diferencial vetorial". Sozinho, o V niio tern nenhum signi­


ficado numerico; o significado surge quando ele e aplicado a uma fun9iio, :»to
e, quando se forma

VJ= gradf =
af. af. + -k.
-i + -1
af (3-8)
ax ay az
Veremos que o operador V e extremamente util.

161
Calculo Avan<;ado

Na Sec. 2-10 vimos que a derivada direcional do escalar f na direciio do


vetor unitario u = cos ct:i + cos {Jj + cos yk e dada por

af af f
a
v.f = Vf · " = - cos ix + - cos fJ +- cos y. (3-9)
a x y
a z
a

Isso mostra que grad ftem um significado que niio depende do sistema de coor­
denadas fixado: a sua componente numa dada dire�iio representa a taxa de va­
ria�iio defnessa dire�iio. Em particular, gradftern a direcao de maior variaciio def
0 gradiente obedece as seguintes leis:

grad (f + g) = gradf +grad g, (3-10)


grad(f
g) = f gradg + g gradf; (3-11)

ou seja, usando o simbolo V,

V(f + g) = VJ+ Vg, V(fg) = f Vg + gVf (3-12)

Essas leis siio validas na medida que grad f e grad g existem no dominio con­
siderado. As demonstrac;:oes fazem parte dos problemas.
Se I for uma constante c, a regra (3-1 I) tera uma forma mais siipples:

grad (cg) = c grad g (c = constante). (3-13)

Se abandonarmos os termos em z, a discussiio acima ficara imediatamente


reduzida a duas dimensoes. Assim, para I= f(x, y) teremos:

. af. of.
grad f =VJ= -i + -1,
ax ay
a . o . (3-14)
v =-1 +-J.
ox oy

PROBLEMAS

1. Esbocar os seguintes campos vetoriais:

(a) v =(x2 - y2)i + 2xyj;


(b) u = (x-y)i +(x + y}j;
(c) v = -yi + xj +k.

2. Esbocar as curvas ou superficies de nivel dos seguintes campos escalares:

(a) f = xy,

3. Determinar grad f para os campos escalares do Prob. 2 e tracar alguns


dos vetcires correspondentes.
4. Mostrar que o campo gravitacional (3-2) e o gradiente do escalar

kMm
!= - ·
r

162
Calculo Diferencial Vetorial

5. Mostrar que o campo de for9as (3-4) e o gradiente do escalar

j(x-1)2 + y2
f= log ·

J (x + 1)2 + y2

6. Demonstrar as leis (3-10) e (3-11).


3-4. A DIVERGENCIA DE UM CAMPO VETORIAL. Dado um campo
vetorial v num dominio D do espa90, ternos (para um dado sistema de coor­
denadas) tres fun9oes escalares vx, v , vz. Se essas tres fun95es possuirem deri­
Y
vadas parciais primeiras em D, poderemos formar todas as nove derivadas
parciais, que dispomos num arranjo quadrado:

ovx· ovx ov"1


ax ay ,az



ovy ovy i3vy
OX oy oz

ovz
ax
- -
ovz
ay
ovz
oz

A partir dessas derivadas, constr6i-se o escalar div v, a divergencia de v, por


meio da f6rmula:

.
dIVV =
ovx
ax
'

+
av)'
oy
- -
ovz
+-·
az
(3-15)

Notar que as derivadas empregadas formam uma diagonal (a diagonal prin­


cipal) do arranjo quadrado.
Por exemplo, se v = x2i - xyj + xyzk , entao

div v = 2x- x + xy = x + xy.

A f6rmula (3-15) pode ser colocada sob a forma simb6lica:

div v = V · v, (3-16)

pois, tratando V como um vetor, temos

v. v = ( a
� )
aX
i +
a
ay
j +
(,Z
k . (vxi + vyj + v.k)

= - - -
avx
ax
+
ovy
ay
+
av.
az
'
= dIVV.

A primeira vista, a defini9ao da divergencia parece ser bastante arbitraria


e depender da escolha dos eixos no espa90. Veremos, na Sec. 3-8, que isso nao
e verd,ade. A divergencia tern de fato um significado fisico bem determinado.

163
C�lculo Avanc;ado

Na dinamica dos fluidos, ela surge como uma medida da taxa de diminui<;lio
da densidade num ponto. Mais precisamente, seja u = u(x, y, z, t) o vetor-velo­
cidade do movimento de um fluido e indiquemos por p = p(x, y, z, t) a densidade.
Entlio v= pu e um vetor cuja divergencia satisfaz a equa<;lio

. ap
d1v v= -- · (3-17)
at

Essa e, na verdade, a "equa<;lio de continuidade" da mecanica dos fluidos. Se


o fluido foi· incompressivel, a equa<;lio se reduzira a uma expresslio mais simples:

div u = 0. (3-18)

A lei (3-17) sera estabelecida no Cap. 5. No Prob. 2 da Sec. 3-6, veremos como
se deduz a equa<;lio (3-18) a partir de (3-17).
A divergencia tern tambem uma presen<;a importante na teoria dos campos
eletromagneticos. Aqui, a divergencia do velor E de for<;a eletrica satisfaz
a equa<;lio
div E = 4np, (3-19)

onde p e a densidade de carga. Assim, na ausencia de carga, tem-se


div E = 0. (3-20)

A divergencia goza <las propriedades basicas:

div( u + v) = div u + div v, (3-21)


div(fu) = f div u + gradf- u; (3-22)

ou seja, na nota<;lio do simbolo nabla,

V (u
· + v)= V u · + V · v, V (fu)
· = f(V u) + (Vf" u).
·

As demonstra<;oes fazem parte dos problemas.

3-5. 0 ROTACIONAL DE UM CAMPO VETORIAL. A partir das seis


derivadas parciais restantes no arranjo da se<;lio precedente, constr6i-se um ·

novo campo vetorial, o rotacional de v, indicado por rot v, por meio da de­
fini<;lio:

rot v=
( av. av. .) (
----<- i +
avx
--- J
av. .) ( +
av.
---
avx ) k. (3-23)
ay az
--

az ax ax ay

Observemos que cada componente e formada por elementos colocados sime­


tricamente em rela<;lio a diagonal principal. 0 rotacional pode ser expresso
em termos de V, pois temos

j k
a a a
rot v= V xv= (3-24)
ax ay az
v.

164
Calculo Diferencial Vetorial

0 determinante deve ser expandido pelos determinantes menores relativos


0 vetor (3-23).
a primeira linha, para produzir
Na Sec. 3-8, veremos tambem por que esse campo vetorial tern um signi­
ficado que nao depende da escolha dos eixos. 0 rotacional e importante na
analise de campos de velocidades na mecanica dos fluidos e na analise de campos
de foq;as eletromagneticas. Podemos interpretar o rotacional como uma me­
dida do movimento angular de um fluido (ver Prob. 16), e a condi9ao

rot v = 0 (3-25)

para um campo de velocidades v caracteriza os chamados fluxos irrotacionais.


A equa9ao correspondente

rotE = 0 (3-26)

para o vetor E de for9a eletrica e valida quando s0mente for9as eletrostaticas


estao presentes.
0 rotacional goza das seguintes propriedades basicas:

rot(• + v) = rot u+ rot v (3-27)


r�(fa)=frotu+��fx u. (3-28)

As demonstra9oes fazem parte dos problemas.

3�6. COMBINA<;OES DE OPERA<;OES. Em conseqiiencia das novas


defini9oes, temos agora a nossa disposi9ao as opera9oes que figuram na Tab.
3-1 abaixo.
Tabela 3-1

Aparece na
Opera9ao Simbolos
se9ao (N.0)

(a) soma de escalares f+g 0-1


(b) produtos de escalares Jg 0-1
(c) soma de vetores u+v 1-3
Opera9oes
(d) produto de um vetor
algebricas
por um escalar Ju 1-5
(e) produto escalar u·v 1-7
(f) produto vetorial uxv 1-11
df of
(g) derivada de um escalar -· 0-8, 2-5
dt OX
dv
(h) derivada de um vetor 1-16
dt
Opera9oes
(i) gradiente de um escalar Vf= grad/ 3-3
diferenciais
U) divergencia de um vetor V v = divv
· 3-4
(k) rotacional de um vetor V xv= rotv 3-5

165
Calculo Avani;ado

A teoria da algebra vetorial, discutida no Cap. 1, diz respeito a proprie­


dades das opera95es algebricas e suas combina95es. A teoria do calculo dife­
rencial vetorial diz respeito a teoria das opera95es diferenciais (g) a (k), e suas
combina95es tanto entre si como com as opera95es algebricas (a) a (f).
As combina95es de (g) e (h) com as opera95es algebricas foram discutidas
na Sec. 1-17.
As combina95es de (i), (j) e (k) com (a) e (c) foram discutidas nas Secs. 3-3,
3-4 e 3-5. Os resultados podem ser resumidos numa s6 regra:

operador sabre uma soma = soma dos operadores sabre os termos. (3-29)

As combina95es de (i), (j) e (k) com (b) e (d) tambem foram discutidas nas Secs.
3-3 a 3-5. Os resultados incluem o caso importante do produto de um escalar
ou um vetor por um escalar constante. Aqui, temos a regra geral:

operador sabre um fator escalar constante = (ator escalar l'ezes o

operador; (3-30)

ou seja, podemos por o escalar constante em evidencia. Assim sendo, V(cf ) =


= cVf, V ·(cu) = cV u, etc. As regras (3-29) e (3-30) caracterizam os chamados
·

operadores line ares; portanto o gradiente, a divergencia, e o rotacional sao


operadores lineares.
Quando se examinam as outras combina95es possiveis, chega-se a. uma
longa lista de identidades, algumas das quais vamos considerar aqui. Os pro­
blemas cuidam das demonstra95es. Todas as derivadas que aparecem sao
supostas continuas.
Rotacional de um gradiente. Aqui vale a regra:
rot grad f = 0. (3-31)

0 que sugere essa relai;ao e o fato de que rot grad f = V x (Vf), isto e, de que
rot grad f tern o aspecto de um produto de vetores colineares. Ha uma re­
ciproca importante:

se rot v = 0, entao v = grad f para alguma f; (3-32)

outras hip6teses sao necessarias aqui e a regra (3-32) deve ser empregada com
cautela. Veremos no Cap. 5 uma demonstra9ao e uma discussao completa.
As vezes, um campo vetorial v, tal que rot v = 0, e chamado irrotacional.
Divergencia de um rotacional. Aqui, conclui-se que
div rot v = 0. (3-33)

Novamente, essa rela9ao e sugerida por uma identidade vetorial: div rot v =
= V (V· x v), que se assemelha a um produto triplo escalar de vetores co­
planares (Sec. 1-12). Como antes, ha uma reciproca:

se div u = 0, entao u = rot v para algum v; (3-34)

como em (3-32), ha restri95es no uso de (3-34) e, novamente, veja-se o Cap. 5.


Freqilentemente, um campo vetorial u ta! que div u = 0 e chamado solenoidal.

166
Calculo Diferencial Vetorial

Divergencia de um produto vetorial. Aq ui, vale:

div (u x v) = v ·rot u - u ·rot v. (3-35)

Divergencia de um gradiente. Expandindo em termos de componentes,


obtemos:

. . a� a� a�
div gradf =- +- a .
a +- (3-36)
. a
x2 y2 z2

A expressao a direita e conhecida coma o laplaciano def, e indicada tambem


por tif ou V2f, dado que div grad f = V ·(VJ). U ma furn;:ao f (que tern derivadas
segundas continuas) ta! que div gradf,;, 0-num dominio e chamada hamu)nica
nesse dominio. A equac;ao

(3-37)

satisfeita por f chama-se equac;iio de Laplace (ver Secs. 2-11 e 2-13).


Rotacional de um rotacional. Aqui, uma expansao em componentes produz
a relac;ao:

rot rot u = grad div u -(V2u,,i + V2uyj + V2u,k). (3-38)

Se definimos o laplaciano de um vetor u como sendo o velor

V2u = V2u,,i + V2uyj + V2u,k, (3-39)

entao (3-38) se escreve

rot :-ot u = grad div u - V2u. (3-40)

Dessa identi<:lade podemos tirar uma expressao para o gradiente de uma diver­
gencia:

grad div u = rot rot u + V2u. (3-41)

Com a excec;ao do gradiente de um produto escalar e do rotacional de um


produto vetorial(que serao considerados nos Probs. 13 e 14 abaixo), todas as
identidades de algum interesse ja foram examinadas, quer na lista acima quer
em alguma parte anterior.

PROBLEMAS

1. Demonstrar as propriedades (3-21) e (3-22).


2. Demonstrar que a equac;ao de continuidade (3-17) pode ser escrita sob a
forma:
a
p
at + gradp · u +p d'1v u = o

167
Calculo Avancado

ou, em termos da derivada de Stokes (Prob. 10 ap6s a Sec. 2-7):


Dp +
-
p d"IVU = 0.
Dt

Provar que (3- 17) se reduz a (3-18) quando p = constante. Demonstra-se


no Cap. 5 que a mesma simplificac;iio pode ser feita quando p e variavel,
contanto que o fluido seja incompressivel. Isso decorre do fato de que
·
Dp/Dt mede a varia9ao de densidade num ponto que se desloca com o
fluido; quando 0 fluido e incompressivel, essa densidade local nao pode
variar.
3. Demonstrar as propriedades (3-27) e (3-28).
4. Demonstrar a regra (3-3 1). Verifica-la aplicando a fun9iio
1 .
!=
x2 + y2 + z2
J
5. Dado o campo vetorial v = 2xyzi + x2zj + x2yk, verificar que rot v 0. =

Achar todas as fun95es f tais que grad f = v.


6. Demonstrar a relac;iio (3-33). Verifica-la aplicando av= x2yzi-x3y3j-xyz3k.
7. Dado o campo vetorial v = 2xi + yj- 3zk, verificar que div v = 0. Achar
todos os vetores u tais que rot u = v. [Sugestao: observar inicialmente
que, em virtude de (3-22), todas as solu9oes da equac;ii'.o rot u = v sii'.o dadas
por u = u0 + gradf, ondef e um escalar arbitrario e u0 e um vetor qualquer
cujo rotacional e v. Para achar u0, supor que u0 k = O.] •

8. Demonstrar a identidade (3-36). Verificar que a func;:ao f do Prob. 4 e har­


monica no espa90 (salvo na origem). [Essa fun9ii'.o, que representa o po­
tencial eletrostatico de uma carga + 1 na origem, e, num certo sentido,
a fun9i\o harmonica fundamental no espai;:o, pois toda func;ao harmonica
no espa90 pode ser representada por uma soma, ou pelo limite de uma
soma, de tais funi;:oes.]
9. Demonstrar a identidade (3-35).
10. Demonstrar a rela9i\o (3-38).
11. Demonstrar as identidades seguintes:

(a) div [ u x (v x w)] = (u w) div v-(u · v) div w +grad (u w)· v-grad


· ·

(u·v)·w,
(b) div (grad f x f grad g) = 0,
(c) rot (rot v +grad f) rot rot v,
=

(d) V2f = div (rot v + grad f).

Essas identidades devem ser estabelecidas a partir de identidades ja vistas


neste capitulo, e nii'.o por meio de expansao em componentes.
12. Define-se o produto escalar u V, com u a esquerda do operador V, como
·

' -
sendo o operador

o o o
u·V=u - + u -+u -·

"'ox y oy ·oz

168
Calculo Diferencial Vetorial

Assim sendo, esse operadoi: e bastante diferente de V·u= div u. 0 ope­


rador u V
· pode ser aplicado a um escalar f:
af af af
(u . V)f.= ux- +Uy- + uz- = u. (VJ);
. ax ay . az �

portanto vale uma lei associativa. 0 operador u V · tambem pode ser apli­
cado a um vetor v:
av av av
(u V)v ux- + u - + u - '

ax Yay zaz
· =

onde as derivadas parciais av/ax, . .. silo definidas do mesmo modo que


dv/dt na Sec. 1-16; por exemplo, tem-se

av avx . avy . av.


-=-i+-1+- k.
ax ax ax ax

(a) Mostra,r que, se u e um vetor unitario. entao

(u · V}/ = V,J

(b) Calcular [(i - j) V)f


.
·

(c) Calcular [(xi - y j) V)(x2i - y2j + z2k).


·

13. Demonstrar a identidade (ver Prob. 12):

grad (u·v) = (u V)v + (v·V)u +


· ' (u x rot v) + (v xrot u).

14. Demonstrar a identidade (ver Prob. 12):

rot(u xv)= udivv-vdivu + (v·V)u-(u·V)v.

15. Seja n o vetor unitario normal exterior a esfera x2 + y2 + z2= 9, e seja


u o vetor (x2-z2)(i-j + 3k). Calcular a/an (div u) em (2, 2, 1).
16. Um corpo rigido gira em torno de um eixo pela origem 0 com vetor de
velocidade angular wv o vetor-velocidade num ponto P
constante. Seja
v e rot v. [Sugestao: no ponto P, temos v= w x r,
do corpo. Calcular div
onde r= OP= xi + yj + zk, em virtude de (1-154) do Cap. 1.J
17. Um fluido escoa em movimento uniforme com velocidade u= yi. Mostrar
que todos os pontos m6veis se deslocam em linha reta e que o fluxo e in­
compressivel. Determinar o volume ocupado no instante t = 1 pelos pontos
que, no instante t= 0, ocupam o cubo limitado pelos pianos de coorde­
nadas e pelos pianos x= 1, y = 1, z= 1.
18. Um fluido escoa em movimento uniforme com velocidade u= xi. Mos­
trar que todos os pontos ou nao se deslocam ou se deslocam em linha reta.
Determinar o volume ocupado no instante t = 1 pelos pontos que, no
instante t= 0, ocupam o cubo do Prob. 17. [Sugestao: mostrar que as
trajet6rias dos pontos individuais silo dadas por x= c1 e', y c2, z= c3,
=

sendo c1, c , C3 COnstantes.J 0 fluxo e incompressiveJ?


2
169
Calculo Avan9ado

RESPOSTAS

5. x2yz + const. 7. yzi - 2xzj + grad f, f arbitraria.


of of 2
12. ( b) - ' (c) 2x 2 i + 2y 2 j. 15. --
·

ox oy 3
16. div v = 0, rot v = 2w. 17. Vol.= 1. 18. Vol.= e.

*3-7. COORDENADAS CURVILiNEAS NO ESPA\:O. COORDE­


NADAS ORTOGONAIS. Nossas discuss6es nas sec96es anteriores foram
feitas num sistema fixo de coordenadas retangulares no espa90. Vamos agora
estender a teoria para coordenadas curvilineas, tais como coordenadas cilin­
dricas ou esfericas.
Novas coordenadas u, v, w podem ser introduzidas no espa<;o pelas equa96es

x = f(u, v, w), y = g(u, v, w), z = h(u, v, w). (3-42)

Vamos supor quef, g, eh sejam definidas e tenham derivadas parciais primeiras


continuas num dominio D1 do espa<;o uvw, e que as equa96es (3-42) tenham
uma solu91io !'.mica para u, v, e w:

u = F(x, y, z), v = G(x, y, z ), w= H(x, y, z). (3-43)

As func;6es inversas serao definidas num dominio D do espac;o xyz, e a u, v, w


chamamos coordenadas curvilineas em D. Nos supomos que o jacobiano

_
o(x, , _z)
_ _ y_
J = (3-44)
o(u, v, w)

seja positivo em D1.


Se av e w atribuirmos valores constantes v0 e w0, e deixarmos u variar,
as equa96es (3-42) definem uma curva em D, da qua! u e o paril.metro. Permi­
tindo agora que v0 e w0 variem, obtemos uma familia de curvas em D, que
corresponderiam as paralelas a um dos eixos no sistema de coordenadas re­
tangulares. Por exemplo, em coordenadas esfericas p, </>, 8, as curvas <P = ¢0,
() = 80 (p variavel) sao raios que passam pela origem.
Escrevendo r = xi + yj + zk para o vetor-posi91io de um ponto (x, y, :),
as equa<;oes (3-42) podem ser tomadas como defini91io de uma fum;1io vetorial
r = r(u, v, w). Para v= v0, w = w0, temos a representa<;ao vetorial r = r(u, v0, w0 )
da curva do paragrafo precedente. 0 vetor tangente a essa curva e definido,
como nas Secs. 1-16 e 2-19, como sendo a derivada de r em rela91io ao paril.­
metro u. Aqui, temos de escrever or/ou para a derivada, para indicar que v e w
sao mantidas constantes. Analogamente, or/ove tangente a uma curva u = const.,
w= const., e or/owe tangente a uma curva u= const., v = const. Ver a Fig. 3-6.
Escrevemos:

(3-45)

170
Calculo Diferencial Vetorial

Figura 3-6. Coordenadas curvilineas no


espa'to

A quantidade

nos da a "velocidade", em termos do tempo u, com a qua! uma curva v= v0,


W= W0 e percorrida, e du e 0 eJemento de distancia.
ds = IX

Os vetores tangentes or/ou, or/ov, or/ow e o jacobiano J podem ser ex­


pressos em termos de x, y, e z pelas equayoes

. ar or or
-=J(VG x VH), = J(VH x VF), =J(VF x VG), (3-46)
OU ov ow
1 1
.
J = = (3-47)
o(u,v,w) VF·VG x VH
o(x, y, z)

Os gradientes VF, VG, VH podem st:r expressos em termos de u, v, w pelas


equayoes
or or or or or or
-x- -x­ -x­
ov ow OW au au av
VF = VG=--­ VH= --­ (3-48)
J J J

As demonstra<;oes fazem parte dos Probs. 1 a 3 abaixo. Esse e um caso de dois


sistemas reciprocos de vetores (Prob. 8 ap6s a Sec. 1-14). Devido a hip6tese:
J > 0, OS vetores or/ou, or/ov, or/ow formam uma tripJa positiva; devido a
(3-47), VF, VG, VH tambem formam uma tripla positiva.
Salientamos duas outras familias de identidades:

1 or 1 or 1 or
- =rot(GVH), rot(HVF),
. - -=rot(FVG); (3-49)
a
- - =

J u J av J ow

. (1 ar) . (1 or) (1 or)


div - =0, div - - =0, div =0. (3-50)
J ow
-

J au J av

A primeira se reduz a (3-46) por aplicat;ao da identidade (3-28). A segunda e


entao obtida de (3-33).

171
Clllculo Avanc;:ado

() sistema de coordenadas curvilineas definido por (3-42) e (3-43) se diz


ortogonal se OS vetores tangentes ar/au, ar/av, ar/aw formarem em Cada ponto
de D uma tripla de vetores perpendiculares dois a dois. Veremos que, nesse
caso, podemos simplificar as formulas consideravelmente. As coordenadas
curvilineas mais usadas slio as ortogonais e, por esse motivo, vamos restringir
nossa aten9lio a tal caso. Nesta sefiio e na seguinte, sera suposto que as coor­
denadas siio ortogonais.
Notamos que, como primeira conseqiiencia da ortogonalidade, os vetores
(1/a.)ar/au, (l/p)ar/av, (l/y)ar/aw constituem uma tripla positiva de vetores
unitarios perpendiculares dois a dois. Logo,

(_!.._ auar) (2-p avar) (2- oraw) 1.


(J,
.
x

'I
=

Em conseqiiencia, por virtude de (3-44),


or- or- -or =
J x
rxpy.

De (3-48) vem que


au av ow = ·
(3-51)

= �(arav or)
rxVF = x( 2- or) (2- or)= _!.._ ar. x

J aw p av aw au 'I rx

Vale um raciocinio analogo para VG e VH; concluimos que rxVF, pvG, yVH
slio vetores unitarios perpendiculares dois a dois, sendo que

rxVF =-1 orau


rx
_,
PVG =-p1 orav =-1 oraw
-· yVH
. 'I
-· (- )3 52

Entlio, as superficies = F const., G = =


const., H. const. devem se interceptar
em angulos retos; elas formam o que chamamos de familia triplamente orto­
gonal de superficies. Reciprocamente, se os vetores VF, VG, VH. forem perpen­
diculares dois a dois para todo ponto de D, as coordenadas slio necessariamente
ortogonais (Prob. 4 abaixo).
Uma curva em D pode ser descrita por tres equa9oes x= x(t), y =: y(t),
z = z(t), ou, em virtude de (3-43), em termos de coordenadas curvilineas por
equa9oes do tipo: u = u(t), v = v(t), w = w(t). Um elemento de arco ds fobre
ta! curva e definido pela equa9lio:

dx2 dy2 d 2•
ds2 = + + z (3-53)
Donde

ds2 = (ax-du +
ax ax 2 a
au -avdv -awdw) (-audu + +
· y
+ · ·
)2 (a-audu )
·
+
z
+ · · ·
1

= l arau 12 du2 l arav 12dv2 l awor 12dw2


+
+
(ar ar)dudv (ar -or) dvdw + 2 + 2
(or ar) dwdu.
+ 2
au av
_,_

av aw -·

aw au
-·-

172
Calculo Diferencial Vetorial

Como as coordenadas sao ortogonais, concluimos que:

ds2 = cx2du2 + fJ2dv2 + y2dw2. (3-54)

Ora, cxdu, fJdv, ydw siio elementos de arcos sobre as curvas u, as curvas v, e as
curvas w, respectivamente. A expressiio (3-54) e uma soma formada pelos qua­
drados dos elementos nas tres dire9oes de coordenadas, exatamente como em
(3-53). Essa e uma propriedade fundamental de coordenadas ortogonais. A
discussiio acima mostra que a expressao (3-54) e valida somente quando ar/au,
ar/av, ar/aw sao perpendiculares dois a dois, de sorte que a pr6pria expressiio
(3-54) pode ser usada para definir o que se entende por coordenadas ortogonais.
Notemos ainda que cxfJy du dv dw pode ser visto como o volume dV de
um "paralelepipedo retangular elementar''. Portanto, em virtude de (3-44) e
(3-5 1), temos

a(x, y, z)
dV = cx/Jy du dv dw = J du dv dw = du dv dw.
o(u, v, w)

Essa formula sera discutida no Cap. 4.


A partir das equa9oes (3-52) e da identidade (3-31), deduzimos uma regra
importante:

rot
( )
1 or
- - = 0, rot
( )
1
2
or
= 0, rot
(
-
1
2
or
- =0.
) (3-55)
°'� au /J ov y ow

"'3-8. OPERA<;OES VETORIAIS EM COORDENADAS CURVILiNEAS


ORTOGONAIS. Consideremos agora um campo vetorial p dado em D. 0
vetor p pode ser descrito por suas componentes Px, Py, p, em termos do sistema
retangular dado. Porem, em cada ponto de D, os vetores (1/oc)or/ou, (1/f3)8r/o v,
(1/y)or/ow formam uma tripla de vetores unitarios perpendiculares dois a dois.
Portanto podemos expressar P. em termos das componentes P., Pv, Pw nas
dire9oes dos tr!s vetores unitarios:

1 or 1 or 1 or
P P (3-56)
p = P. -;- ou + v p ov + w y ow

Deve-se notar que, em geral, a tripla de vetores unitarios varia de ponto para
ponto em D. Lembrando (3-52), podemos escrever tambem

(3-56')

As componentes Pu, Pv, Pw podem ser calculadas a partir das componentes


Px, P , Pz no sistema retangular. Por exemplo,

( )
y

1 or 1 OX oy oz
Pu =
p. � ou = � Px ou + Py ou + Pz ou . (3-57)

Analogamente, as componentes Px, Py, Pz podem ser calculadas a partir de

173
Calculo Avam;ado

. 1 or . 1 or . 1 or .
u a au ·1+pv--·1 +pw-
px =p·1=p-- -· 1
p av y aw ,
. 1 ax 1 ax 1 ax
Px =-p. -,, + - Pv-;- +-Pw:;-· (3-58)
a uu p uv y uw

Usando a representa9iio (3-56'), achamos

(3-57')

(3-58')

Como os vetores (l/a)ar/au, (l/p)ar/ov, (1/y)ar/ow formam uma tripla


positiva de vetores unitarios perpendiculares dois a dois, as opera9oes de mul­
tiplica9iio de um vetor por um· escalar, soma de vetores, produto escalar, e
produto vetorial podem ser efetuadas em termos das componentes nas di­
re9oes <lesses vetores unitarios, do mesmo modo que em termos de compo­
nentes em x, y, e z. Em particular, temos:

[p + q]. = Pu + q u ' q]v = Pv + qv' · ..


[p + '

[<l>P]. = <J>p,
. [<l>P]v
<l>Pv, ... = ,
(3-59)
P· q = Puqu + Pvqv +Pwqw'
[p X q]. = Pvqw -Pwqv' [p X q]v = Pwqu - Puqw' · · ·

Por outro !ado, visto que os vetores de base variam de ponto para ponto,
as operai;:oes diferenciais siio mais complicadas:
o o o
[grad 4>] u = _!__ <J> , [grad 4>]v = _!__ <J> , [grad 4>] w = _!__ <J> , (3-60)

[
a au p av y . aw

J
1 a -a a
divp = - - 0 (PYP.)+ 0 (yap) + -
0 (aPpw) , (3-61)

[
apy u v w

J
1 a a
[rotp] =- -(ypw)--(fip),
v
[
" py av aw

J
1 a a
[rotp] =- -(ap.)--(YPw) ' (3-62)
v ya aw

[
au

J
1 a a
[rotp] w =- -(pp)--(rxp) ·
a{J au av v u

( )
Para demonstrar (3-60), usamos (3-57):
1 a<t> ax o<J> ay o<J> az 1 B<J>
[grad 4>]. = � ax au + ay au + oz au = -;- au .

As demais componentes siio determinadas do mesmo modo. Notamos que


[grad </>]. e a derivada direcional de </> ao longo de uma curva u, ou seja, e d<f>/ds

174
Calculo Diferencial Vetorial

em termos do comprimento de arco s sobre a curva. Como ds = adu, segue


de imediato o resultado (3-60).
Para demonstrar (3-61), usamos (3-51) e (3-56) e escrevemos:

p =
j1
( pyp•\j
ar ) +
j1
(yexp"\j
ar ) j1
(ex ppw\j
ar )
au av + aw .

A divergencia de p e a soma das divergencias dos termos no segundo membro.


Segundo (3-22) e (3-50), a divergencia do primeiro termo e

grad (PYP.) .
1 ar ( )+ PYPu div
( l ar ) = (grad
1 ar
PYP.). J
( )
J au J au au .

Em virtude de (3-60), isso pode ser escrito como

1 ar ex 1 a 1 a
ex] (grad PYP.).-;- au =

J[
grad
pyp.J. =J au
(PYP.) =
expy au
(f3yp.).
Com isso obtemos o primeiro termo do segundo membro de (3-61); os demais
termos sao calculados de modo analogo.
Deixamos a demonstracao de (3-62) para o Prob. 5 abaixo.
De (3-60) e (3-61) obtemos uma expressao para o laplaciano em coorde­
nadas curvilineas ortogonais:

V2 </> =div grad </> =-


1
exf3y
[ ( a
� PY <1>
au IX au
) + (yex ) +� (exp )]

av
a
<1>
a<1> · (3-63)
P av aw '/ aw

Observa9ao. Se as coordenadas curvilineas niio forem ortogonais, o pr6-


prio conceito de componentes vetoriais tern de ser generalizado. Isso conduz
a analise tensorial. Para maiores detalhes, aconselhamos as obras de Brand e
Rainich que estao na lista do final deste capitulo.
As formulas (3-60), (3-61), (3-62) podem ser aplicadas ao caso particular
no qua! as novas coordenadas siio obtidas por uma simples escolha de novas
coordenadas retangulares u, v, w no espaco. Isso pode ser feito escolhendo-se
uma tripla positiva de vetores unitarios i 1 j 1 , k1 e, em seguida, fixando-se
,

eixos u, v, w que passam por uma origem 01: (x1 , y1, z1) e que tern os sentidos
e as dire.;:oes de i1 j1 , k1, respectivamente (ver Fig. 1-18, Sec. 1-10). As novas
,

coordenadas ( v, w) de um ponto P: (x, y, z) sao definidas pela equaciio


u,

o;P =ui1 + vj1 + wk1.


Tem-se entiio:

u = o;P · i1 = [(x-x1)i + (y-y1)j + (z-z1)k] i1 ·

= (x-x.)(i i1) · + (y-y1)(} i1) + (z-z1)(k i1).


· ·

Valem expressoes analogas para v e w. Tem-se tambem

x = oJL i =(001 + o.P)' i =Xi


+ u(i •. i) + v(jl. i) + w(k •. i),

175
Calculo Avarn;ado

e valem expressoes an:llogas para y e z. Esses dois grupos de equa9oes corres­


pondem a (3-43) e (3-42). Notamos que, em todos os casos, as fun9oes envol­
vidas sao lineares.
As quantidades ex, /J, y podem ser determinadas para esse caso sem nenhum
calculo, pois, como as novas coordenadas sao retangulares e niiofoifeita nenhuma
mudanfa de escala, tem-se, necessariamente,

ds2 = du2 + dv2 + dw 2 (3-64)

para um elemento de arco sobre uma curva qualquer. Logo,


cx= fJ =y =l. (3-65)

Substituindo esses valores em (3-60), (3-61), (3-62), verificamos que reaparecem


as formulas basicas (3-5), (3-15), (3-23), estando x trocado por u, y por v, z por w.
Por exemplo,

Isso mostra que as definifoes bb.sicas (3-5), (3-15), (3-23) de grad, div, e rot niio
dependem do sistema particular de coordenadas esco/hido.
Se houver uma mudanya de escala, as formulas serao alteradas. Fisicamente,
isso corresponde a uma mudan9a da unidade de comprimento (por exemplo,
de centimetros para metros) e nao se pode esperar que um gradiente de tem­
peratura, por exemplo, tenha o mesmo valor em graus por centimetro que em
graus por metro. E por esse motivo que, na pratica, sempre devemos especificar
as unidades empregadas.
Ate aqui temos suposto que o jacobiano J seja positivo; isso acarreta que,
em .particular, no caso considerado acima, os vetores i1, j1, k1 formam uma
tripla positiva. Se J e negativo, verifica-se que a (mica altera9ao em (3-60),
(3-61), (3-62) e uma troca de sinal nas componentes do rotacional. Em particular,
se forem escolhidas novas coordenadas retangulares, baseadas numa tripla
negativa i1, j1, k1, o rotacional, ta! como definido por (3-23) em rela9ao a
esses eixos, sera o oposto do rotacional relativo aos eixos x, y, e z iniciais. Se a
orientafiio dos eixos for trocada, o rotacional mudara de sinal. Isso nao chega a
surpreender se imaginamos o rotacional como um vetor de velocidade angular.
Por outro !ado, o vetor-gradiente e a divergencia nao dependem da orienta91io.
As componentes do produto vetorial descrito em (3-59) tambem mudariio de
sinal se trocarmos a orienta�o. Esse fato poderia ser previsto a partir da propria
defini91io de produto vetorial na Sec. 1-11.
Para uma discussao mais detalhada da mudan9a de coordenadas no
espa90, ver o Cap. 4 de Classical Mechanics, de H. Goldstein (Cambridge:
Addison-Wesley Press, 1950).
Se o jacobiano J for nulo num ponto P, sera, em geral impossivel empregar
coordenadas curvilineas em P; em particular, OS vetores ar/au, ar/av, Dr/aw
sao coplanares, de modo que nao se pode expressar um vetor p qualquer em

176
Calculo Diferencial Vetorial

termos <las componentes Pu, Pv, Pw. Alem disso, ao ponto P serao, em geral,
associados varios valores das coordenadas (u, v, w) ; ou seja, as furn;:oes inversas
(3-43) tornam-se ambiguas em P.
Contudo, suponhamos que as furn;:oes (3-42) permaner;am continuas e
derivaveis no dominio D1 <las coordenadas (u, v, w), tomando valores num
dominio D; nessas condir;oes, as regras de cadeia (2-28) afirmam que toda
funr;ao U(x, y, z) derivavel em D expressa-se como uma funr;iio

U[f(u. v, w), g(u, v, w), h(u, v, w)]


definida e derivavel em D1. Assim, mesmo que a transfdrmar;iio inversa (3-43)
niio exista, funr;oes escalares de (x, y, z) podem ser transformadas sem dificul­
dade em funr;oes de (u, v, w).
E essa, precisamente, a situar;ao que surge quando trabalhamos com coor­
denadas cilindricas e esfericas. Por exemplo, as equar;oes (3-42) em coorde­
nadas cilindricas siio as seguintes:

x = r cos 8, y = r sen 8, z = z.

Tais funr;oes sao definidas e derivaveis ate qualquer ordem para todos os va­
lores reais de r, (}, z; quando (r, (}, z) percorre todas as combinar;oes possiveis,
(x,' y, z) percorre todo o espar;o. Restringindo (} convenientemente, e possivel
definir uma transformar;ao inversa:

r = J x2 2
+ y , . y
(} = arc tg-.
x
z = z;

mas, de nenhum modo, essa transformar;ao pode ser definida como uma tripla
de funr;oes continuas quando (x, y, z) percorre um dominio D incluindo pontos
do eixo z. E justamente quando r = 0 que ojacobiano J = r (Prob. 6 abaixo)
e nulo.
Veremos, no Prob. 6, que o laplaciano em coordenadas cilindricas e ex­
presso por:

V2u = -
1 [ ( )
a
r- r
au
- +
a1u
-- + r2 --]
a1u
. (3-66)
r2 ar ar a82 az2

Essa expressao nao tern sentido quando r = 0. No entanto, se acontecer de


sabermos que U, quando expressa em coordenadas retangulares, tern derivadas
primeiras e segundas continuas no eixo z, entao V2U sera necessariamente
tambem uma funr;ao continua de (r, (}, z) para r = 0. Sob essas hip6teses, V2U
pode ser obtido a partir de (3-66) para r = 0 por um processo de limites. Por
exemplo, se

U = x2 + x2 y = r2 cos2 (} + r3 cos2 (}sen (},

entao

V2U = 2 + 2y = 2 + 2r sen 0;

177
C�lculo Avan9ado

a formula (3-66) nos da a expressao indeterminada


1
V2U = 2 [2 r2 + 2r3 sen OJ.
r

-+
Essa furn;iio, embora indeterminada para r = 0, tern um limite definido para
r O; esse limite e 2 e niio depende de 0. Cancelando r2 do numerador e do
determinador, automaticamente removemos a indeterminai;iio e obtemos o
valor correto do limite para r = O;

V2U = 2 + 2r sen 0.

Vale uma discussiio semelhante para coordenadas esfericas p, </>, 0. No


Prob. 7 abaixo, veremos que J = p2 sen</>, de sorte que J = 0 no eixo z. Pelos
calculos, 0 laplaciano e

(3-67)

Ele e indeterminado no eixo z (p = 0 OU sen</> = O); se V2U e continua no


eixo z, os valores de V2 U nessa reta podem ser determinados a partir de (3-67)
por um processo de limites.
E tambem passive! obter os valores do laplaciano nos pontos problematicos
diretamente em termos de derivadas. Por exemplo, V2U pode ser calculado
na origem (p = 0) pela formula:

v 2 u I p=o
-- a1u i a1u
O
i l a1u
ap2 (O, 2n, O) + ap2 ( , zn, zn) ap2 (O, o, O).
+ (3-68)

Os tres termos no segundo membro slio simplesmente os tres termos do la­


placiano

na origem.

PROBLEMAS

1. Demonstrar as expressoes (3-48). [Sugestao: empregar os resultados do


2-8.J
Prob. 9 que segue a Sec.
2. Demonstrar a expressiio (3-47). [Sugestao: empregar (3-48) e a identidade
do Prob. 4 que segue a Sec. 1-14.]
3. Demonstrar as expressoes (3-46). [Sugestao: empregar (3-48) e a identidade
do Prob. 4 que segue a Sec. 1-l4.J
4. Demonstrar que, se os vetores VF, VG, VH forem perpendiculares dois a
dais em D, as coordenadas serlio ortogonais.
5. Demonstrar as formulas. (3-62). [�ugestao: empregar (3-56) para escrever:

( )
1 ar
P = cxp. cx2 a u
( ) (
1 ar
+ f3Pv p2 av
) 1 ar (
+ (YPw) y2 aw .
)
178
Calculo Diferencial Vetorial

Usando (3-28) e (3-55), mostrar que

rot p = grad (ap.) x (�


a u
a
ar) + grad ((JpJ �
fJ
a + ...
(r)
av x

Para calcular [rot p] . fa9a o produto escalar de ambos os membros por

- -ara , e
1
C( u
use (3-59) e (3-60) para calcular os produtos triplos escalares.]

6. Verificar as seguintes rela95es para coordenadas cilindricas u = r, v = fJ,


w = z:
(a) as superficies r = const., fJ = canst., z = canst. formam uma familia
triplamente ortogonal, e

J
a(x, y, z) r·
=

a(r, fJ, z) '


=

(b) o comprimento de arco e dado por

d s2 = dr2 + r2 dfJ2 + dz2;


(c) as componentes de um vetor p sao dadas por

p, =
Px cos fJ + Py sen fJ, Po = - Px sen 8 + Py cos fJ, p, = P,;

(d) as componentes de grad u sao:

au 1 u
a u
a
a;· -;:- ae' a;·
a a a
[ar (rp,) + p:a +. r pza ·J ;
. 1
(e) div p =
-;:-

(f) as componentes de rot p sao

pa , -r pa e], [ap, cp=J. -


1 -(r ap J ;
a p )--
[
].__ [
_ ,

r ea az az er r a r ea 6

(g) V2 u e dado por (3-66).


7. Verificar as seguintes rela95es para coordenadas esfericas u = p, v = </>,

w = fJ:

(a) as superficies p = const., </> = const., fJ = const. formam uma familia


triplamente ortogonal, e

J -
o(x, y, z) - p2 sen </> ,.
- a(p, </>, fJ) -
(b) o comprimento de arco e dado por

ds2 =
dp2
+ p2 d</>2 + p 2 sen2 </> dfJ2;

179
Calculo Avanc;:ado

(c) as componentes de um vetor p sao dadas por

p = Px sen</>cos 0 = P sen</>sen 0 + P. cos</>,


y
p = Px cos</>cos 0 +P cos</>sen 0.-P. sen</>,
t/> y
Pe = -pxsenO + p cosO;
y
(d) as componentes de grad U sao:

au 1 au 1 au
, -----
'
op -;; a<1> p sen</> ae ,

(f) as componentes de rot p sao:

1 [ a op ] 1 [ p
op a
J
-- "'
-(p sen</>)--, -- --sen<f>-(pp) ,
6

[ �]·
p sen</> D</> ae p sen</> ae op 0

1 a
(pp )
-;; op "' - o<f> '

(g) V2u e dado por (3-67).


8. Coordenadas curvilineas numa superficie. As equai;oes

x = f(u, v), y = g(u, v), z = h(u, v)

podem ser interpretadas como equai;oes parametricas de uma superficie


S no espai;o. Elas podem ser consideradas como um caso especial de (3-42),
no qua! mantemos w constante, enquanto (u, v) varia nurri dominio D0
do piano uv; a superficie S corresponde entao a uma superficie w = const.
para (3-42). Consideramos u, v como sendo coordenadas curvilineas em S.
Os dois conjuntos de curvas em S: u = const., v = const. formam familias
que lembram as paralelas aos eixos do piano xy. Esboi;ar a superficie e
as curvas u = const., v = const. nos seguintes casos:

(a) esfera: x = sen u cos v, y = sen u sen v, z = cos u;


(b) cilindro: x = cosu, y =sen u, z = v;
(c) cone: x = senh u sen v, y = senh u cos v, z = senh u.

9. Consideremos uma superficie S, como no Prob. 8, e seja r = xi + yj + zk.

(a) Mostrar que or/ou e or/ov s1io vetores tangentes a curvas v = Const.,
u = const. na superficie.
(b) Mostrar que as curvas v = const., u = const. se cortam em iingulos
retos , de modo que as coordenadas sao ortogonais, se, e somente se,

ox ax oy oy oz oz
- - + - - + - - = 0.
au av au av au av

180
Calculo Diferencial Vetorial

(c) Mostrar que o elemento de arco sobre µma curva u = u(t), v = v(t)
em s e dado por

E ds2 = du2 + 2F du dv + G dv2,

E=1::r =G:Y +G�Y +G:r


1 :: 1 = G:Y (:�Y + c�r
2
G = +

F= -·- =---,--
ar ar
au av +
ax ax
OU
-

av
+-,-
ay oy
-

au av
az az
- -·

OU av

(d) Mostrar que as coordenadas sao ortogonais precisamente quando

=E ds2 du2 + G dv2.

Para uma teoria das superficies mais completa, ver o livro de Struik que
esta na lista de referencias no final do presente capitulo.

*3-9. GEOMETRIA ANALiTICA E VETORES NUM ESPA<;O A


MAIS DE 3 DIMENSOES. As opera9oes formais sobre vetores e coordenadas
sugerem que nao e necessaria a restri9ao a um espa90 a tres dimensoes e, por­
tanto, a tres coordenadas ou componentes.
Definimos o espa90 euclidiano n-dimensional como sendo um espa90 que
tern n coordenadas x1, • • • , x• . 0 numero n sera fixo em toda a discussao que
segue. Um ponto P do espa90 e, por defini\:30, uma n-upla (x1,... , x.); quando
x1, • . . , x. percorrem o conjunto dos numeros reais, obtem-se todos os pontos
do espa90. Define-se a distancia entre dois pontos A: (a1 , • • • , a.) e B: (b1 , • • • , b.)
como sendo o numero

(3-69)

Uma reta e o lugar geometrico definido parametricamente por

(3-70)

em termos do pariimetro t,sendo os numeros a1,... ,a. constantes e nao todos


nulos, e constantes os numeros c1, • . . , c • .

Um vetor v num espa90 n-dimensional e uma n-upla [v1, . . • , v.] de numeros


reais; v1, ... , v. sao as componentes de v (com respeito as coordenadas dadas).
Em particular, definimos o vetor zero:

0 = [O, . ., OJ.
. (3-71)

Ao par de pontos A, B, nesta ordem, corresponde o vetor

AB= [b1 -a1 , . . • ,b.-a.]. (3-72)

181
Calculo Avan�ado

A soma de dois vetores, o produto de um vetor por um escalar, e o produto


escalar (ou produto interno) de dois vetores sllo definidos pelas equa9oes:

u + v = [u1 + v1, , u.+v.], . • • (3-73)


hu= [hu1, , hu.], • • • (3-74)
u. v=u, v, +.. + u. v . • . (3-75)

Define-se o valor absoluto (ou norma) de u como sendo o escalar

iu I =
� =
J ui +· ..+u;. (3-76)

0 produto vetorial pode ser generalizado para n dimensoes somente com


o auxilio de tensores.
Postas as defini9oes acima, podem-se verificar as seguintes propriedades
(Prob. 1 abaixo):

I.u+v =v + u; II. (u + v) +w =u +(v+w);


III.h(u+v)=hu + hv; IV. (a+b)u =au+bu;
V. (ab)u = a(bu); VI. _Iu u; =

(3-77)
VII Ou=0; VIII. u · v=v· u;
.
IX. (u+v)'w=u·w+v· w; X. (au)'v=a(u · v);
XI. u· u � O; XII. u u 0 se, e somente se, u
· = 0. =

Diz-se que uma familia de k vetores v1 , • • • , vk e linearmente independente


se a equa9ao

(3-78)

e satisfeita somente para c 1 = · · · =ck = 0. Se for verificada a rela9iio (3-78)


com pelo menos um dos c diferente de 0. os vetores slio ditos linearmente de­
pendentes.

Teorema 1. Existem n vetores linearmente independentes num espa�·o n-di­


mensiona/. New existem n+ 1 vetores linearmente independentes.

Demonstra9iio. Os n vetores (vetores de base)

e1 = [1, 0,... , O], e2 = [O, 1, 0, .. , OJ,. .. , e. = [O, ... ,


. 1] (3-79)

sllo linearmente independentes, pois

(3-80)

Se a soma for 0, entlio c1 0, .. ., c. =0, pela defini9lio (3- 71 ).


=

Suponhamos agora que seja possivel encontrar n+ 1 vetores v1,..., v.+ 1


linearmente independentes. Entllo os vetores v1 , ... , v. tambem devem ser
linearmente independentes, pois uma rela9lio da forma de (3-78) com k n =

e um caso particular (c.+ 1 0) de uma rela9llo (3-78) com k


= n + 1. Con­ =

sideremos os vetores

V1 =(ult' V12 '···'Vin], V2 = [v21 ' V22' ·· 'V2nJ, ··


· ·

182
Calculo Diferencial Vetorial

A niio-dependencia linear de v1 , ... , v. significa que as equa96es simultaneas

admitem apenas a solm;iio trivial: c 1= · · · = c" = 0. Logo, o determinante


dos coeficientes

D=

e diferente de 0 (Sec. 0-3). Em conseqiiencia, as equa96es

admitem uma (mica solu9iio para c1, ..., c.; isso quer dizer que temos

para uma escolha conveniente de c1, ..., c• . Logo, v1, ... , v.+ 1 siio linear­
mente dependentes, o que contradiz a hip6tese. Portanto e impossivel encontrar
n + 1 vetores linearmente independentes.

Observa9iio. Um vetor v arbitrario pode ser expresso como uma combi­


na9iio linear dos vetores de base e1 , ... , e"; da mesma forma que em (3-80),
temos

(3-81)

Os vetores e1, • . . , e. correspondem a i, j, k quando n = 3, e a representa9iio


(3-81) pode ser usada para reduzir opera96es sobre v para opera96es sobre
componentes (Sec. 1-8).

Teorema 2. (Desigualdade de Cauchy-Schwarz). Se u e v siio dois vetores


quaisquer, vale

(3-82)

a igualdade e verificada se, e somente se, u e v siio linearmente dependentes.


Alem disso,

lu +vi� lul + lvl (desigualdade triangular); (3-83)

a igualdade e verificada se, e somente se, v = hu ou u= hv para h ;;;; 0.

Demonstra9iio. Provamos primeiro (3-82) e, em seguida, mostremos que


(3-83) segue de (3-82).
Seja rx um angulo variavel e consideremos o polinomio

P(rx) = I u cos rx +v sen rx 12 (u cos rx +v sen rx) (u cos rx +v sen rx)


= ·

= A cos2 rx + 2B sen rx cos rx + C sen2 rx,

183
Calculo Avarn;:ado

onde A= lul2, B = u·v, C= lvl2. Por sua pr6pria definii;ao, P(O£) � 0. Logo
[ver o teorema que segue (2-21) na Sec. 2-15], o discriminante

B2 -AC = ( u v)2 - Iu 12Iv12


·

tern que ser negativo ou nulo. Isso significa que

(u. v)2 � lul2 lvl2,


donde segue (3-82). Se valer a igualdade, entao B2 - AC = 0 e P(O£) tera uma
raiz O£; para este ex, teremos

I u cos O£ + v sen O£ I = 0.

Em virtude de (3-76) e da ultima parte de (3-77), isso implica em

u cos O£ + v sen O£ = 0, (3-84)

de modo queue v silo linearmente dependentes; reciprocamente, se u e v forem


dependentes, devera valer. uma relai;ao da forma (3-84) para algum ex, de modo
que B2 -AC =
0 e segue a igualdade.
Para demonstrar (3-83), escrevemos:

lu + vl2 =
(u + v)·(u + v) = lul2 + lvl2 + 2u·v
=
( I u I + I vll2 + 2u v - 21 u I Iv I � (I uI + I vll2;
· (3-85)

a ultima desigualdade decorre de (3-82). Extraindo as raizes quadradas, obtemos


(3-83). 0 caso da igualdade sera investigado no Prob. 3 abaixo.
Em vista do Teorema 2, podemos definir o angulo 8 entre dois vetores
nlio�nulos pela equai;ao

u·v
cos8= �, o � e� n, (3-86)

pois a quantidade n o membro direito esta sempre compreendida entre - 1 e 1.


Estando o conceito de distancia definido pela relai;ao (3-69), e agora possivel
desenvolver uma geometria como nos ca:sos de 2 e 3 dimensoes.
Dizemos, por definii;lio, que dois vetores u e v silo ortogona{s ou perpen­
diculares se u v = O; ou seja, em virtude de (3-86), se eles formarem um angulo
·

de 90° (ou se um dos vetores for 0). Definimos um sistema ortogonal de vetores
coma sendo um sistema de k vetores nlio-nulos v1, . • . , vk tais que eles sejam
ortogonais dois a dois. Esses vetores slio necessariamente independentes (Prob. 4
abaixo), de sorte que k � n. Existe um sistema: ortogonal de n vetores, a saber,
os n vetores descritos em (3-79).
Dados k vetores �inearmente independentes V1 vk' e sempre possivel
' . . • '

construir um sistema ortogonal de k vetores u1, ... , uk ta! que cada um deles
seja uma combinai;lio linear de v1 , . . • ; vk (processo de ortogonalizai;lio de
Gram-Schmidt). Damos um exemplo para k = 3; a construi;lio pode ser facil-

184
Calculo Diferencial Vetorial

mente visualizada no espac;o tridimensional:

(3-87)

Para obter u2, subtraimos de v2 o vetor obtido pela "projec;ao" de v2 sobre v1;
para obter u3, subtraimos de v3 sua projec;ao sobre u1 e u2• A demonstrac;ao
da ortogonalidade do sistema faz parte do Prob. 5 abaixo. Evidentemente, o
!Jrocesso pode ser estendido por induc;ao a qualquer numero finito de vetores
linearmente independentes.
E de consideravel interesse o fato da:s propriedades definidas em (3-77)
e no Teorema 1 poderem ser vistas como um conjunto de axiomas, dos quais
e passive! deduzir todas as demais propriedades de vetores do espayo n-dimen­
sional, sem nenhuma referencia ao sistema de coordenadas dado. Por exemplo,
definimos -v como sendo o vetor (-l)v; entao, a equac;ao v + u = w tern uma
soluc;ao em u, a saber, o vetor w - v = w + (-v), pois, utilizando sucessivamente
as partes I, II, IV, VII, VII, IV, VI de (3-77), temos:

v + (w - v) = v + (-v + w) = (v-v) + w = (1 + (-l))v + w


= Ov + w = 0 + w =Ow+ w = (0 + l)w = lw = w.

A soluc;iio e unica, pois v + u = w implica: -v + (v + u) = -v + w; um ra­


ciocinio do tipo acima prova entao que u = w - v. Outras propriedades alge­
bricas podem ser deduzidas do mesmo modo. A norma I u I e definida em ter­
mos do produto escalar pela equac;iio (3-76); suas propriedades decorrem das
propriedades do produto escalar. Em particular, vale o importante Teorema 2,
sem uso de componentes, como acima.
Podemos introduzir coordenadas ou componentes baseando-nos nos pr6-
prios axiomas, pois o Teorema 1 garante a existencia de n vetores linearmente
independentes v1, ... , vn. 0 processo de Gram-Schmidt pode ser agora usado
para construir um sistema ortogonal u1, •••, un. "Normalizamos" esses ve­
tores dividindo-os por suas normas respectivas, e.obtemos os vetores unitarios:

(3-88)

Esses vetores sao linearmente independentes, de modo que um vetor arbitrario


v pode ser expresso como uma de suas combinac;oes lineares:

(3-89)

Assim, {ef, ... , e:} pode ser tornado como um conjunto de vetores de base.
A v T , ... , v: chamamos as componentes de v com respeito a esses vetores de

185
C�lculo Avam;:ado

base. Notamos que, devido a ortogonalidade,

Mais geralmente,

vr = v . e r , ... , v: = v . e:. (3-90)

Com base em (3-77), verificamos agora que (Prob. 6 abaixo):

u+v = (ui + vr )e r + ... + (u: + v:)e:,


u·v = utvr + + u:v:,
· · · (3-91)
hv = (hv!)ef + · · · + (hv:)e :.

Isso significa simplesmente que as opera.;:oes vetoriais podem ser definidas em


termos de componentes exatamente como em (3-73), (3-74), e (3-75). Conse­
qiientemente, mesmo que os vetores da nova base sejam diferentes dos vetores
originais (o que nao passaria de uma escolha de novos eixos), todas as proprie­
dades que podem ser deduzidas por meio de componentes podem ser igual­
mente obtidas por meio dos vetores da nova base. Isso significa que todas as
propriedades dos vetores podem ser determinadas tao-somente a partir de.
(3-77) e do Teorema 1. Em vista disso, damos a seguinte defini.;:ao:

Defini9iio. Um espa90 vetorial euclidiano n-dimensional e uma cole9ao de


objetos u, v, ... , chamados vetores, para os quais sao definidas as opera.;:oes
de adi.;:ao, multiplica.;:ao por escalares, e produto escalar, e essas opera.;:oes
satisfo7em as regras (3-77) e ao Teorerna I.

0 calculo diferencial vetorial tambem pode ser estendido a n dimensoes.


0 conceito de fun.;:ao vetorial v(t) e definido do mesmo modo que para 3 di­
mensoes. Em termos de componentes, essa fun.;:ao transforma-se numa n-upla
[ v1(t), ... , v"(t)] de fun.;:oes. A derivada dv/dt e definida como sendo um limite
e, como no caso de tres dimensoes, temos

�: [ ; ... , d;;J
=
d l
t
'
(3-92)

Define-se um campo vetorial como sendo uma furn;:ao vetorial de n variaveis:


v = v(x1, . . . , x"); em componentes, isso da origem a uma n-upla de fun9oes
den variaveis. Um campo vetorial pode ser visto como o campo de velocidades
de um movimento de fluido num espa.;:o n-dimensional. A divergencia div v
pode ser definida em termos de componentes pela equac;ao:

. avl av
div v = - + · · · + -" · (3-93)
axl oxn

Demonstra-se que o resultado e independente da escolha do conjunto de ve­


tores de base. A condic;ao div v = 0 pode ser vista como descrevendo um mo­
vimento de fluido incompressivel num espac;o n-dimensional.

186
Calculo Diferencial Vetorial

A generalizac;ao do rotacional para um espac;o n-dimensional requer o


uso de tensores.
Para maiores informac;:5es a respeito de espac;:os vetoriais n-dimensionais,
ver o Cap. 7 do livro de Birkhoff e MacLane, citado na lista de referencias,
bem como o livro de Weyl.
Pode-se perguntar se ha algum proveito em generalizar os vetores a um
espac;:o de n dimens5es,ja que vivemos num mundo de tres dimens5es.A resposta
e que ta! generalizac;ao tern se mostrado extremamente Util. As equac;5es de
um sistema meciinico tendo "N graus de liberdade" sao mais faceis de ser des­
critas e compreendidas quando se usa a Iinguagem dos vetores. Na mecanica
estat[stica, e fundamental a teoria 0 USO de um espac;:o n-dimensiona] (o "espac;:o
de fase"), e um teorema crucial (o Teorema de Liouville) faz uso da noc;:ao de
divergencia de um campo vetorial no espac;:o n-dimensional. A relatividade
requer um espac;:o com quatro dimens5es. Na mecanica quantica, estamos
forc;:ados a considerar o caso-limite de n = oo; de modo bastante surpreendente,
verifica-se que essa teoria dos espac;:os vetoriais de dimensao infinita tern re­
la9ao estreita com a teoria de series de Fourier (Cap. 7).

PROBLEMAS

1. Provar as rela95es (3-77) a partir das relac;:5es (3-71) a (3-75).


2. Demonstrar a desigualdade de Cauchy:

[Sugestao: empregar o Teorema 2.]


3. Demonstrar a regra de igualdade em (3-83) conforme o enunciado .do
Teorema 2. [Sugestao: usar (3-85) para reduzir o problema ao caso de
u · v = I u I I v I·
· Usando a primeira parte do Teorema 2 e tendo em mente
o significado de dependencia linear, deduzir o resultado desejado.J
4. Provar que os vetores de um sistema ortogonal sao linearmente indepen­
dentes.
5. (a) Demonstrar que OS vetores (3-87) sao nao-nu]os e formam um Sistema
ortogonal, contanto que v1 , v2, v3 sejam linearmente independentes.
(b) Fazer a construc;:ao indicada, com v1 = i, v2 = i + j + k, v3 = 2j + k.
Grafico.
6. Provar que, se ui , ... , u: e vi , ... , v: sao as componentes de u e v em
relac;ao aos vetores de base ei , ... , e: , entao valem as igualdades (3-91).
7. Seja v um campo vetorial num espac;:o de dimensao 2n e seja H uma fun91io
das 2n coordenadas x1, ... , x2n ta! que
aH aH
v; = -
0- (i = 1, . .., n), v; = - -" -· (i = n + 1,. .., 2n).
Xi+n uXi-n

Mostrar que, nessas condi95es, div v = 0. Essa relac;:ao e importante na


mecanica estatistica.

187
Calculo Avam;;ado

REFERENCIAS
Birkhoff, Garrette MacLane, Saunders, A Survey of Modern Algebra. New York:
MacMillan. 1941.
Brand. Louis. 1-htor and Tensor Analysis. Ne"· York: John Wiley and S1,n�. Inc 1947.
..

Gibbs, J. Willard, Vec t or Analysis. New Haven: Yale University Press, 1913.
Phillips, H.B., Vector Analysis. New York: John Wiley and Sons, Inc., 1933.
Rainich, G. Y., Mathematics of Relativity. New York: John Wiley and Sons, Inc.,
1950. Particularmente os Caps. 1. 2. e 4.
Struik, Dirk J., Lectures on Classical Dif]erential Geomecrv. Cambridge: Addison­
-Wesley Press, Inc., 1950.
Wey!, Hermann, Space, Time, Matter. Traduzido para o ingles por H. L. Brose.
London Methuen, 1922.
capitulo 4

CALCULO INTEGRAL DE FUN <;OES DE VARIAS


VARIAVEIS

4-1. INTRODU<;AO. 0 objetivo deste capitulo e estudar processos de


integra91io que envolvem funo:;oes de duas ou mais variaveis. Em particular,
investigaremos integrais multiplas:

ff
R
f(x, y)dxdy,
fff R
f(x, y, z) dx dy dz, . . . ,

assim como integrais simples e multiplas que dependem de um parametro:

ra
f(x, t)dx, r a
f(x)dx, ff J(x, y, t)dxdy, ... ,
R

Nessas questoes, sao essenciais o conceito de integral definida de uma


fun91io de uma variavel:

(4-1)

e o conceito de integral indefinida de uma fun91io de uma variavel:

ff(x)dx = F(x) + C. (4-2)

0 leitor pode consultar a Sec. 0-9 para o enunciado das definio:;oes de integral
definida e integral indefinida, bem como suas propriedades fundamentais.
A fim de assegurar que foram plenamente compreendidas a integral de­
finida e a integral indefinida, e as relao:;oes entre elas, as duas seo:;oes iniciais
serao consagradas a uma considera91io do calculo numerico de integrais de­
finidas e de integrais indefinidas. As tecnicas descritas serao liteis por si para
aplicao:;oes, mas espera-se que elas sirvam tambem para esclarecer os conceitos
envolvidos.

4-2. CALCULO NUMERICO DE INTEGRAIS DEFINIDAS. Se e dada


uma integral definida do tipo
11/2.n
x sen xdx
0 .

seu valor pode ser calculado pela formula

r a
f(x)dx = F(b)- F(a), onde F'(x) = f(x), (4-3)

contanto que seja passive! determinar a integral indefinida F(x) de f(x) no

189
C�lculo Avarn;:ado

intervalo dado. Assim, no exemplo, temos

� . I�
J0
x sen xdx = (-x cos x + senx)
I 0
1,

onde a integral indefinida foi determinada por integrac;ao por partes [Eqs.
,
(0-118)].
Embora OS metodos de determinac;ao de integrais indefinidas sejam muitos
e existam tabelas para ta! fim [conforme as referencias que seguem as Eqs.
(0-118)], os metod6s estao longe de ser completos. Por exemplo, verifica-se que
as integrais

f e -x'dx,
f
sen x
-- dx, fj dx
x 2-cos2x

nao podem ser atacadas por meio de qualquer metodo familiar; na verdade,
demonstra-se que essas integrais nao podem ser expressas em termos de func;oes
elementares.
Conseqtientemente, integrais indefinidas do tipo

nao podem ser calculadas numericamente por meio de (4-3) em termos de


func;oes elementares. Para determinar essa integral, existem dois metodos ba­
sicos: 0 emprego de series de potencias e 0 emprego de formulas numericas
tais como a regra do trapezio e a regra de Simpson. Em vista da relac;ao entre
integrais e areas, a integral tambem pode ser calculada esboc;ando o grafico da
func;ao y = f(x) = e-x• e medindo-se a area limitada pelo eixo x, a curva tra­
c;ada e as retas x = 0, x = 1. Essa area pode ser medida contando-se os qua­
drados sobre um papel para graficos ou usando-se o planimetro, que e um
insttumento mecanico projetado para ta! fim. Pode-se ate cortar a area a ser
medida e pesar o pedac;o de papel cortado; se for conhecida a densidade (g/cm2)
do papel, 0 peso do pedac;o de papel dividido pela densidade dara a area pro­
curada. lnumeras integrais definidas especiais ainda podem ser determinadas
pelo metodo dos residuos, descrito no Cap. 9.
Aqui, vamos limitar-nos a formulas numericas mais elementares, usando
todavia a ideia de area para facilitar o entendimento dessas formulas. Assim
sendo, vamos pensar em termos da area sombreada da Fig. 4-1. Nessa ilustrac;ao,
f(x) e continua para a.� x � b e a integral

r
a
f(x)dx

e precisamente igual a area. Quando f(x) e negativa, as areas entram com


um sinal (-).

190
Calculo Integral de Func;:oes de Varias Variaveis

Formula do retangulo

ra
.f(x)dx -.f(x!)A1x + · · · + .f(x:)A11x. (4-4)

A qui, considerou-se uma subdivisao a= x0 < x1 < x2 < · · < x11 b do inter­ · =

valo a � x � b, e A1 x, ... , A11x sao os comprimentos dos subintervalos suces­


sivos: A;x = X; -x;_ 1. Os numeros x i , .. , x; sao arbitrariamente escolhidos
.

dentro dos subintervalos respectivos, conforme se ve na Fig. 4-1. 0 simbolo


- em (4-4) indica que se tern em mente apenas uma aproxima9ao. Todavia a
continuidade de .f (x) acarreta a existencia da integral como valor limite do
segundo membro quando o numero n de subdivis5es torna-se infinito, enquanto
que o maior A;x aproxima-se de O; em outras palavras, para uma subdivisao
suficientemente fina, o segundo membro difere do primeiro por uma quantidade
menor que um numero pre-fixado e, qualquer que seja a escolha dos xi, ... , x:.
Na verdade, devido ao teorema da media (0-112), para cada subdivisao,
x i , ... , x: podem ser escolbidos de forma ta! que .f(xi) A1x seja igual a integral
de a a x1, .f(xi)A2x seja igual a integral de x1 a x2, etc.; com essas escolhas,

o segundo membro de (4-4) e igua/ ao primeiro membro. Contudo, em geral,


nao sabemos como escolher xi, . . . , x: para que valha a igualdade, a menos
que saibamos o valor da integral sobre cada subintervalo.
Conforme mostra a Fig. 4-1, o segundo membro representa a soma das
areas dos retangulos indicados tendo as bases A;>: .... , A 11 x ; disso vem a expres­
.
sao "formula do retangulo".
Na pratica, OS pontos xf Serao escolhidos OU a esquerda, OU a direita, OU
no centro do subintervalo. Costuma-se tambem escolher os A;x todos iguais,
com valor comum
h-a
Tabela 4-1 Ax=--· (4-5)
n
2
y=x
forem tomados a direita, entao a formula
x
Se todos OS x �
(4-4) reduz-se a

2 4
3 9 fb b-a
f (x) dx - -- [.f(x1) + .f(x2) + ··· + .f(x11)]. (4-6)
4 16 n
a

5 25 Essa formula mostra de modo particularmente claro que


6 36 integravao e basicamente um processo de soma. Ilustramos
7
8
9
49
64
81
isso na Tab. 4-1, onde calculamos a integral t'o 2
x dx,

com n = 10, de modo que Ax = l.


10 100
Dividindo ambos os membros de (4-6) por (b-a),
385
obtemos uma outra interpreta9ao da integral:

ro
2 l fb f(x1) + f(x 2) + f(x.).
x dx f(x) dx
· · ·
0 - 385. __
_
(4_ 7)
b-a n
a

191
C�lculo Avan9ado

..,

Figura 4-1. Regra do retiingulo para

rf(x)dx
a

Figura 4-2. Regra do trapez6ide para

fJ(x)dx
.

'

Figura 4-3. Regra de Simpson para

rf(x)dx
a

0 segundo membro e simplesmente a media aritmetica dos valores


f (x 1), • • • , .f(x.). Como o segundo membro aproxima-se do primeiro membro
a medida que n ---+ oo, o primeiro membro pode ser visto como a media arit­
metica da fun9iio .f(x) no intervalo � x � b:

fb
a

-1- ydx y = [media aritmetica de y


=
= .f(x)]. (4-8)
b-a a

Regra <lo trapezia

. f(a) + f(x1) f(x.-1) + f(b)


fb f(x) dx �1 x + + x (4-9)
A
u
·

2 2
� · · ·
n

192
Calculo Integral de Fun96es de Varias Variaveis

Aqui, substituimos os retangulos pelos trapezios indicados na Fig. 4-2. A con­


tinuidade de f(x) implica que

.f(xj) =
f(a) � f(x1)
para alguma escolha de xf entre a e x1, de sorte que

Em outras palavras, a regra do trapezia e simplesmente um modo especial de


se escolher os pontos xi, xi, ... , x: de (4-4). Quando se tern uma curva simples,
como a da figura, e evidente que (4-9) fornece um resultado mais preciso que,
por exemplo, a rela<;iio (4-6).
Se escolhermos todos os subintervalos iguais a Lh, de sorte que valha (4-5),
a regra do trapezio assumira a forma

rf(x)dx "" 2f(x,) + 2f(xz) +


b a
� [j(a) + ... + 2/(xn-1) + f(b)]. (4-10)

flO
a

x2 dx, �x
0
Aplicando esse ultimo resultado a com = J como anteriormente,

IO
achamos

x2 dx
J0
� �g [O + 2 + 8 + · · · + 162 + 100] = 335,

que e um valor .mais pr6ximo do valor real 333!-

Regra d<? Simpson

(4-J I)

Aqui, o intervalo de a a b esta subdividido num numero par (2n) de subintervalos


pelos pontos a = x0, x1 , • . • , x2• = b e, alem disso,

(4-12)
ou seja: os dois primeiros subintervalos siio iguais, os dois subintervalos se­
guintes sao iguais, e assim por diante. A Fig. 4-3 ilustra esse fato.
A regra de Simpson e baseada n a ideia de se substituir a curva y = f(x)
x0 x
2
entre e pela parabola

y = Ax2 + Bx + C,

193
que coincida com y = f(x) em x = x0, x = x1, x = x2• Demonstra-se (Prob. 8
abaixo) que a area sob a parabola depende unicamente dos valores ·de f(x)
nesses tres pontos e que ela e igual a

(4-J 3)

que e o primeiro termo de (4-11). Os demais termos sao obtidos do mesrno


modo. A Fig. 4-3 mostra os arcos de parabola; evidentemente, se a func;ao
f(x) for "lisa", a area sob a parabola sera uma boa aproximac;ao para a area
da curva dada.
Se todas as subdivisoes forem iguais, de sorte que '11 x = '13 x = · · · =

= (b - a)/2n, a f6rmula (4-11) pode ser simplificada:

r f(x) dx �
b
6�a [f(a) + 4f(x1) + 2f(x2) + 4f(x3) + .. . + 2f(x2n-2l +

+ 4{ (xln-l) + f (b)]. (4-14)

A regra de Simpson tambem pode ser interpretada como um caso par­


ticular da regra do retangulo. A expressao (4-13) pode ser escrita como:

f (xo) + 4f(x1) + f(x2)


lil 1 x ,
6
isto e, como o produto do comprimento ilx do intervalo x0 a x2 por uma media
ponderada dos valores de f (x) nas extremidades e no centro desse intervalo.
Demonstra-se facilmente que a continuidade de f (x) acarreta a existencia de
um valor x* entre x0 e x2 ta! que essa media ponderada seja precisamente
f(x*). Conseqiientemente, (4-13) pode ser tomada como igual a ilx · f(x*), isto e,
a area de um retangulo de base ilx. Repetindo esse trabalho com os demais
termos de (4-11), esta formula tera a forma da f6rmula (4-4), do retangulo.
Conseqiientemente, temos certeza de que, a medida que aumenta o numero de
subdivisoes, com o maior ilix se aproximando de 0, a expressao do segundo
membro de (4-11) aproxima-se da integral no limite.
Naturalmente, se a pr6pria f (x) for um polinomio do segundo grau em x,
a regra de Simpson devera fornecer o valor exato da integral. E interessante
observar que isso ainda sera verdade se f(x) for um polinomio do terceiro grau:
3 2
Ax + Bx + Cx + D (ver o Prob. 9 abaixo).
Observemos que os metodos descritos podem ser perfeitamente aplicados
a func;oes f(x) dadas apenas por tabelas. Com efeito, ao calcular as integrais
pelas f6rmulas acima, estamos interpolando por meio de uma reta ou uma
parabola entre os valores tabelados.
Estimativa de erro. 0 teorema seguinte e fundamental nos calculos de
erro em integrais:

Se I f (x) I � M em a � x :;; b, entii.o tem-se


Ir a
f(x) dx I :;; M(b - a).
(4-15)

194
Cal cu lo Integral de Fun96es de Vari as Variaveis

Nesse caso, nao e necessario que a furn;lio f(x) seja continua; bas ta que
exista sua integral. Por exemplo, f(x) pode ser "descontinua por partes'', com
descontinuidades por saltos, como sugere a Fig. 4-4 (ver Sec. 4-4).
y

Figura 4-4. Funcao continua por partes

x
0 a b

A desigualdade (4-15) pode ser demonstrada a partir da dupla desigualdade


(0-113) da Introdu9ao, ou entao do seguinte modo: Aplicando a desigualdade
I a + b I � I a I + I b I [ver (0-4)] repetidas vezes, conclui-se que

I �/(xi)1\xl �;ti lf(xi)l'1;x.


Como IJ(x)I � M, a soma a direita e no maxima igual a

L M '1;x = M L '1;x = M(b-a).


n

i=l i= 1

Portanto

-
e segue-Se que a integral, que e 0 limite do membro a esquerda, deve satisfazer
a desigualdade

Ir f(x)dxl � M(b-a).
a

Apliquemos agora a desigualdade (4-15) para avaliar o erro cometido no


uso da regra do retangulo, do trapezia ou de Simpson. Em cada caso, subs­
tituimos a fun9lio f(x) por uma outra funr,;lio g(x), cuja integral e em seguida
calculada. No caso da regra do retangulo, g(x) e uma "fun9ao em escada";
no caso da regra do trapezia, g(x) e linear por partes. 0 erro cometido na subs­
titui9ao de f por g e

l [g(x)-f(x)]dx.
b

�a g(x)dx-l f(x)dx=
b

E=
J
Suponhamos agora que houve meios de se saber que lg(x)-f(x)I � M para
a � x � b, OU seja, que a diferen9a entre f e g e no maxima igual a M. Entao,
195
Calculo Avan9ado

em virtude de (4-15), o valor absoluto do erro satisfaz a desigualdade:

IEI =Ir a
l
[g(x)-f(x)]dx ;;;:; M(b-a). (4-16)

Assim, numa determinada aplica<;ao de uma formula de aproxima9lio para


integra9lio, basta cal�ular o maximo da diferen9a entre a fun9lio f e a fun9lio
de aproximai;ao; se for sabido que essa difereni;a e, no maximo, igual a M, o
valor absoluto do erro sera, no maximo, igual ao produto de M pelo compri­
mento do intervalo de integra9lio. Na pratica, o erro sera, geralmente, bem
inferior a esse resultado, em parte porque foi usada a pior diferen9a entre f
e g na estimativa, em parte porque podem acontecer erros positivos e erros
negativos que se compensam.
Obs, erva�iio. Se, por exemplo, f(x) e continua em a;;;:; x ;;;:; b, entlio pode-se
demonstrar que if(x)I tambem e continua e a discusslio acima mostra que

1·ra
J(x)dx ;;;:;
l r if(x)Idx.
a
(4-17)

Essa desigualdade e mais informativa que (4-15), mas 0 USO de (4-15) e mais
comum. Pode-se usar a desigualdade (0-113),

M1(b-a);;;:; r
a
f(x)dx;;;:; M2(b-a), (4-18)

onde M1;;;:; f(x);;;:; M2, para obter uma estimativa superior e uma estimativa
inferior da integral.
Para informa9oes adicionais a respeito de metodos aproximados de inte­
gra<;ao, ver Practical Analys(s, por F. A. Willers (New York: Dover, 1948).

PROBLEMAS

1. Calcular a integral f 0
(x3 -10x2) dx:

(a) fazendo um esbo90 num papel quadriculado e contando as casas;


(b) por meio da regra do retangulo, tomando pontos extremos a esquerda
e 10 subintervalos iguais;
(c) por meio da regra do retangulo, tomando pontos extremos a direita e
10 subintervalos iguais;
(d) usando a regra do trapezio, com 10 subintervalos iguais;
(e) usando a regra de Simpson, com n = 5;
(f) usando uma integral indefinida.

2. Esboi;ar o grafico de y sen x, 0;;;:; x ;;;:; n/2, com escalas iguais nos dois

f
=

eixos. Em seguida, calcular a integral "12 sen x dx us ando a regra do re-

0
Calculo Integral de FunQoes de Varias Variaveis

tangulo (4-4), com 4 subintervalos iguais e numeros xT, ... , x: escolhidos


de modo tal que, no grafico, os quatro retangulos parec;am ser mria boa
aproximac;ilo para a area correspondente.. Comparar o resultado com o
valor exato da integral.
.3 Sabendo que

r: 1 x2 ds = �-,
calcular n por meio da regra de Simpson (4-14) aplicada a integral no pri­
meiro inembro, com n = 5.
4. Estudar a convergencia da soma de retangulos do segundo membro de

(4-6) para a integral do primeiro membro, usando como exemplo {1 x2dx,

com n = 2, 5, 10, 20.

5. Calcular r e-xl dx pela regra de Simpson (4-14), com n = 1 e n = 2.


"'2
6. Mostrar que f
0
e-x2 sen x dx <
.
1.

7. Para valores pequenos de x, a func;ilo f (x) = sen(x2) pode ser aproximada


com precisiio pelo polinomio g(x) = x2 -ix6. Verificar graficamente que
essa aproximac;iio e mais fraca a medida que x aumenta, e avaliar o erro

cometido quando se usa essa aproximac;iio para calcular {1 sen (x2) dx.

8. Mostrar que, se f (x) = Ax2 + Bx + C, onde A, B, C silo constantes, entao


f xo+ Zh h
f (x) dx = 3 [f(x0) + 4f(x0 + h) + f(x0 + 2h)]. (a)
xo

A regra de Simpson ap6ia-se nessa igualdade.


9. Mostrar que a Eq. (a) continua valida quando f(x)= Ax3 + Bx2 + Cx + D.
10. Mostrar que,. se f (x) e continua para 0� x � 1, entilo

11. Com o resultado do Prob. 10, mostrar que:

.
(a) I1m
1 + 2+ · · · + n
=
f1 d
x x =
1

.�"' n2 0 2
.
12 + 22 + + n2 1
=- ,
· · ·

(b)hm
n-+ co n3 3

+ +
P
. 1 2p · · · + np
(c)hm = , P�O,
nP+l
--

.�"' P+ 1

197
Calculo Avan9ado

1 � 4
(d) lim {(n + l)(n + 2) (2n)} = [Suge,stiio: usar f(x) =

e
- · · · - ·
n-1o 00 n
= log (1 + x).]
12. Achar o valor media da fun9ao dada no intervalo indicado:

(a) f(x) = sen x,

(b) f(x) = sen x,

(c) f(x) "' sen2 x,

(d) f(x) = ax + b, x1 & x & x2•


13. Demonstrar que, se f(x) e continua em a & x& b e

ra
2
[!(x)] dx = 0,

entao f(x) [Sugl'.stao: seja g(x)


= 0. [!(x)]2. Se g(x) nao for identica­
=

mente 0, entao g(x1) > 0 para algum x1 , com a < x1 < b. Logo, como
no Prob. 7 que segue a Sec. 2-4, existe um b ta! que g(x) > tg(x1) > 0 para
x1 (! � x1 & x1 + b. Usando (4-18), mostrar que a integral de g(x) de
-

x1 b a x1 + b deve ser maior que 0 e que, portanto, a integral de a ate b


-

tera de ser maior que 0, o que contradiz a hip6tese.J

RESPOSTAS

1. (b) -825, (c) -825, (d) -825, (e) -833t, (f) -833t.
4. 0,625; 0,440; 0,385; 0,35875.
5. 0,747; 0,746. 7. 0,0082 (o pior erro ocorre em x 1 ), =

2 2
12. (a) - ' (b) - - , (c) t, (d) b + ia(x1 + x2).
n n

4-3. CALCULO NUMERICO DE INTEGRAIS INDEFINIDAS. IN­


TEGRAIS ELIPTICAS. Como observamos na se9ao precedente, a integral
indefinida

nao pode ser expressa em termos de fun95es elementares. No entanto, e pos­


sivel calcular a integral definida

ra
e-x2dx

ate qualquer grau de precisao desejado, usando os metodos da Sec. 4-2. Vamos
ver agora que vale algo semelhante para integrais indefinidas.

198
Calculo Integral de Fun96es de Varias Variaveis

0 procedimento que desenvolveremos e uma aplica<;ao do teorema fun­


damental mencionado na Sec. 0-9:

d Ix
dx J, f(x) dx f(x). = (4-19)

Recapitulemos primeiro o significado de (4-19) e sua demonstra<;ao.


A integral

rf(x)dx
e vista como a integral definida de
"x" f(x)
a

entre os limites a e
na integral nao tern nada a ver com ox do limite superior, e podemos insistir
x. Na verdade, o

nisso escrevendo a integral sob a forma

rf(t) dt.
a

0 nome da variavel de integra<;ao foi trocado e isso nao tern nenhum efeito
sobre o valor da integral, pois essa variavel nao e senao uma variavel aparente
que desaparece quando se efetua a integra9ao.
Se f(x) for positiva no campo de
pode ser interpretada como sendo a area A debaixo de y =
x considerado, a integral em questi'io
f(x) limitada entre
a e x, conforme mostra a Fig. 4-5. Essa area A depende de x, e temos

A(x) = ff(x)dx rf dt.


a
=

a
(t)

4-5. dA
Figura f(x)
dx
=

II

Entao, o que afirma (4-19) e que

dA
dx =f(x). (4-20)

Compreenderemos melhor essa igualdade se escrevermos

dA �A
dx
-=Jim
..:1x�o �x
-

I
201
C61culo Avanc;:ado

e se observarmos que, por ser AA aproximadamente igual a area do retangulo


de !ados �x e y da Fig. 4-5, vale

.dx-o ..tx-o
. AA 1. yAx
hm - = 1m -- = y = f(x).
�x Ax

Esse argumento nao e muito preciso, mas facilita o entendimento de (4-19).


Uma demonstra�o rigorosa de (4-19) e esta: seja f(x) definida e continua
para a� x � b. Consideremos

F(x) = r a
f(t)dt, a� x � b.

A fun\:ao F(x) e identica a A(x), mas, se f mudar de sinal, a interpreta\:aO por


areas deixara de ser tao simples. Seja x um numero fixo,
1x+.dx Ix
a< x < b. Entao

F(x + �x)- F(x) -


fx+.1x
f(t)dt f(t) dt
J J
=

a a

Pelo teorema do valor medio (0-112), temos


=

x f(t)dt.

x+.1x
Ix f(t) dt = f(x1) Ax,

onde x1 esta compreendido entre x e x + Ax. Logo,

F(x + Ax)- F(x)


=/(xi)
Ax

A medida que Ax se aproxima de 0, x1 deve se aproximar de x e, coino f(x)


e continua, f(x1) deve se aproximar de f(x). Logo,

o
F(x + Ax) F(x)
F'(x) = Jim - =
f(x).
.dx .. Ax

Podemos .dar uma demonstra\:aO semelhante quando x a ou x = b, se con­ =

sideramos derivadas a direita OU a esquerda. Notemos que, ja que F(x) e de­


rivavel, ela e necessariamente continua em a� x � b (Sec. 0-8).
E o seguinte o significado de (4-19) para nosso problema numerico. A
integral definida

F(x) = r
a
f(t) dt

define uma fun\:aO F(x) tal que F'(x) = f(x); isto e, F(x) e uma integral inde­
finida de f(x); entao, a integral indefinida completa e dada por

f f(x) dx = F(x) + C.
v ....

198
Calculo Integral de Fun96es de Varias Variaveis

Para cada x fixo, a funi;:iio F(x) pode ser calculada numericamente por meio
das tecnicas da secao precedente. Se esse calculo for feito para uma serie de
valores de x escolhidos no intervalo a ;::a x ;::a b, entiio F(x) sera conhecida sob
a forma de tabela e poderemos esbocar seu grafico. E nesse sentido que estamos
calculando numericamente a integral indefinida.

Exemplo. Para calcular

(4-21)
com 0 ;::a x ;::a 1, calculamos

F(x) = r e'00'dt

para x = 0, 1/10, 2/10, . . , 1. 0 resultado esta na Tab. 4-2. As integrais foram


.

calculadas pela regra do trapezio. A quarta coluna, que mostra F(x),. e a "soma
acumulada" da terceira coluna. Assim, a terceira coluna da as diferencas f!.F e,
se dividirmos essas diferencas por fl.x =
1/10, deveremos obter de novo f(x),
aproximadamente. Por exemplo,

F(6/10)-F(5/10) 0,816-0,647 0,169


=
= 1,69 ,
1/10 0,1 0,1
que seria o valor de f(x) para x valendo aproximadamente 0,55.

Tabela 4-2

r+o.1
x e'enx
x
tfCn I dt r e••01dt = F(x)

0 1,00 0,105 0
0,1 1,11 0,116 0,105

0,2 1,22 0,129 0;221


0,3 1,35 0,142 0,350
0,4 1,48 0,155 0,492
0,5 1,62 0,169 0,647
0,6 1,75 0,182 0,816.
0,7 1,90 0,197 0,998
0,8 2,05 0,212 1,195 .
0,9 2,18 0,225 1,407
2,32 1,632

A integral indefinida (4-21) completa e dada agora por F(x) + C onde


F(x) e dada pela Tab. 4-2, para 0 ;::a x ;::a 1. Naturalmente, o campo de va-

201
Calculo Avan�ado

riacao de x pode ser ampliado tanto quando quisermos, e a prec1sao pode


ser melhorada segundo as exigencias, de sorte que o metodo deve satisfazer a
todas as necessidades praticas.

Integrais elipticas. Uma integral do tipo

fJ
dx
0 < ki < 1 (4-22)
1 -k2 sen2 x '
e um exemplo de integral eliptica. Demonstra-se que essa integral niio - pode
ser expressa em termos de funcoes elementares. Conseqiientemente, faz-se ne­
cessario algum metodo numerico. Devido a importancia das aplica9oes dessa

x
integral, foram feitas tabelas elaboradas para a fun9ao

IJ
dt
y = F(x) = (4-23)
0 1-k2 sen2 t

para varios valores da constante k. Tais tabelas aparecem em A Short Table


of Integrals, 3.• edii;iio, de B. 0. Peirce (Boston: Ginn, 1929) e em Tables of
Functions por Jahnke e Emde (New York: Stechert, 1938).
A integral (4-23) chama-se integral eliptica do primeiro tipo. Exemplos de
integrais do Segundo e terceiro tipos sao:

y = E(x)
= rJ 1- k2 sen2 t dt, (4-24)

Ix J
dt
y - -
' (4-25)
0 1-k2 sen2t(l + a2 sen2t)

onde 0 < k2 < 1, a-:;, 0, a2 -:;, k2• A integral (4-24) aparece no calculo do com­
primento de arco de uma elipse (Prob. 4 abaixo) e disso surgiu a denominacao
integral eliptica.
Demonstra-se que, se R(x, y) e uma fun9ao racional de x e y (Sec. 2-4) e
g(x) um polinomio em x de grau 3 ou 4, entiio a integral

f R[x, jg{x)] dx

pode ser expressa por uma funi;ii o elementar mais integrais elipticas do pri­
meiro, segundo, ou terceiro tipos. Conseqiientemente, a determinai;iio numerica
de algumas integrais permite um calculo preciso de uma vasta classe de inte­
grais. lsso salienta ainda mais o fato de que toda integral indefiuida determina
uma fun9iio de x, pois, toda vez que estudamos e calculamos uma nova integral
indefinida, ganhamos uma ampla classe de funcoes novas numericamente Uteis
e que se prestam a uma analise completa. De fato, as funcoes trigonometricas
podiam ter sido definidas deste modo: a expressao

x
y I J17
dt
= 0

202
Calculo Integral de Fun96es de Varias Variaveis

define y = arc sen x e portanto define x = sen y. Essa defini<;ao e menos ma­
nejavel que a definicao geometrica, mas dela podem ser deduzidas todas as
propriedades da funcao seno (ver Prob. 3 abaixo).
Para maiores informacoes a respeito de integrais elipticas, aconselhamos
os livros de von Karman e Biot (Cap. 4) e Whittaker e Watson (Caps. 20-22),
citados na lista de referencias do fim deste capitulo. Algumas propriedades
aparecem nos Probs. 5 a 7 que seguem.

PROBLEMAS

1. Calcular numericamente:

(a) J x dx para 0 � x � 10, tomando x = 0, 1, 2, . . ; .

2
(b) Je-x dx para 0 2 x � 1, tomando x = O. 1/.10. 2/10, ...
As respostas devem se r colocadas num grafico e verificadas por deriva<;iio.
2. Seja f(x) continua para a 2 x � b.

fb
(a) Demonstrar que
d
f (t) dt = -f(x), a� x � b.
dx
x
(b) Demonstrar que
fx2
: x a
f (t) dt = 2xf(x2), a� x2 � b.

[Sugestdo: seja u = x2,


de modo qµe a integral e uma funcao F(u). Entao,
d du
pela regra da funcao composta. F(u) = F'(u)- ·] -

dx dx
(c) Demonstrar que

d
dx
fb 2
f(t) dt = - 2 xf (x2) , a 2 x2 2 b.
x

(d) Demonstrar que

: fx2
X
x> f(t) dt = 3x2f(x3)- 2xf(x2) , a 2 x2 2 b, a 2 x3 2 b.

[Sugestao: sejam u = x2, v = x3. Entao a integral e F(u, v). Em virtude da


regra da cadeia,
d aF du aF dv
F(u, v) =
dx .au dx + 8v dx. J
3. A fun<;ao log x (de base e, subentende-se) pode ser definida pela equacao

°' d
log x =
f __!_'
1 t
x > 0. (a)

203
C�lculo Avan9ado

(a) Usando essa equai;;lio, dar o valor aproximado de log 1, log 2, log (1/2).
(b) Provar, a partir da equac;iio (a), que log x e definido e continuo para
0 < x < oo , e que

dlog x
.
=_
dx x

(c) Provar que log (ax) =log a + log x, para a > 0 e x > 0. [Sugestci'o:
considerar F(x) =log (ax)-log x. Usando o resultado de (b), mostrar
que F'(x) = 0, de modo que F(x) = const. Calcular essa constante to­
mando x = 1.J
4. Consideremos a elipse dada pelas equac;oes parametricas x = a cos </>,
y= b sen </> e b > a > 0. Mostrar que o comprimento do area de </> = 0 a
</> = ex e dado por

f Jl-k2sen2</>d</>,
b2-a2
s=b k2= -- ·
b2

5. Mostrar que a func;lio F(x) definida por (4-25) goza das seguintes proprie­
dades:

(a) F(x)e definida e continua para todo x;


(b) quando x cresce, F(x) tambem cresce;
(c) F(x + n)-F(x) =2K, onde Ke uma constante;
(d) Jim F(x)=oo, Jim F(x) =-oo.
x-+oo x-+-oo

6. Define-se a func;ao x = am(y) como sendo a inversa da func;lio


y =F(x) de
(4-23). Com as propriedades do Prob. 5, mostrar que am(y) e definida e
continua para todo y e goza das seguintes propriedades:

(a) quando ·y cresce, am(y) tambem cresce;


(b) am(y + 2K) = am(y) + n;
dx
(c) - = J 1-k2 sen2x.
�----

dy
7. Definem-se as func;oes sn(y), cn(y), dn(y) pelas equac;oes abaixo, em termos
da func;iio do Prob. 6:

sn(y) =sen [am(y)], cn(y) =cos [am(y)], dn(y) =J 1-k2 sn2(y)

Provar as seguintes propriedades:

(a) sn2(y) + cn2(y) = 1; (d) sn(y + 4K) =sn(y);


d
(b) - sn(y)=cn(y) dn(y); (e) cn(y + 4K)=cn(y);
dy
d
(c) cn(y) =�sn(y)dn(y); (f) dn(y + 2K) =dn(y).
dy
As fum;;oes sn(y), cn(y), dn(y) chamam-se fun9oes elipticas. Ressaltamos que
elas dependem de k, alem de y.

204
Calculo Integral de Funvoes de Varias Variaveis

8. Define-se a Func;ao do Erro, y = erf(x), pela equac;ao:

y = erf(x)=
'
fx0
e-•2 dt.

Essa func;ao tern grande importancia em probabilidade e estatistica, e suas


tabelas aparecem nos livros citados .ap6s a Eq. (4�23). Estabelecer as se­
guintes propriedades:

(a) erf(x) e definida e continua para todo x;


(b) erf(-x)=-erf(x);
(c) -1 < erf(x) < 1 para todo x.

4-4. INTEGRAIS IMPROPRIAS. Uma func;lio f(x) e chamada limitada,


para um certo campo de variac;lio de x, se existir uma constante M ta! que
I f(�)I ;;::; M para todos OS x do campo dado. Por exemplo: y=x e limitada
para-1;;::; x;;::; 1(M=1), y=ex e limitada para x � O(com M = 1); y = logx
e limitada para 1/10 � x � 2 (com M=log 10); contudo, y = x nao e limitada
para 0 � x < 00, y = e" nlio e limit�da para 0 � x < 00, y=log x nao e
limitada para 0 < x � 1.
Como vimos na Sec. 2-15, uma func;lio continua sobre um intervalo fechado
a.� x � b tern um mf1ximo e um minimo e e, portanto, limitada nesse inter­
valo. Se uma funcao for continua s.om
. ente num intervalo aherto a < x < b,
ela nlio seni necessariamente limitada; exemplos desse fato slio y= 1/x,
y= log x, para 0 < x < I.
Pode ocorrer que uma func;ao seja bem-definida e limitada num intervalo
fechado e, nlio obstante, possua descontinuidades nesse intervalo. Algumas
descontinuidades tipicas slio as seguintes:

(a) de,scontinuidades por salto.s; exemplo:

y= 1, 0 � x � l; y = t. l < x � 2;

(b) descontinuidade.s oscilatoria,s; exemplo:

1
y = sen - , 0 < x � 1; y= 0, x= 0.
x
As ilustrac;oes estlio na Fig. 4-6. Podem ocorrer casos mais complicados.

1 y

1 l

Figura 4-6. Descontinuidades por saltos e descontinuidades oscilat6rias

205
Calculo Avan9ado

Pode parecer artificial definirmos uma fum;lio f (x) por meio de duas for­
mulas diferentes, validas para diferentes partes do intervalo de x. No entanto
tais furn;oes aparecem de modo natural tanto em problemas aplicados· como
em problemas de geometria. Por exemplo, a forya de gravidade sobre uma
particula de massa m que se desloca num eixo x, com x = 0 no centro da Terra,
e dada por

x Rz
F=mg-. O�x;:::;R; F =mg2• x � R.
R x
E ainda, o angulo subentendido pela circunferencia de um circulo de raio a
num ponto P a uma distancia r do centro, tern um valor constante 2n quando
O;:::; r < a, e e igual a 2 arc sen (a/r) para r ;;;
. a. Essa funylio tern uma descnn­
tinuidade de salto em r =a.
Se f(x) e definida e limitada para a;:::; x;:::; b e continua exceto num nu­
mero finito de pontos, entlio a integral definida, ta! como definida em (4-1),
ainda existe. Isso deriva do fato de um subintervalo contendo uma descon­
tinuidade contribuir para a soma r.f(x) com uma quantidade cujo valor abso­
Juto e no maximo M Ax, onde Ax e 0 comprimento do subintervalo. A medida
que Ax se aproxima de 0, essa contribuiylio tambem se aproxima de 0. A con­
vergencia dos termos que nlio envolvem descontinuidades decorre da conti­
nuidade de f(x) no restante do intervalo. Conseqiientemente, o limite da soma
existe.

0 caso mais importante de tais descontinuidades e o dos saltos. Se f(x)


possui saltos (Fig. 4-6) em x1, x2, . . . , x., entlio o mais simples e tratar a inte­
gral como uma soma de integrais:

fbf(x) dx = fx' f(x) fx2 fb


dx + f(x) dx + · · · + f(x) dx.
a a XI Xn

Em cada um dos termos do segundo membro, a integral e a mesma que a de


uma funylio que coincida com f(x) dentro do intervalo.
Se f(x) nlio for limitada para a �x�b, entao a integral, ta! como de­
finida em (4-1), perdera seu significado. Consideremos a contribuiylio f(x)Ax
a soma r. f(x) dx de um termo que corresponda a um intervalo onde If I assume
valores arbitrariamente grandes: ta! contribuiylio pode ser tlio grande quanto
se queira; haveni sempre um tal termo e, por isso, o limite nlio pode existir.

Todavia, se f(x) possuir apenas um numero finito de descontinuidades,


podera acontecer que se consiga dar um significado a integral mediante um
processo por limites. Assim, seja f(x) definida para a�x ;:=:; b com descon­
tinuidades em x = a, x = x1 ex = b; nem sera necessario que a f sejam dados
valores nesses pontos. Entlio, define-se a integral da maneira seguinte (ver

206
Calculo Integral de Fun96es de VMias Variaveis

Sec. 0-6):

f f' f'
2

ra
f(x) dx =
. !�i;:
+

a1
f(x) dx + .,�� -
a2
f(x) dx + •• �� +
a4
f(x) dx +

.}�1!1- ,
f(x) dx
+
I"•
">

contanto que todo.s o.s quatro limite,s existam. A Fig. 4-7 sugere como se deve
escolher os numeros auxiliares a e as. Naturalmente, o valor obtido nao de­
2
pende da escolha de a e as. A integral de uma ta! funi;ao nao-limitada chama-se
2
integral imprbpria, e diz-se que ela converge ou diverge dependendo da integral
ter um valor definido ou nao ap6s a determina9ao dos limites.

Figura 4-7. Integral impr6pria r a


f(x) dx

ll

Exemplo. Na integral

f 2 x2-3x + 1
dx,
0 x(x-1)2

ha descontinuidade infinita para x = 0 e x = 1. Assim sendo, colocamos


0
1 2 x2-3x + 1 J im J.
5
' ... dx r J.
2
dx + J im .. dx + Jim dx
J 0 x(x-1)2 J0 ,
=

·b� + · b ,�1-
.
• . .

o 5
h-1+

( l
h

( l
·

o 1
1 )
1ogx + -- ,s + Jim 1ogx + - - ) c
X-1 x-1
=
Jim
b�O+ b c�I-
O,S

+ J im
h�I +
( 1ogx + -
X-1 h
2
1 -)1 ,

pois temos

x2-3x
x(x-1)2
+ 1
= �
x
_ _
1
_
(x-1)2
= �
dx
(log x +
1
__).
x-1

Ora, o primeiro limite e + oo, o segundo e -oo, e o terceiro e -oo. Logo, a inte­
gral e divergente.
Outros tipos de integrais impr6prias sao obtidos quando se introduzem
valores infinites para um dos limites de integra9ao ou para ambos. Assim, sao

207
C�lculo Avan9ado

impr6prias as integrais.
0
f' e-xdx, f - 00
sen x dx, Joo
- 00
---
1 +
1
x
2dx.

As func;oes usadas aqui sao continuas sobre cada intervalo finito contido no
intervalo de integrac;ao e, por isso, podem-se atribuir valores as integrais me­

f"'°0 e-xdx b-+oo f0b e-xdx b-too (-e-b


diante um processo por limites. Por exemplo,

= lim = lim + 1) = 1;

0 0
J- � dx oo f
...._,
en x =

a-"'
.��00
lim
- a
sen x dx = (-1 +cos a),

oo
e a integral e divergente;
0 d
J-oo
__ 1_ dx
1 + x2 a-+-oo J =
x b-+oo fb0 x
lim
a
__ 1_2
1 + x
+ lim
1
__
1_2dx
+
=

a--t-oo =

b-+oo
lim (-arc tg a) + lim (arc tg b)

Se a fun91io integranda possui um numero finito de descontinuidades dentro do


intervalo de integrac;ao, esses pontos podem ser tratados como antes. A regra
basica e que cada descontinuidade (na vizinhanc;a da qua! a func;ao nao e limi­
tada) e cada limite infinito de iniegrac;ao pede um calculo de limite separado.

fb """'!/
0 exemplo seguinte ilustra isso:

oo . f 1

J
1 1 1
173 dx = lim 173 dx + lim dx
0
X a ... o+
"
X b-+oo
l
X 3
= Jim (f-fa2i3) + Jim (fb2/3 -f)
a ... o+ b-+c:o .

= t + ( 00 - f) = 00.

Portanto a integral nao tern sentido.


Deve-se observar q1,1e, se mudarmos o valor de f(x) num numero finito

de pontos do intervalo de x, 0 valor da integral r


a
f(x) dx nao se alterara,

pois, como no caso de uma func;ao limitada, o efeito dessas mudanc;as nas
somas retangulares (4-4) deve se aproximar de 0 quando n -+ oo. Pode-se ate
deixar f(x) completamente indefinida num numero finito de pontos; nesse caso,
tecnicamente, a integral e impr6pria. Porem, se j(x) for limitada, a integral

xi,
podera ser obtida como um limite de somas retangulares (4-4), contanto que
apenas os pontos ..., x: sejam sempre pontos onde f (x) esta definida.
Chega-se ao mesmo resultado quando se atribuem a f(x) valores arbitrarios
nos pontos onde a func;ao nao esta definida; o valor da integral nao pode de­
pender dos :valores escolhidos.

?08
Calculo Integral de Fun9oes de Varias Variaveis

*4-5. CRITERIOS DE CONVERGENCIA DE INTEGRAIS IMPR6-


PRIAS. CALCULOS NUMERICOS. Os exemplos de integrais impr6prias da
se9llo precedente podem ser todos resolvidos explicitamente com o auxi!io de

fro fl
integrais indefinidas. Porem esse nao sera o caso se tivermos integrais do tipo

�nx logx
dx dx
o 1 + x2 ' o 1 + x2 .

Sabendo-se que a integral converge, entao o pr6prio processo de limites indica


como se pode calcular a integral numericamente. Assim sendo,

fro sen x l
�x
1.
1m
f b sen x
dx.
0 1 + x2 b-ro 0 1 + x2
--- = ---

Se o limite do segundo membro existir, entao, para um b suficientemente grande,


a integral de 0 ate b fornece o valor procurado, com o grau de precisao de­
sejado. A integral de 0 a b pode ser determinada, aproximadamente, · pelos
metodos da Sec. 4-2.
Assim, vemos que e necessario dispor de criterios que revelem a existencia
de integrais impr6prias. Os pr6prios criterios nos informam sobre o erro co­
metido quando paramos antes do limite de integra9ao.
Co_mo a teoria <lesses criterios segue de perto a teoria das series infinitas,
enunciamos aqui os criterios sem demonstra9ao; para uma discussao mais
completa, o leitor pode consultar o Cap. 6.

Teorema I (a) - Criterio de compara9Zio para convergencia. Sejam f(x)


e g(x) continua.s para a < x � b, com

0� IJ(x)I � g(x).
Se

r a
g(x)dx

convergir, entiio

r a
f(x)dx

convergira e

o �If a
f(x)dx � l f a
g(x)dx. (4-26)

Por e xemplo, como temos

f,,
0
xdx
fX
= Jim
a_,.0+
2fx
I"
a
= 2.j-;,,

209
Calculo Avanc;;ado

n
vem que a integral

COS

J
X dx
0 Fx
converge, pois

I I
cos x_I_ ,
< para 0 < x :s;;_ n.
Fx = Fx
Teorema I (b) - Criterio de coinpara{:iio para divergencia. Sejam f(x)
e g(x) continuas para a < x � b, com

0 � g(x) � f(x).

Se ra
g(x) dx divergir, entao r a
f(x) dx tambem divergira.

Assim, como temos

d 1
f 0
I �=
x �1 ll__,.0+
Jim log x
a
= oo

vem . que a integral


l
f
0
--
x
dx

diverge, pois

� I
-'-----
- - > -· para 0 < x � 1.
x x

Deve-se observar que, no criterio de comparayao para convergencia, con­


siderou-se apenas o valor absoluto de f (x); por isso, a integral pode ser dita
absolutamente convergente. Assim, e possivel aplicar esse criteria mesmo quando
f(x) troca de sinal infinitas vezes. Por exemplo, demonstra-se que a integral

fl 0
sen
--

1

Fx.
dx

converge, mediante comparai;ao com

Por outro lado, o critl:rio para divergencia se aplica somente a funi;oes f(x)
positivas. Se f (x) mudar de sinal apenas um numero finito de vezes, poderemos

210
Calculo Integral de Furn;oes de Varias Variaveis

limitar-nos a um intervalo a < x � c, c < b, onde f (x) nao muda de sinal.


De um modo geral, a oonvergencia ou divergencia da integral e determinada
pelo comportamento de f na vizinhanc;a do ponto a de descontinuidade. A
convergenoia ou divergencia nao se alterani se multiplicarmos f por uma
constante.
Os Teoremas l(a) e l(b) foram enunciados em termos de uma desconti­
nuidade em x = a. Valero os mesmos criterios para descontinuidades em x= b,
porque uma simples mudanc;a de variavel troca OS ljmitesa esquerda ea direita.
A fim de tornar esses criterios realmente eficientes, faz-se necessario co­
nhecer func;oes especiais g(x) para as quais as correspondentes integrais silo
convergentes ou divergentes. 0 teorema que segue nos da essas func;oes.

Teorema II. A integral imprbpria

f b dx
(a< b) (4-27)
• l."<:-a)P

converge ,Se p< 1 e diverge se p � l;


Pois, quando p =F 1,

fb dx . (x-a)1-p b l . (b-a)1-P-(c-a)1-p
---= hm ---- hm ·

(X -a)P c-a+ 1-p c-a+ 1- p


c

Se p< 1, o limite e (b-a)1-P/(l - p), e se p > l, o limite e infinito. Se p = 1,


temos

fb dx l b
__ lim log (x-a) Jim [log (b - a) - log (c-a)] = oo.
c-a+ .....a +
=

a
x-a <
c

Nesse caso, e claro que a condic;i'io a < b niio e essencial, pois a subs-
tituic;:ao u = -x reduz o caso a > b ao caso a < b. Conseqtientemente, a integral
fb dx
(a< b)
a
(b-x)P

tambem deve convergir para p< 1 e divergir para p � 1.


Exemplo. A integral

f1 Sx2
----- clx
o j17 (x3 +I)

e convergente, pois a func;iio integranda pode ser expressa sob a forma

l 5x2
. h(x), h(x) =
....;r -=
1-x .J1+x (x3 + 1)

211
C�lculo Avan9ado

A fun9ao h(x) e continua para o x 1 e, portanto, limitada:


� �
lh(x)I M.

Nao sera necessario computar o numero M [o que pediria um calculo do ma­
ximo absoluto e do minimo absoluto de h(x)j, pois, de qualquer modo, tem-se

h(x)
I �=�
I
< M
para 0 � x 1.

A existencia da integral

11 ---
M
dx
o�
e garantida pelo Teorema II, pois o fator M nao tern efeito sobre a conver­
gencia. Logo,

f 1 5x 2
dx
o � (x3+ 1)
e convergente.
Nos exemplos dados, foi considerada apenas a questao da convergencia
ou divergencia. No caso de integrais convergentes, a desigualdade (4-26) for­
nece um meio de calcular-se o erro cometido no calculo numerico da integral.

Assim, a integral {'' 7, .


dx pode ser determinada calc l ndo-se a integral ��
de a ate n, on�e a e pr6ximo de 0. Entao, o erro cometido e

fa COS X
dx
fa 1
dx =
r:
2 v a.
0 fx -

0 Fx
Assim, para a = 1/100, o erro e rio maximo igual a 2/10. Se for calculada a
integral de 1/100 ate n, pela regra de Simpson, com um erro inferior a 2/10,
a integral toda sera computada com um erro que nao excede 4/10.
Os criterios de compara9ao podem ser estendid.os a integrais com limites
infinitos.

Teorema III (a) - Criteria de compara9ao para convergencia. Sejam f(x)


e g(x) continua.s para x � a. Se
0 lf(x)I g(x)
� �

e f''
a
g(x) dx convergir, entao f'
a
"
f (x) dx convergira e

Ifa
<ti f(x) dx l f'� a
g(x) dx. (4-28)

212
Calculo Integral de Fum;:6es de Varias Variaveis

Teorema III (b) - Criteria de comparafao para divergencia. Sejam f(x)


e g(x) continua,s para x ;?: a. Se

0 ;:;; g(x) ;:;; f(x)

e lro g(x) dx divergir, entiio Iro f(x) dx divergira.

0 teorema seguinte e semelhante ao Teorema II e fornece furn;oes g(x)


para efeito de compara9ao:

Teorema IV. A integral impropria

converge .se p > 1 e diverge .se p ;:;; 1.


A demonstra9ao faz parte dos exercicios (Prob. 1 abaixo). Deve-se observar
que a convergencia no Teorema II foi para p menor que 1, ao passo que, no
Teorema IV, a convergencia se verifica para p maior que 1.
As integrais de - oo ate um valor finito sao tratadas do mesmo modo; elas
podem ser reduzidas a integrais de a ate + oo mediante a substituii;ao u = -x.
Novamente, a desigualdade (4-28) fornece uma estimativa do erro cometido
no calculo numerico da integral. Por exemplo, a integral

f" e-x2dx

existe ja que e-x• < �


x
para x;?: 1, conforme revela uma discussao simples �e

derivadas. Logo, a integral pode ser calculada determinando-se numericamente


a integral de 0 a x = a. 0 erro e, entllo,

f.ro e-x
2
dx �
fro dx
-
1
=-· (4-29)
.
x2 a
. .

Portanto, para a = 10, o erro niio excede 1/10 (ver Prob. 8 abaixo).

PROBLEMAS

1. Demonstrar o Teorema IV e calcular a integral para p > 1.


2. Mostrar, determinando os limites correspondentes, que as seguintes inte­

ro
grais sao convergentes:

ft
i J
(a)
__ dx
(c)
f 0 log x dx (e) 0 x 2e-x dx

ro
o �

J
(f) logx
dx.
x2
l

213
C61culo Avan�ado

3. Testar para convergencia ou divergencia:

f2 d i�tgxdx Joo x2xdx sen


(a)
t x2:1 (c) (e)
1

(d)
2
loo x4�dx (f) loo J X x dx. 3
o + 1 0 1+

4. Calcular a integral quando existe:

f1 1 3 dx
{oo �xx2 100 xdx
(a)
-1x 1 (c) 1 (e) sen

f d�
1

loo xx
x2-x-1
(b) - 1x (d)
0 ( 3 1)dx +
(f) loo (1- tgh x) dx.

5. Se F(x) e dada por:

F(x) = 0 se x < 0, F(x) = 1 se x ;;;;: 0,

calcular as seguintes integrais:

(a) f''2F(x) xdx sen (c) f_0000F(x)e-xdx


(b)
f "12 F(x) xdx f,,F(x) nxdx (n
-1'/2 cos (d) sen > 0).

6. Determinar

f�· COSX dx
0
Fx
calculando a integral de rr/6 ate rr/2 pela regra do trapezio, com C:.x = rr/6.
Erro obtido?
7. Verificar numericamente, com a precisiio que desejar, que:

(a) loo e-x1dx Jn


0
=

2
(c) Joo x22xdx
0
sen
== ..?:_
2

f dx 3 = 3rr x = n2
-dx
fI
00 log
(b)
o (x2 1) 16
+
(d)
0 1-x --·

8. Mostrar que

e, com isso, melhorar a estimativa (4-29) acima.


9. Seja F(x) = x para 0 � x� 1, F(x) 2x
= para I < x � 2. Mostrar que

214
Calculo Integral de Func;:f>es de Vari as Variaveis

existe a integral

r F'(x)dx.
E eta igual a F(2) - F(O)? Dizer em que condil.(oes vale

r (I
F (x) dx
' = F(b)- F(a),

corn F'(x) definida e continua exceto num numero finito de pontos e li­
mitada no intervalo a � x � h.
10. Mostrar que, se f(x) e continua para a< x � b e

r a
f(x)dx

e convergente, entao

�x'r f(t)dt f(x), a< x � b.


J
=

{00 �
l l. Justificar a demonstral.(iio da convergencia de
x
l x2
fazendo a substituil.(ao x tg 8 e, com isso, reduzindo a integral a uma
=

outra que niio e mais impr6pria.

RFSPOSTAS

2. (a) ;, (b) l, (c) -1, (d) log (l + .j2), (e} 2, (f) 1.


3. (a) div, (b) conv, (c) div, (d) conv, (e) conv, (f) div.
1t
4. (a) 0, (b) div, (c) -· (d) div, (e) div, (f) log 2.
2
5. (a) l, (b) 1, (c) l, (d) (l - cos nn)/n.
6. A regra do trapezio da como resultado 6/10, corn um erro (positive) maximo
de l/10. 0 erro cometido parando antes de 0 e no maximo 14/10 (negativo).

4-6. INTEGRAIS DUPLAS. A integral definida ffa


(x)dx e definida em

termos de uma fun(,(iio f(x) que, por sua vez, e definida sobre um intervalo
a � x ;;;; b. A integral dupla

ff R
f(x,y)dxdy

215
C�lculo Avan9ado

sera definida em relai;;ao a uma funi;;ao f(x, y) definida sobre uma regiao fe­
chada R do piano xy. Alem disso, sera necessario supor R limitada, isto e, que
R possa ser contida num circulo de raio suficientemente grande; se niio, como
no caso de a ou b infinito, a integral sera impr6pria.
A definii;;ao da integral dupla segue de perto a da integral definida. Sub­
divide-se a regiao R por linhas paralelas aos eixos x e y, como na Fig. 4-8. Con­
sideram-se apenas os retangulos que estao dentro de R: sejam eles numerados
de 1 an, e seja AiA a area do i-esimo retangulo. Em seguida, forma-se a soma

Z:
i= 1
f(xr, Yn Ai A,

Figura 4-8. A integral dupla

onde (xr, yn e um ponto arbitrario do i-esimo retangulo. Se a soma tender


a um limite unico a medida que n tende ao infinito e a maior diagonal dos re­
tangulos se aproxima de 0, entao a integral dupla sera definida como sendo
esse limite:

JJf(x, y) dx dy =Jim it/(xr, yn Ai A. (4-30)


R

Pode-se demonstrar que a integral dupla existe quando f e continua e R


satisfaz algumas condiyi)es simples; em particular, uma dessas condiyi)es sim­
ples e quando R pode ser dividida num numero finito de partes, cada uma
das quais pode ser descrita por desigualdades da forma

(4-31)
ou da forma

(4-32)

onde y1(x), y2(x), x1(y), x2(y) sao funi;;oes continuas. A Fig. 4-9 ilustra a pri­
meira forma.
Foi possivel interpretar a integral definida de uma funcao f(x) em termos
de area; analogamente, podemos interpretar a integral dupla em termos de

216
Calculo Integral de Fun96es de Varias Variaveis

Figura 4-9. Redu�o da integral dupla


a uma integral iterada

volume, como sugere a Fig. 4-10. No caso, supos-se f(x, y) positiva sobre a
regiao R (que e do mesmo tip0 que na Fig. 4-9);e o volume calculado debaixo
da superficie f(x, y) e acim1t da regiao R do piano xy. Conforme mostra
z =

a Fig. 4-10, cada termo f(xt, Yr> .1;A na soma (4-30) representa o volume de
um paralelepipedo retangular de base .1;A e altura f(xt, yn E claro que a
soma <lesses volumes pode ser vista como uma aproxima9ao para o volume
abaixo da superficie, e que a integral dupla (4-30) pode ser usada como uma
defini9ao desse volume.
z

Figura 4-10. A integral du­


pla vista como volume I I
I I I' I I I
I 1111 \1, I f t
i- ,_ -·--· ·- ':'-1-•-·
a

1
I 'I
I ti
I :I
11
I I I
1\1 I
f----:--f.l•·�-ll 1
I
I

:I : ,,' : 11- \I
JC.--- - - ........ - ----\
, \
I
,
\.
\

ll

Quando se tern uma regiao do tipo descrito na Fig. 4-9, o calculo de inte-

f [ fY,(X)
grais duplas e facilitado por uma redu9ao a uma integral iterada:
Xl

J
·

Xi Y1(X) f(x, y) dy dx.

Para cada valor fixo de x,


fY2(x)
a integral interna

f(x, y) dy
Y1(X)

e simplesmente uma integral definida com respeito a y da fun9ao continua


f(x, y). Essa integral pode ser inter;pretada como sendo a area de uma se91io

217
C�lculo Avanoado

. transversal, perpendicular ao eixo x, do volume que esta sendo calculado; a


sugestlio esta na Fig. 4-10. Indicando por A(x) a area da sei;iio transversal,
entlio a integral iterada nos da
x2
f XI
A(x)dx.

Se interpretamos essa integral como o limite de uma s�ma de termos !.A(x) dx,
entlio e geometricamente evidente que a integral representa efetivamente 0

volume.

Teorema. Se f (x, y) for continua numa regiiio fechada R de,scrita pela.s


desigualdades
Y2
(4-31), entiio, para x1 � x � x ,
(x)
2

J
Y1(x)
f(x, y)dy

.sera uma fun{:iio continua de x e valera

ff f x y)dxdy =
( ,
Jx2 Jn<xJ
x1 Y1(x)
f(x, y)dy dx. (4-33)
R

"
Analogamente , .se R for de.scrita par (4-32), valera
x2(Y)

ff
R
f (x, y) dxdy =
· f I
Yl X1(y)
f(x, y)dxdy. (4-34)

Para uma demonstrai;iio da existencia da integral dupla de uma fun9ao


continua e da redu9lio a uma integral iterada, o leitor pode consultar Ma­
thematical A nalysi s, de E. Goursat, Vol. 1, Cap. VI (Boston:. Ginn, 1904).

. C.:xemplo. Seja R o quarto de circulo descrito por: 0 � y� �.


0 � x � 1, e seja f(x, y)
l j-T x'
x2 + y2. Entao, temos

ff ff
=

(x2 + y2)dxdy = (x2 + y2)dydx


0 0
R


f
1t
=
(sen2 8 cos2 8 + t cos4 8) d8 = - ·

8
0

Ha muitos modos de se interpretar a integral dupla e de usa-la. Eis alguns


exemplos:

I. Volume. Se z = .f(x, y) e a equa9ilo de uma superficie, entlio

V =
ff f (x, y)dx dy (4-35)
R

218
Calculo Integral de Fun9iies de Varias Variaveis

da o volume entre a superficie e o piano xy, sendo os volumes acima do piano


xy contados positivamente e aqueles abaixo contados negativamente.

II. Area. Fazendo .f(x, y) = 1, obtem-se

A =
area de R = ff dx dy (4-36)
R

III. Massa. Se interpretarmos f como densidade, isto e, como massa por


unidade de area, entiio

M = massa de R = ff f(x, y)dx dy. (4-37)


R

IV. Centro de massa. Se f for a densidade, entilo o centro de massa (x, fl


da "placa delgada" representada por R sera determinado pelas equac;oes

Mx = ff xf(x, y)dx dy, My =


ff yf(x, y) dx dy, (4-38)
R R

onde M e dada por (4-37).


V. Momenta de inercia. 0 momento de inercia de uma placa delgada em
relac;ilo ao eixo x e o momento de inercia em relac;ilo ao eixo y silo dados pelas
equac;oes

r, = II y2f(x, y)dx dy, Iy = ff x2f(x, y)dx dy, (4-39)


R R

e o momento de inercia polar em torno da origem 0 e

10 =
Ix + IY =
ff (x2 + y2)f(x, y)dx dy. (4-40)
R

As propriedades basicas da integral dupla silo essencialmente as mesmas


que as da integral definida (Sec. 0-9):

ff [f(x, y) + g(x, y)j dx dy =


ff f(x, y)dx dy + ff g(x, y)dx dy; (4-41)
R R R

,
fJ (f(x, y)dx dy = c ff f(x, y) dx dy (c = constante); (4-42)
R R

Se R e composta de dois pedac;os R1 e R que tern em comum apenas pontos


2
219
Calculo Avanc;ado

de fronteira e satisfazem as condic;:oes (4-31), (4-32) acima, entao

fff(x, y)dxdy =
fff(x, y)dxdy + fff(x, y) dxdy. (4-43)
R Rt

Se A e a area de R, como na equac;:ao (4-36) acima, e (xp y1) e um ponto de R


escolhido convenientemente, entao

fff(x, y)dxdy = f(xp y1)- A. (4-44)


R

Se M 1 � f(x, y)� M2 para (x, y) em R, e A e a area de R, entao

M1A� fff(x,y)dxdy�M2A. (4-45)


R

As funi;:oes f(x, y ) e g(x, y ) que aparecem acima sao supostas continuas em R.


As demonstrai;:Oes dessas propriedades sao essencialmente as mesmas que as
de funi;:oes de uma variavel, e nao serlio repetidas aqui.
A partir da propriedade (4-45), OU usando 0 metodo da demonstracao
de (4-15), pode-se provar a desigualdade:

fff(x, y )d xdyl � M ·A,


I R
(4-46)

onde I f(x, y)I � M em R. Como na Sec. 4-2, essa desigualdade pode ser apli­
cada a estimativa de erro.
A equac;:ao (4-44) e o teorema da media para integra(s dupla.s. Dividindo
ambos os membros por A, conclui-se que

f(x1, Y 1) = � fff(x, y) dx dy. (4-47)


R

Um nome apropriado para o segundo membro seria valor medio de f em R


[ver Eq. (4-8)j. Portanto a lei da media afirma que uma func;:ao continua em
R assume seu valor medio em algum lugar em R.
Se R e uma regiao circular R, de raio r e centro (x0, y0), entlio podemos
considerar o efeito produzido quando r tende a 0 na equac;:lio (4-47). A regilio
R, se encolhe reduzindo-se ao ponto (x0, y0). Como (x1, y1) esta sempre em
R, , ele deve tender a (x0, y0); pela hip6tese de continuidade, f deve se apro­
ximar de f(x0, y0). Conseqi.ientemente,

ff1(x, y) dxdy f(x0, y0),


A,
Jim � = (4-48)
,�o

onde A, area de R. A operac;:lio que aparece no primeiro membro su­


2
= nr =

gere aquilo que chamariamos "derivac;:ao da integral dupla em relac;:lio a area".

220
Calculo Integral de Func;:oes de Varias Variaveis

Assim, nesse sentido, a derivada da integral reproduz a func;ao a ser integrada.

fx
Portanto a relac;ao (4-48) e semelhante ao teorema

d
f(t) dt = f (x)
dx a

para func;oes de uma variavel. Observe-se que, para o "incremento de area" R,


em (4-48), poderiamos escolher tambem um retangulo, uma elipse, etc.
A Eq. (4-48) tern uma interpretac;iio fisica, a saber, a determinac;iio da den­
sidade a partir da massa. Por C\cmplo; dada uma placa delgada de densidade
variavel .f. podemos medir din:1:1mente a massa da placa, ou qualquer porc;iio
da mesma, simplesmente pesando a porc;ao em questao. Para determinar a
densidade num ponto particular da placa, escolhemos uma pequena area em
torno desse ponto, medimos sua massa e dividimo-la por sua area. Com isso,
estamos realizando experimentalmente uma etapa do processo de limites (4-48)
sob a forma

r massa
1m dens1.dade.
area =

A propriedade para integrais duplas que segue e estabelecida da mesma


maneira que para integrais simples (Prob. 13 da Sec. 4-2): Se f(x, y) for continua
na regiiio fechada limitada R e ,se valer

ff
R
[f(x, y)] 2dxdy = 0,

entiio f(x, y) = 0 em R.

4-7. INTEGRAIS TRIPLAS E INTEGRAIS MULTIPLAS EM GERAL.


0 conceito de integral dupla generaliza-se nas integrais de func;oes de tres,
quatro, ... variaveis:

fff
R
f(x, y, z) dxdydz,
ffff
R
f(x, y, z, w)dxdydzdw, ...

Estas siio chamadas integrais tripla.s, quadrupla,s, . . . . Em geral, elas se de­


nominam integrais multipla.s, sendo a integral dupla o caso mais simples de
integral multipla.
Para integral tripla, por exemplo, considera-se uma func;iio f (x, y, z) de­
finida numa regiiio fechada limitada R do espac;o. Subdivide-se R em parale­
lepipedos retangulares por pianos paralelos aos pianos de coordenadas, nu­
mera-se de 1 a n os paralelepipedos dentro de R, e indica-se por .:l; V o i-esimo
volume. A integral tripla e enti.io obtida como o limite de uma soma:

fff f(x,'.)I, z)dxdydz =lim


i
t,
f(xr, yr, zn div (4-49)

221
C61culo Avan<;ado

quando o numero n tende ao infinito, enquanto a maior diagonal dos volumes


6; V aproxima-se de 0. 0 ponto (xf, yf, zt) e escolhido de modo arbitrario no
i-esimo paralelepipedo.E possivel mostrar que o Iimite e unico quando f(x, y, :z)
e continua em R, com condi95es adequadas sobre R.
Vale a teoria mais elementar quando R pode ser descrita por desigualdades
do tipo:

(4-50)

Nessa regiiio, e possivel reduzir a integral tripla a uma integral iterada por

r2r2(x)f1(x,
meio da equa91io
=

y)

fff
R
f(x, y, z)dxdydz
xi Yi(x) Z1\X, y)
f(x, y, z)dzdydx, (4-51)

como no teorema da Sec. 4-6.

Exemplo. Se R e descrita pelas equa95es

0 � x � 1, 0 � y � x2, 0 � z� x + y

e se f = 2.x - y - z, entao

f r2 r +
y

fff fdxdydz
=
(2x- y-z)dzdydx

� f r2
R

= (x2-y2)dydx

=
� f ( �6)
x4 - dx = 385 .

Os limites de integra91io podem ser determinados da maneira que segue.


Suponhamos que a ordem escolhida seja dx dy dz, como no exemplo anterior.
Ent1io, determinamos inicialmente os limites x1 e x2 de x aceitando o menor e
o maior valor de x na figura R. Em seguida, consideramos uma se91io trans­
versal x = const. da figura, feita entre x1 e x2. Determinamos agora os limites
para y como sendo o valor minimo e o valor maximo de y na se91io transversal;
como esses limites dependem do x tornado, eles s1io y1(x) e y2(x). Por fim, cal­
culamos, dentro da se91io transversal, o valor minimo e o valor maximo de z
para cada y fix ado: ser1io os limites para z; como eles dependem dos valores
constantes escolhidos para x e y, s1io escritos como z1(x, y) e z2(x, y). Embora
seja possivel !er os maximos e minimos em quest1io diretamente num esbo90
da figura de R em tres dimensoes, geralmente e mais facil esbo<;ar apenas se<;oes
transversais tipicas como figuras em duas dimensoes.
Ja que foi possivel interpretar a integral definida em termos de areas, a
integral dupla em termo.s de volume, e de se esperar que a integral tripla possa
ser vista como um "hipervolume", ou volume num espa<;o de quatro dimensoes.

222
Calculo Integral de Func;6es de Varias Variaveis

Embora tal interpreta<;:iio tenha algum valor, e mais simples pensar em massa;
por exemplo,

fff f(x, y, z)dxdydz = massa de um s61ido de densidade f (4-52)


R

As outras interpreta<;:oes da integral dupla tambem podem ser generalizadas:

dxdydz
fff
R
= volume de R; (4-53)

Mx = fffxf(x, y, z) dxdydz,... , (4-54)


R

onde (x, y, Z)e o centro de massa. 0 momento de inercia em torno de Ox e

Ix = f
ff (y2 + z2)f(x, y,z) dxdydz. (4-55)
R

Podemos ainda generalizar as propriedades basicas (4-41)a (4-45)para


todas as integrais multiplas. Assim, em particular, vale o teorema da media:

ffff(x,y,z)dxdydz = f(xp Y1, z1) V,·


(4-56)
R

onde Ve o volume de R.Essa formula pode ser tomada como ponto de partida
da no<;:iio de "deriva<;:ao de uma integral tripla em rela<;:iio ao volume", como
em (4-48).

PROBLEMAS

1. Calcular as seguintes integrais:

(a)ff(x2 + y2) dxdy, onde Re o triangulo com vertices em (0, 0), (1, 0),
R

(1, 1);

(b)fffu2v2wdudvdw, onde Re a regiiio: u2 +v2� 1, O� w� 1;


R

(c) ff r3 cos8drd8 onde Re a regiiio: l�r�2,: �e�n.


,

2. Expressar as ideias seguintes em termos de integrais multiplas e reduzi-las


a integrais iteradas, sem todavia calcula-las:

223
Ctilculo Avan9ado

(a) a massa de uma esfera cuja densidade e proporcional a distancia ate


um determinado piano diametral;
(h) as coordenadas do centro de massa da esfera acima;
(c) o momento de inercia em torno do eixo x do s6lido que ocupa a regiao
0 � z & 1 - x2 - y2, 0 & x ;;:; 1, 0 ;;:; y & 1-x, e cuja densidade e pro­
porcional a xy.

3. Define-se o momento de inercia de um s6lido em torno de uma reta arbi­


traria L como sendo

IL= fffd2f(x,y,z)dxdydz,
R

onde f e a densidade e d e a distancia de um ponto generico (x,y,z) do s61ido


a reta L. Demonstrar o teo rerna do eixo paralelo:

IL= Ir.+ Mh2,

onde Ee um a reta paralela a L passando pelo centro de massa, Me a massa,


e h e a distancia entre L e L. (Sugestiin: tomar L como sendo o eixo z.)
4. Seja L uma reta passando pela origem 0 e cujos cossenos diretores sao
I, m, n. Provar que

IL= I)2+ Iym2 + Izn2-2Ixylm-2Iyzmn-2Izxln,

on de

fffxy f(x,y,z)dxdydz, fffyzf .


..
l xy= Iyz=

R R

As novas integrais se chamam produto s de inercia. 0 lugar geometrico

Ixx2 + lyy2 + Izz2-2(IxyXY + lyzYZ + lzx zx) = 1

e um elips6ide, chamado elips6ide de i n ercia.

RES POSTAS

l. (a) 1/3, (b) rc/48, (c) (-15j2)/8.

4-8. MUDAN<;A DE VARIAVEIS EM INTEGRAIS. Para fum;oes de


uma variavel, a regra da fum;ao composta

dF dF dx
= (4-57)
du dx du

fx2
da de imediato a regra de mudam;a de variavel numa integral definida:

x "2 d

1
. f(x)dx =
Ju1
f[x(u)] :du.
d
.
(4-58)

224
Calculo Integral de Furn;;oes de Varias Variaveis

Aqui, supos-se que f(x) seja continua pelo menos para x1 � x � x2, que
x = x(u) seja definida para u1 � u � u2 e possua uma derivada continua, com
x1 = x(u1), x2 x(u2), e que f[x(u)] seja continua para u1 � u � u2•
=

Demon,strac;ii.o: Se F(x) e uma integral indefinida de f(x), entao

dx
Mas, entlio, F[x(u)] e uma integral i;definida de f [x(u)] , pois a equar;lio
du
(4-57) diz que
dF dF dx dx . dx
f(x f [x(u)]
du dx du ) du du'
= = =

quando x e expresso em termos de u. Assim sendo, a integral no segundo mem­


bro de (4-58) e

Como esse valor e o mesmo que o do primeiro membro de (4-58), esta esta­
belecida a regra.
Vale a pena notar que, em (4-58), atenta-se mais a funr;ao x(u) do que a
sua. inversa u = u(x). Uma tal ·inversa existe somente quando x e uma funr;lio
monotonamente crescente de u ou uma funr;lio monotonamente decrescente
de u. Nlio se requer isso para a regra(4-58). Tanto e que x(u) pode atingir va­
lores fora do intervalo x1 � x � x2, como mostra a Fig. 4-11. Contudo, deve-se
impor que f [x(u)j seja continua para u1;;;; u;;;; u2•
x

Figura 4-11. A substitui9ao x = x(u) numa in­


tegral definida

Ha uma f6rmula analoga a (4-58) para integrais duplas:

ff f(x, y) dx dy
= ff f [x(u, v), y(u, v)] I ��::�� I du dv. (4-59)

Aqui, supoem-se as funr;oes

x = x(u, v), y = y(u, v) (4-60)

definidas numa regilio R•• do piano uv, tendo derivadas continuas nessa regilio.
Os pontos (x, y) correspondentes pertencem a regilio Rxy do piano xy, e su-

225
C&lculo Avan\;ado

poem-se que as funr;0es inversas


u = u (x, y), z· = v (x, y) (4-61)
sejam definidas e continuas em Rxy• de sorte que a correspondencia entre Rxy
e R•• e bijetora, conforme sugere a Fig. 4-12. Supoe-se que a func;ao f (x, y)
seja continua em Rxy, de modo que f [x(u,v), y(u,v)] e continua em R•• . Fi­
nalmente, supoe-se que o jacobiano
8(x,y)
·

=
J
8(u,v)

---:::0+---- x

Figura 4-12. Coordenadas curvilineas para mudanc;a de variaveis numa integral dupla

seja .ou sempre positivo em R•• ou sempre negativo em R •• . Nota-se que o


jacobiano J entra em (4-59) com seu valor absoluto.
Veremos uma demonstrac;iio da relac;ao (4-59) no capitulo que segue,
usando integrais curvilineas. Aqui, vamos discutir o significado de (4-59) e ver
suas aplicac;oes.
Podemos considerar que as equar;oes (4-60) introduzem coordenadas cur­
vilinea,s no piano xy, como esta sugerido na Fig. 4-12. As retas u const. e =

v const. formam em Rxy um sistema de curvas do mesmo tipo que aquele


=

formado pelas paralelas aos eixos. E natural emprega-las para dividir a regiiio
Rxy em elementos de area dA que sao usadas na formac;iio da integral dupla.
z = f (x, y)" ainda
Com esses elementos curvilineos, o volume "sob a superficie
sera aproximado por f (x, y) dA, onde
dA indica a area de um dos elementos
curvilineos. Se for possivel expressar dA como um multiplo k de du dv e se f
for expressa em termos de u e v, obteremos uma soma

If [x(u,v), y(u,v)]k du dv,


que, no limite, aproxima-se de uma integral dupla

ff [x(u,v), y(u,v)]k du dv.


Ruv
f

Portanto a questiio crucial e a determinac;iio do fator k. Como mostra a re­


lac;ao (4-59), devemos provar que

k = I 88(u,(x. yv)) I ·

226
Calculo Integral de Fun9iies de Varias Variaveis

0 numero k pode ser visto tambem como o quociente de um elemento de area


AAxy do piano xy e um elemento AA"" = AuAv do piano uv. Assim, devemos
mostrar que

I I
a(x, y) AAxy.
= Jim
a(u, v) AAUV

Exemplo 1. Consideremos as equac;oes

x = r cos e, y = r sen e,

de modo que as coordenadas curvilineas sao coordenadas polares. 0 elemento


de area e aproximadamente um retangulo cujos !ados sao rAB e Ar, conforme

Figura 4-13. Elemento de area em


coordenadas polares

se ve na Fig. 4-13. Portanto

AA� rA8Ar

e e de se esperar que valha a formula

ff f (x, y) dx dy =
ff f (r cos 0. r sen 8)r dll dr. (4-62)

Mas o jacobiano J, nesse caso, e

I I I I
1 == a(x, y) = cos e -r sen()
= r,
a(r, 8) sen e r cos e

e, portanto, esta verificada a formula (4·62). Podemos desenhar a regiao R,0


num piano re ou, mais simplesmente, podemos descreve-la por desigualdades
do tipo:

(4-63)

que sao determinadas diretamente da figura no piano xy. De (4-63) vem que

r2(0)
ff
R,9
f (r cos 8, r sen 8)r dB dr =
fp

_ f(r cos 8, r sen 8)r dr dB,
Jr1(6 )
de modo que a integral foi reduzida a uma integral iterada em r e e. Pode
acontecer que seja necessario decompor a regiiio R,6 em varias partes e obter

227
C61culo Avan9ado

d(J, dr; nesse caso, a regiao


a integral como uma soma de integrais iteradas. da forma acima. Em alguns
problemas, e mais simples integrar na ordem R,0
precisa ser descrita por desigualdades do tipo:

(4-6 3')

fb r82(r)
e a integral e escrita

. f(r cos 9, r sen 9)r d9.dr.


a
J01(r)
v
y
1

u
J = 1' 1
'
1

Figura 4-14. Coordenadas curvilineas u = x + y, v = x-2y

Exemplo. Pe de-se calcular


ff(x+y)3dxdy,
Rx,
onde Rxy e o paralelogramo da Fig. 4-14. Os lados de Rx1 sao retas cujas equa­
r,:oes sao da forma

x+y=ct> x-2y=c2,
para escolhas convenientes de e c2• E, portanto, natural tomar como coor­
c1

denadas novas

u= x+y, v=_x - 2y.


Nessas condi�oes, a regiao Rx1 transforma-se num retfingulo 1 � u � 4.
-2 � v � 1. A correspondencia e claramente bijetora. 0 jacobiano e

o(x, y)=
o(u, v) o(u, v) = 11 1 · =
1 1

o(x, y) 1 -2 1 -3.
Logo,

ff(x+y)3dxdy= ffu33 dudv= f2f�3 dudv=63l


R.xy Ruv

228
Calculo Integral de Fun96es de Varias Variaveis

Observemos que os limites de integrai;ao para a integral em uv sii.o determinados


a partir da figura e nii.o silo diretamente relacionados com os limites que atri­
buiriamos a integral iterada correspondente no piano xy.
A formula fundamental (4-59) e generalizada para integrais triplas e inte­

,
grais multiplas de qualquer ordem. Por exemplo, vale
a(x, y, z) .

fff
Rxy:z:
f(x, y, z) dx dy dz =

fff I
F(u, v, w) a u
( , v, w)
du dv dw, (4-64)

onde F(u, v, w) =
f [x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)], sob hip6teses oportunas. Dois
casos especiais importantes sao as coordenadas cilindrica.s:

ffff (x, y, z) dx dy dz =

fff F(r, {), z)r dr d{) dz, (4-65)

F(r, {), z) = f (r cos 0, r sen 0, z),


e as coordenadas esfericas:

ffff (x, y, z) dx dy dz =

fff F(p, </>, O)p2 sen <f>dp d</> d{), (4-66)

f
Rxyz

F(p, </>, {)) = (p sen </>cos {), p sen </> sen 0, p cos</>).

Estes casos sao discutidos nos Probs. 7 e 8 abaixo.

Ob.servafiio. Dispomos de uma grande selei;ao de tecnicas para determinar


a regiao R"" para (4-59). e, em particular, para verificar que a correspondencia
entre R"Y e R •• e bijetora. Em (4-60) e (4-61) podemos tomar u = const. e esboi;ar
em Rxy as curvas de nivel de u decorrentes. 0 mesmo pode ser feito para v.
Se essas curvas forem tais que uma curva u = c1 intercepta uma curva v = c2
em, no maximo, um ponto de R"'' entao a correspondencia deve ser bijetora.
A partir das curvas de nivel podemos observar a varia9ilo de u e v na fronteira
de R"1 e dai determinar a fronteira de RN •. Demonstra-se que, se R"1 e R N• forem
cada uma limitadas por uma unica curva fechada, como na Fig. 4-12, se a cor­
respondencia entre (x. .v) e (u. v) for bijetora nessas curvas de fronteira, e se
J # 0 em R,,,.. entao a correspondencia sera. necessariarnente. bijetora entre toda
Rx.v e toda R••. Para uma discussao mais detalhada desse t6pico, o leitor pode
consultar as Secs. 5-14 e 9-30. Na realidade, nao e vital no teorema exigir-se
que a correspondencia seja bijetora e que J # 0. Demonstra-se na Sec. 5-14
que (4-59) pode ser escrita sob uma outra forma que cubra casos mais gerais.

PROBLEMAS

1. Calcular as integrais, usando as substituii;oes indicadas:

(a) r (1- x2)3'2 dx, x = senO; (b)


11 -----=
1
1
+ ft+X
dX, x = li2 - 1.

229
C�lculo Avanc;:ado '

2. Demonstrar a formula

como caso especial de (4-58).


3. (a) Provar que (4-58) permanece valida para integrais impr6prias, isto e,
Se f(x) e continua para X1 � X < X , x(u) e definida e tern uma derivada
2
continua em u1 � u < u2, com x(u )
1 = x1, lim x( u) x2, e f[x(ti)] e con-
=

u-112
tinua para u1 � u < u2• [Sugestlio: introduzir o fato de (4-58) ser va!ida
quando u e x sao substituidos por u0 e x0 = x(u0), com u1 < u0 < u2.
2 2
Fa9a u0 tender a u2. Concluir que, se um !ado qualquer da equa9ao tiver
um Jimite, entao 0 outro Jado tambem tera um limite e OS limites serao
iguais. Observar que tanto x como u2 podem ser ]
f"'
oo.
2
1 1 1
(b) Calcular "2 senh-dx, fazendo u = -·
X X X
I

(c) Calcular l"' (1- tgh x)dx, fazendo u = tgh x.

4. Calcular as seguintes integrais por meio da substitui9ao sugerida

(a)
ff (1 - x2 - y2)dx dy, onde Rxy e a regiao x2 + y2 � 1, tomando

Rxy

x = ,. cos e, y = r sen 8;

(b) If (x - y)2 sen2 (x + y) dx dy, onde Rxy e 0 paralelograma cujos ver-

tices sao sucessivamente (n, 0), (2n, n), (n, Zn), (0, n) e fazendo u = x - y,
v = x + y.
5. Verificar que a transforma9ao

u = 2xy, v = x2 - y2

define uma aplicac;ao bijetora do quadrado: 0 � x � 1, 0 � y � 1, sobre


uma regiao do piano 1m Expressar a integral

ff .J x4 - 6x2 y2 + y4. dx dy

11.xy

sobre o quadrado como uma integral iterada em u e v.


6. Transformar as integrais dadas, fazendo as substitui9oes indicadas:

1
(a) £ f\ og (l + x2 + y2) dy dx, x = u + v, y = u-v;

x
(b) f f�+x J 1 + x2 y2 dy dx, x = u, y = u + v.

230
Calculo Integral de Fun96es de Varias Variaveis

7. Verificar se (4-65) e um caso particular de (4-64). Dar o significado geo­


metrico do elemento de volume r M Mi �z.
8. Verificar se (4-66) e um caso particular de (4-64). Dar o significado geo­
metrico do elemento de volume p2 sen <P �p �<P M.
9. Transformar para coordenadas cilindricas (sem calcular as integrais):

(a) fff x2 y dx dy dz, onde Rxyz e a regiao x2 + y2 � 1, O � z � 1;

10. Transformar para coordenadas esfericas (sem calcular as integrais):

(a) fff x2 Y dx dy dz, onde Rxyz e a esfera x2 + y2 + z2 � a2;


Rxyz

[1 .
(b) f-1 f� J.;xr.i?
1

-� .
(
x2 + y2 + z2) dz dy dx.

RES POSTAS

1. (a) 1367t, (b) 2 ../2 - 2 + 2 log(2 ./2 -2). 3. (b) cosh I - 1,


(CJ log 2.
2 1-11' 3� v - u
4. (a)
7t

T
' (b)
7[4

3
5. ff 0
4 \/
�-- 1 4 J u2 + v2
dv du.

l2 l-v
4

/
6. (a) 2J log(1 + 2u2 + 2v2) du dv,
J
0

1 1 v

ff J 1 + u2(u + v)2 dv du.


lzn f f
1-2u
(b )
0

cos2()sen()dz dr d(),
9.
(a) r4

(b)
Jx/2f1 f1 +r(cosO+senO)
r3 cos W dz dr d().
0 0 0

p5 sen4 <P cos2()sen()dp d</J d(),


10. (a)
f"n r f
f fee<(>
/
(b) r4 µ4 sen cf> dp d</> d().

231
C�lculo Avan9ado

4-9. COMPRIMENTO DE ARCO E AREA DE SUPERFICIE. Na ana­


y f(x), a � x � b, tern com­
lise elementar, demonstra-se que uma curva =

primento

s f J + G�y
1 dx (4-67)

=
=

e que, se a curva for dada parametricamente pelas equa<;oes x .x(t), y = y(t)

ft2 J( ) + ( )
para t1 � t � t2, entao seu comprimento sera
dx 2 dy 2
dt. (4-68)
s
= - -

dt dt
ti

Ademais, o comprimento de uma curva no espa<;o x = x(t), y = y(t), z = z(t) e

s
=

r Je:r + G�J +e:r


ti
dt. (4-69)

No caso, o comprimento e definido como o limite dos comprimentos de po­


ligonais inscritas; aqui, supoem-se as fun<;oes possuindo derivadas continuas
nos intervalos em questao (para uma formula<;lio mais completa, ver as Secs.
0-9 e 1-16).
A questlio central desta se<;lio e a generaliza<;lio de (4-67) e (4-69) para a
area de superficies no espa<;o. No caso de uma superficie z f(x, y) veremos
=

que a area e dada por

(4-70)

E um resultado semelhante a (4-67). Uma superficie no espa90 pode ser re­


presentada parametricamente pelas equa90es

x = x (u, v), y = y (u, v), z = z (u, v), (4-71)

onde u e v variam numa regilio R"" do piano uv. A area da superficie (4-71)

ffJ E
e dada por

S = G- F2 du dv, (4-72)
Ruv

onde

E=G:r +(:�r +G:r


+ +
ax ax ay ay az az ,
F (4-73)

_( ) ( ) ( )
=

au av au av au av
ax 2 ay 2 az 2
G- - +- + - ·
av av av

232
Calculo Integral de Fun96es de Varias Variaveis

Uma justifica<;lio completa de (4-70) e (4-72) envolve uma analise muito


delicada, bem mais dificil que a analise para o comprimento de arco. Em par­
ticular, nlio se pode definir a area S de superficie simplesmente como o limite
das areas de poliedros inscritos. Para uma discusslio completa, o leitor podera
consultar Treat�se on Advanced Calculu.s, de P. Franklin, pp. 371-378 (New
York: Wiley, 1940). Aqui, apresentamos uma discusslio intuitiva de por que
as formulas (4-70) e (4-72) seriam validas.
Observemos inicialmente que o compi"imento de arco :s pode ser definido
de um modo um pouco diforente, empregando tangentes ao inves de uma po­
ligonal inscrita (Fig. 4-15): Portanto, para uma curva y = f(x), subdivide�se o
intervalo a� x � b como se se quisesse integrar f(x). Num ponto xr entre
xi-l e xi, tra<;a-se a reta tangente correspondente a curva:

Y - Yr =
f'(xr)(x - xn,
e indica-se por ll.iT o comprimento do segmento dessa reta entre xi- l e xi.
E natural esperar que .
n

s = lim S'
£.., ll..T
i=l
• I

quando n tende ao infinito e max �ix aproxima-se de O.Agora, se rxr e o angulo


de inclina<;lio de ll.iT, de sorte que f'(xr) = tg r
rx , tem-se
ll.ix = ll.iT cos rxr
OU

(4-74)
Assim, a soma I:ll.iT e
I sec rxr ll.ix =
I J1 + f'(xn2 �ix.
Se f'(x) for continua para a� x � b, a soma teni por limite a expresslio pro­
curada:

r a
sec (X dx = rJa
1 + J'(x)2 dx = ,s:

Figura 4-15. Definir;;ao de comprimento Figura 4-16. Definir;;ao 'de area de su­
de arco perficie

233
C61culo Avan9ado

Seja agora uma superficie z = f(x, y) dada, onde f(x, y) e definida e tern
derivadas parciais continuas num dominio D. Para achar a area da parte da
superficie acima de uma regiao limitada fechada Rxy• contida em D, subdivi­
dimos Rxy como na Fig. 4-8. Seja (x(, y;J um ponto do i-esimo retangulo; cons­
truimos agora o piano tangente a superficie no ponto correspondente:

(4-75)

Seja Ll1S* a area da parte desse piano tangente acima do i-esimo retangulo
no piano xy. Entao Ll iS* e a area de um certo paralelogramo cuja proje9ao
sobre o piano xy e um retangulo de area Ll1A. Seja agora n* o vetor normal
a superficie no ponto de tangencia:

az. az .
n* =--i--J +k. (4-76)
ax ay

Segue-se facilmente da geometria que

(4-77)

onde yf e o angulo formado por n* e k. Esse resultado e analogo a (4-72) (ver


Prob. 4 abaixo). Vern agora de (4-76) que

oo•>I l (!�)' (!;)'


1 n* k
·

li'T'
J
� �

+ +

de sorte que

sendo todas as derivadas calculadas em (xf, yn, Procedendo como feito ante­
riormente para 0 comprimento de arco, e natural esperar-se que a area s da
superficie seja obtida como o limite da soma

I
i=l
il1S* = I secyf LliA
i=l

(az)2 (az)2
;�1 J 1 +

Ll A
Bx + ay . , ,

quando o numero n de subdivisoes aumenta infinitamente, enquanto a diagonal


maxima diminui para 0. Esse limite e precisamente a integral dupla

como queriamos.

234
Calculo Integral de Funcoes de Varias Variaveis

Superficie,s ,sob forma parametrica. As equai;;oes parametricas

x = x(u, v), y = y(u, v), z = z(u, v) com (u, v) em R.. (4-78)

podem ser vistas como uma aplica9ao de R •• sobre uma "regiao curva" do
espai;;o (Fig. 4-17). As retas u = const., v = const. da superficie determinam
coordenada,s curvilinea,s na ,superficie. Quando v = const., as equa95es (4-78)
podem ser vistas como equa95es parametricas de uma curva; pela Sec. 1-16,
o vetor tangente a uma tal curva e o vetor
ax. ay . oz
pl OU I+ OU}+ OUk.
= (4-79)

Analogamente, uma curva u = const. tern como vetor tangente


ax ay . az
2= k (4-80)
p av i + av J + av .

0
x

Figura 4-17. Coordenadas curvilineas numa superficie

Podemos usar as retas u = const., v = const. em R •• para subdividir R •• ,


como fizemos para formar a integral dupla. Cada retangulo, de areaAA =
= Au Av, dessa subdivisao corresponde a um elemento de area curva da su­
perficie. Numa primeira aproxima9lio, esse elemento de area e um paralelogramo
com !ados IP 1 I Au e IP2I Av, pois P 1 pode ser interpretado como vetor-velo­
cidade em termos do tempo u, de modo que

onde s1 v = const. Para uma pequena


e a distancia ao longo da reta fixada
Au do tempo u, a distancia percorrida e aproximadamente
varia9ao

dsl = Ip 1 I Au. Analogamente, 0 outro lado do paralelogramo e aproxima­


damente IP2I Av. Aqui, OS vetores l e P2 sao calculados num vertice do pa­
p
ralelogramo, como esta sugerido na Fig. 4-17. Entao, o paralelogramo tern por
.!ados segmentos representativos dos vetores
P1 Au e P2Av.

Portanto sua area e dada por

235
Calculo Avan�ado

Se admitirmos que, no limite, a soma das areas desses paralelogramos, em


cima da superficie, aproxima-se da area da superficie, a medida que aumenta
o numero de subdivisoes de R.v (como na formai;:ao da integral dupla), entao
concluiremos que a area da superficie e dada por

(4-81)

Em virtude da identidade vetorial

(4-82)

(Prob. 5 da Sec. 1-14), esse resultado pode ser colocado sob a forma

S = ffJIP1l2IP2l2-(P1 ·P2)2dudv. (4-83)

Comparando as f6rmulas (4-79), (4-80), e (4-73), vemos que

IP1l2 = E, pl ·P2 =
F, IP 2l2 == G. (4-84)

Portanto (4-83) reduz-se imediatamente a formula desejada:

S = ffJEG-F2dudv. (4-85)

Deve-se notar que, se (x, y, z) trai;:ar uma curva generica na superficie, a


diferencial

dr = dxi + dyj + dzk


pode ser ex pressa do modo seguinte:

dr = G: du �: dv) i G� du :� dv) � (:: du :: dv)


+ + + + + k

or or
p 1 du + p dv U du + av dv.
2
=

O
=

0 elemento de arco numa tal curva e definida por

d.s2 = dx2 + dy2 + dz2 = ldrl2 = (P1du + P dv)'(P1du + P dv).


2 2
Expandindo o ultimo produto, obtem-se

Conseqilentemente, em virtude do resultado (4-84), tem-se

ds, 2 = E du2 + 2F dudv + G dt?. (4-87)

Isso revela o significado das quantidades E, F, G na geometria da superficie.

236
Cal cu lo Integral de Func;oes de Varias Variaveis

PROBLEMAS

1. Achar o comprimento da circunferencia de um circulo usando:

(a) a representaclio parametrica

x =acos fJ, y = asenfJ;

(b) a representaclio parametrica


1 - t2 2t
x=a --
, y=a--·
1 + t2 1 + t2

2 . Achar a area da superficie de uma esfera usando:


{a) a equaclio z = ± Ja2 - x2- y2;

(b) as equacoes parametricas

x = asen </> cos 8, y = a sen </> sen 8, z = a cos <f>.

3. Com as equacoes parametricas do Prob. 2(b), construir uma integral dupla


que de a area de uma parte da superficie da Terra limitada por duas pa­
ralelas de latitude e dois meridianos de longitude. Aplicar o resultado para
determinar a area dos Estados Unidos da America, usando a aproximaclio
pelo "retangulo" situado entre as paralelas 30°N e 47°N, e os meridianos
75°0 e 122°0. Tomar como raio da Terra 4000 milhas.
4. E dado no espaco um paralelogramo cujos !ados representam os vetores
a e b. Seja c um vetor unitario perpendicular a um piano C. (a) Mostrar
que a x b · c e igual a mais ou menos a area da projecao do paralelogramo
sobre C. (b) Mostrar que esse resultado pode ser expresso por S cosy, onde
S e a area do paralelogramo e y e o angulo entre a x b e c. (c) Mostrar que
vale
s = J s;. + s:,. + s�,,
sendo s, s.x• sxy as areas das
•. projecoes do paralelogramo sobre 0 piano
yz, o ·piano zx, e o piano xy, respectivamente.
5. Uma superficie de revolucao e obtida girando-se uma curva z = f(x). y = 0,
. no piano xz em torno do eixo z. (a) Mostrar que essa superficie se expressa
por uma equaclio z = f(r) em coordenadas cilindricas. (b) Mostrar que a

f2itfb b
area da superficie e

S =

0
.

a
J1 + f'(r)2r dr d8 = 2n
JJ
a
1 + f'(r)2r dr.

6. Provar a formula (4-72), supondo que a superflcie em questlio pode ser


representada tam.hem por uma equaclio z = f (x, y) e que, portanto, tern
uma area dada por (4-70). As equac5es parametricas (4-71) devem ser tra­
. tadas como descrevendo uma mudanca de variaveis na integral dupla (4-70),
como na Sec. 4-8.

237
C61culo Avan�ado

7. Mostrar que (4-72) reduz-se a

S = ff I ��=:�;I du dv =
ff dx dy,

Ruv Rxy

quando u, v sao coordenadas curvilineas numa area plana Rxy.


8. Provar que, se uma superficie z = f(x, y) e dada sob forma implicita:
F(x, y, z) = 0, entao a area de superficie (4-70) se expressa como
JF; + F; + F; dx dy.
ff
Rxy
IF.I

*4-10. CALCULO NUMERICO DE INTEGRAIS M0LTIPLAS. Para


calcular numericamente uma integral dupla

ff f(x , y) dx dy,
Rxy

dispomos dos metodos seguintes:

(a) Redu{:iio a uma integral iterada:

t Y2(x)
Jf
f(x, y) dy dx.
a y1(x)

A integral interna deve ser calculada para cada x entre a e b, por qualquer
metodo escolhido. Em particular, podemos empregar um metodo numerico
como, por exemplo, a regra de Simpson. Isso nos da a integral interna como
uma fum;:ao F(x) sob forma de tabela para valores de x entre a e b. Feito isso,
podemos usar um metodo semelhante para achar

rF(x),dx.
a

(b) Uso da soma na qua! se baseia a integral dupla:

L f(x�, y�) �;A.


n

i=l

Nesse processo, dividimos a regiao Rx, em retangulos, como indica a Fig. 4-8.
Os pontos (x�, yi) podem ser escolhidos, por exemplo, nos vertices dos re­
tangulos. Podemos tambem subdividir Rx, por curvas r = const. e e = const.
de um sistema de coordenadas polares. Os elementos de area Li;A sao, entao,
retangulos curvilineos cuja area pode ser calculada com precisao pela geo­
metria. Em principio, podemos usar qualquer tipo de elemento cuja area possa
ser calculada; para n suficientemente grande e o maior diametro dos elementos
suficientemente pequeno, a soma sera tao pr6xima da integral procurada
quanto se queira.

238
Calculo Integral de Fun96es de Varias Variaveis

(c) Mudan�a de variaveis. Freqiientemente, uma substitui9ao conveniente,


x = x(u, v), y = y(u, v), transformara a integral numa outra mais comoda de
se calcular:

ff I I
a(x, y)
F(u, v) du dv, F(u, v) = f [x(u, v), y(u, v)].
a(u, v)

Em particular, pode acontecer que a nova integral seja facilmente redutivel


a uma (mica integral definida. Sera esse o caso se, por exemplo, F depender
tiio-somente de u e a transforma9ao for tat que 0 jacobiano a(x, y)/a(u, v) de­
penda unicamente de u ou, melhor ainda, seja igual a uma constante (por exem­
plo, 1). Para chegar a isso, podemos usar u = f(x, y) para uma das equa9oes e,
em seguida, escolher v de modo tal que tenhamos
1 au av au av
- =----.-= 1.
J ax ay ay ax

Trata-se de uma equa9ao diferencial parcial em v (sendo u conhecida), e existem

f214 2 2
metodos para resolve-la.
Vamos agora calcular a integral

x -y
log -- dxdy
1 3
4

2 2
por todos OS tres metodos. A integral aqui e dada como uma integral iterada,
sendo a primeira integra9ao feita com rela9ao a x. Na Tab. 4-3, damos os va­
lores da fun9ao log i (x y ), para x = 3, 3!, ..., y = 1, 1 t. . . . A partir da
-

tabela, calculamos a integral pela regra de Simpson (n = 2) para cada valor


de y. A fun9ao F(x) que resulta tambem esta na tabela. Finalmente, integramos
F(y) pela regra de Simpson e obtemos o resultado 0,895. No caso, o quadrado
Rxy foi dividido em 16 quadrados menores, com area 1/16 cada um, por meio
das retas x = const., y = const. Somando os 16 valores de f(x, y) nos vertices

Tabela 4-3

� 1
3

0,693
3,25

0,871
3,5

1,332
3,75

1,176
4

1,322
F(y)

1,072
1,25 0,621 0,811 0,982 1,141 1,284 0,973
1,5 0,525 0,732 0,916 1,082 1,235 0,904
1,75 0,399 0,631 0,833 1,008 1,176 0,816
2 0,223 0,495 0,723 0,920 1,099 0,712

inferiores a esquerda: (3, 1), ...' (375/100, 175/100), e multiplicando por 1/16,
obtemos a resposta 0,860 pelo metodo (b). 0 metodo (c) pode ser aplicado de

239
C�lculo Avan<;:ado

diversas maneiras. Mas e natural tentar u = x2 - y2 , a fim de expressarmos a


condic;ao J 1 por
=

av av
2x -;- + 2y-;- = 1.
u)' ux

Essa equac;ao e satisfeita por v = t log(x + y). E facil verificar que u, v sao
coordenadas curvilineas oportunas no quadrado e descrevem uma aplicac;ao
injetora do quadrado sobre uma regiao R"" do piano uv. A integral trans­
formada e

que pode ser reduzida a uma integral iterada; um meio de reduc;ao seria o
seguinte:

(4-88)

on de

v1(u) = t log(3 �),


+ v2(u) = t log(I + �),
v3(u) = t log (2 + �), v4(u) = t log(4 + �).
Com isso. o problema esta reduzido ao calculo da integral definida

f 15 log : g(u)du,
onde
g(u) =
5
v3(u)-v1(u) para 5 � u � 8, g(u) v3(u)-v2(u) para 8 � u � 12,
=

g(u) v4(u)-v2(u) para 12 � u � 15.


=

Essa integral pode ser calculada pela regra de Simpson, com n = 5, ob­
tendo-se 0.893.
Nesse exemplo; podemos achar o valor exato da integral se escrevemos

ff ( � ) =ff
log
x2 y2
dxdy [log(x + y) + log(x-y)-log4] dxdy

e integramos termo a termo. Feito isso, vemos que o resultado e

18 log 6 - 25 log 5 + 5 log 4 +


9
2 log 3 -3 = 0,89 1.

E tambem possivel usar series infinitas quando se quer calcular integrais


multiplas. Esse t6pico sera tratado no Cap. 6.
Todos os metodos descritos podem ser generalizados de modo natural
para integrais triplas e multiplas de qualquer ordem.

240
Calculo Integral de Func;:oes de Vari as Variaileis

PROBLEMAS

1. Calcular a integral

rr (x + y)4dydx

(a) pelos metodos (a) e (b) do texto;


(b) usando as novas variaveis u = x + y, v = !(x - y);
(c) determinando-a diretamente, tal como aparece.

I x2-y2
2. Para a integral
J Iog -- -dx cly do texto, verificar:
4

(a) que as variaveis u, v definem realmente uma aplicai;:ao bijetora sobre o


piano uv e que e correta a expressao (4-88) para a nova integral;
(b) que o valor exato da integral, quando obtido mediante integrai;:ao no
piano uv, e 0,891 (tres algarismos significativos).
3. Calcular a area da superficie:

z = x3 + y3, x2 + yz � 1.

4. Calcular a integral

rrr <;1 x2 + y2 + z2dxdydz.

RESPOSTAS

1. 31/30. 3.13 unidades quadradas (aproximadamente). 4. 1,0 (aproxima-


damente).

*4-11. INTEGRAIS MULTIPLAS IMPR6PRIAS. As descontinuidades


de funi;:oes de varias variaveis podem ser hem mais complicadas que as de
funi;:oes de uma variavel; por isso, a discussao de integrais multiplas improprias
nao � tao simples quanto no caso de integrais definidas comuns. Contudo,
·

em principio, as analises das Secs. 4-4 e 4-5 podem ser repetidas, com devidas
modificai;:oes, para integrais multipJas.
Diz-se que uma funi;:ao f(x, ..., z) de varias variaveis e limitada, para
(x, ... , z) num certo campo R de variai;:ao, se existe um numero M � 0 tal
que If(x, ... , z) I � M para todo (x, ... , z) em R. Assim, a funi;:ao Jog (x2 + y2)
e limitada para 1 � x '� 2, 1 � y � 2, mas nao e limitada para 0 < x2 + y2 � 1.
Se f(x, y) for uma f\lnr;ao definida numa regiao fechada limitada R do tipo
descrito em (4-31), e for continua nessa regiao e xceto num numero finito de
pontos, e se f for limitada, entao a integral dupla

JJf(x, y)dxdy
R

241
Calculo ;wancaoo

ainda existira como limite de uma soma, pelos mesmos motivos que para
furn;:oes de uma variavel. As descontinuidades podem surgir ate sob forma de
curvas inteiras, finitas em numero e compostas de "curvas lisas"; a explicai;:ao
e analoga: essas curvas formam ao todo um conjunto de area nula. Um caso
importante disso e quando f (x, y) e continua e limitada apenas num dominio
limitado D, nada se sabendo dos valores de f na fronteira de D. Num tal caso,
a integral

ff
D
f(x, y) dx dy

continua existindo como limite de uma soma, contanto que se calcule f tao­
-somente nos pontos onde ela e definida, isto e., dentro de D. Chega-se.ao mesmo
resultado quando a f siio associados valores arbitrarios, por ex emplo, 0, na
fronteira de D. Em tudo isso, supoe-se a fronteira composta como acima por
curvas lisas.

Exemplo. Num dominio quadrado D: 0 < x < 1, 0 < y < 1, a integral

Jf sen � dx dy
D

existe, embora a funi;:lio seja terrivelmente descontinua no eixo y, pois

I sen �I� 1 em D.

Para qualquer funi;:lio limitada f desse tipo, podemos aprox imar a integral
sobre toda a regilio com uma precislio arbitrariamente boa por meio da integral
sobre uma regilio menor, que evite as descontinuidades, pois, se R for dividida
em duas regioes R1, R2 que tern em comum apenas pontos de fronteira, entao

Ademais, se If I � M em R, entlio, em virtude de (4-46),

I ff I
f(x, y) dx dy � M A2 , ·
'

R2

onde A2 e a area de R2• Se A2 for suficientemente pequena, a integral sobre R1


sera uma aproximai;:lio para a integral sobre R com a precislio desejada:
Como no caso das funi;:oes de uma variavel, as integrais impr6prias ver­
dadeiras surgem quando f(x, y) nlio e limitada em R. 0 caso mais importante
disso e quando f(x, y) e definida e continua, mas nlio limitada, num dominio
limitado D, sendo dada nenhuma informai;:lio a respeito dos valores de f n a
fronteira d e D . Nesse caso, nlio existira o lirnite d a soma �f(x y) AA porque f ,

nao e lim� tada. A integral def sobre D e dita impr6pria e seu valor e dado pel_o

242
Calculo Integral de Fun9oes de Varias Variaveis

processo de limites

ff
D
f(x, y) dxdy =
!i!!b ff
R
f(x, y) dx dy, (4-89)

contanto que o limite exista. Na formula, R denota uma regiao fechada con­
tida em D, com sua fronteira tambem em D (Fig. 4-18). Deve-se entender o
processo de limites deste modo: o limite existe e e igual a K se, dado e > 0,
pode-se achar uma regiiio particular R1 tal que

Iff f(x,y)dxdy-K I < e

R
para todas as reg1oes R contendo R1 e contidas em D.
Um caso especial do acima e o caso de uma furn;ao que tern uma descon­
tinuidade num s6 ponto, ou seja, uma fun9ao continua num dominio D e xceto

h
num unico ponto P de D. Seria natural nesse caso resolver o problema em P

h .
por meio de uma integra9iio fora de um pequeno circulo de raio ao redor
de P e, em seguida, fazer tender a 0. Essa defini9ao da integral impr6pria
equivale a anterior, contanto que f(x, y) tenha um mesmo sinal ( + ou -) na
proximidade de P. Trata-se do caso mais freqiiente. Por exemplo, a integral

ff:
R
P
dx dy, p > 0,

onde R e o circulo x2 + y2 � 1, e impr6pria por causa de uma descontinuidade

in
na origem. 0 processo por liniites nos da, em coordenadas polares:

ff f f
1
-dxdy =Jim -rdrdO
rP
1 h�o rP
0 h

( h2-p) '
R (4-90)
1
=Jim 2n ----- (p 1' 2).
h�o 2-p 2-p

Figura 4-18. 0 processo de limites R-> D F�ura 4-19. Integral 1mpropna num
ponto P

243
Calculo Avanc;:ado

Assim, se p < 2, a integral converge para o valor 2n/(2- p); se p > 2, a integral
diverge. Para p = 2, obtemos um logaritmo e, novamente, a integral diverge.
Podemos fazer desse resultado um criterio de compara�o. analogo aos Teo­
remas I (a), I (b), e II da Sec. 4-5. Notemos que, aqui, o valor critico e p = 2,
lembrando o valor p = 1 para integrais simples.
Um outro tipo de integral impr6pria, que generaliza as integrais simples
definidas com limites infinitos, e uma integral

ff
R
f (x, y) dx dy,

onde R e uma regiiio fechada niio-limitada. Aqui, obtem-se um valor por meio
de um processo de limites, como aquele da formula (4-89) acima. Desse caso,
o mais importante e aquele no· qual uma integral e continua sobre e fora do
circulo: x2 + y2 = a2• Se f(x, y) tiver um sinal constante, poderemos definir a
integral sobre essa regiiio R como sendo o limite

Jim
k ... oo ff f(x, y) tlx dy,

onde R e a regiiio
k 2
a2 � x � y2 � k2• Por exemplo, a integral impr6pria

tern o valor

Jim
ik f,2" -
1
dO r dr = Jim 2n
k2 - p
- a2 - p
,
k ... oo 0 rP k""'oo 2-p
O

que e igual a 2na2 - /(p- 2) para p


P > 2. Se p � 2, a integral diverge. Novamente,
podem-se estabelecer criterios de compara9iio semelhantes aos teoremas da
Sec. 4-5.
Embora tenhamos aqui dado maior enfase as integrais duplas, OS enun­
ciados seriio validos para integrais triplas e outras integrais multiplas se intro­
duzirmos altera9oes secundarias [que dizem respeito, em particular, ao valor
critico de p para a integral (4-90)].
0 calculo numerico de integrais multiplas impr6prias pode ser feito como
na Sec. 4-5, com o auxilio dos metodos da Sec. 4-10.

PROBLEMAS

t Um modo de se calcular a integral de erro

{00 e-"2dx

244
Calculo Integral de Fun9iies de Varias Variaveis

e usar as equac;oes

foo
0
e-x2dx f"".
0
e-y2y=
d f"" f"'
0 0
d
e-x2-y'dxy

e calcular a integral dupla usando coordenadas polares. Pede-se efetuar esse


calculo, e mostrar que a integral e igual a t � ; discuta tambem 0 significado
das equac;oes acima em termos <las definic;oes <las integrais impr6prias como
limites.

2. Mostrar que a integral

ff 1ogJx2 +.y2dxdy

converge, sendo R a regiiiox2+y2� 1. Qua! o valor da integral? Essa formula


pode ser interpretada como sendo o potencial logaritmico, na origem, de.
uma distribuic;iio uniforme de massa sobre o disco.
3. Mostrar que a integral

fff:P
R
x
d dyz
d , r = Jx2 +y2 + z2,

sobre a regiiio esfericax2 +y2 +z2� 1 e convergente se p < 3; calcular


seu valor.. Se p = l, temos o potencial newtoniano de uma distribuic;iio uni­
forme de massa sobre a esfera s6lida.
4. Testar para convergencia ou divergencia:

x-y
a
( )
ff
R
---
x2 +y2
x
d dy, sabre o quadrado: x
! i< 1, !YI< 1;

(b) ff log
(x2 +y2)

Jx2 +y2
dxdy, sobre o circulo:x2 +y2� 1;

(c)
ff
R
log x
( 2 +y2) dxdy, sobre a regiiio: x2 +y2 ;;;;; 1;

(d) fff log (x2 +y2 +z2) x


d dyz
d , sabre o s6lido: x2 +y2 + z2� 1.

RESPOSTAS

· 4. (a) conv., (b) conv., (c) div., (d) conv.

245
C�lculo Avan�ado

4-12. INTEGRAIS DEPENDENDO DE UM PARA.METRO - REGRA


DE LEIBNITZ. Uma integral definida

r a
f(x,t)dx

de uma fun9ao continua f (x, t) tern um valor que depende da escolha de t;


portanto podemos escrever

ra
f(x, t) dx = F(t). (4-91)

Tai e xpressao chama-se integral dependendo de um parametro e diz-se que t e


o parametro. Por exemplo,

f,"12
= dx
= ===
--;=
0 J 1 k2 sen2 x
-

e uma integral dependendo do parametro k; no caso, e uma integral eliptica


comp/eta (Sec. 4-3).
Se uma integral que depende de um parametro puder ser determinada
em termos de func;oes elementares, ela _se transforma numa simples func;ao
explicita de uma variavel. Por exemplo,

f" sen (xt)dx =


1
- ---
cos (nt)
(t # 0).
0
t t

Todavia pode facilmente acontecer que nao seja possivel expressar a integral
em termos de fun9oes elementares, como exemplifica a integral eliptica acima.
Num ta! caso, no entanto, a fun9ao do parametro nao deixa de ser hem de­
finida. Para cada valor do parametro, ela pode ser calculada ate o grau de
precisao desejado e, em seguida, podemos fazer sua tabela; e justamente isso
que se tern feito para a integral eliptica acima, cujas tabelas sao faceis de con­
seguir (Sec. 4-3).

A questao que abordamos aqui e o calculo da derivada de uma func;ao


F(t) definida por uma integral do tipo (4-91):

Regra de Leibnitz. Seja f (x,t) uma fun(:iio continua tendo uma derivada
af ;at continua num dominio do piano xt que contem o retangulo a:;;; x:;;; b,
t1 :;;; t:;;; t2• Entiio, para t1 < t < t2, vale a igualdade

d fb f (x, t)dx =
f b
af
(x,t)dx. (4-92)
dt at
a a

246
Calculo Integral de Func;:oes de Vari as Variaveis

Em outras palavras, pode-se inverter a ordem em que se efetua a derivacao


e a integracao; por exemplo,

r sen (xt) dx
f"
a
x cos (xt)dx.
l
= .
dt
0 0

Aqui, ambos os membros podem ser calculados completamente, de sorte que


e passive! verificar o resultado.

Demonstra�iio da regra de Leibnitz. Consideremos a funcao

g(t)
= i b af (x, t)dx
J ata

Dado que �f/at e continua, concluimos, do teorema da Sec. 4-6, que g(t) e con­
tinua em
!3
t1 � t � t2• Ora, para t1 < t3 < t2, temos
3
f f, .f
af
g(t)dt = b (x,t) dxdt;
at
ti h a

f!3
em virtude do teorema mencionado, podemos trocar a ordem de integracao:

g(t)dt
=
f f at
b
•3
af
(x, t)dtdx
= fb
[f(x,t3)-J( x,t 1)] dx
ti a ti a

= [ a
f(x,t3)dx - f� a
(x,t1)dx = F(t3)-F(t1),

onde F(t) e definida por (4-91). Fazendo agora de t3 uma variavel t, temos

F(t)- F(t1) = f,,


g(t)dt.

Podemos derivar ambos os membros com relacao a t. Em virtude do teorema


fundamental (4-19), resulta que
fb af
F'(t) (x,t)dx.
= t =
g( )
a
at

e a regra esta demonstrada.


0 conceito de integral dependendo de um parametro se estende de ime­
diato a integrais multiplas, e a regra de Leibnitz tambem e generalizada. Por

. 2
exemplo,

-.
d
da.
f2 f J i
x« + y«dxdy
=
II
2
x« log x + y« logy
J
2 x«+y«
dxdy.
1 1 I 1

0 conceito pode ser estendido a integrais impr6prias, mas surgem compli­


cacoes; estudaremos esse t6pico no Cap. 6.

247
Calculo Avan9ado

As vezes, temos de trabalhar com expressoes do tipo (4-91) nas quais os


limites a e b de integrac;ao tambem dependem de parametro t. Por exemplo,
poderemos encontrar

F(t) = J'3
,,
e-x'r dx.

Nesse caso, novamente dispomos de um metodo para calcular a derivada em


termos de uma integral.

Teorema. Seja f(x, t) uma funriio que sati�faz num dominio conveniente a
condiriio enunciada para a regra de Leibnitz. Alem disso, sejam duas jimroes
a(t) e b(t) definidas para t1 < t < t2 , tendo derivadas continua,s. Entiio,
para t1 < t < t2 , vale
b(t) (t
b )

I
a1
I
d
f(x, t) dx = J[b(t), t]b'(t)-f[a(t), t]a'(t) + (x, t) dx. (4-93)
dt a(t)
at
a(t)

Assim sendo, temos, para o exemplo acima,

� f'' e-x2' dx =
e-'1(3t2)-e-''(2t) + f'3 2
e-·'2'(-x ) dx.
� � �

Demonstrariio. Sejam u = b(t), v = a(t), w = t, de sorte que a integral F(t)


pode ser escrita como

F(t) = rv
f(x, w) dx = G(u, v, w),

onde u, v, w dependem todas de t. Entao, em virtude da regra de cadeia,

dF aG du 8G dv aG dw
-=--+--+--·
dt au dt av dt aw dt

Veremos que os tres termos dessa equac;ao correspondem aos tres termos do
segundo membro de (4-93). Com efeito, em conseqtiencia do teorema fun­
damental (4-19), temos:

ac
au
=
a
au
J"
v
f(x, w) dx =
f(u, w).

Como u = b(t), entao du/dt = b'(t) e


.
aG du
= f [b(t), t]b'(t).
au dt

0 segundo termo e determinado de modo semelhante, sendo que o sinal menos


aparece porque

:v f v
f(x, w) dx =
: {- r
v
. u
f(x, w) dx } = -f (v, w).
Calculo Integral de Func;oes de Varias Variaveis

Finalmente, temos
fu
oG o
f of
u

f(x, w) dx (x, w) dx
ow ow ow
=
=

v v

em virtude da regra de Leibnitz. Como w = t, dw/dt = 1 e com isso esta expli­


cado o terceiro termo.

.PROBLEMAS

1. Calcular as derivadas indicadas, sob forma de integrais:

d in COS (xt) d f2
(a)
dt
-
n/2
--dx
X
(c) -
du
log (xu) dx

1
d f x2 2 d" f 2 sen x
(b) dx (d)- --dx
dt i (1- tx)2 dy" 1 x-y

x
2. A char as derivadas indicadas:

d f d f2
t2 dt +x2) dx

ftax
(a) d (c) - log (1
x dt ,.
1

d
(b) :t f 2 sen (x2) dx (d)
dx
-
x
e-1'dt

icosa
3. Provar que:

d +OC
log (x
+ex) dx [sen oc log (cos oc
+oc)
+
COS OC
(a) - log
doc sen oc
+oc
=

fn/2u
+ cos (X log (sen C( +
sen (1
a)];
d
( b) sen ux dx O;
du
- u =

/ [1'
'

e- e -y• - 2y
f
y
-x'y'
dx 2y x2e dx.
y• -x 'y'
(c) e _

y
=

Jy y

4. (a) Calcular {1 x" log x dx derivando ambos os membros da equa1;ao

11 x"dx =
1
n+ 1
-- com respeito a n (n > -1).
0

(b) Calcular f""0


x"e-0xdx derivando varias vezes a integral f0
00 e-axdx (a > 0).

(c) Calcular f"" 2 2


o(x+y)"
dy
derivando varias vezes a integral
f""
ox+y

249
Calculo Avan<;ado

[Nos itens (b) e (c), as integrais impr6prias slio de um tipo tal que se pode
aplicar a regra de Leibnitz, como veremos no Cap. 6. 0 resultado de (a)
·

pode ser verificado explicitamente.]

5. A extensao da regra de Leibnitz para integrais indefinidas escreve-se como

:t ff C f:t f
(x, t) dx + = (x, t) dx. (a)

Ainda aparece uma constante arbitraria na equa91io, pois estamos cal­


culando uma integral indefinida. Assim, da equa9lio

f e'x C
e'xdx =- +
t
'
deduzimos que

fxe'x dx = e•x (� -_!_)


t t2
+ C1 .

(a) Derivando n vezes, provar que

f +a)"= (n-
(x2
dx (-1)•-l an-l
l)! ra"_ 1
(Ja Ja) C(a
1
arc tg
x
+ > 0).

a a· ( ) C, n
sen ax
(b) Provar que: Jx" cos x dx =
aa" -a- + = 4, 8, 12, ...

(c) Seja J f(x, t) dx = F(x, t) + C, de modo que aF/ax = f(x, t). Mostrar
que a Eq. (a) e equivalente a igualdade:

[J2 F a2 F
ax at at ax

6. Consideremos um movimento de fluido em uma dimenslio, ocorrendo esse

no instante
t,
movimento ao longo do eixo
de modo que, se
x. Seja v = v(x, t) sua velocidade na posi9lio x
x e a coordenada de uma particula de fluido
no instante t, temos dx/dt = v. Se f(x, t) e um escalar qualquer associado
ao fluxo (por exemplo: velocidade, acelera9lio, densidade, ... ), podemos
estudar a varia9lio de
[ver o Prob.
f ao longo do fluxo por meio da derivada de Stokes
10 que segue a Sec9ao 2-7]:

Df af
-=--+­
dx of
Dt ax dt ot

Uma parte do fluido que ocupa um intervalo a0 � x � b0 quando t = 0,

ocupara um intervalo a(t) x


� � b(t) no instante t, com
da
dt
= v(a, t) e

db
. . .
- = v(b, t) Nessas cond19oes, a mtegral
dt

F(t) = f ''

a(I)
f(x, t) dx

250
Calculo Integral de Fun<;:oes de Varias Variaveis

e uma integral de f sobre uma determinada parte do fluido, cuja posi�ao


varia com o tempo; se f for a densidade. F sera a massa dessa parte do fluido.
Mostrar que

fb(r) [of [DJ )


Dt
dF o fb(r>
J
dv
(x, t) (fv) dx f dx.
ot + ox + dx
=

dt = a(t) a(t)

Veremos, na Sec. 5-15, a generaliza�ao desse fato para fluxos em tres di­
mensoes.
7. Seja f(a) uma fun�ao continua para 0 � a� 2n. Consideremos a func;:ao

- -
1 f2n 1-rz
u(r, 8) f(a) da
1 + r2
= -

2n 0 2r cos( 8 a)

com r < 1, sendo r, e coordenadas polares. Mostrar que u e harmonica se


r < 1. Essa e a formula integral de Poisson (ver Cap. 9).

fz
RESPOSTAS

-r f _!_ dx,
3
2x3
1. (a) sen (xt) dx, (b) dx (c) 2
1 (1 - tx)
--
'

n/2 I U

f2 sen x
(d)n! 1( - t+1dx.
x y

2. (a) x2, (b) 2t sen t4, (c) -3t2 log (1 + t6),


-
(d) sec2 xe-tg'x _ e-x>_
-1 n! n 1 3 (2n 3) 1
, --·x>O.
· · · ·

4. (a) (n + 1)2
(b)
an+I'
(c)-
2 2 4 · · · · (2n - 2) x2"-1

REFERENCIAS

Courant, Richard J., Differential and Integral Calculus, traduzido para o ing!es
por E. J. McShane, 2 vols. New York: Interscience, 1947.
Franklin, Philip, A 'Treatise on Advanced Calculus. New York: John Wiley and
Sons, Inc., 1940.
Goursat, Edouard, A Course in Mathematical Analysis, Vol. I, traduzido para o
ingles por E. R. Hedrick. New York: Ginn, 1904.
Scarborough, James B., Numerical Mathematical Analysis. Baltimore: Johns
Hopkins Press, 1950.
Von Karman, Theodore, e Biot, Maurice A., Mathematical Methods in Engineering.
New York: McGraw-Hill, 1940.
Whittaker, E. T. e Watson, G. N., Modern Analysis, 4.• edi�o. Cambridge: Cambridge
University Press, 1940.
Widder, David V., Advanced Calculus. New York: Prentice-Hal� Inc., 1947.
Willers, F. A., Practical Analysis, traduzido para o ingles por R. T. Beyer. New
York: Dover, 1948.

251
capitulo 5

CALCULO INTEGRAL VETORIAL


Parte I. A teoria em duas dimensoes

5-1. INTRODU<;:AO. 0 assunto do presente capitulo slio as integrais cur­


vilineas (tambem ditas integrais de linha) e as integrais de .superficie. Veremos
que essas integrais (ambas) podem ser vistas como integrais de vetores e que
os principais teoremas podem ser formulados muito simplesmente em termos
de vetores, donde o titulo "calculo integral vetorial". Uma integral bastante

familiar e a do comprimento de arco fs d . 0 subscrito C indica que estamos

x y
medindo o comprimento de uma curva C, do tipo indicado na Fig. 5-1. Se C
for dada sob forma parametrica, = x(t), = y(t), a integral curvilinea se re­

Figura 5-1. Integral curvilinea

duzira a uma integral definida comum:

(dx)2 (dy)2
f fJ dt
12

ds = - + - dt.
dt
t1
c

Se a curva C representar um arame cuja densidade (massa por unidade


de comprimento) varia ao longo de C, entao a massa total do arame e

M = f y) f(x, d_s,

f(x, y) y)
c

onde e a densidade no ponto (x, do arame. A nova integral pode ser


expressa em termos de um parametro, como acima, ou pode ser vista simples­
mente como o limite da soma

J y�f(x, ds = Jim
it (xr, yn £\is.
J

£\1.s, A2.s,
c

(xr,
Aqui, a curva foi subdividida em n peda\:OS de comprimento . . . '
i\"s, e o ponto yr) esta na i-esima curva parcial. 0 lirnite e tornado quando
n tende ao infinito, enquanto que o maior 1'1;.s aproxima-se de 0. ·

252
Calculo Integral Vetorial

Um terceiro exemplo de integral curvilinea e o trabalho. Se uma particula


se desloca de uma extremidade de C a outra sob a influencia de uma fon;a F, de­
fine-se o trabalho efetuado por essa for9a como sendo

f Frds,

onde FT denota a componente de F sobre a tangente T na. dire9ao do mo­


vimento. Esta integral pode ser vista como o limite de uma soma do tipo acima.
Entretanto J:i.a uma outra interpreta9ao. Lembremos primeiro (Sec. 1-7) que o
trabalho executado por uma for9a constante F, ao deslocar uma particula da

posi9ao A ate a posil;ao B ao longo do segmento de reta AB, e dado por F · Ail,
pois esse produto escalar e igual a IFI ·cos a· !Aili, sendo a o angulo entre
F e Ail, e portanto e igual ao produto da componente da for9a na dire9ao do
movimento pela distanc"ia percorrida. Outrossim, o movimento da particula
ao longo de c pode ser imaginado como a soma de varios deslocamentos pe­
quenos ao longo de segmentos de reta, como sugere a Fig. 5-2. Indicando-se

Figura 5-2. Trabalho

esses deslocamentos por


realizado e dada pela soma
= f F · dr

�1 r, �2r, ... , �.r,

n
rs;�
uma aproxima9ao para o trabalho
• lC

I F;·�;r.
i=1

onde Fi e a for9a que age no i-esimo deslocamento. No limite, essa soma e,

novamente, igual a integral curvilinea fFrd.s, m�s, devido a maneira pela qual

se chegou ao limite, pode-se expressar o resultado tambem como

Portanto podemos escrever

trabalho = f Frds = fF·dr.


c c

Se o vetor � de deslocamento e a for9a F forem ex presses em componentes,

253
Calculo Avan9ado

o elemento de trabalho F · l:lr sera

F · l:lr = FJ::i.x + F,f1y.


Entao, o trabalho total efetuado e dado, aprox imadamente, por uma soma da
forma

A forma-limite dessa soma e uma soma de duas integrais:

f Fxdx + f Fydy.
c c

A primeira integral representa b trabalho efetuado pela componente em x da


for9a, a segunda integral representa o trabalho efetuado pela componente
em y da forc;a.
Vemos com isso que ha tres tipos de integrais curvilineas a serem con­
siderados, a saber,

f f(x,y)d,s, f P(x, y)dx, J Q(x,y)dy,


c c c

que s1io os limites das somas

If(x,y) fl,s, I P(x,y) t1x, I Q(x,y) t1y.

0 que vimos acima constitui a base da teoria de integrais curvilineas no


piano. Uma ligeira extensao dessas ideias nos conduz as integrais curvilineas
no espa90:

f f(x, y, z) d,s, f f(x,y,z)dx, ...


c c

Como generaliza91io natural, surgem as integrais de superficie, onde o elemento


de area da substitui o elemento de arco ds:

ff f(x,y, z)da = Jim I f (x,y,z) t1a.


s
As integrais por componentes correspondentes silo:

ff f(x,y,z)dxdy, ff f(x,y, z)dydz,... ,


s s
e temos tambem a integral vetorial de superficie

ff F·da ff ·
(F n)da,
s = s

254
C�lculo Integral Vetorial

onde du = n du e o "vetor de elemento de area'', sendo n um vetor unitario


normal a superficie.
Veremos que os teoremas fundamentais (de Green, de Gauss, e de Stokes)
dizem respeito a rela<;oes entre integrais de linha, de superficie, e de volume
(integrais triplas). Eles correspondem a rela<;Cies fisicas fundamentais entre
quantidades tais como fluxo, circula<;ao, divergencia, e rotacional. As apli­
ca<;oes serao vistas no final do capitulo.

5-2. INTEGRAIS CURVILINEAS NO PLANO. Vamos agora enunciar


com precisao as defini<;oes esbo<;adas na se<;ao anterior.
Por uma curva lisa C no piano xy entende-se uma curva representada
sob a forma:

x = </>(t), y = t/l(t), h� t� k, (5-1)

o�de x e y sao fun<;oes continuas e possuem derivadas continuas no intervalo


h � t� k. A curva C pode-se atribuir um sentido de percurso que e, em geral,
o sentido dado pelos t crescentes. Se indicamos por A o ponto [</>(h), t/J(h)] e
por B o ponto [</>(k), if;(k)J, entao C pode ser vista como o caminho percorrido
por um ponto que se desloca de modo continuo de A ate B. Esse caminho pode
intersectar a si pr6prio, como no caso da curva C1 da Fig. 5-3. Se o ponto inicial
A e o ponto final B coincidem, diz-se que C e uma curva fechada; se, alem disso,
o ponto (x, y) se desloca de A ate B = A sem ocupar duas vezes uma mesm,a
posi<;ao, entao C e chamada curva fechada simples (curva C2 da Fig. 5-3).
Seja C uma curva lisa como acima, sendo o sentido positivo o de t cres­
cente. Seja f(x,y) uma fun<;ao definida pelo menos para (x,y) pertencente a C.

Define-Se a integral curvilinea f f(x,y)dx co mo sendo o limite:

f f(x, y)dx = lim t f(xi, yn6ix. (5-2)


c

0 limite diz respeito a uma subdivisao de C, como esta indicado na Fig. 5-4.
Os pontos sucessivos de subdivisao sao A: (x0, y0), (x1, y1), , B: (x", Yn).. • .

Esses pontos correspondem aos valores parametricos: h = t0 < t1 < < t" = k. · · ·

0 ponto (xi, yn e algum ponto de C situado entre (x;_1 , Y;-1) e (x; , Y;); ou
seja,(xi, Yi) corresponde a um valor parametrico t[, tal que ti-l �ti� ti.
6;x denota a diferen<;a xi - xi-i. Toma-se o limite quando n tende ao infinito
e o maior 6 i t aproxima-se de 0, sendo 6;t t; - ti-i. Analogamente, define-se
=

f f(x,y)dy =Jim l,J(xi, yn6;y, (5-3)


c

onde 6iy = Y; - Yi-1 ·

255
Calculo Avan9ado

A---+-----------x
o ·
,----r:- 1--i:·----,
I I I 11- I f I I •I
tL _____ t; -�---'n!

Figura 5-3. Curvas orientadas de Figura 5-4. Defini9iio de integral .


integra9iio curvilinea

Os teoremas fundamentais que seguem consolidam o conceito introduzido


por essas defini\:5es.

I. Se f(x, y) for continua em C, entao as integrais

f f(x,y)dx e f f(x, y)dy existirao.


c c

II. Se f (x, y) for continua em C, ent5o valerao

f f(x, y)dx = r f [ </J(t), t/l(t)] </J'(t)dt, (5-4)

f f(x,y)dy = f f[</J(t), t/l(t)]if/(t)dt. (5-5)

As formulas (5-4) e (5-5) reduzem as integrais a integrais definidas comuns


e sao, portanto, essenciais para o calculo de integrais particulares. Por exemplo,
seja C o caminho: x = 1 + t, y = t2, 0 � t � 1, sendo seu sentido aquele de t
crescente. Entao,

f (x2 - y2 )dx = f [(1 + r)2-t4]dt = n


c