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Aula Prática 3

Resposta transitória de sistemas de primeira e segundo ordem

Exercício 1

Um termômetro requer de 1 min para indicar o 98 % do valor da resposta a uma entrada degrau.
Suponha que o termômetro é um sistema de primeira ordem típica

a) Determine sua função de transferência.

b)Se o termômetro se colocar em um lugar cuja temperatura varia com o tempo a uma razão de
10oC/min , quanto engano haverá na leitura do termômetro?

Solução.

a) A função de transferência de um sistema de primeira ordem típica é:

Para achá-la solo devo conhecer T.

Nos dados há um detalhe que nos ajudará, se recordarmos que a resposta ao degrau de um
sistema de primeira ordem típica alcança o 98% do valor final quando aconteceu um tempo igual
a 4 constantes de tempo.

Onde To é a temperatura que indica o termômetro em sua escala e Ti é a que tem o lugar onde
está medindo.
b) A temperatura variando linealmente com o tempo é uma entrada tipo rampa ( indicou-se
de estudo independente em aula teórica)
Exercício 2

No ponto de ajuste do sistema cujo diagrama de blocos se mostra, ocorre uma mudança degrau
unitário.
Determine o máximo valor da variação da saída e o tempo em que ocorre

Neste exercício o professor deve fazer ênfase em:

v A diferença que existe entre valor máximo e máximo ultrapasso.


v A dependência do ultrapasso somente da razão de amortização.
v A dependência do valor final da razão de amortização e do valor final da resposta
v A necessidade de conhecer o valor final da resposta e o valor do máximo ultrapasso para
conhecer o valor máximo.
v Importância do teorema do valor final por sua utilidadeO valor máximo que se obtém é
máxima variação, não valor absoluto da variável
Exercício 3

Encontre o valor da freqüência natural de oscilação ocorre mudança degrau unitário em U1 e


quando ocorre em U2.

De ser possível calcule o máximo ultrapasso em ambos os casos

Neste exercício o professor deve fazer ênfase em:

v A freqüência natural de oscilação é uma propriedade do sistema que depende sozinho


do valor de seus parâmetros e nunca de alguma sinal externo.
v As expressões dadas em aulas para calcular as especificações da resposta temporária
solo são válidas em sistemas de segunda ordem típica, nunca podem utilizar-se em
outra condição

Resposta:

A freqüência natural de oscilação não depende das entradas mas sim do próprio sistema
portanto é a mesma e se acha uma sozinha

O máximo ultrapasso sozinho pode calcular-se de maneira exata no segundo caso, que pode
tratar-se como uma função típica de segunda ordem mas no primeiro caso não porque há no
numerador um fator(um zero) que estorva a tipicidad. As expressões que se conhecem sozinho
são validas para sistemas típicos porque desde eles se derivaram

Exercício 4.

Para o sistema de controle que se mostra encontre o valor de K e de k para que a resposta
temporária a um degrau unitário na referência tenha um máximo ultrapasso de 4.3% e se
estabilize em 1.4 seg
Segundo os requisitos.

Com estes valores achados pudemos formar uma função de segunda ordem típica.

Procurando no diagrama de blocos a função de transferência típica

resolvendo o laço interno

resolvendo o laço externo

Se igualarmos ambas.