Prova 2 -- Vibrações em Sistemas Mecânicos

Das questões propostas, escolha pelo menos 4 questões para resolver.

Aluno-

1) Considere uma gangorra inicialmente mantida em repouso que possui uma taxa de
amortecimento igual a 0.2. A gangorra é trazida para uma posição angular tetha
(positivo), e a mesma é solta, e sujeita a 3 empurrões (impactos), acontecendo,
respectivamente, nos tempos t1, t2 e t3. Sabe-se que o tempo entre a ocorrência dos
impactos é igual a metade do período de oscilação do sistema. Assuma que os
impactos tenham amplitude em modulo igual e unitária, mas no entanto, com sinais
opostos. O sinal do impacto em t2 é positivo, e diferentemente, t1 e de t3 são
negativos. Assuma que t1 é o tempo em que a primeira vez a velocidade é nula após a
gangorra ser solta. Esboce graficamente o comportamento do sistema. Determine
ainda, em qual tempo acontecerá o máximo deslocamento em modulo do sistema
quando theta for igual a zero.

2) Dado um sistema 1GDL com massa igual a 1 kg, encontre o intervalo dos valores de
freqüências em que a amplificação dinâmica seja sempre menor do que 1.42. Utilize a
figura abaixo para determinar quaisquer outros termos do sistema. Encontre ainda, o
maior valor da amplificação dinâmica e em qual freqüência a mesma ocorra.
3) Calcule a máxima amplitude positiva de deslocamento para um sistema de 1GDL
quando a taxa de amortecimento é igual a 0.1. Assuma que a força seja igual a 1000 N
entre 0 até 1/3 de período do sistema, e após, a força seja igual a 500 N. Considere
massa unitária e freqüência natural amortecida igual a 2 Hz.

4) Dado um sistema de 1GDL, montado na direção vertical, com taxa de amortecimento

igual a 0.2 e frequência natural não amortecida igual a 1 rad/s, calcule a resposta
(deslocamento, velocidade e aceleração) após 1.4 segundos. Assuma o efeito de uma
entrada do tipo de base seinodal com amplitude de deslocamento igual a 10 mm, e
assuma o efeito da força peso. Assuma rigidez unitária. A condição inicial no sistema é
de deslocamento igual a 0.10 m e velocidade inicial igual a 2 m/s. Por fim, a razão de
frequências é igual a 0.7.

5) Para um sistema de 1GDL com rigidez de 100 N/m, massa unitária, taxa de
amortecimento igual a 0.1 calcule o deslocamento e velocidade para o tempo de 0.002
segundos. Utilize a integração numérica e espaço de estado, com tempo de integração
igual a 0.001 segundos. As condições iniciais são deslocamento de 100 mm e
velocidade negativa de 2 m/s. Ainda assuma que o termo forçante é constante e igual a
10 N. Compare a resposta numérica com a resposta analitica.