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Material Teórico
Controladores Lógico Programáveis
Revisão Textual:
Prof. Me. Magnólia Gonçalves Mangolini
a
Controladores Lógico Programáveis
OBJETIVO DE APRENDIZADO
· Conhecer as características dos Controladores Lógico-Programáveis.
Orientações de estudo
Para que o conteúdo desta Disciplina seja bem
aproveitado e haja maior aplicabilidade na sua
formação acadêmica e atuação profissional, siga
algumas recomendações básicas:
Conserve seu
material e local de
estudos sempre
organizados.
Aproveite as
Procure manter indicações
contato com seus de Material
colegas e tutores Complementar.
para trocar ideias!
Determine um Isso amplia a
horário fixo aprendizagem.
para estudar.
Mantenha o foco!
Evite se distrair com
as redes sociais.
Seja original!
Nunca plagie
trabalhos.
Não se esqueça
de se alimentar
Assim: e de se manter
Organize seus estudos de maneira que passem a fazer parte hidratado.
da sua rotina. Por exemplo, você poderá determinar um dia e
horário fixos como seu “momento do estudo”;
No material de cada Unidade, há leituras indicadas e, entre elas, artigos científicos, livros, vídeos
e sites para aprofundar os conhecimentos adquiridos ao longo da Unidade. Além disso, você
também encontrará sugestões de conteúdo extra no item Material Complementar, que ampliarão
sua interpretação e auxiliarão no pleno entendimento dos temas abordados;
Após o contato com o conteúdo proposto, participe dos debates mediados em fóruns de discus-
são, pois irão auxiliar a verificar o quanto você absorveu de conhecimento, além de propiciar o
contato com seus colegas e tutores, o que se apresenta como rico espaço de troca de ideias e
de aprendizagem.
UNIDADE Controladores Lógico Programáveis
Contextualização
Na nossa unidade V da disciplina de Automação da Manufatura,
apresentaremos o CLP, o controlador lógico programável.
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Controlador Lógico Programável
O controlador lógico programável é um dispositivo computadorizado que
permite executar passos de programação, controlando acionamentos na sua saída
a partir de elementos sensores na sua entrada.
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UNIDADE Controladores Lógico Programáveis
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No quesito das redes de comunicação industrial, já introduzidas e citadas na
unidade 4, é possível observar uma estrutura hierárquica de barramentos (bus) e a
interconexão entre os diversos dispositivos, tais como: os computadores locais, os
servidores, os CLPs da operação, Interface Homem-Máquina (IHM, ou HMI na
nomenclatura inglesa), os sensores e os atuadores ligados nas entradas e saída
(E/S, ou I/O na nomenclatura inglesa).
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UNIDADE Controladores Lógico Programáveis
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Observe que há no CLP fonte específica para alimentação de sensores,
conexão de comunicação seria e expansão do sistema, além dos bornes de
alimentação do equipamento CLP.
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As duas figuras a seguir apresentam os dois tipos de entradas.
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UNIDADE Controladores Lógico Programáveis
A marca e o modelo desse CLP foram retiradas da foto, mas vale citar que
este equipamento é um dos mais baratos, ou o mais barato, no mercado brasileiro
em 2012, que possui uma IHM com display e teclado no próprio conjunto.
A seguir pode ser visto uma tabela dessas definições da Norma Internacional
IEC 61131-3, retiradas do livro “Principios de Mecatrônica” de João Mauricio
Rosário:
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As linguagens do CLP devem possuir uma base formal, que permita uma
interpretação exata e precisa do programa. Deve também apresentar clareza,
visando facilitar a comunicação entre os diversos dispositivos envolvidos no
modelo do sistema e na sua modelagem; além de possibilitar a construção de
objetos e modelos que sigam os requisitos e os conceitos das propriedades das
partes do sistema e de sua totalidade.
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UNIDADE Controladores Lógico Programáveis
Programação Ladder
Imagine agora, que o sistema possui uma entrada que funciona de forma
invertida, ou seja, a chave (entrada) está normalmente fechada deixando ativa a
saída S1, mas quando o sensor, ou chave-fim-de-curso está ativo no sistema da
automação da manufatura, a chave será aberta.
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A figura a seguir apresenta essa programação
(AND)
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UNIDADE Controladores Lógico Programáveis
OU
(OR)
OU
exclusivo
(XOR)
S = X AND ( Y OR Z )
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Observe na figura que, o temporizador (Timer) T0 iniciará a contar o tempo
de 5s a partir da ativação da entrada I0.0 (Entrada_0) gerando o sinal “Pulse
Time” que manterá ativa a saída O0.0 (Output timer) durante essa temporização,
através do contato T0.
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Diagrama de Blocos de Função
Também é possível programarmos CLPs e descrevermos processos através
do diagrama de blocos de função (FBD), muito utilizado na indústria.
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UNIDADE Controladores Lógico Programáveis
Material Complementar
É sugerida a leitura do capítulo 13, Controladores
Programáveis Industriais, do livro Princípios de
Mecatrônica, de João Mauricio Rosário, Editora Pearson,
São Paulo. Disponível na Biblioteca Virtual Pearson.
Bom trabalho!
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Referências
AGUIRRE L. A. Enciclopédia de Automática: Controle e Automação.
Volumes 1, 2 e 3. São Paulo, Edgard Blucher, 2007.
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