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Mecanismos

Prof. Jorge Luiz Erthal


jorge.erthal@ufpr.br

Engrenagens
Parte II
Referência
Doughty, S.. MECHANICS OF MACHINES. New York:
John Wiley, 1988.
Capítulo 5
Nesta aula

• Espessura circular do dente


• Nomenclatura
• Padronização
• Jogo primitivo
• Razão de contato
• Interferência
Espessura circular do dente

T ( R)  espessura desconhecida no raio R


R p  raio primitivo
Rb  raio de base
B p  ângulo do raio primitivo
B(R)  ângulo do raio R
A fp  ângulo de flanco no raio primitivo
A f ( R)  ângulo de flanco no raio R
Espessura circular do dente

Tp T ( R)
  B( R)  B p
2.R p 2.R
 T p 
T ( R)  2.R.  evA fp   evA f ( R) 
 2.R p 

R  A f ( R )  arccos b   evA f ( R)   tan A f ( R)   A f ( R)


R 
 R
 Rb 
R p  A fp  arccos   evA fp   tan A fp   A fp
R 
 p
Nomenclatura

Gears & Gear Manufacturing


https://youtu.be/8s4zm_ajxAA
Padronização
 dentes 
Norma AGMA  Passo Diametral ( P )   
 pol 
N1 N 2
P  Formulário AGMA
d p1 d p 2

Norma ISO  Módulo (m)  mm


d p1 d p2
m  Formulário ISO
N1 N2
Padronização

Sistema Módulo (ISO): comparação entre módulos


diferentes
Padronização

Sistema Passo diametral Sistema Módulo


AGMA ISO
Padronização
Jogo primitivo
(backlash)

Folga produzida entre os dentes decorrente do


aumento da distância entre centros.
Jogo primitivo (backlash)
Distância entre centros fixa (jogo primitivo zero)

N1  N 2
C m
2

Circunferência primitiva de referência ou de corte


Circunferência primitiva resultante da fabricação da
engrenagem.

Circunferência primitiva de funcionamento


Circunferência primitiva resultante da montagem do conjunto
de engrenagens.

Quando o jogo primitivo é zero as circunferências primitivas


de referência e de funcionamento coincidem bem como o
ângulo de pressão.
Jogo primitivo (backlash)

*Alteração da distância entre centros

*As circunferências primitivas de referência não são mais


tangentes.
*P’ define as novas circunferências primitivas de
funcionamento.
Jogo primitivo (backlash)
Alterações nas expressões:

1 N 2 Rp2'
relação de transmissão :  
2 N1 Rp1'
distância entre centros : C   Rp1'  Rp2'
N1 N2
circunferências primitivas : Rp 
'
.C  Rp 
'
.C 
N1  N 2 N1  N 2
1 2

C
ângulo de pressão de funcionamento : cos(Ap)  . cos( Ap )
C
 cos( Ap ) 
alteração da distância entre centros : C  C.  1
 cos(Ap) 
Jogo primitivo (backlash) - jt
•Não há alteração na relação de
velocidades.

•Se o sentido de rotação for invertido


ocorrerão choques devido à folga
existente.

Para engrenagens padronizadas

jt  2  C  ev( Ap)  ev( Ap)


Razão de contato - Mc
(Grau de recobrimento)

2 pares de dentes em contato

Representa o número médio de


dentes em contato simultâneo
1 par de dentes em contato
Razão de contato - Mc
(Grau de recobrimento)
coroa
circunf. de cabeça 1

comprimento de ação

pinhão circunf. de cabeça 2

Número médio de dentes em contato simultâneo


Razão de Contato - Mc

Comprimento de Ação
L  A1 A2
L  A1T2  T1 A2  T1T2
L  Ra22  Rb22  Ra21  Rb21  C. sin Ap
Passo de Base
2. .Rb1 2. .Rb 2
Pb  
N1 N2
Razão de Contato (Grau de Recobrimento)
L
Mc 
Pb
Interferência
Interferência
Interferência
coroa
circunf. de cabeça 1

pinhão circunf. de cabeça 2


Interferência

Ra1 crit  Rb21  C 2 . sin 2 Ap

Ra 2 crit  Rb22  C 2 . sin 2 Ap


Para que não ocorra interferência
Ra1  Ra1 crit
Ra 2  Ra 2 crit
Referência

Doughty, S.. Mechanics of Machines. New York: John


Wiley, 1988.
Capítulo 5

Norton, R. L.. Cinemática e Dinâmica dos Mecanismos.


Porto Alegre: Bookman, 2010.
Capítulo 9