Elemaq1 Aula04

São Carlos FADIGA – Aula 04 – Notas de aula
ELEMENTOS DE MÁQUINAS (SEM 0241)
Notas de Aulas v.2014
Aula 04 – Fadiga
Professores: Ernesto Massaroppi Junior

Jonas de Carvalho
Carlos Alberto Fortulan
Elementos de Máquina (SEM 0241) – MASSAROPPI E, LIRANI J, CARVALHO J, FORTULAN CA (2014)

4. 2
4- Fadiga dos Materiais

4.1-Introdução
* Início do século XIX já se conhecia fadiga , mas até hoje o conhecimento não é completo.
* Wohler , em 1862 , “On the mechanical tests on iron and steel”:
“A tensão com que rompiam em serviço alguns eixos de vagões

ferroviários estava bem abaixo da tensão que o eixo suportava
estaticamente”
* Bach , 1908 , separou as solicitações em:
Estáticas
Alternada simétrica Diferentes coeficientes de segurança
Flutuante
Q
Solicitação estática
Q Q
Q média
min
Q
~ max
Q Q
Solicitação dinâmica ~ ~
Q Q
~ 1
Q = amplitude A n
2
4. 3
Histórico
- Observada pela 1ª vez ~1800;
- 1843 – Rankine publicou artigo: As causas da ruptura inesperada em munhões de eixos
ferroviários;
- 1870 - August Wöhler publicou suas descobertas (12 anos de investigação científica na
chamada “falha por fadiga” ) tensão “limite de resistência por fadiga” para aços;
diagrama S-N ou curva de Wöhler.
- 1921 – Griffith desenvolveu um critério de falha e relacionou a fadiga ao crescimento da
trinca;
- 1930 Goodman/Sod – determinaram a influência das tensões médias na fadiga;
- 1953 – Peterson - publicou “ fatores de concentração de tensão para projeto”;
- 1961 – Paris - publicou a lei da mecânica de fratura para o crescimento de trincas na fadiga
Mecanismo de falha por Fadiga

Navios tanque da II guerra mundial rastreadas trincas que começaram em um golpe de arco
voltaico deixado por um soldador
Avião Comet início em trincas inferiores 1,8mm de comprimento, próximas aos cantos das
janelas de formato ~ quadrangular.

Mecanismo de falha por Fadiga

SS Schenectady, Jan 1943
Navios tanque da II guerra mundial

rastreadas trincas que começaram em um
golpe de arco voltaico deixado por um soldador
30% dos navios tiveram falhas catastróficas
Avião Havilland Comet (1º avião a jato comercial) início em trincas inferiores 1,8mm
de comprimento, próximas aos cantos das janelas de formato ~ quadrangular. 5
grandes fracassos entre1952 a 1954.

4. 5
A B +σ −σ +σ
Q
n
n
+σ −σ −σ
A B 1 ciclo
Falhas por Fadiga
iniciam na superfície ou logo abaixo trincas microscópicas
*rasgos de chaveta
Onde? *mudança diâmetros
Trinca instável
Pontos de concentração de tensões
propagação
*entalhes
*defeitos superficiais da
Início
log
* Progridem lentamente (A) e falham repentinamente (B) dN
A
A- região polida devido ao “abre-fecha”
I II III
B- região fosca ruptura violenta
B
A rasgo de chaveta
concentração de tensões ∆K th
B

4. 6
Fatores que contribuem para fadiga

• Grande diferença entre σmin e σmax
• Grande número de ciclos
• σmax muito elevado
• Tipo de material (aço, alumínio, plástico, etc.)
Fatores que aceleram a fadiga
a) Concentração de tensões (entalhes)
σ2 σ1 P
σ σ
σ2 >σ1

4. 7
b) Imprecisões metalúrgicas (composição, dureza, ...)

c) Acabamento superficial
d) Corrosão
e) Tensões residuais
f) Temperatura (somente se alterar propriedades mecânicas)
g) Sobrecarga
OBS.: Frequência (tempo do ciclo) NÃO tem influência
Eliminar fadiga
Fatores que causam
Projetista deve ou
Fatores que aceleram
Calcular corretamente

4. 8
4.2 - Diagrama de Wohler ou S-N

Experiência I
N°
A ocorrência
A
flexão
N°flexões até
B N1 ruptura
fenômeno estatístico!
Experiência II
B solicitação
1
flexão
2
1
Experiência III NI N II N°ciclos até

B romper
flexão
45°
Fadiga
2
4. 9
Diagrama de Wohler S-N

log S
S – tensão genérica
I N – n°de ciclos até rompimento por fadiga
S Rt
II I – Região de fadiga a baixa ciclagem

S
III II – Região de fadiga a alta ciclagem
SF
III – Região de vida infinita
100 103 104 N c = 10 6

log N
Curva acima vale para aços
Observações I
Srt - tensão ruptura estática
SF - tensão limite de resistência à fadiga
SF ≅ 0,4 a 0,6 Srt
σ ≤ SF : vida infinita!
Nc - nº crítico de ciclos 3.106 < Nc < 1.107
vida infinita
Srt • Al e ligas
não hà No ≥ 109
• Cu e ligas SF ≅ 0,3 a 0,4 Srt
SF ⇔ 108 (por convenção)
!!
SF • Mg
SF ≅ 0,18 a 0,3 Srt
Nc N0 N • plásticos

4. 10
Máquina de ensaio de fadiga R.R. Moore
JUVINAL, R.C. & MARSHEK, K.M. Fundamentos do projeto de componentes de máquinas. Ed. LTC, 2008. p163.

4. 11
Um eixo girando com n=1000 [rpm], faz 60 x n [ciclos/hora]
* atinge Nc em 1x107
≅ 166,6 horas de serviço.
60 x1000
10 4
* se trabalhar com tensão S romperá com 104 [ciclos] (diagrama) em = 10 [minutos]
60 x 1000
Observações II
• N < 10³ - fadiga a baixa ciclagem
• S < SF - vida infinita
• S ≥ SF - vida finita
Quanto ao uso
• N<10³ - construção civil . Solicitação estática.
• 10³<N<Nc - peças de engenharia mecânica com vida curta
(descartáveis, absolecencia calculada , baixa frequência de uso , etc).
• N>Nc - peças mecânicas em geral
Importante
Curva de Wohler pode ser obtida com corpo de prova padrão ou com a própria peça.
Na curva de Wohler para a peça : a) Corrigir SFlim por b1 e b2

b) Corrigir SFlim se k≠∞
(ver conceitos adiante)

4. 12
Danos Acumulativos
Não existe teoria exata à respeito.
S
• ni - nº de ciclos sob tensão σi
σi
• Ni - nº de ciclos para romper sob apenas σi
Ni ni N
Depois de (σi , ni) não rompe mas causa danos que diminuem a vida. Agora SF é menor que
originalmente.
Teoria de Miner
n1 n 2 n n
+ + ... + = C , 0 .7 ≤ C ≤ 2 .2
N 1 N 2 N n
Assume-se C=1 e trecho entre [10³ , 0.9 Srt ]e [Nc , SF] do diagrama S-N original.
Exemplo : σrt = 55 [Kgf/mm2]; SF = 27,6 [Kgf/mm2]; Nc = 106

Se a peça for submetida a σ1 = 41,3 [Kgf/mm2] por n1= 3000 [ciclos], qual o novo limite
da fadiga?
4. 13
log S ∆ = N 1 − n1
0 , 9 S Rt
A
σ1 E '' E
C
SF D '' D
B
S 'F D'
B'
10 3 n1 N1 n2 10 6 log N
Pelo diagrama de Wohler “original” AED aplicando semelhança ∆ACE e ∆ABD, lembrando que
estamos no espaço log x log
log N1 − log 103 log 10 6 − log 103

= ⇒ logN1 = 3,93
log(0,9 S Rt ) − log σ 1 log(0,9 S Rt ) − log S F
3
N 1 = 8 , 51 x 10 [ciclos]
Se trabalharmos com σ1, até o fim da vida ainda restarão :

∆ = N1 – n1 = 5510 [ciclos].
4. 14
Se trabalharmos com σ = SF teremos n2 ciclos restantes , segundo a teoria de Miner
n1 n  n1 
+ 2
= 1 ⇒ n 2 =  1 −  N 2
N 1 N 2  N 1 
 3x103 
n2 = 1 − 3
x10 6
= 0, 65 x10 6
[ciclos]
 8,51x10 
Ainda segundo Miner reta AED // D’D”E” no espaço log x log e ∆DD’D’’ semelhante a ∆ABD
log 106 − log 0,65x106 log 106 − log 103

=
log S F − log S ' F log(0,9 S Rt ) − log S F
log S `F = 1,424881 ⇒ S `F = 26,6 kgf / mm 2 [ ]

4. 15
4.3-Tipos de variações de tensões
Contínua
S
S max = S min = S med
t
σ>0 tração
S : tensão genérica, pode ser = σ<0 compressão
τ cisalhamento
flexão → σ
Alternada simétrica
S S max S max = S min
S med = 0
t
S min

4. 16
Alternada Pulsatória
S S max
S S max
S med
S med
S min t
S min = 0 t
Pulsatória ondulada Aleatória
S
S max
S
S med
S min
t t
4. 17
Parâmetros que definem a Variação de Tensão
1) Amplitude An = S max − S min

S
− 2 S max t
An = −2 − (− 10) = 8 − 6 S med
− 10 S min
2) Tensão média
1 1
S med = (S max + S min ) S med = (− 2 + (− 10)) = −6
2 2
3) Coeficiente de variação de solicitação: k

S
k= m
S med S m = max ( S max , S min )
1< k < ∞
max( − 2 , − 10 ) 10
k= =
−6 6
k alternanda simétrica = ∞
4. 18
Tipo de solicitação Gráfico k
Severidade de solicitação à fadiga

Contínua 1
Pulsatória
1< k< 2
ondulada
Pulsatória 2
Alternada 2< k< ∞
Alternada
simétrica ∞

4. 19
Diagrama de Wohler para vários k’s

S
S Rt = S C '''
Fcte k =1
A C '' k = 1, 5
S A' B
Fa k = 2
C
B'
S Faf k = ∞
C'
3 6
10 10
N
S Rt
A
B
k =2
S Fa C
t
S Rt
A'
B'
S Faf C ' k =∞
t
Obs:Os valores de S usados nas ordenadas são sempre : Sm=máx(|Smax|,|Smin|)

4. 20
Para cada k SFk tensão limite de fadiga
A Explicação das Experiências
O ponto A tem forte deformação plástica

equivalente dano cumulativo.
S
Exp I ∆N
Ni menor que na experiência II
Experiências II e III S
B II
III
B' t
S I
45° I II
I
N
4. 21
4.4- Diagrama de Smith

S S S max
M 1
S med
M
α M 2
S min
45° S t
med
Para cada k na condição limite de fadiga, isto é, interessam pontos c , c’, c”, c”’, etc.
*lugar geométrico dos M reta 45°

Sm k =∞ 45° ≤ α ≤ 90°
tgα = =k k =1
S S med
Q1 P
S Rt R1
A1 Q2 Q
S1
R
R2
A
S
A2
S2
4. 22
Diagrama de Smith k =3
Q1
S Fk =3
P1 T
A1
P '1
R1
Q2
P2 An
A2
S Fk =3
P '2
R2 SF
C

4. 23
Observações sobre o Diagrama de Smith

- Trecho CA1T tensões máximas
- Trecho CA2T tensões mínimas
- Ramos A1T e CA2 contém pontos Sm = max(|Smax|, |Smin|) daí saem SF para os vários k’s.
- Ramos Q2T e R1T representam “tração”, S > 0
- Ramos R1C e Q2C representam “compressão”, S < 0
-1°Q e 4ºQ predomina S>0
-2ºQ e 3°Q predomina S<0
Pontos Notáveis
T - SRt - tensão ruptura à tração, k=1
C - SRc - tensão ruptura à compressão, k=1
h1
Faz-se : S Rt = S Rc Mas na realidade h2

h 2 > h1
Q1,Q2 e R1,R2 solicitação pulsatória, k = 2
A1,A2 solicitação alternada simétrica k = ∞

4. 24
S med
P1
constante
S med
pulsante
alternada
alternada simétrica

4. 25
Uso do Diagrama de Smith
1) Saber se com certa solicitação o corpo de prova rompe ou não à fadiga
rompe
não rompe : segmento interno ao diagrama
2) Determinar SFk
k Fazendo–se reta passando pela origem com :
P1
S Fk
P '1 α α = arc tg k
acha-se SFk
P2
SFk não é P2 (ou P’1) ?
P '2
Imagine um ciclo lento → o corpo de prova romperá com P1
(ou P’2) e não com P2 porque :
|P1| > |P2|
4. 26
Limitação do Diagrama de Smith
• Normalmente deve-se evitar deformações permanentes
S < Se (Sy) ( < Sr)
σ Rt
σ e (σ y )
σ Fa
− σ Fa
− σ e (σ y )
σ Rc = −σ Rt

4. 27
4.5- Diagrama de Smith Simplificado - Diagrama de Goodman

Quando se conhecem σrt, σe (σy), σFa σ Rt
σ e
σ Fa
− σ Fa
− σ e
− σ Rt
• Quando não se leva em conta σrt .Basta conhecer σe (σy) e σFaf (Se (Sy) e SFaf)
• Para solicitação uniaxial usar (Se (Sy) e SFaa) , para torção (Se (Sy) e SFat), etc.
• Para materiais frágeis usar σrt em vez de σe (σy).
σ e
σ Fa
Quando não se conhece σrt
− σ Fa
− σ e

4. 28
Diagrama de fadiga mostrando vários critérios de falha

Sut= Resistência máxima a tração
Syt=tensão de escoamento
Sm=resistência média
Sa=resistência alternante
Para cada critério, pontos na (coincidente) ou acima da respectiva linha indicam falha. Um ponto
A na linha de Goodman, por exemplo, provê a resistência Sm como um valor limite de σm
correspondente à resistência Sa´ que, emparelhada com σm, é o valor limite de σa.
4. 29
Vida Infinita Vida finita
Se= Limite de fadiga com

Sa Sm σa σm
Soderberg (1930) + =1 ⇒ + =1 média zero (alternada
Se S y Sn Sy simétrica)
Sa Sm σa σm Syt= tensão de escoamento
Goodman mod ificado (1899) + =1 ⇒ + =1
S e Su Sn Su Sm= resistência média
2 2 Sa= resistência alternante
Sa  Sm  σa σ  σa = componente de amplitude
Gerber (1874) +   = 1 ⇒ +  m  = 1
S e  Su  S n  Su  σm = tensão média
2 2 2 2
 Sa   Sm  σ  σ 
ASME   +   = 1 ⇒  a  +  m  = 1 Sn limite de fadiga para tensão
    alternada simétrica
 Se   S y   Sn   S y 
correspondente a N ciclos.
σ max − σ min As tensões nσa e nσm podem substituir Sa e Sm

σa =
2

4. 30
Fadiga devido a flexão pulsante em um parafuso
A início
B marcas de praia
C término
Fonte: SHIGLEY, JE, Projeto de engenharia mecânica, Ed. Bookman, 7ed, 2005. p.303

4. 31
Fadiga devido a flexão alternada simétrica

4. 32
Fadiga devido a torção

4. 33
Fadiga devido a torção alternada simétrica (reversa)

4. 34
Propagação de trinca no entalhe
B início
C término
Fonte: SHIGLEY, J.E., Projeto de engenharia mecânica, Ed. Bookman, 7ed, 2005. P.305

4. 35
Trinca iniciada no centro
Falha inicial adquirida no forjamento

Fonte: SHIGLEY, JE, Projeto de engenharia mecânica, Ed. Bookman, 7ed, 2005. p.306

Elemaq1 Aula04

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Elemaq1 Aula04

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

São Carlos FADIGA – Aula 04 – Notas de aula

ELEMENTOS DE MÁQUINAS (SEM 0241)

Notas de Aulas v.2014

Professores: Ernesto Massaroppi Junior

Elementos de Máquina (SEM 0241) – MASSAROPPI E, LIRANI J, CARVALHO J, FORTULAN CA (2014)

São Carlos FADIGA – Aula 04 – Notas de aula

4- Fadiga dos Materiais

“A tensão com que rompiam em serviço alguns eixos de vagões

São Carlos FADIGA – Aula 04 – Notas de aula

Mecanismo de falha por Fadiga

Elementos de Máquina (SEM 0241) – MASSAROPPI E, LIRANI J, CARVALHO J, FORTULAN CA (2014)

Mecanismo de falha por Fadiga

Navios tanque da II guerra mundial

30% dos navios tiveram falhas catastróficas

Elementos de Máquina (SEM 0241) – MASSAROPPI E, LIRANI J, CARVALHO J, FORTULAN CA (2014)

São Carlos FADIGA – Aula 04 – Notas de aula

Elementos de Máquina (SEM 0241) – MASSAROPPI E, LIRANI J, CARVALHO J, FORTULAN CA (2014)

São Carlos FADIGA – Aula 04 – Notas de aula

Fatores que contribuem para fadiga

Fatores que aceleram a fadiga

a) Concentração de tensões (entalhes)

Elementos de Máquina (SEM 0241) – MASSAROPPI E, LIRANI J, CARVALHO J, FORTULAN CA (2014)

São Carlos FADIGA – Aula 04 – Notas de aula

b) Imprecisões metalúrgicas (composição, dureza, ...)

OBS.: Frequência (tempo do ciclo) NÃO tem influência

Elementos de Máquina (SEM 0241) – MASSAROPPI E, LIRANI J, CARVALHO J, FORTULAN CA (2014)

São Carlos FADIGA – Aula 04 – Notas de aula

4.2 - Diagrama de Wohler ou S-N

Experiência III NI N II N°ciclos até

São Carlos FADIGA – Aula 04 – Notas de aula

Diagrama de Wohler S-N

II I – Região de fadiga a baixa ciclagem

100 103 104 N c = 10 6

Elementos de Máquina (SEM 0241) – MASSAROPPI E, LIRANI J, CARVALHO J, FORTULAN CA (2014)

São Carlos FADIGA – Aula 04 – Notas de aula

Máquina de ensaio de fadiga R.R. Moore

Elementos de Máquina (SEM 0241) – MASSAROPPI E, LIRANI J, CARVALHO J, FORTULAN CA (2014)

São Carlos FADIGA – Aula 04 – Notas de aula

Um eixo girando com n=1000 [rpm], faz 60 x n [ciclos/hora]

Na curva de Wohler para a peça : a) Corrigir SFlim por b1 e b2

Elementos de Máquina (SEM 0241) – MASSAROPPI E, LIRANI J, CARVALHO J, FORTULAN CA (2014)

São Carlos FADIGA – Aula 04 – Notas de aula

Exemplo : σrt = 55 [Kgf/mm2]; SF = 27,6 [Kgf/mm2]; Nc = 106

São Carlos FADIGA – Aula 04 – Notas de aula

log N1 − log 103 log 10 6 − log 103

Se trabalharmos com σ1, até o fim da vida ainda restarão :

São Carlos FADIGA – Aula 04 – Notas de aula

Se trabalharmos com σ = SF teremos n2 ciclos restantes , segundo a teoria de Miner

log 106 − log 0,65x106 log 106 − log 103

log S `F = 1,424881 ⇒ S `F = 26,6 kgf / mm 2 [ ]

São Carlos FADIGA – Aula 04 – Notas de aula

4.3-Tipos de variações de tensões

Elementos de Máquina (SEM 0241) – MASSAROPPI E, LIRANI J, CARVALHO J, FORTULAN CA (2014)

São Carlos FADIGA – Aula 04 – Notas de aula

Pulsatória ondulada Aleatória

São Carlos FADIGA – Aula 04 – Notas de aula

Parâmetros que definem a Variação de Tensão

1) Amplitude An = S max − S min

3) Coeficiente de variação de solicitação: k

São Carlos FADIGA – Aula 04 – Notas de aula

Tipo de solicitação Gráfico k

Severidade de solicitação à fadiga

Alternada 2< k< ∞