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UFRN Exame de Proficiência 2019.2 Inglês


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Questions 01 to 05 refer to the text below.

GPS, ACCELEROMETER, AND SMARTPHONE FUSED SMART SENSOR FOR SHM ON REAL-SCALE
BRIDGES
G. Michel Guzman-Acevedo, G. Esteban Vazquez-Becerra, Jesus R. Millan-Almaraz,
Hector E. Rodriguez-Lozoya

1. Introduction
Since two decades ago, both geodetic-grade GPS (Global Positioning System) receivers
and commercial accelerometers have been used in several studies related to Structural Health
Monitoring (SHM). The results of these investigations demonstrated that they are efficient and
accurate devices for SHM of roads, dams, buildings, bridges, etc. However, there are some
deficiencies associated to them. For example, it is well known that GPS signal is generally
affected when it passes through the different layers of the atmosphere (ionosphere and
troposphere). In addition, some objects surrounding the GPS antenna environment also produce
multipath effects. In consequence, the GPS signal reflects to the receiver, i.e., the GPS antenna
obtain both direct and indirect signals. As an alternative, it is documented in the literature that
SHM can be performed using commercial accelerometers. Nevertheless, they present reduced
precision in real time. Furthermore, static and semistatic displacements cannot be directly
obtained, i.e., a double integration must be implemented for calculating displacement from
acceleration time series producing differences from decimeter to even meter level with respect to
real values. Some researchers have proposed to integrate GPS devices and accelerometers in
implementing SHM, but one of the biggest issues is that both instruments are very expensive.
This problem opens an opportunity to implement different methodologies or even new instruments
to collect data.
One option may be to use sensors that are generally integrated in smartphones; these
devices have been studied, and it is demonstrated, in certain way, that they are reliable in terms
of accuracy and efficiency for relatively small and local structures. For example, Zhao et al.
validated the implementation of smartphones in extracting force measurement of cables in
bridges. Particularly, they proposed an easy-to-handle, convenient, low cost, time-saving software
in SHM of bridges that can be operated in smartphones. In addition, Ding et al. documented a
bridge inspection and management system using smartphones. Such a system was demonstrated
to be an opportunity for management and inspection of bridges located in rural and mountainous
areas where the access to them may be very difficult. Furthermore, very recently, it was reported
in the literature the validation of smartphones particularly under seismic loading using shaking
tables for the excitation of small frames. However, to increase the state of the art in this area,
additional investigations must be performed related to the use of smartphones in SHM of complex
structures under serviceability conditions in real time. Furthermore, measurements of the
structural responses of such structures should be performed considering the real scale of them.
At present, smartphones contain elements for storing data, RAM, and advanced
microprocessors, and the recorded information can be transferred using mobile Internet, W iFi, or
Bluetooth connectivity. In addition to integrated accelerometer, smartphones possess other
sensors such as gyroscope and magnetometer. Hence, the main difficulty about using GPS
receivers, accelerometers, and smartphones in SHM of complex structures as bridges may be
related to the next three questions: (1) do GPS receivers, accelerometers, and smartphones
provide appropriate accuracy in structural response measurements of real-scale bridges?, (2) can
GPS receivers, accelerometers, and smartphones be complemented to each other?, and (3) can
GPS receivers, accelerometers, and smartphones be utilized to integrate an alternative smart
sensor for the SHM of bridges? To address the above three issues, the main objective and
contribution of this paper to the literature is that it will demonstrate the sensing capabilities of
GPS receivers, accelerometers, and smartphones in terms of an alternative fused smart sensor,
implementing its application with the study of a bridge structure with serious vibration problems.
2. Fused Smart Sensor—Integration of GPS Receivers, an Accelerometer, and a
Smartphone
In this research, the following instruments are used to propose an alternative smart sensor
for SHM of bridges: (1) geodetic-grade GPS receivers, (2) a commercial accelerometer, and (3) a
smartphone. The above instruments are used to collect displacement and acceleration data, and

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after proper evaluation and signal processing, they are used for interpretation of the structural
behavior of a real-scale bridge.
2.1. Geodetic-Grade GPS Receivers
The use of GPS receivers related to SHM has been implemented in several investigations,
resulting that GPS is an advanced tool for this kind of purposes. The main advantage of GPS is
its capability of measuring directly displacements without the requirement of double integration of
accelerations; generally necessary in other devices. GPS receivers can determine dynamic,
static, semistatic displacements, and characteristic frequencies of structures. Furthermore,
modern geodetic-grade GPS receivers allow data collection with a sampling rate of 50 to 100 Hz
providing high precision and automatic operation, and they do not need a line of sight between
receivers. On the other hand, GPS may present some disadvantages that can be reduced by
applying different methodologies related to signal processing techniques as several filters that
significantly improve the results. For the smart sensor presented in this research, two similar
geodetic-grade GPS receivers are used for the SHM on real-scale bridges.
The brand of the GPS receiver used is Septentrio model AsteRx-U with PolaNt-x MF
antenna. The second author of this paper contacted Septentrio Inc. for the evaluation of such an
equipment. Some of the main specifications of these devices are 544 channels for tracking
satellite constellation of GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU, IRNSS and QZSS; RTK horizontal
and vertical accuracy of 0.6 cm + 0.5 ppm and 1 cm + 1 ppm, respectively. According to the
manufacturer, it obtains data from L1, L2, and L5 carrier frequencies just considering GPS
constellation. In addition, their maximum sampling frequency is 100 Hz. Therefore, based on the
Nyquist–Shannon theorem, the effective bandwidth of this receiver ranges from 0 to 50 Hz. Even
though the receiver employed can record data from different satellite constellations, in this paper,
the authors only considered the GPS constellation.
2.2. Commercial Accelerometer
Same as GPS receivers, commercial accelerometers have been tested in SHM. For
example, it was documented by Celebi that structural response collected using accelerometer
produced positive results, when earthquake or wind loading excites structures. Acceleration data
have been used for evaluation, analysis, or even design, finding a relationship between damage
and reaction and developing better code provisions. In addition, in comparison with GPS
receivers, accelerometers provide higher sampling frequency, which is one of their main
advantages. Hence, it can be obtained better information and more data about dynamic
characteristics of the structure under consideration. For example, some commercial
accelerometers can obtain dynamic information from structures with a natural frequency greater
than 1,000 Hz. The rate of sampling frequency indicates the quality of the collected behavior. For
high sampling rates, the resolution of the measured movement improves significantly. Moreover,
according to Kaloop; the Nyquist theorem must be satisfied: fs ≥ 2f0, where fs is the sampling
frequency and f0 is the fundamental frequency of the structure being monitored.
Another benefit of accelerometers with respect to GPS receivers is that they are less
affected by external conditions, i.e., accelerometers are more independent. In some cases, the
accelerometer can improve the structural monitoring process because of the quantity of data
acquired. For the smart sensor presented in this paper, the commercial accelerometer used is an
ETNA high-dynamic range strong motion accelerometer. Some of the main specifications of this
accelerometer are 18 bits of resolution with 108 dB dynamic range, cost-effective solution that
can satisfy today’s most demanding applications, multitasking operating system that allows
simultaneous data acquisition and interrogation, timing accuracy to 0.5 milliseconds due to
synchronized sampling with optional GPS timing system, remote alerting capability for system
event or autodiagnostic failure, interconnectivity with other Altus family recorders for common
triggering, and shared GPS (optional), common user interface, file format, and support tools with
other Altus family recorders.

Available in: Advances in Civil Engineering Volume 2019, Article ID 6429430, https://doi.org/10.1155/2019/6429430.
[Adapted].

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Question 1
Write about the alternative that the authors present for dealing with cost issues in integrating
GPS devices and accelerometers in SHM studies.

Espaço para Resposta

Uma opção pode ser o uso de sensores que são geralmente integrados a smartphones; esses
dispositivos são estudados, e isso é demonstrado, de certo modo, que eles são razoáveis em
termos de acurácia e eficiência para estruturas relativamente pequenas.

Nessa pesquisa, os autores propuseram uma integração entre os seguintes instrumentos:


(1) receptores GPS geodésicos, (2) um acelerômetro comercial e (3) um smartphone.

A sugestão dos autores é usar sensores geralmente integrados em smartphones; esses


dispositivos foram
estudados e é demonstrado, de certa forma, que eles são confiáveis em termos de precisão e
eficiência
para estruturas locais e relativamente pequenas. Além disso, muito recentemente, foi
relatado na literatura a
validação de smartphones, particularmente sob carregamento sísmico usando mesas de
agitação para a
excitação de quadros pequenos. No entanto, para aumentar o estado da arte nesta área,
investigações
adicionais devem ser realizadas relacionadas ao uso de smartphones em SHM de estruturas
complexas sob
condições
Question 2 de manutenção em tempo real
Write about the authors’ account on the advantages and disadvantages of using GPS receivers.
Espaço para Resposta

Há duas décadas os receptores GPS são usados em muitos estudos relacionados ao Monitoramento
de Saúde Estrutural (MSE). Os resultados dessas investigações demonstram a eficiência e a acurácia
desses dispositivos no monitoramento de estradas, barragens, edifícios, pontes, etc. Mesmo assim
há algumas deficiências associadas a eles. Por exemplo, sabe-se que o sinal do GPS geralmente
é afetado ao passar pelas diferentes camadas da atmosfera (ionosfera e troposfera). Alguns objetos
próximos à antena GPS também produzem múltiplos efeitos.

Segundo os autores, a principal vantagem do GPS é a capacidade de medir diretamente os deslocamentos


sem a necessidade de dupla integração de acelerações; geralmente necessário em outros dispositivos.
Receptores GPS podem determinar deslocamentos dinâmicos, estáticos, semi-estáticos e frequências
características de estruturas. Além disso, os modernos receptores GPS de nível geodésico permitem a
coleta de dados com uma taxa de amostragem de 50 a 100 Hz, proporcionando alta precisão e operação
automática, e não precisam de uma linha de visão entre os receptores. Por outro lado, o GPS pode
apresentar algumas desvantagens como, por exemplo, ter seu sinal afetado quando passa por diferentes
camadas da atmosfera ou por objetos que circundam o entorno da antena. Essas limitações podem ser
reduzidas pela aplicação de diferentes metodologias relacionadas às técnicas de processamento de sinais,
como diversos filtros que melhoram significativamente os resultados.

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Question 3
Explain the benefits of using accelerometers when compared to GPS receivers, according to the
authors.
Espaço para Resposta

Os acelerômetros proporcionam amostras com alta frequência, sendo essa uma de suas principais
vantagens. É possível obter melhores informações e mais dados sobre características dinâmicas da
estrutura em consideração. Por exemplo, alguns acelerômetros comerciais podem obter informações
dinâmicas a partir de estruturas com frequência natural superior a 1000 Hz.

Em comparação com os receptores GPS, os acelerômetros proporcionam maior frequência de amostragem,


que é uma de suas principais vantagens. Assim, pode-se obter melhores informações e mais dados sobre
características dinâmicas da estrutura em consideração. Outro benefício dos acelerômetros em relação aos
receptores GPS é que eles são menos afetados pelas condições externas, ou seja, os acelerômetros são
mais independentes. Em alguns casos, o acelerômetro pode melhorar o processo de monitoramento
estrutural devido à quantidade de dados adquiridos.

Question 4
Present the main objective and contribution of the present paper to SHM studies, according to the
authors.
Espaço para Resposta

O principal objetivo e contribuição desse artigo para a literatura é a demonstração das capacidades
sensoriais de receptores GPS, acelerômetros e smartphones em termos de um sensor inteligente integrado,
implementando sua aplicação aos estudos da estrutura de uma ponte com sérios problemas de vibração.

O principal objetivo e contribuição deste trabalho para a literatura é demonstrar as capacidades de


detecção
de receptores GPS, acelerômetros e smartphones em termos de um sensor inteligente alternativo,
implementando sua aplicação com o estudo de uma estrutura de ponte com sérios problemas de vibração.

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Question 5
• Translate the excerpt below in the space provided.
• The translated text should be clear and accurate in terms of structure and meaning.

In consequence, the GPS signal reflects to the receiver, i.e. the GPS antenna obtain
both direct and indirect signals. As an alternative, it is documented in the literature
that SHM can be performed using commercial accelerometers. Nevertheless, they
present reduced precision in real time. Furthermore, static and semistatic
displacements cannot be directly obtained, i.e., a double integration must be
implemented for calculating displacement from acceleration time series producing
differences from decimeter to even meter level with respect to real values.

ESPAÇO DESTINADO AO TEXTO DEFINITIVO

Consequentemente, o sinal GPS reflete para o receptor, isto é, a antena GPS obtém tanto sinais diretos e
indiretos. Como alternativa, a literatura mostra que SHM pode ser melhorado utilizando acelerômetros.
Mesmo assim, eles apresentam reduzida precisão em tempo real. Além disso as localizações estática e
semi-estática não podem ser diretamente obtidas, isto é, uma dupla integração deve ser implementada para
calcular a localização a partir das séries de tempo de aceleração, produzindo diferenças desde decímetros
até metros em relação aos valores reais.

Em consequência, o sinal de GPS reflete para o receptor, isto é, a antena GPS obtém sinais diretos e
indiretos. Como alternativa, está documentado na literatura que o SHM pode ser realizado usando
acelerômetros comerciais. No entanto, eles apresentam precisão reduzida em tempo real. Além disso, os
deslocamentos estáticos e semi-estáticos não podem ser obtidos diretamente, isto é, uma integração dupla
deve ser implementada para calcular o deslocamento de séries temporais de aceleração produzindo
diferenças de decímetro a até mesmo à ordem de metro em relação a valores reais.

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