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Ins-tuto

 Federal  da  Bahia  


Câmpus  de  Paulo  Afonso  

GUIA  DE  ESTUDO  

 FÍSICA  GERAL  I  
Engenharia  Elétrica  
2014  

Autor:  Welber  L.  A.  Miranda  


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Ementa  e  Bibliografia  

EMENTA  
 
Introdução,  Vetores;  Movimento  em  1D  ,  2D  e  3D  -­‐  Força  e  Movimento  I  (Leis  
de   Newton);   Força   e   Movimento   II   (alguns   exemplos   de   forças)   -­‐   Trabalho   e  
Energia.  Conservação  de  Energia,  Sistemas  de  ParZculas,  Colisões;  Cinemá-ca  
Rotacional,     Movimento   de   Rotação,   Torque   e   Momento   Angular,   Dinâmica   de  
corpos  rígidos,  Rolamento,  Torque;  

Welber  Miranda  (IFBA)   INTRODUÇAO  A  FÍSICA   2014  


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Ementa  e  Bibliografia  

BIBLIOGRAFIA  RECOMENDADA  
 
1.  HALLIDAY,  Resnick  e  Walker,  Fundamentos  da  Física  –  Vol.  1    –  8a  edição.  
2.  H.  Moyses  Nussenzveig,  Curso  de  Física  Básica,  Vol.  1  –  4a  edição.  
 
3.  Richard  Feynman,  Leighton  e  M.  Sands,  Feynman  Lectures  on  Physics,  vol.  1    
4.  Paul  A.  Tipler,  Física,  Vol.  1.    
5.  R.  Serway  e  J.  W.  Jewej  Jr.,  Princípios  de  Física,  vol.  1  
6.  M.  Afonso  e  E.  Finn,  Physics  
   

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Sumário  
1  UNIDADE  
 
Aula  1  -­‐  Aula  Inaugural  -­‐  Introdução  
Aula  2  -­‐  Conceitos  e  definições  básicas  da  Cinemá-ca  
Aula  3  -­‐  Velocidade  e  Aceleração  
Aula  4  -­‐  Relações  integrais  para  a  Cinemá-ca  
Aula  5  -­‐  Exercícios/Dúvidas  
Aula  6  -­‐  Vetores  
Aula  7  -­‐  Cinemá-ca  Vetorial  
Aula  8-­‐  Movimento  de  Projéteis  
Aula  9  -­‐  Movimento  circular  uniforme  
Aula  10  -­‐  Exercícios/Dúvidas  
Aula  11  –  Avaliação    

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Sumário  
 
2  UNIDADE  
 
Aula  12  -­‐  Introdução  a  Dinâmica,  Forças  
Aula  13  -­‐  Dinâmica  e  as  três  Leis  de  Newton  
Aula  14  -­‐  Aplicações  da  Dinâmica  Newtoniana  
Aula  15  -­‐  Exemplos  de  aplicação  
Aula  16  -­‐  Exercícios/Dúvidas  
Aula  17  -­‐  Energia  Ciné-ca  e  Trabalho  
Aula  18  -­‐  Teorema  do  Trabalho-­‐Energia,  Potência  e  Energia  Potencial  
Aula  19  -­‐  Conservação  da  Energia  Mecânica  
Aula  20  -­‐  Conservação  da  Energia  Mecânica  e  Curva  Potencial  
Aula  21  -­‐  Exercícios/Dúvidas  
Aula  22  -­‐  Exercícios/Dúvidas  
Aula  23  –  Avaliação    

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Sumário  
 
3  UNIDADE  
 
Aula  24  -­‐  Centro  de  Massa  e  suas  propriedades  
Aula  25  -­‐  Conservação  do  Momentum  
Aula  26  -­‐  Exercícios/Dúvidas  
Aula  27  -­‐  Colisões  Elás-cas  e  Inelás-cas  
Aula  28  -­‐  Cinemá-ca  das  rotações  
Aula  29  -­‐  Momento  de  inércia  e  Torque  
Aula  30  -­‐  Exercícios/Dúvidas  
Aula  31  -­‐  Rolamento  e  Torque  
Aula  32  -­‐  Momento  angular  
Aula  33  -­‐  Orientação  para  a  3a  Avaliação  ;  
Aula  34  -­‐  3  Avaliação/Apresentação  
Aula  35  -­‐  3  Avaliação/Apresentação  

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Aula  1  –  FÍSICA  GERAL  I  


I  UNIDADE  
Prof.:  MSc.  W.  L.  A.  Miranda  

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U
N
I
1.  Definindo  Cinemá-ca   D
A
D
Movimento  unidimensional;   E  
Foco  no  movimento  em  si;  
Todo  corpo  será  tratado  como  parZcula;    

2.  Posição  e  Deslocamento  
Definição  de  Referencial,  posição,  trajetória,    deslocamento;  
 
 
  !" = !! − !! (1)    
 
 
Análise  básica  de  eixos  e  sistemas  de  coordenadas;  
Grandezas  vetoriais  versus  grandezas  escalares;  
 
 

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1  
U
N
I
3.  Velocidade  média/escalar  média   D
A
D
E  
!"
  != (2)    
  !"
 
 
Discussões  em  Velocidade  escalar  média:  Unidades  e  conversões  
Velocidade  instantânea    
Velocidades  da  Terra:  Rotação  e  translação  solar,  Rotação  e  translação  galác-ca;  

4.  Gráficos  do  MU  


 
5.  Interpretação  geométrica  da  velocidade  
 
6.  Simulações    

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1  
U
N
I
  D
A
1.  Velocidade  Instantânea   D
E  

Definição  e  deduções  gráficas;    

!"
! = lim (3)    
!"→! !"

 
  !"
  !=
!"
(4)    
 
 
Interpretações  de  velocidade;  
 

Welber  Miranda(IFBA)   AULA  3   2014  


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1  
U
N
I
2.  Aceleração  média     D
A
D
E  
!!
  != (5)    
  !"
 
 
-­‐  Discussões  em  Velocidade  média:  Unidades  e  conversões  

3.  Aceleração  Instantânea    
  !"
! = lim (6)    
  !"→! !"

 
!"
!=
!"
(7)    

Welber  Miranda(IFBA)   AULA  3   2014  


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  1  
 
  U
N
  I
-­‐  Discussões  sobre  aceleração  escalar  média:  Unidades,  dados;   D
  A
D
4.  I    nterpretação  geométrica  da  aceleração     E  
   
  -­‐     Deduções;  
5.  G   ráficos  de  movimentos  quaisquer  e  gráficos  do  MUV  
   -­‐  Análise  de  Gráficos  para  aceleração  nula,  aceleração  constante  e  aceleração  qualquer;      
  -­‐  Equações  cinemá-cas  derivadas;  
 
!" !"
!= (R4)     !=
!"
(R7)    
!"

!(!) → !(!) → !!(!)

Welber  Miranda(IFBA)   AULA  3   2014  


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5  

 
 
 
 
0.  R   .A.P  
 
   
1.    O  problema  inverso  na  cinemá-ca  
 
  !(!) → !(!) → !!(!)
  -­‐  Deduções  gráficas;  
-­‐  Definição  integral  de  x(t)  
-­‐  Definição  integral  de  v(t)  
 

!!
Δ!(!) = !(!) (8)    
!!

!!
Δ!(!) = !(!) (9)    
!!

Welber  Miranda(IFBA)   AULA  4   2014  


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5  

  1  
 
  U
N
  I
2.  R   evisão  matemá-ca  e  tabela  de  integrais   D
  A
D
  E  
3.  E   quações  do  MU  e  do  MUV  
 
 
 
-­‐  Dedução  das  Eqs  da  posição,  velocidade  e  aceleração;  
-­‐  Dedução  da  Eq.  de  Torricelli  

!! !
! ! = !! + !! . ! + (11)    
2

! ! = !! + !. ! (12)    
! ! = !! + !. ! (10)    
! ! = !! ! + 2. !. Δ! (13)    
MU   MUV  

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  1  
 
  U
N
  I
1.    VETORES   D
  A
D
-­‐  Análise  e  discussão:  Vetores  x  Escalares;   E  
-­‐  Soma  geométrica  de  vetores,  decomposição    e  propriedades;  

!! = !. cos !
(14)    
!! = !. sen !

!!
!"!! =
!!
(15)    

! ! = !! ! + !! ! (16)    

Welber  Miranda(IFBA)   AULA  6   2014    


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  1  
 
  U
N
-­‐  Vetores  unitários  (  i  ,  j  ,  k  );   I
-­‐  Operações  analí-cas  com  vetores;   D
-­‐  Produto  Escalar  e  interpretação  geométrica;   A
D
-­‐  Projeção  Vetorial  e  relações  matemá-cas;   E  

!. ! = !. !. !"#$ (17)    

!. ! = !! !! + !! !! + !! !! (18)    

-­‐  Produto  Vetorial;  

|!| = |!!!| = !. !. !"#! (19)    

! ! !
! = !!! = !"#! !! !! !! (20)    
!! !! !!

Welber  Miranda(IFBA)   AULA  6   2014  


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1  
U
N
I
1.  Exercícios  sobre  vetores   D
A
D
E  
2.  Velocidade  e  aceleração  vetorial  

∆!
!!= (21)    
∆!

∆! ∆! ∆!
!! ! = !! ! = !! ! = (22)  (23)  (24)    
∆! ∆! ∆!

-­‐  Gráficos  de    movimento  com  velocidade  vetorial;  


-­‐  Discussão  do  uso  das  equações  tridimensionais;  

Welber  Miranda  (IFBA)   AULA  7   2014    


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1  
U
N
I
3.  Aceleração  média  vetorial   D
A
D
E  
-­‐    Gráficos  de    movimento  com  aceleração  vetorial;  

∆!
!!= (25)    
∆!

∆!! ∆!! ∆!!


!! ! = !! ! = !! ! = (26)  (27)  (28)    
∆! ∆! ∆!

4.      Equações  de  trajetória  


-­‐  Equação  de  trajetória  do  movimento  uniforme;  
-­‐  Equação  deTrajetória  do  movimento  uniformemente  acelerado;  
-­‐  Discussão  da  equação  da  parábola;  

Welber  Miranda  (IFBA)   AULA  7   2014    


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U
N
I
1.    Grandezas  vetoriais:   D
A
D
E  
-­‐    Equações  básicas  das  variáveis  do  movimento:  

! ! = !! + !! + !! (29)     !!
!!=
!"
! ! = !! ! + !! ! + !! ! (30)    
!!
!!=
!"
! ! = !! ! + !! ! + !! ! (31)    

Welber  Miranda  (IFBA)   AULA  8  -­‐  Movimento  de  Projéteis  1   2014    


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U
N
I
2.    Caracterização     D
A
-­‐  Análise  do  movimento;  
D
E  
-­‐  Decomposição  da  velocidade  inicial:    

!! ! = ! cos ! (33)    
!! ! = ! sin ! (34)    

Hipóteses:   Caracterís-cas  do  movimento;  


 
-­‐  Não  há  resistência  do  AR  (Lançamento  no  vácuo);   ! ! = 0! + 0! − !! (em  3-­‐D)    
-­‐  g  é  constante;    
-­‐  Não  há  movimentos  do  “laboratório”;       ! ! = 0! − !! (em  2-­‐D)    
-­‐  Não  há  efeitos  aerodinâmicos;  
!! ≡ !! ≡ 0

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U
N
I
2.    Equações  envolvidas   D
A
D
-­‐  Movimento  bidimensional  (em  X  e  Y);   E  
-­‐  Movimento  uniforme  (MU)  em  X;  
-­‐  Movimento  acelerado  (MUV)  em  Y;  
-­‐  Equação  da  trajetória  em  função  do  ângulo;    

Eixo  X   Eixo  Y  
!! ! (11')    
! ! = !! + !! . ! (10')     ! ! = !! + !!! . ! −
2
!! ! = !!! − !. ! (12')    
!! = !!!
!!! = !!! ! − 2. !. !" (13')    

Welber  Miranda  (IFBA)   AULA  8  -­‐  Movimento  de  Projéteis  1   2014    


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U
N
I
3.  Variáveis  de  Interesse   D
A
D
E  
-­‐  Tempo  de  subida  (ts)  e  tempo  total  de  trajeto;  
-­‐  Altura  máxima  (H);  
-­‐  Alcance  máximo  (A);  
-­‐  Discussão  de  alcance  máximo  e  ângulos;  

3.  Simulação  virtual  -­‐  Algodoo;  

Welber  Miranda  (IFBA)   AULA  8  -­‐  Movimento  de  Projéteis  1   2014    


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U
N
I
1.    Equações  :   D
A
D
E  
-­‐    Movimento  Bidimensional,  que  pode  ser  descrito  
cinema-camente  como  um  movimento  unidimensional  

! = !! (33)    

! = !! (34)    
! ! = !! + !. ! (36)    

! = !! (35)    

Welber  Miranda  (IFBA)   AULA  9  -­‐  Movimento  circular  uniforme     2014    


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U
N
I
2.    Velocidade  e  Aceleração   D
A
D
E  
! = !!!"#$%"!"

!!
! =! (37)    
!

Caracterís-cas  do  movimento:  


 
-­‐  Velocidade  é  tangencial  a  trajetória;  
-­‐  Aceleração  é  radial  (centrípeta);  

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Aula  12  –  Introdução  a  Dinâmica  


II  UNIDADE  
Prof.:  MSc.  W.  L.  A.  Miranda  

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O  Conceito  de  Força  

-­‐  Conceito  Primi-vo  =  “Sem  definição  formal”  


 

2  
Forma  de  
Força   interação  Física  
U
N
I
  D
  A
Efeitos:   D
E  
 
-­‐  Alteração  do  movimento:  Velocidade,  direção/sen-do.  
-­‐  Deformação;      
Forças  de  campo  x  forças  de  contato?  

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3.    Tipos  de  Forças    

•  Força  gravitacional  
•  Força  Eletro-­‐magnéeca   2  
•  Força  nuclear  fraca   U
N
•  Força  nuclear  forte   I
D
  A
D
E  

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3.    Tipos  de  Forças    


•  Força  gravitacional  
 

2  
U
N
I
D
A
D
E  

Welber  Miranda  (IFBA)   Aula  12  –  Introdução  a  Dinâmica   2014    


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3.    Tipos  de  Forças    

•  Força  gravitacional  
•  Força  Eletromagnéeca:  
2  
U
N
I
D
A
D
E  

•  Força  nuclear  fraca  


•  Força  nuclear  forte  
 
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Mecânica  Newtoniana  
•  Princípio  de  superposição  de  Forças  

2  
  U
N
I
D
A
D
E  
 

!! ! = !! + !!

(Força  resultante  sobre  o  corpo  1)  

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Mecânica  Newtoniana  
•  Referencial  inercial    

  2  
  É  um  referencial  no  qual  as  Leis  de  Newton  são  válidas   U
N
I
D
A
D
E  
 
Em  referenciais  inerciais  não  existe  nenhum  experimento  que  cien-stas,  
dentro  deste  referencial,  possam  fazer  para  descobrir  sua  velocidade  
absoluta;  

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Mecânica  Newtoniana  

•  1ª  Lei  de  Newton  (Galileu)  

  2  
U
Se    !
   !        =
         0      ,  ou  seja,  a  força  sobre  um  corpo  é  nula,    então  o   N
corpo  permanece  em  seu  estado  de  movimento.       I
D
A
  D
E  

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1.    Conceitos  importantes  
-­‐  Referencial  inercial  
 
-­‐  Princípio  de  superposição  de  Forças  
-­‐  Força  resultante:  
2  
!! ! = !! (1)     U
N
I
D
-­‐  1ª  Lei  de  Newton  (Galileu);   A
D
-­‐  2ª  Lei  de  Newton:   E  

!! ! = !! (2)    

Welber  Miranda  (IFBA)   Aula  13    -­‐  Dinâmica  e  as  Leis  de  Newton   2014    
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2.    Aplicação  da  2ª  Lei  de  Newton  

 -­‐  O  conceito  de  sistema  mecânico;  


 
Passos:  
 
2  
i)  Diagrama  de  forças  (Iden-ficar  Forças  e  reações  e   U
N
fazer  diagrama/desenho)   I
D
ii)  Determinar  a  intensidade  das  forças;   A
D
iii)  Aplicar  2ª  lei  ao  sistema;   E  
iv)  Aplicar  2ª  lei  para  cada  corpo  do  sistem;  

*  Cada  corpo  do  sistema  poderá  ser  considerado  como  uma  parZcula;    

Welber  Miranda  (IFBA)   Aula  13    -­‐  Dinâmica  e  as  Leis  de  Newton   2014    
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 3ª  Lei  de  Newton  

FBA   FAB  
2  
U
N
I
A   B   D
A
D
E  
!!" ! = !!"

!!" ! = −!!"

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3.    Aplicação  da  2ª  Lei  de  Newton  –  Plano  


inclinado  
Forca  peso:  
 
  ! ! = !! (3)    
 
2  
 
Peso  no  plano  inclinado:   U
N
  I
  D
A
  !! ! = !! sin ! (4)     D
E  
 
!! ! = !" cos ! (5)    

-­‐  Normal,  Tração,  sistemas  de  polias,  Atwood;    

Welber  Miranda  (IFBA)   Aula  13    -­‐  Dinâmica  e  as  Leis  de  Newton   2014    
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1.    Aplicação  das  Leis  Newtonianas  


 
i)  Diagrama  de  forças  (Iden-ficar  forças,  suas  reações  e  fazer  um  diagrama/desenho)  
ii)  Determinar  a  intensidade  das  forças;  
iii)  Aplicar  2ª  lei  ao  sistema;  
iv)  Aplicar  2ª  lei  para  cada  corpo  do  sistema;  
2  
i)  Força  de  Atrito  (Escorregamento/Cisalhamento  em  super{cies  sem  lubrificação):   U
  N
  !! > !! I
Atrito  Estáeco  máximo   D
  A
D
  !! ! = !! . ! (14  -­‐  1)     E  
 
 
Atrito  Cinéeco    

!! ! = !! . ! (14  -­‐  2)    

Welber  Miranda  (IFBA)   Aula  14  –  Aplicações  da  Dinâmica  Newtoniana   2014    
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ii)  Força  de  Arrasto  -­‐  D  (Arrasto  em  corpos  arredondadas  sem  lubrificação):  
 
  1
  !! = !"#!! ! ! (14  -­‐  3)    
2
 
 
  2  
! → Coeficiente  de  Arrasto  (experimental)   U
 
  ! →!
Densidade  do  ar   N
I
  ! →! Área  efe-va  de  contato  entre  corpo-­‐ar   D
A
  ! →! Velocidade  do  corpo   D
  E  
 
-­‐  Discussão  sobre  velocidade  terminal  de  corpos  em  queda  na  atmosfera;  
 
 
 

Welber  Miranda  (IFBA)   Aula  14  –  Aplicações  da  Dinâmica  Newtoniana   2014    
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iii)  Aceleração  e  Força  centrípeta    


 
  !!
  ! ! ! = ! (14  -­‐  3)    
!
 
  !! !
  !! ! = ! (14  -­‐  4)     2  
!
  U
N
  I
-­‐  A  força  centrípeta  é  originada  de  uma  força  aplicada  sobre  o  objeto  (e.g.   D
A
tensão,  atrito  etc.),  a  qual  será  responsável  por  girar  este  objeto.       D
  E  
 
 

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1.    Energia  Ciné-ca  

Energia  cinéeca:  
  1 !
  !! ≡ !! (17  -­‐  1)    
2
 
2  
Da  equação  de  Torricelli,  temos:  
  U
N
  ! ! ≡ !! ! + 2!Δ! (17  -­‐  2)     I
  D
A
  D
E  
Que  podemos  reescrever,  como  (Teorema  Energia  Cinéeca-­‐Trabalho):      
 
  ! − !! ≡ !!" (17  -­‐  3)    
   
  Δ! = ! (17  -­‐  3')    
 
 
 
 
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2.    Trabalho  de  uma  força    


Trabalho  de  uma  força  constante:  
 
  Unidimensional   Tridimensional  
 
  !! ≡ !. ! (17  -­‐  4)     !! = !. ! (17  -­‐  5)     2  
  U
  N
I
Trabalho  de  uma  força  variável  qualquer:   D
  A
!! D
  E  
!! = !. !! (17  -­‐  6)    
    !!
 
ou  
  !! !! !!
  != !! . !" + !! . !! + !! . !!! (17  -­‐  6')    
  !! !! !!

 
 
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1.    Equações  importantes:  
Trabalho  de  uma  Força  Constante:  
 
  !! = !. ! (19  -­‐  1)    
 
  2  
Trabalho  de  uma  Força  variável:  
U
  !! N
  I
!! = !. !! (19  -­‐  2)     D
  !! A
D
  E  
-­‐  Teorema  Energia-­‐Trabalho                -­‐  Energia  Ciné-ca  
 
1
∆!! = ! (19  -­‐  3)     !! = !! ! ! (19  -­‐  4)    
2

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Potência  média:        
 
!
  !!= (19  -­‐  5)    
  Δ!!!
 
Potência  instantânea:    
  2  
  !! U
!! = (19  -­‐  6)     !! = !. ! (19  -­‐  6')     N
  !!!! I
  D
A
D
E  

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2.    Forcas  conserva-vas  versus  dissipa-vas  


(Independência  de  caminho)  
 
O  Trabalho  total  realizado  por  uma  forca  conservaeva  em  um  percurso  
fechado  (ponto  inicial  é  igual  ao  final)  é  nulo.    
 
  2  
Forças  conserva-vas  dependem  somente  da  configuração  espacial  (pontos  
U
inicial  e  final)  e  por  isso  não  depende  da  trajetória  seguida  pela  parZcula.   N
  I
D
-­‐  Energia  Potencial  e  trabalho   A
D
E  

ΔU!! ≡ −! (19  -­‐  7)    

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Consequência  da  definição  em  (19-­‐7)  


 
 
!! + !! ! = ! + ! (19  -­‐  8)    
 
 
2  
que  expressa  a  Conservação  da  Energia  Mecânica  (para  qualquer  sistema  
mecânico  fechado  e  isolado):   U
N
  I
D
  !! ! = !! (19  -­‐  8')     A
  D
E  
 
-­‐  Energia  Potencial  Gravitacional                -­‐  Energia  Potencial  Eláseca  
  1
!! = !. !. ℎ (19  -­‐  9)     !! = !! ! ! (19  -­‐  10)    
2

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1.    Conservação  da  energia  em  sistemas  não  


isolados  
 
Trabalho  de  uma  Força  variável  qualquer:  
  !!
  !! = !. !! (20  -­‐  1)    
  !! 2  
 
U
Sistemas  simples:   N
  I
D
i)  Pêndulo     A
D
ii)  Massa-­‐mola  (Oscilador  Harmônico  Simples)   E  
iii)  Massa-­‐plano  

Num  sistema  mecânico  sob  atuação  de  uma  forca  externa,  escrevemos:  
   
  !" = !!!"#$%&' (20  -­‐  2)    
 
 
  Miranda  (IFBA)  
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  !>0 Injeção  de  energia  no  sistema  
 
!>0 Ejeção  de  energia  no  sistema  
 
 
Sistemas  subme-dos  ao  atrito:  
  2  
  U
!" = −!!!" (20  -­‐  3)    
  ou   N
I
  !! −!!!" = !! (20  -­‐  3')     D
  A
D
  E  
-­‐  Discussão  sobre  curvas  de  energia  potencial:  Oscilador  Harmônico.  
-­‐  Discussão  sobre  a  impossibilidade  de  existência  de  Moto  perpétuo;  
-­‐  Discussão  sobre  fontes  de  energia  (Solar,  Eólica,  CombusZveis  fósseis);  
-­‐  Discussão  sobre  o  comportamento  térmico  da  região  de  Paulo  Afonso  -­‐  BA.    
 
 
 
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Aula  24  –  Centro  de  Massa  


III  UNIDADE  
Prof.:  MSc.  W.  L.  A.  Miranda  

Ins-tuto  Federal  da  Bahia  

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1.  O  conceito  de  média  

-­‐  Média  aritmé-ca  simples:  

!! + !! + !! + ⋯
!!= (33)    
!
-­‐  Média  ponderada:  

! !! !!
!!= (35)    
! !!

3  
U
N
I
D
A
D
E  
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2.    Centro  de  Massa  de  um  sistema  de  parZculas  


 

! !! !! (36)    
!!" ! =
! !!

-­‐  O  centro  de  massa  é  um  ponto  qsico-­‐geométrico,  ob-do  da  média  de  posições,  
ponderadas  com  a  massa  dessas  parZculas.  
 
*  Coincide  com  o  centroide  (centro  geométrico)  quando  o  corpo  é  homogêneo;  
 -­‐  Centro  de  massa  em  3  dimensões:    

3  
! !! !!
!!" ! = (24  -­‐  10)     U
! !! N
I
D
A
D
E  
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3.    Centro  de  Massa  de  um  corpo  maciço    


 

Um  corpo  maciço  é  um  conjunto  muito  grande  de  parZculas  muito  próximas  

!! → !!" e   →!

1
!!" ! = !"!! (38)    
!
*  Coincide  com  o  centroide  (centro  geométrico  quando  o  corpo  é  homogêneo);  

1
!!" ! = !"!! (39)     3  
!
U
1 N
!!" ! = !!!! I
! (40)     D
A
D
E  
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4.    2ª  Lei  de  Newton  para  um  sistema  de  


parZculas  
 
!!!" ! = !! !! + !! !! + ⋯ (41)    

Derivando  em  t...  

!!!" ! = !! !! + !! !! + ⋯ (42)    

Derivando  em  t...  

!!!" ! = !! !! + !! !! + ⋯ (43)    
3  
U
!! = !!!" ! (44)     N
I
D
A
D
E  
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5.    Propriedades  do  Centro  de  Massa  (CM)  


 

-­‐  Se  comporta  como  uma  parrcula  de  massa  M    


-­‐  Possui:  
   Posição  (Xcm)  
   Velocidade  (Vcm)  
   Aceleração  (Vcm)  
 
-­‐  Um  corpo  extenso  pode  ser  estudado  como  se  toda  sua  massa  es-vesse  em  seu  
centro  de  massa.    
 
 O  centro  de  massa  de  um  sistema  de  parrculas  pode  ser  tratado  como  
3  
uma  parrcula,  onde  toda  forca  aplicada  gera  uma  aceleração  neste  ponto.  
  U
N
I
D
A
D
E  
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1.    Momento  Linear  

Momento  de  uma  parZcula:  

!! = !! !! (25  -­‐  1)    

Momento  de  um  sistema  de  parZculas:  

!!"!#$%& = !! !! + !! !! + ⋯ (25  -­‐  2)    

3  
U
N
I
D
A
D
E  
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2.    Conservação  do  momento  linear  

Se  um  sistema  está  subme-do  a  força  resultante  nula,  então  o  seu  momento  linear  
total  será  conservado.    

!!"!#!$% ! = !!"#$% (25  -­‐  3  )    

A  conservação  do  momento  é  válido  para  um  sistema  FECHADO  e  ISOLADO  

-­‐  Exemplos  Clássicos:  


  3  
  -­‐    Colisões,  Tiro  de  projéteis,  explosões;     U
N
I
D
A
D
E  
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2.    Conservação  do  momento  linear  -­‐  Exemplos  

Canhão  +  projé-l:  
 
Antes  da  explosão  interna:   Após  a  explosão  interna  
 
 
 
 
 
Explosão      
   
  3  
A  explosão  não  altera  o  comportamento  do  
  centro  de  massa  do  sistema  isolado.   U
N
I
D
A
D
E  
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3.  Formulação  de  Newton  da  2ª  Lei  da  dinâmica  

Δ! Δ!
!! = != ! (25  –  4  )    
∆! ∆!

A  taxa  de  variação  do  momento  é  igual  a  força  aplicada  ao  sistema  (ou  parZcula).  
 
 
  !!
!! ! = (25  -­‐  5)    
  !"
 
 
*A  equação  acima  explica  porque  um  sistema  isolado  (Forca  resultante  nula)  tem  o  momento  
conservado  
3  
U
N
I
D
A
D
E  
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1.    Colisões  e  Momento  Linear  


Conservação  do  momento  linear  de  um  sistema  isolado:    

!!"!#!$% ! = !!"#$% (27  -­‐  1  )    

TIPOS:  
 
i)    Inelás-ca  
ii)  Parcialmente  Elás-ca  
iii)  Elás-ca  (Perf.  Elás-ca)   3  
U
N
I
D
A
D
E  
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2.    Colisão  Inelás-ca  (unidimensional)  

!!"!#!$% ! = !!"#$% (27  -­‐  1)    

-­‐  Os  corpos  seguem  juntos  após  a  colisão.    

Alvo  estacionário:   !!! ≡ 0


!!
!! ≡ !!! (27  -­‐  2)    
!! +!!
3  
U
N
I
D
A
D
E  
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3.    Colisão  Elás-ca  (unidimensional)  


Momentum  é  conservado   !!"!#!$% ! = !!"#$% (27  -­‐  1)    

Energia  mecânica  é  conservada   !!"!#!$% ! = !!"#$% (27  -­‐  3)    

-­‐  Os  corpos  seguem  com  velocidades  especificas  após  a  colisão  

Alvo  estacionário:   !!! ≡ 0


!! − !!
!!! ≡ !!! (27  -­‐  4)    
!! +!!
3  
2!! U
!!! ≡ !!! (27  -­‐  5)     N
!! +!! I
D
A
D
E  
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1.  Equações  básicas  (revisão)  


-­‐    Movimento  Bidimensional,  que  pode  ser  descrito  
cinema-camente  como  um  movimento  unidimensional  

! = !! (28  -­‐  1)     ! = !! (28  -­‐  2)     ! = !! (28  -­‐  3)    

Movimento  uniforme  circular  

! ! = !! + !. ! (28  -­‐  4)    

Movimento  circular  uniformemente  variado  


1 ! 3  
! ! = !! + !! . ! + !! ! (28  -­‐  5)    
2 U
N
I
! ! = !! + !!! (28  -­‐  6)     D
A
D
E  
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2.  Energia  ciné-ca  de  Rotação    


-­‐    GRANDEZAS  ANGULARES:  Ângulos  não  podem  ser  definidos  como  vetores,  pois  não  
respeitam  a  regra  de  comuta-vidade.  
Energia  ciné-ca  por  parZcula  
1
! = !! ! (28  -­‐  7)    
2
Energia  ciné-ca  do  sistema:  
1
!= !! !! ! (28  -­‐  8)    
2
!

Energia  cinéeca  de  rotação    


3  
1 ! U
! = !! (28  -­‐  9)     N
2 I
D
A
D
E  
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2.  Momento  de  inércia  


Sistema  de  parZculas  pontuais:  

!= !! !! ! (28  -­‐  10)    


!

Para  um  corpo  con-nuo  o  somatório  é  subs-tuído  por  uma  integral.  

!= ! ! !" (28  -­‐  11)    

!" = !!"
! 3  
!= (Densidade)  
! U
N
O  Momento  de  inércia  representa  a  inércia  (dificuldade)  de  rotação  de  um  corpo   I
D
relação  a  determinado  eixo  de  giro.   A
D
E  
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1.  Teorema  dos  eixos  paralelos  


Sistema  de  parrculas  pontuais:            Corpo  conenuo    

!= !! !! ! (29  -­‐  1)     != ! ! !" (29  -­‐  2)    


!

Exemplo:  Barra  rígida  homogênea   !


!
!! = !
! ! ! !" = !! !!!
!
!
!
2 1 1
!! = ! !" = !!!
!
! 3

TEOREMA  DOS  EIXOS  PARALELOS  


3  
!! = !!" + !ℎ! ! (29  -­‐  3)     U
N
I
D
Onde ℎ é a distância do C.M até o ponto 2 A
D
E  
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2.  Torque  

! = !" sin ! (29  -­‐  4)    

ou  

! = !×! (29  –  4’)    

2ª  Lei  de  Newton  para  a  rotação    

!! = !" (29  -­‐  4)     3  


U
A  rotação  de  um  corpo  é  determinada  pela  existência  de  um  torque  resultante  não  nulo   N
I
D
A
D
E  
Welber  Miranda  (IFBA)   Aula  29  –  Momento  de  inércia  e  Torque   2014    

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