Fabricação soft starter simplificada controlada via arduino

Introdução

Com a industrialização passaram-se a se utilizar motores elétricos de modo

desenfreado, inicialmente os motores eram de corrente contínua, mas seu modelo construtivo
complexo aliado a transmissão de corrente contínua, o tornaram obsoletos e destinados a
aplicações específicas, obrigando os motores a migrarem para corrente alternada, tornando-os
mais simples de serem construídos, barateando seus preços e massificando seu uso, mas ao se
ter a facilitação em sua construção seus controle de velocidade se tornou muito mais
complexo que os motores de corrente contínua que não passava de uma mudança na
amplitude das tensões elétricas aplicadas em seus terminais, já os motores de corrente
alternada necessitam de ter modificações nas frequências das tensões aplicadas em seus
terminais, sendo esse mais complexo que o controle sobre a amplitude de tensão.

Ao se tirarem os rotores dos motores da inércia necessitamos de um adicional de

potência. o que causa um elevado pico de corrente elétrica, causando distúrbios nas redes de
distribuição elétricas, com intuito de reduzir esse pico de corrente de partida, elaborou-se um
método de controle de tensão aplicada no instante da partida do motor denominado de
partida estrela-triângulo que consistia em ligar as bobinas do motor em estrela que referia-se a
uma tensão normalmente maior porém aplicava-se o valor de tensão nominal sendo assim o
motor partindo lentamente e assim que o rotor atinge-se uma fração da rotação nominal era
ligado em triângulo sendo assim entregue tensão nominal do motor, com isso reduzindo a
corrente de partida e criando uma rampa de aceleração do motor, sendo esse método meio
que um “mandraquismo”.

Com a evolução da eletrônica de potência, surgiram dispositivos semicondutores

capazes de suportarem uma potência tão elevada. Dispositivos eletrônicos foram criados para
criarem rampas de aceleração para partidas mais suaves e menos bruscas de motores
elétricos.

Como esses dispositivos são de custo elevado, uma opção para uso didático em
universidades seriam um projeto detalhado da construção de um dispositivo que criam rampas
de aceleração para motores, podendo ser utilizados em laboratórios de acionamentos
elétricos, instalações industriais e como forma de atividade práticas nas aulas de eletrônica de
potência.

Sendo assim tomando como base o princípio de funcionamento do dispositivo

conhecido como soft-starter, que utilizam tiristores para controlarem a frequência da rede
elétrica, logo sugiro criar um controle de aceleração de motores utilizando triacs controlados
por arduino visando simplificar o processo.
Problemas

- Falta de assimilação do conteúdo teórico referente a eletrônica de potência.

- Falta de kit didático de soft starters nas universidades públicas.

Objetivo

- Elaboração projeto simplificado de uma soft starter controlada por arduino.

Justificativa

Ao receber o ensinamento teórico em matérias profissionalizantes nos cursos de

engenharia, um dos problemas são a assimilação dos conteúdos teóricos, e abstração para
execução pratica daquilo. Visando a proposta da execução didática pratica de um dos
equipamentos utilizados em laboratório valida a ideia do reforço na assimilação de conteúdo.

A elaboração de um projeto similar a um equipamento utilizado em laboratório é

vantajosa tanto ao ver pelo sentido de reforço acadêmico e também a modo econômico.
Sendo feito em matérias como eletrônica de potência e utilizados no seguinte pelas matérias
de acionamentos e maquinas elétricas. Sendo um modelo simplificado seu custo seria reduzido
referente a um modelo comercial.

Metodologia

Os dimensionamentos serão feitos com base nos conteúdos ministrados em sala de

aula, em matérias como eletrônica de potência, sistemas digitais entre outras. Ao fim dos
cálculos teóricos serão validados via simulação dos circuitos em software especializado.

Após as simulações convergirem para os resultados esperados serão montados os

circuitos eletrônicos em laboratório, utilizando-se de proto-boards, componentes eletrônicos
(diodos, triacs, opto-acopladores, etc.). Cabos de alimentação. Ao ser energizado os circuitos
os mesmos serão testados com aferições de medidas com auxílio de osciloscópios,
amperímetros e voltímetros.

Após a validação dos circuitos, será desenvolvido controle via plataforma Arduino,
primeiramente elaborando o condigo fonte do programa ao seu final será compilado e
simulado na própria plataforma arduino, no seguinte passado para placa arduino uno r3 via
cabo serial. Logo após será acoplado o modulo de controle (arduino) aos demais circuitos,
realizando assim mais testes com osciloscópio, voltímetro e amperímetro.

Tendo em vista o possível sucesso no teste anterior será confeccionada uma PCB para
comportar o circuito como um todo. Sendo testada novamente afim de validar o processo
como um todo.

Fundamentação teórica
 A utilização do motor em condições de regime permanente, implica em utilizá-
lo dentro dos padrões especificados pelo fabricante, isto implica numa utilização
saudável de um motor e dificilmente implicará em danos muito acentuados a longo
prazo, como falhas de rotor quebrado, curto-circuito entre espiras, ressecamento do
isolamento, entre outras. A operação do motor fora das condições ditas como
nominais é prejudicial para a máquina e pode acarretar danos em pontos específicos
ou, até mesmo, que causem a deterioração total do motor e a substituição do mesmo
para que se possa continuar a realizar o mesmo ciclo de trabalho exigido pela carga.
Contudo, em algumas situações específicas, o uso do motor fora das condições
nominais pode ser considerado não prejudicial para o motor, mais especificamente na
partida do MIT, segundo (MAMEDE FILHO, 2013) as correntes podem se elevar, de seis
até dez vezes a corrente nominal especificada pelo fabricante, esse fenômeno
acontece pois quando o motor se encontra parado é necessário uma corrente muito
alta para que seja possível se ter a magnetização dos enrolamentos do estator e assim
entrar nas condições operacionais de regime permanente. UNIFEI – ISEE Trabalho Final
de Graduação 18 Para Franchi (2015) um dos momentos mais críticos para a análise e
para o uso de um motor elétrico é na sua partida, já que a solicitação decorrente do
sistema de alimentação por parte do motor se encontra muito mais alta do que o
consumo de corrente em regime contínuo sem grandes perturbações ou transitórios.
Contudo, o fato da corrente de partida ser bastante elevada é algo regulamentado
pelos fabricantes, e em geral a própria placa do motor já indica essa relação. Desta
forma o cliente e o operador desse equipamento podem ter o pleno conhecimento da
operação do motor.
Por mais que essa relação na partida do motor seja considerada normal e não haja
uma deterioração muito acentuada já que esse fenômeno ocorre em um baixo
intervalo de tempo, ainda assim há um desgaste natural e será muito mais evidente se
houver muitas partidas no motor em um intervalo pequeno de tempo. Alguns métodos
de se reduzir este efeito de correntes elevadas são retratados através do estudo do
professor Dr. Rezek (REZEK, 2010): UNIFEI – ISEE Trabalho Final de Graduação 19
- Método de partida através da configuração estrela delta (Y – Δ);
- Método de partida através de uma chave compensadora;
- Método de partida através de um reator limitador de corrente;
- Método de partida através do Soft-Starter.
(RESEK, 2000)
Neste cenário encontra-se a utilização de um método de partida suave, ou,
como a literatura especializada da engenharia elétrica, o Institute of Electrical and
Eletronics Engineers (IEEE) referido simplesmente como soft-starter. O soft-starter é
um dispositivo eletrônico que funciona através de tiristores em antiparalelo. Contudo a
ideia do uso dele consiste em reduzir a tensão na alimentação do motor durante a
partida do MIT, isso terá como consequência uma redução drástica na corrente de
partida do motor, consequentemente o consumo de energia neste instante de partida
será reduzido se comparado com a partida de forma direta.