Profibus PA

Automação de Processos
Eng. Renato Rodrigues Eng. Gildásio Borges

Especialista de Produtos – Automação de Processos Supervisor Regional – Automação de Processos
(11) 3075-8505 (11) 3075-8500

(11) 9.98347-5556 (11) 9.8796-8061
rrodrigues@br.pepperl-fuchs.com gborges@br.pepperl-fuchs.com
www.pepperl-fuchs.com
Agenda
PARTE 1 PARTE 2
 Conceitos  Fieldconnex
 Redes Profibus DP x Profibus PA  Acopladores DP/PA
 Arquitetura Profibus PA  Protetores de Segmentos
 Componentes da rede Profibus PA  Barreiras de segurança intrínseca
 Cabeamento  Dispositivos de Campo
 Terminações  Acessórios
 Integração via GSD  Diagnóstico Avançado da camada física
PARTE 3
 Prática
 Validação de um protetor de segmento (Curto e Bouncing)
 Comissionando o DMA e analisando um segmento de rede
 Laboratório de Dúvidas
Autor: Renato Rodrigues 18.12.2019 www.pepperl-fuchs.com 2

Mannheim em 1945
Walter Pepperl e Ludwig Fuchs

montaram uma loja de conserto
de rádio na cidade de Mannheim
na Alemanha. A empresa mudou
para um lugar maior em 1970. À
partir desse momento, a
Pepperl+Fuchs não parou mais
de crescer.
Pepperl+Fuchs www.pepperl-fuchs.com
Cingapura em 1979
Muito antes do início da

globalização na década de 70, a
Pepperl+Fuchs inaugurou em
Cingapura a sua primeira filial
com fábrica fora da Europa.
Twinsburg em 1983
A Pepperl+Fuchs cruzou o
oceno Atlântico, inaugurando
um centro de distribuição
para atender a América do
Norte localizado em
Twinsburg, Ohio. Atualmente,
mais de 200 colaboradores
trabalham nessa filial.
São Bernardo do Campo em 1990
A Pepperl+Fuchs está
presente no Brasil desde
Agosto de 1990.
Nossa sede está localizada
na cidade de São Bernardo
do Campo, SP.
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Mais de 80 Filiais no Mundo
Nossos produtos estão

disponíveis para diversos
tipos de mercados –
nos seis continentes.
Uma Empresa, Duas Divisões
Automação de Fábrica | Automação de Processos
A Divisão de Automação de Fábrica é pioneira no desenvolvimento de sensores industriais com
tecnologia comprovada.
Com a Divisão de Automação de Processos nós fornecemos soluções e tecnologias altamente

confiáveis em diversos métodos de proteção contra explosão.
Pepperl+Fuchs
Pepperl+Fuchs em Foco
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Automação de Fábrica
 Sensores indutivos  Sistemas de posicionamento

 Sensores fotoelétricos  Sensores de inclinação e aceleração
 Sistemas de visão industrial  Rede AS-Interface
 Sensores ultrassônicos  Sistemas de identificação
 Encoders rotativos  Unidades de controle
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Automação de Processos
 Barreiras intrinsecamente seguras  Tecnologia de medição de nível

 Condicionadores de sinal  Sistemas de purga e pressurização
 Infra-estrutura fieldbus  IHM e sistemas de monitoramento
 Sistema I/O Remoto  Smartphones e Tablets Ex
 Soluções de interface HART
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Tipos de rede Profibus
 PROFIBUS DP
 Baixo custo, simples e rápido para automação em geral
 Melhor desempenho dentro de curtas distâncias, indoor e em áreas protegidas, como
gabinetes e salas de controle
 Parametrização pode ser realizada através de um simples arquivo de texto, o GSD
 Camada física: RS485
 Velocidade de comunicação: até 12Mbps
 PROFIBUS PA
 Desenvolvido especialmente para automação de processos com o objetivo de
substituir o 4-20mA
 Dados e alimentação sobre o mesmo par de fios
 Melhor desempenho em longas distâncias, outdoor e áreas expostas ao tempo
 Parametrização também via GSD
 Camada física: Manchester Bus Powered (MBP) (IEC61158-2)
 Velocidade de comunicação fixa: 31,25kbps
Tipos de rede Profibus
 PROFIBUS DP
 Cabo par trançado blindado
 Impedância: 35...165ꭥ / 3 a 20MHz
 Capacitância: <30pF/m
 Terminação através de resistores, requer
alimentação externa
 PROFIBUS PA
 Cabo par trançado blindado
 Impedância: 100ꭥ ±20% (31,25kHz)
 Capacitância: <2nF/km
 Terminação através de resistor e capacitor

Preciso e Robusto
Apenas uma conversão A/D
Sistema de Controle
Fieldbus – digital
Instrumento
CPU
A
D
var1 var2 var3
4…20 mA - analógico
Barreira I.S. Instrumento
CPU
A D CPU
A D A
D A D A D
Alimentação e Sinal
Fieldbus: Até 32 dispositivos podem ser conectados em um único par de fios
 Menos conexões! Isso significa:
 Menos tempo de instalação

 Menos possibilidade de erros (conexões)
 Menos documentação
Caixa de Junção para 10 instrumentos
Instrumentação: Parte de um Sistema
Digital, comunicação bi-direcional
 Coleta de multi-variáveis
 Medições precisas
 Informações de diagnóstico confiáveis
 Configuração feita de forma remota...
… feita na segurança da sala de controle
Menos dispositivos necessários!

Plano de Ações Efetivo!
Instrumentação: Parte de um Sistema
Sinais de status de acordo com a NAMUR NE 107
Falha
Verificar a Funcionalidade
Fora de Especificação  Todas funções visíveis e acessíveis

 Manutenção da planta é alcançada
Manutenção Necessária
Ativo Menos idas à campo!
Eficiência, transparência, disponibilidade
A Instrumentação é parte integral do gerenciamento de ativos da planta

 Permite uma manutenção pró-ativa
 Avaliação precisa da manutenção da planta à partir da sala de controle
 Redução de alarmes falsos
 Evita trabalho desnecessário no campo
Componentes da Rede Profibus PA
Acoplador ou Link DP/PA Derivadores Escravo PA
- Realiza a interface entre a rede - Dispositivo com intuito de facilitar a - Dispositivos periféricos de IO
PROFIBUS DP e a PROFIBUS PA. derivação dos instrumentos PA. - Tipicamente são transmissores,
atuadores, válvulas.
- Acopladores: elementos invisíveis ao - Protetores de segmento: evita que
mestre DP. Os escravos PA são vistos problemas como curto circuito, Jabber
como escravos DP. ou Bounce de um instrumento, afetem
o segmento como um todo.
- Link: elementos endereçáveis que
são vistos pelo mestre DP como um - Barreira de campo: dispositivo de
escravo DP. Os escravos PA são sub- derivação que permite uso de
elementos do link. instrumentos intrinsecamente seguros
(FISCO) nos spurs

Acoplador DP/PA vs Link DP/PA
Acoplador Link

Arquitetura Convencional
Gestor de Ativos
PLC
DCS
Profibus DP
PowerHub
Diagnóstico
da Rede
Tronco
T
Protetor de Protetor de Protetor de T

Segmento Fieldbus Segmentos Segmentos Segmentos
Spurs
Características Gerais:
- Comprim. máx. segmento: 1900m
- Comprim. máx. Spur: 120m
- Nº típico de instrumentos: ~16
Author: Renato Rodrigues 18.12.2019 www.pepperl-fuchs.com 21
Arquitetura Ex – FISCO (Fieldbus Intrinsically Safety COncept)
PLC
DCS
Profibus DP
Área Área
DP Não-Ex Ex
Acoplador
PA Tronco (Exi)
T
Derivador Derivador T
Segmento Fieldbus Simples Simples
Spurs
(Exi)
- Nº típico de instrumentos: 8 ~10
(Devido à baixa corrente da fonte Exi)
Arquitetura Ex – Tronco de Alta Potência
Gestor de Ativos
PLC
DCS
Profibus DP
PowerHub
Diagnóstico
da Rede
Área Área
Não-Ex Ex Tronco
T
Barreira de Barreira de Barreira de T

Segmento Fieldbus Campo Campo Campo
Spurs
(Exi)
- Nº típico de instrumentos: ~16
Principais características - Fieldbus
Foundation Fieldbus H1 e PROFIBUS PA
Norma Técnica: IEC 61158-2
Total de Comprimento do Comprimento

Equipamentos Spur (m) com considerando
PA por 01 equip. a quantidade
segmento máxima de
spurs (m)
1-12 120 12 x 120 =1440
13-14 90 14 x 90 = 1260
15-18 60 18 x 60 = 1080
19-24 30 24 x 30 = 720
25-32 1 1 x 32 = 32
Autor: Renato Rodrigues 18/12/2019 www.pepperl-fuchs.com 24

Segment Checker
www.segmentchecker.com
 Projete seu segmento Foundation Fieldbus H1 ou PROFIBUS PA

 Analisa potenciais problemas na configuração do segmento
 Calcula os parâmetros elétricos do segmento
 Biblioteca com os principais instrumentos Fieldbus do mercado

Características do Cabo
Meio Físico: MBP (IEC 61158-2)
Cabo: Um par trançado Shieldado – Tipo A

Terminadores de rede – Profibus PA
Equipamento Profibus
I (mA)
10 ~ 25 15 ~ 20 mA
Idle Transmitindo
Zeq= 50  ( 31.25 KHz )

V = 50  x 20mA = 1000 mV
V
100 Ohm 100 Ohm
FONTE
ALIM. 9 ~ 32 0.75 ~ 1 Vpp
1 uF 1 uF
Rede Profibus

Integração via GSD
 Os instrumentos são integrados ao

sistema de controle através de
“Drivers” chamados GSD
 GSD – General Station Description
 Arquivo de texto que descreve todas as
funções do instrumento
GSD descreve as
funcionalidades:
 Todo equipamento Profibus possui - Tipo de informação
- AI / AO / DI / DO
uma gama de funções comuns - Modelo do Dispositivo
- Dados de diagnóstico
 O “Profile GSD” descreve todas as funções
comuns
 O “Manufacturer GSD” descreve todas as
funções comuns + especificas do fabricante

Integração via GSD
Profile GSD Manufacturer GSD
 Gerado pela PI (Profibus International)  Gerado pelo fabricante

 Descrição básica do dispositivo  Descrição detalhada do dispositivo
 Vantagens:  Vantagens:
 Não requer GSD específico  Todo o potencial do instrumento é destravado
 Instrumentos podem ser trocados por diferentes (diagnósticos, medições adicionais, etc)
versões ou fabricantes. (100% intercambiável)
 Desvantagem:  Desvantagem:
 Funções especificas do instrumento não são  O correto GSD é requerido ao realizar a troca
acessíveis do instrumento, tornando o processo mais
complicado

Integração via GSD no TIA Portal

Sala de Controle:
Distribuição:
Instrumentação:

FieldConnex – Acopladores de rede
Redes Superiores – Nível de Controle
FF – H1 (Contr.) PROFIBUS DP PROFINET
FF – H1 PROFIBUS PA PROFIBUS PA
Redes Inferiores – Nível de Campo
FieldConnex – Acoplador DP/PA

150 mm

 HD2-GTR-4PA
 LED PWR:
 Acesso verde: Ligado
 LED Seg 1...4:
 Acesso vermelho e LED DP/ERR vermelho: Erro de Hardware
 Piscando vermelho: Erro no segmento PA
 LED DP/ERR:
 Acesso vermelho: Erro de Hardware
 Piscando vermelho: Erro no Profibus DP
 LED Red.
 Acesso amarelo: Operação redundante – Dispositivo Primário
 Piscando amarelo: Sincronização ou redundância não disponível

 HCD2-FBPS-1.***
 LED PWR:
 Acesso verde: Ligado
 LED ERR:
 Piscando vermelho: Curto circuito ou baixa tensão na saída

 HD2-DM-A
 LED PRI PWR:
 Acesso verde: Alimentação no conector primário Ok
 LED SEC PWR:
 Acesso verde: Alimentação no conector secundário Ok
 LED Seg 1...4:
 Acesso amarelo: Segmento Ativo e sem alertas
 Piscando amarelo: Alarme de manutenção
 Piscando vermelho: Alarme de falha
 Acesso vermelho: Erro de hardware
 Apagado: Segmento desativado/não monitorado

FieldConnex – Protetores de Segmentos
F2-SP-IC*
 Invólucro em alumínio anodizado IP66 – Instalação até Zona 2 / 22;
 Diagnóstico avançado com LEDs de indicação na tampa;
 Opções de 4, 6, 8 ou 10 spurs;
 Prensa cabos M20: Poliamida, Latão niquelado ou Aço inox;
 Terminação de rede incorporada selecionável;
 Acessórios: Detector de água (ELS-1);

LEDs de indicação
 “PWR”: Se a tensão no tronco está acima de 10V e a terminação desativada, o LED se manter acesso.
 “PWR/TERM”: Se a tensão no tronco está acima de 10V e a terminação ativada, o LED se manter acesso.
 “SPUR x”: Indicador de falha do spur em caso de curto-circuito, Jabber ou Bouncing detectado. O LED piscará em vermelho.
 “COM/ERR”: Diagnóstico de rede incorporado. Uma ferramenta de diagnóstico avançado deve ser utilizada para obter
detalhes dos alarmes.

R2-SP-IC*
 Para instalação em trilho DIN dentro de invólucros;
 Possui diagnóstico avançado com LEDs de indicação;
 Opções de 4, 6, 8, 10 ou 12 spurs;
 Terminação de rede através de acessório M-FT (incluso);
 Acessórios: protetor de surto (SCP e TCP) e detector de água (ELS-1);

Aço Inox 316L Alumínio Anodizado GRP
 Diversas opções de invólucros

 Projetos customizados de acordo com a necessidade do cliente
 Totalmente transparentes na rede
 LEDs de indicação de falhas
 Opções de 4 à 12 saídas (spurs)
 Instalação em Zona 2 ou área não classificada

FieldConnex – Barreiras de Campo
F2D0-FB-EX4*
 Barreira de campo Fieldbus para instalação em zona 1 / 21
 Invólucro em alumínio anodizado IP66
 4 Spurs intrinsecamente seguros (Ex ia) permite conexão de instrumentos até em zona 0
 Tronco em segurança aumenta (Ex e)
 Terminador incorporado selecionável
 LEDs de indicação de falha

FieldConnex – Barreiras de Campo
R4D0-FB-IA*
 Evolução da antiga RD0-FB-EX4
 Aceita acessórios como o protetor de surto e o detector de água;
 Possui diagnóstico avançado;
 A menor FieldBarrier do mercado!
 Redundância e monitoramento de componentes
internos (Alta confiabilidade);
 Instalação em trilho DIN ou caixa de GRP / Aço inox
Trunk
Nº de spurs 8, 10 ou 12
Terminais Parafuso ou mola
Tronco Ex e Spurs
Spur Ex ia IIC

FieldConnex – Mux de Temperatura
Multiplexador de Temperatura PA – RD0-TI-EX8
 Para redes PROFIBUS PA e FOUNDATION Fieldbus H1
 Permite a conexão de até 8 sensores de temperatura:
 Termopar, RTD de 2, 3 ou 4 fios;
 Resistência ou Tensão (mV);
 Junta fria incorporada;
 Tempo de atualização < 1sec.
 Gera grande economia em equipamento de campo e
infraestrutura de rede

FieldConnex – Multi Input Output (MIO)
 Fácil integração com qualquer sistema de
controle
 Intrinsecamente Seguro
 Alimentação via rede
 Para área classificada
 Prensa cabos:
 1x M20
 8x M16
Tipo Quant.
Válvula de baixa potência com
4
Feedback
Chaves de vibração 4
Entrada de Pulsos 4
NAMUR 12

FieldConnex - Acessórios
Detector de água Protetores de Surto
ELS-1

FieldConnex – Diagnóstico Avançado
Diagnóstico avançado de redes Fieldbus
 Muito além de uma ferramenta de medição ou

geração de gráficos!
 O sistema especialista integrado lhe informa:

 Qual o problema!
 Qual a causa!
 Qual a solução!
 Seu tempo é precioso demais para perder

horas analisando dados!

 Módulo de Diagnóstico Fixo
 Diagnóstico detalhado da camada física da rede
 Conexão em paralelo à rede, pode ser removido sem afetar o funcionamento do tronco
 Ferramenta essencial para comissionamento, análise histórica (Manutenção preditiva), detecção de
problemas
 Gera relatórios detalhados de cada instrumento incluindo a forma de onda dos telegramas
 Armazena histórico de alarmes das ultimas 24hrs
Módulo Fixo incorporado Módulo Fixo StandAlone

 Módulo de Diagnóstico Portátil
 Diagnóstico detalhado da camada física com apenas 1 clique!
 Ferramenta essencial para Comissionamentos e detecção de problemas
 Informações detalhadas sobre cada endereço da rede
 Colete as informações em campo e baixe o relatório via USB em área segura

Infraestrutura – Interface Ethernet
Mais 31
módulos
Diagnóstico Avançado de Redes
Porque usar?
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Economiza tempo e dinheiro no comissionamento
 Teste de toda a rede em poucos cliques

 Relatório automático do status atual da rede e todos os instrumentos
 Set de alarmes configuráveis. Valores limites pré estabelecidos.

Aumenta disponibilidade através do monitoramento

DMA torna a camada física vísivel
 A camada física se torna um ativo gerenciável

 O DMA se integra aos sistemas de gerenciamento de ativos
 Disponivel em versão fixa ou portátil
 Visualize as informações na segurança da sala de controle

Medidas Multi-meter Handheld Handheld Oscillo- Note-book Advanced
Tester Commu- scope Bus Diagnostic
Característica nicator Analyzer Module
Segment voltage ● ● ● ● 
Segment current ◙ 
Segment noise (low freq.) ● ● ● 
Segment noise (high freq.) ● 
Segment signal level ● ● ● 
Segment signal jitter ● 
Instrument signal level = 
Instrument signal jitter 
Instrument noise (individual) 
Fieldbus termination = = ● 
Segment earth fault (unbalance) 
Device communication ● ● 
Communication faults ● 
Cable degradation 
Device configuration ● ●
Remote access 
● Supported = Result incomplete ◙ Requires shutdown  Fully supported
 Variáveis analisadas:  Funções:
 Tensão de alimentação das motherboards  Histórico de alarmes
(Apenas módulos fixos)  Osciloscópio
 Tensão do segmento  Comparativo com projeto base
 Corrente do segmento (Apenas módulo fixo
incorporado)
 Funções especificas do Portátil:
 Desbalanceamento
 Analise de isolação e confiabilidade dos cabos
 Ruído
 Analise de proteção de curto de spurs
 Jitter
 Teste de resistência da rede
 Nível de sinal (Mínimo e máximo)
 Alarmes dos protetores de segmentos e barreiras
 Inversão de polaridade
 Estatística de falhas de frames
 Live List

Ruído
O ruído é uma variação indesejada no sinal, que surge com diferentes características. Um alto nível de ruído
causa problemas de comunicação e a perda de instrumentos na rede.
Possíveis causas:
Interferências eletromagnéticas; Problemas de aterramento e blindagem; Fontes de energia alternada próximo
a rede; Fontes de alimentação da rede não regulada;
Desbalanceamento
Este parâmetro informa o nível de “fuga” de um polo da rede (positivo ou negativo) para o terra (Blindagem).
Normalmente o desbalanceamento é resultado de alguma capacitância ou resistência entre os polos e o
aterramento, e este torna a rede suscetível a ruídos externos.
Valor Significado Indicação

Conexão capacitiva ou curto entre o “-
< -84% Fora da especificação
fieldbus” e o terra
Alta impedância capacitiva entre o “-
-84% … - 60% bom
Muito alta impedância entre
-60% … +60% excelente
“+ or – fieldbus” e o terra
Alta impedância capacitiva entre o “+
+84% … +60% bom
Conexão capacitiva ou curto entre o “+
> +84% Fora da especificação
Possíveis causas:
Cabeamento danificado ou submerso; Influência de algum dispositivo na rede; Instalação incorreta;
Jitter
O Jitter é um desvio da passagem do bit pelo ponto zero no tempo. O jitter é medido em µs (micro segundos).
Altos valores de jitter (Acima de 3,2us) podem gerar problemas de comunicação por perda de pacotes e até
mesma a perda do instrumento na rede.
Possíveis causas:
Crosstalk (Conversa cruzada); Dispositivos com falhas; Interferências eletromagnéticas; Problemas no
cabeamento
Nível de Sinal
O nível de sinal é a amplitude de tensão da componente de dados. Através dessa variável podemos identificar
a falta de terminadores de rede (Nível de tensão muito alto) ou mesmo terminadores de rede em excesso
(Nível de tensão baixo), lembrando que toda rede deve possui apenas um terminador no início do segmento e
outro no fim.
Possíveis causas:
Excesso ou falta de terminadores de rede; Comprimento de cabo maior que o permitido; Especificação errada
do cabeamento.
Você vê algum problema?




Diagnóstico Avançado na Prática

Profibus PA

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 Sensores indutivos  Sistemas de posicionamento

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 Barreiras intrinsecamente seguras  Tecnologia de medição de nível

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 Menos conexões! Isso significa:

 Menos tempo de instalação

Caixa de Junção para 10 instrumentos

Menos dispositivos necessários!

Fora de Especificação  Todas funções visíveis e acessíveis

Ativo Menos idas à campo!

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Protetor de Protetor de Protetor de T

Barreira de Barreira de Barreira de T

Total de Comprimento do Comprimento

1-12 120 12 x 120 =1440

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 Projete seu segmento Foundation Fieldbus H1 ou PROFIBUS PA

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Zeq= 50  ( 31.25 KHz )

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 Os instrumentos são integrados ao

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Profile GSD Manufacturer GSD

 Gerado pela PI (Profibus International)  Gerado pelo fabricante

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 Acessórios: Detector de água (ELS-1);

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 Acessórios: protetor de surto (SCP e TCP) e detector de água (ELS-1);

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Aço Inox 316L Alumínio Anodizado GRP

 Diversas opções de invólucros

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 Muito além de uma ferramenta de medição ou

 O sistema especialista integrado lhe informa:

 Seu tempo é precioso demais para perder

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Módulo Fixo incorporado Módulo Fixo StandAlone

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