02/11/2019
htm
Janela de design e desenvolvimento de hardware
mecanismo de controle usando microcontrolador
Roushan kumar
Professor Assistente, Departamento de Eletrônica,
Engenheiro de Instrumentação e Controle, Universidade de
Estudos De Petróleo E Energia, Dehradun, Índia
E-mail: rkumar@ddn.upes.ac.in
Resumo - O trabalho de pesquisa enfatiza o projeto e a
implementação em tempo real do controle de vidros elétricos
baseado em microcontrolador usado como um sistema de controle
para mover um painel de vidros elétricos. O objetivo do sistema de
controle de vidros elétricos é elevar e abaixar o vidro da porta com a
ajuda de um interruptor e sua operação é controlada pelo uso dos
seguintes sensores: sensor de GLP, sensor LOR e sensor de
posição para substituir o uso da manivela girada manualmente. O
sistema de vidros elétricos consiste em motor de acionamento,
sistema eletrônico e de controle de potência. A unidade de controle
detecta obstruções duras e moles e desativa um motor que move o
vidro quando qualquer obstrução é detectada. O controlador também
detecta obstruções na inicializaçãodo motor e regula a velocidade do
painel da janela modulando os sinais do motor. De outra maneira, o
controlador detecta obstruções, mantendo os dados relacionados à
operação do motor em três buffers de memória diferentes, que são
atualizados regularmente após o recebimento de pulsos
relacionados à velocidade do motor. Todo o sistema pode ser
projetado como um sistema de controle inteligente, aplicando várias
condições que resultam no movimento da janela elétrica. Aumenta a
segurança do automóvel e aumenta o conforto humano dentro do
veículo. Tais aplicações são segurança contra incêndio no veículo,
detecção de temperatura excessiva, detecção de vazamento de
GLP. A implementação do hardware inclui alguns comutadores de
entrada básicos, sensores conectados ao microcontrolador e os
LEOs e LCO são usados para mostrar o status da saída. Os
sensores de entrada usados para esta pesquisa são: sensor de GLP,
sensor LOR e sensor de posição; a saída é o funcionamento do
motor. O trabalho de implementação é realizado usando o
microcontrolador AVR ATMEGA 16.
Palavras-chave - Vidros elétricos, ATMEGA 16,
eletromecânico, D.Cmotor
I. INTRODUÇÃO
Vidros elétricos ou sistemas elétricos de janelas fazem parte
de um elemento automotivo. Está localizado na porta do
veículo. O objetivo deste sistema é elevar e abaixar o vidro da
porta, aplicando um interruptor para substituir o uso da
manivela girada manualmente, ou seja, reduzindo o esforço
humano. O sistema de vidros elétricos inclui motor de vidros
elétricos, circuitos eletrônicos, sistema de controle, número de
entradas e saídas.
Muitos carros modernos têm um recurso de atraso, o que
permite que a função das janelas e de outros acessórios fique
operacional por dez minutos após a parada do motor. Outro
conceito é a janela express-down , que permite que a janela
seja completamente mais baixa com um toque no comutador,
pois é interrompida mantendo o comutador para baixo até que
a janela atinja o nível. Muitos veículos de luxo nos tempos
antigos
2 wyy s \\ coceira Mi c r o
Controlador
lDR
GPL ADC
Sensa r
Fonte de alimentação
Fig. I. Mecanismo de controle da janela de potência
https://www.htmlpublish.com/newTestDocStorage/DocStorage/1281138345/bcl_1281138345.htm
bcl_1281138345.
Adesh kumar
Professor Assistente, Departamento de Eletrônica,
Engenharia de Instrumentação e Controle, Universidade de
Estudos De Petróleo E Energia, Dehradun, Índia
E-mail: adeshmanav@gmail.com
durante a década de 1990, esse conceito inclui o expresso
na janela do motorista e, agora, alguns fabricantes
adicionaram esse recurso em todos os comutadores de
janela para conveniência humana. Isso é feito ativando a
chave ou botão até que uma resposta de "clique" seja
sentida.
O sistema de vidros elétricos é de dois tipos. Eles são
classificados como sistema de vidros elétricos do tipo cabo e
sistema de vidros elétricos do tipo tesoura. As funções básicas
de ambos são para elevar e abaixar as janelas do automóvel
usando um motor cc controlado por uma unidade de controle. O
tipo de cabo possui quatro partes que consistem em motor
elétrico, trilhos, cabo e comutador. O trabalho usa o cabo para
levantar e abaixar o vidro. O vidro da janela é montado na placa
de suporte e o cabo está localizado na superfície do corrimão.
O motor é usado para girar o cabo, de modo a mover a janela
para cima e para baixo usando uma engrenagem que está
conectada ao motor e ao cabo.
O mecanismo de elevação na maioria dos carros usa
um engate para levantar o vidro da janela para cima ou
para baixo, mantendo-o nivelado. Um pequeno motor CC
elétrico é conectado a uma engrenagem helicoidal e a um
número de outras engrenagens retas para criar uma
grande redução de engrenagem, fornecendo torque
suficiente para levantar a janela. A articulação consiste
em um braço longo, que é preso a uma barra que segura
a base da janela. O fim do braço pode se mover no
espaço à medida que a janela sobe. Na outra extremidade
da barra, há uma placa grande com dentes de
relé engrenagem cortados, a partir da qual o motor gira uma
engrenagem que usa esses dentes. Essa é a ligação
comum usada em carros com janelas manuais, mas a
diferença é que, a manivela gira, em vez de um motor
girando a marcha.
A organização do artigo é a seguinte: A Seção 1
apresenta a introdução, o diagrama de blocos da seção 2,
a seção 3 do projeto do controlador, a seção 4 da
configuração experimental, a seção 5 do resultado e a
discussão. Conclusão e trabalhos futuros estão
representados na seção 6.
ISTO. DIAGRAMA DE BLOCO
O diagrama de blocos funcional do mecanismo de controle
da janela de energia é mostrado na figura 1. A placa de
desenvolvimento do microcontrolador pode ser usada para
desenvolver o mecanismo de controle da janela de energia. Consiste
em dois interruptores, quando um deles é pressionado, o motor se
move para frente e a janela se move para cima. Da mesma forma,
quando o interruptor é pressionado, o motor se move na direção
reversa e a janela se move para baixo. Os relés são usados para
mudar a direção do sentido horário para o sentido anti-horário e vice-
versa.
.. DC
Mecânico
P "VM Motor Arran g emen t
Ao controle
......
P ow e r Fornecimento
1/4
02/11/2019 bcl_1281138345.htm
Fig. 2. Diagrama do circuito da janela de potência

362

Em qualquer um dos casos, dois sensores na Um sistema de controle de vidros elétricos usado
parte superior e inferior do painel da janela são usados. O em automóveis para abrir e fechar as janelas levantando
limite superior e inferior da janela são detectados pelo ou abaixando a janela. As janelas são movidas com a
sensor e o motor para até o próximo comando. Existem ajuda de motores controlados com a ajuda de comandos
dois sensores, um é o sensor de GLP e outro é o LDR. gerados pelo controlador e os passageiros pressionam os
Para o sensor de GLP, é definido um valor específico interruptores. Esses comutadores podem estar localizados
acima do qual é assumido que há vazamento de gás no em qualquer lugar dentro do veículo e conectados à janela
automóvel e a janela se moverá para baixo até que o via canal de comunicação. Para o design eficaz do
limite inferior seja atingido. Para o sensor LDR, à medida sistema de controle de janelas de potência, ele pode ser
que os raios solares caem sobre ele, o vidro colorido se dividido em quatro subsistemas
move para cima até que o limite superior seja atingido. Um • O sistema incorporado
fluxograma do procedimento e implementação de • Hardware para condicionamento de sinal
desenvolvimento de software é ilustrado na figura 3 • O atuador elétrico e o circuito
abaixo. • O mecanismo de elevação
Pressione Sw i t CH 1 : 1 e S wi t CH 2 = 0

Com relação ao motor cc e mecanismo de elevaçã

subsistema de controlador incorporado é uma configuração comp
do motor dc e mecanismo de elevação, que são sincronizados.
inclui uma parte de hardware e parte de software que são separa
Motor gira no sentido horário direcção e wi mas depende um do outro. O sistema de controle de vidros elét
para cima 14 ------ ,
vai eletrônico sistema que também pode ter a função, por exempl
ndow movimento
faz parte de um barramento / canal maior conectado ao
abertura e fechamento de um teto solar e movimentação dos fa
para cima e para baixo. Portanto, é um subsistema que interage co
N interruptores de controle de janela. Novamente, esses são subsistemas que po
ser dividido em interruptores de hardware,
condicionamento de sinais e circuitos.
Parada do motor
TTT. CONTROLLERDESIGN
Pressione o interruptor 1 = 0 e S w itch 2 = 1
Existem muitos desafios para projetar um controlador de
veículo. Por um lado, o veículo consiste em muitos
subsistemas grandes, por exemplo, motor, motor, transmissão,
Motor rotativo t e s em vontade no sentido contrário fazer w n direcção wa r d e w i ndow bateria, freios, etc. Além de não-linear e muitas vezes variarem
mover
de tempo, cada subsistema tem sua própria complexidade.
Todo o trabalho de design do controlador de janela de energia
é dividido em duas partes: um é o desenvolvimento de software
IS e o segundo é o design de hardware.

N
Desenvolvimento de software
O ambiente de programação consiste em um AVR
Studio, versão 4, IDE (Integrated Development Environment),
usado para desenvolver o código, o software de depuração e
uma interface de hardware para transferir o programa para o
y processador através do módulo de depuração em segundo
plano USB chamado winAVR para o microcontrolador ATMEGA
16. Todo o equipamento experimental é simulado no simulador
Proteus. O simulador Proteus é um pedágio de simulação
através do qual é possível simular todas as entradas (sensor
y
LPG, sensor LDR e chave seletora), microcontrolador ATMEGA,
circuitos para controle do motor e motor DC. Na simulação,
usamos o software Proteus no qual certos blocos são
microcontroladores ATMEGA 16, LEDs e conexão de
comutador com ATMEGA 16, conexão de LCD com ATMEGA

https://www.htmlpublish.com/newTestDocStorage/DocStorage/1281138345/bcl_1281138345.htm 2/4
02/11/2019 bcl_1281138345.htm
Pare 16, interface de sensor com ATMEGA 16 e interface de motor
DC com ATMEGA 16.

Fig. 3. Módulo funcional do fluxograma

363

Além disso, o processador é capaz de operar em analisar o tempo para cima e para baixo da janela de
ambientes automotivos severos, como vibrações, energia. As especificações que suportam a configuração
umidade, forças g e temperaturas extremas. experimental estão listadas na tabela l.
Com a ajuda dos resultados da simulação, SENSOR LDR 1

observa-se que o melhor desempenho em um modelo de

veículo detalhado é alcançado.

Design de Hardware JANELA DE PODER

O circuito
partes da janela de energia é classificado em
principais SENSOR LDR 2

cinco • Placa OFF

• Fonte de alimentação na placa

• Placa Atmega16 MOLDURA DA JANELA

• Circuito do Motor
• Interface de sensores
--- -+-- -7 SENSOR DE GPL DE CONTROLADOR
INTELEGENTE
A fonte de alimentação fora da placa consiste em um
transformador abaixador de derivação central cuja entrada é
220V e la e a saída é 12V-OV-12V e la , interruptor
eletromecânico para ligar e desligar o sistema de controle, LED INTERRUPTOR DE DUAS VIAS

para indicação do sistema físico, resistor de 1K , o circuito

retificador de ponte consiste em quatro diodos 1N4007, o IC do
regulador de tensão LM7812 e LM780S é usado para fornecer
12V constantes para a fonte de alimentação de tensão e SV
para a fonte de alimentação de tensão dc, um capacitor de
1OOOllf & SOY.
A placa Atmega16 consiste na fonte de alimentação
da placa ON cuja saída é SV & 600 mA, obtida do
regulador de circuito e tensão IC LM780S, IC do
microcontrolador ATmega16, um LCD de 16 x 2 para
exibir o movimento para cima e para baixo da janela de
energia, o LED indica energia ON / OFF, resistor de 330 K
e botões para interruptores eletromecânicos.
A placa de circuito do motor consiste no par de
Darlington, cuja entrada está na base do microcontrolador
e a saída está conectada ao relé. É usado para controlar a
grande corrente que é S mA do ATMEGA 16, é usado
para controlar a corrente 2-2.SA . Um diodo de roda livre
também é usado para matar a força eletromagnética
gerada a partir de cargas indutivas, como motor e relé.
Relé de 12V, 6A com transistor 2N30SS é usado para
mudar () a direção do motor. O sensor consiste em LED
infravermelho IR, que é de cor roxa, que reflete a luz na
superfície branca, e o detector fotográfico, de cor preta,
detecta a luz da superfície branca. A tensão desenvolvida
pelo fotodetector é digitalizada com a ajuda do
comparador. Comparador é basicamente um
amplificador operacionalLM3SS. O circuito de hardware
correspondente é mostrado na figura 2, que é simulado
em Proteus.
IV EXPERIMENTAL SET UP
A configuração experimental do controle da janela de
potência é mostrada na figura 4, que compreende dois
sensores LDR usados para detectar a posição da janela para
cima e para baixo e um sensor LPG, usado para fins de
segurança, protegendo contra incêndio. Dois interruptores são
usados para o movimento ascendente e descendente da
janela. O ATMEGA 16 é usado como um controlador inteligente
para controlar e alternar a operação do motor DC do vidro
elétrico. O experimento é realizado em diferentes casos de
teste para
Fig.4 Configuração experimental do controle da janela de potência
TABELA 1 Espectativas de hardware
Parâmetros Valor
Peso da janela S Kgs
Classificação da tensão do motor 12 V
Máx. Torque avaliado S Kg-m
Corrente sem carga 2.SA
Sem velocidade de carga ( SO - 100 ) rpm
Corrente nominal SA
V. RESULTADO E DISCUSSÃO
O desenvolvimento do protótipo é feito com sucesso com a
ajuda do software AVR e testado no Proteus para diferentes
casos de teste. O desenvolvimento em tempo real é feito com a
ajuda dos módulos de hardware discutidos na parte da
discussão. É uma implementação simples, econômica e
econômica do dispositivo de hardware usado pela lógica geral
para controlar a janela de poder. Este sistema pode ser usado
em qualquer controle de vidros elétricos para proteger a pessoa
do vidro durante acidentes. No trabalho de pesquisa tem sido
utilizado ATmega16 microcontrolador Umpara controlar a janela
de potência de um automóvel. O sistema de controle inteligente
foi projetado para aumentar a segurança e o luxo do automóvel.
É um sistema automatizado e reduziu o esforço humano em
sua interface com a janela. Os resultados experimentais
apresentados enfatizam a relevância da nova e simples
abordagem para controlar a janela de potência de um veículo
convencional. O método é muito geral e pode ser aplicado a
outro veículo, como veículo leve, veículo pesado, veículo
comercial etc.

Os resultados experimentais mostram a solução ideal em TABELA 3 Lista de abreviações

comparação com o trabalho existente. O tempo gasto pela
janela de força é de 2,88 segundos, quando o movimento do Abreviação Descrição
motor é para cima. Da mesma forma, o tempo gasto pela ADC Conversão analógica para digital
janela de energia é GNC Gás natural comprimido
2,62 segundos, quando o movimento do motor estiver para LCD Visor de cristal líquido
baixo. A comparação com o trabalho existente [15] e [16] é LDR Resistor dependente de luz
mostrada na Tabela 2 e o gráfico de comparação é mostrado CONDUZIU Diodo emissor de luz
na figura 5. GPL Gás de petróleo líquido

https://www.htmlpublish.com/newTestDocStorage/DocStorage/1281138345/bcl_1281138345.htm 3/4
02/11/2019 bcl_1281138345.htm
TABELA 2 Parâmetros de comparação VII RECONHECIMENTOS
Agradecemos o apoio do departamento de Engenharia
Parâmetros Experimental Ref [15] Ref [16]
Elétrica, Eletrônica e de Instrumentação da Universidade de
dados Estudos de Petróleo e Energia, Dehradun, Índia.
Para cima 2,88 segundos 3,27 segundos 4.00 segundos
Tempo
Para baixo 2,62 segundos 3.20 segundos 4.00 segundos
Tempo
Comparação da janela de poder para cima e downwardtimeof w i th dados existinc

VITI. REFERÊNCIAS
[I] Yi Wang, Yun-feng Qiu "Um sistema de controle anti-pitada de baixo
4 Janela Elétrica ", Anais da Quarta Conferência Internacional IEEE
em Informação e Computação, 20 de abril de II, _ Page 385 - 387.
3.5 [2] Merino, 1.L., Bota, SA, Garcia, FJ., "Um módulo MCM para energia modern
controle de janelas em aplicações automotivas ", 28ª Conferência Anual do IEE
2.5 on Industrial Electronics, voI.4, pp. 3062 - 3067.2002.
Tempo para cima [3] Wang Vi, Qiu Yunfeng, Yin Jie, "Aplicação de energia automóvel
• controlador de janela para controlador de interface periférica ", Internat
1.5 • Tempo descendente Conferência sobre Medição e Instrumentos Eletrônicos (ICEMI), IEEE agosto
20II, vol. 2, página 363-367.
o
[4] Tiwari, T., Shah, A., Nainwad, CS, "Design e desenvolvimento de alta
0.5 janela de força para acelerador linear em 2,856 GHz ", Terceira IEEE Internaci
Expe r i me n ta l R ef [ 1 S I Ref 1 16 1 Conferência sobre eletrônica de vácuo, IVEC 2002, pp-377-378
dados [5] Daiqiang Wang, Shiyou Gao, Yuqing Chen, Yi Wang e Qiao Liu.
Sistema de controle inteligente baseado em barramento CAN para portas e jan
Anais da 3ª conferência internacional sobre combate à contrafação,
Fig.5 Comparação do tempo estimado entre ref [15] e ref [16] segurança e identificação na comunicação, IEEE Press Piscataway, 2009:
pp-242-245
A partir dos resultados, fica claro que há uma redução de 1 1,9% no [6] Zhang Yarning, Sun Fengchun, Zhang Xiaowei., "Desenvolvimento do Veíc
Unidade de Controle para HEVs ", REVISTA DA UNIVERSIDADE NOR
tempo ascendente em comparação com [15] e 28% com [16]. CHINA, 2009, 30 (6), pp-530-535.
Da mesma forma, há uma redução de 18,2% no tempo descendente de [7] Zhang, CW, "Estudo de simulação do controle H8 para frenagem regenerat
janela de poder em comparação com [15] e 34,5% com [16]. Veículo Elétrico ", Nos Anais da Conferência Internacional 20I0 sobre
Computação, Controle e Engenharia Industrial, Wuhan, China, 5-6 de junho
2010; Volume I, pp. 439-441.
VI CONCLUSÃO E TRABALHO FUTURO [8] Benjamin C. Kuo e Farid Golnaraghi, "Sistemas de controle automá
WILEY Índia, oito edições, 20IO.
Com o design e desenvolvimento do protótipo, o [9] Katsuhiko Ogata, "Engenharia de controle moderna", Low Price Edition, qu

T.

segurança
extensão
dia
Os
usando
No
microcontroladores
informações
e
com
controle
solução
o
interferência
documento
sistema
trabalho
sensores
futuro
aodia
trabalho
GLP
em
de
devido
de
À
ade
do
janelas
está
termos
tecnologia
medida
na
eletromagnética
como
podem
posicionamento
pesquisa
sistema
existente
sala
àlistado
sua
combustível
de
eque
ser
de
estendidos
365 eficiência
automóvel
energia
tempo
poderá
pode
na
controle
implementados
ofeito
número
tabela
Embedded ser
Conferenceótimo
global
para
Ae
ser
básico
abreviação
com
e
estima
estendido
para
pode
3custo
proposta
de
apara
O
implementação
Controlajuda
veículos
fornecer
para
ser
trabalho
se
nos
efetividade
cima
Minneapolis aumentada
uma
para
do
Systemsusada
para
aumentar
automóveis
"esistema
aótima
para
de
incluir
GNV
maior
Minnesota
Anaisno
pesquisa
ode
dobaixo
EUA a/GLP
tolerância
para
de
GPL
hardware
segurança
que
navegação
American omaior
14-16 aumenta
ésão
decomparado
a falhas
Control
junhodo
de sistema
20062006e pp 4597-4562
No [16]
edição
[10]
Editores
[II]
Applications
[12]
ignição
engine
[13]
Veículos
Vol
[14]
Anti-trapping
2007
[15]
Sistema
Conferência
SeoulSteven
44
1(4):
Kitae
M
Liu
Jung
Rajesh
Nagrath
Korea
"Ehsani
por
20IO
Xiaoming
nde
Internacionais
Elétricos
artigo
48-49
Hoon
Yeom
ITcompressão
controle
Kumar
fev
"Karris
Internacional
da
pp
Publicações
e
M
direto
Park
1997
janela
Jinyoung
1457-1461
MeShao
Rahman
Bruce
"Introdução
Híbridos
PowerWindow
Gopal
Ga
da
dequarta
de
Yahui
Science
Hyung
H
sobre
carro
Jang
Orchard
GLP
"engenharia
eKrogh
"Hedição
Transações
Wu
sem
ao
Choi
Controle
Toliyat
e
Choongsik
2007
gasolina
Haowei
Simulink
de
"Verificação
sensor
publicação
Tae
segurança
"Projeto
deAutomação
SungYoon
esistemas
IEEE
usando
Bae
com
Técnica
Zhong
do
de
Heterogênea
"Carga
sobre
Engenharia
sem
estado
oSistema
Yuanhong
de
Servo
tempo
eesensor
Jin
Eletrônica
Sistemas
controle"
homogênea
unido
Bae
Micromotores
variável
de
em
dePark
Projeto
Propulsã
em
aplicaç
2008
Industr
New2006
da
"AA
dvC

https://www.htmlpublish.com/newTestDocStorage/DocStorage/1281138345/bcl_1281138345.htm 4/4