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GEOMETRIA DE MASSAS
Secção Transversal
G
G G
x z
linha do eixo
y médio (C.G.)
HOMOGÉNIO
RESISTÊNCIA DE MATERIAIS MATERIAL
ISOTRÓPICO
YG
Y
dA
y
YG X, Y – eixos gerais
G XG
∫
A= dA
0 xG x X
∫
Sy = x d A - momento estático da secção plana em relação ao eixo y
∫
Sx = y d A - momento estático da secção plana em relação ao eixo x
Sy ∫ × dA
xG = =
A A
S x ∫ × dA
yG = =
A A
G X G YG - eixos baricêntricos
-x x
X
∫
Sy = x d A = 0 ⇒ xG = 0
Y
SECÇÃO d Ix Ixy
G x
h
h b ⋅ h3
d _______
2 12
b
h
x h b ⋅ h3 b2 ⋅ h2
G −
d
3 36 72
b
R G x
d 0.4244 ⋅ R 0.1098 ⋅ R 4 _______
2R
G x
D π ⋅ D4
d _______
2 64
D
Exemplo:
Y G3 n
∑A
1
yG 3
• A= i
y1 G XG i =1
G1
2
G2 0 XY − eixos gerais
•
G X G YG - eixos baricêntricos
0 x1 xG X
• Centro de Gravidade
n
∑x A
i =1
i i
xG = n
∑A i
i =1
n – n.º de figuras planas simples cujos centros de
n gravidade são conhecidos à partida (xi; yi)
∑y A
i =1
i i
yG = n
∑A
i =1
i
y y 1 y
Barragem:
= 2 3
H 2O x x x
Solo cheia retirar
x1 A1 + x 2 A 2 − x 3 A 3
xG =
galeria (abertura) A1 + A 2 - A 3
y1 A 1 + y 2 A 2 − y 3 A 3
yG =
A1 + A 2 - A 3
R2
R p p
2
R
R1
p p
1
= = l
l l 2l l l 3
2 2 3 3 2
y
• 0XY − eixos gerais
dA
y
• Momentos de Inércia
0 x x ∫
Ix = y2 d A > 0
∫
Iy = x2 d A > 0 2º y 1º
- +
• Produto de Inércia
x
+ -
> 0
I x y = ∫ x y d A
< 0 3º 4º
Nota: Momentos de inércia e os produtos de inércia para secções correntes do tipo seguinte
⇓
Consultar TABELAS TÉCNICAS
• Teorema de Steiner – relação entre momentos de inércia relativos a dois eixos paralelos
∆’ ∆
• I ∆ ' = I ∆ + 2ad A + Ad 2
G
• se a = φ (∆ é baricêntrico)
d a
• I ∆ ' = I ∆ + Ad 2 ⊕
v I uv = I x y + bS y + aS x + abA
•
y G
• se a = b = φ ⇒ (O = G )
I uv = I xy + abA ⊕
b x
O
Exemplo:
y tabela b h3 h b3
yG →
I xG = ; I yG = ; I x G yG = 0
12 12
G
h
2
b h3
h xG I x = I x G + A =
2 3
Teorema b
2
h b3
I
y = I y + A =
O x de Steiner G
2 3
2 2
b h
b h
b I
xy = I xG y + A =
G
2 2 4
yG
y 1
G2
2 Eixos paralelos:
yG xG - eixos gerais
O X Y
G1
G3
G X G YG - eixos baricêntricos de cada
O xG
3 x i i
figura simples
[ ]
n
I x = ∑ I x Gi + A i y Gi
2
i =1
n
Iy = ∑ Iy
i =1
[ Gi
+ A i x Gi
2
]
n
[
I x y = ∑ I xy + A i x Gi y Gi
i =1
Gi
]
Exemplo 1:
Tabelas:
y yG yG
yG
HEB 140
UNP 160 UNP 160 xG
xG
d2
XG
d1
I x = 85.3 cm 4 I x = 1509 cm 4
I y = 925 cm I y = 550 cm
4 4
HEB 140
I xy = 0 I xy = 0
X [
I X G = I X G + Ad12 ]HEB
[
+ I X G + Ad 22 ]
UNP
I Y G = [I Y G ]HEB + [I Y G ]UNP
IXYG = 0
y
I x = I cheia
x − I abertura
x
I
y = I cheia
y − I abertura
y
I xy = I cheia − I abertura
xy xy
• Eixos gerais
Y’ Y
+
α OXY - eixos gerais iniciais
(
I x ⋅ sin α ⋅ cos α − I y ⋅ sin α ⋅ cos α + I xy ⋅ cos 2 α − sin 2 α )
• Eixos Principais de Inércia (EPI)
2 ⋅ I xy α 0 I máx = I1
tan (2 ⋅ α ) = − ⇒ π ⇒
Ix − Iy α 0 + I min = I 2
2
Ix + I y
1
⋅ (I x − I y ) + 4 ⋅ I xy = I máx
2 2
I1 = + → eixo 1
2 2
Ix + Iy 1
− ⋅ (I x − I y ) + 4 ⋅ I xy = I min
2 2
I2 = → eixo 2
2 2
i) Um eixo só
Produtos de inércia = 0
G G G
x x x
y y y
Produtos de inércia = 0
x, y – eixos baricêntricos
CONCLUSÃO: