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Contenido
TEMA 3. CABLES ........................................................................................................................ 2
TEMA 3.1. GENERALIDADES .................................................................................................. 2
TEMA 3.2. RESISTENCIA A LA ROTURA DE LOS CABLES ........................................................... 4
TEMA 3.3. TIPOS DE CABLES .................................................................................................. 5
TEMA 3.4. CUIDADOS CON EL CABLE ..................................................................................... 7
TEMA 3.5. PROCESO DE CÁLCULO DE UN CABLE .................................................................... 7
TEMA 3.6. ESLINGAS ............................................................................................................. 8
TEMA 8. TRANSMISIONES HIDRÁULICAS Y NEUMÁTICAS ........................................................... 9
TEMA 8.1. SISTEMAS NEUMÁTICOS ....................................................................................... 9
TEMA 8.2. SISTEMAS HIDRÁULICOS ..................................................................................... 12
TEMA 8.3. TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO (Pendiente) .................................................... 14
TEMA 9. RESISTENCIAS AL MOVIMIENTO ................................................................................ 15
TEMA 9.1. INTRODUCCIÓN A LA TRIBOLOGÍA ...................................................................... 15
TEMA 9.2. LUBRICACIÓN ..................................................................................................... 16
TEMA 9.3. LUBRICANTES ..................................................................................................... 19
TEMA 3. CABLES
TEMA 3.1. GENERALIDADES
Cables, unas cuantas definiciones
Conjunto de alambres que forman un cuerpo único como elemento de trabajo apto para
resistir diferentes tipos de esfuerzos. Su objetivo es el de trasmitir potencia entre ejes
distanciados. Está formado por:
Alambres: acero trefilado al horno, con cargas de rotura a tracción entre 1200 y 1800
MPa.
Almas: núcleos en torno a las cuales se enrollan los cables y los cordones. Pueden ser
metálicas o textiles.
Cordones: son las estructuras más simples que podemos construir con alambres y
almas.
Escoger un tipo de cable de entre cuatro dibujos para un trabajo concreto y hacer los
4 desarrollos.
Dibujo de cables a partir de la fórmula / Dibujo de cables y obtener fórmula.
Preformado
Proceso que sufren tanto los alambres como los cordones en su fabricación, aplicándoles
una deformación permanente que hará que adopten la forma de hélice, ocupando una
posición de “descanso” en el cable. Sus ventajas son:
Fibra sintética: se puede usar en ambientes húmedos, pero se degrada con el calor.
Encurvación: producido por el paso del cable por las poleas y su enrollamiento sobre
los tambores. Esto genera en este una fatiga por flexión. Se reduce eligiendo cables
con mayor número de alambres de menor diámetro, de torsión Lang, preformados y
de baja resistencia específica.
Alargamiento: cables sometidos a esfuerzos de tracción. Hay dos tipos, el que depende
de la elasticidad del acero (transitorio) y el de puesta en servicio. Ambos se reducen
utilizando cables más gruesos de alta resistencia específica.
Abrasión: fenómeno de desgaste de material debido al rozamiento del cable con otras
superficies. Se reduce utilizando cables de torsión Lang y de menor número de
alambres y mayor diámetro.
Poco usados.
Warrington: capas con el doble número de alambres que la anterior y sus diámetros
son alternativamente mayores y menores.
Seale: constituido por dos capas del mismo número de alambres. Los alambres de la
capa exterior tienen mayor diámetro que los de la inferior, exceptuando la primera y
última capa que tienen el mismo tamaño.
Filler: constituidos por cordones cuyos alambres son muy finos para rellenar los huecos
en las dos últimas capas de alambres.
Condiciones ambientales.
3. Selección del cable. Se escoge el tipo de cable más apropiado para la instalación y
se obtiene el diámetro del cable. Para ello se debe cumplir que su Carga Mínima
de Rotura (CMR) sea igual o mayor a CT.
4. Comprobación de requerimientos. CMR > CT + Peso del cable. 𝐷𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 ⁄𝑑𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 > 𝑁,
típicamente N = 30. Garganta de la polea (típicamente 1,1 ∗ 𝑑𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 ).
Válvula de seguridad: expulsa el aire comprimido del depósito cuando esta supera el
máximo.
Sistema de utilización:
Controladores de velocidad.
Compresores neumáticos
Se distinguen dos tipos básicos de compresores:
Actuadores lineales:
Simple efecto: una sola conexión de aire y por lo tanto realizan trabajos en un solo
sentido.
Doble efecto: dos conexiones de aire comprimido que proporcionan trabajo en ambos
sentidos.
Actuadores de giro:
Engranajes.
Estabilidad química.
Objetivos:
Transmisión de potencia.
Lubricar.
Estanqueidad.
Enfriamiento.
Tipos:
Agua.
Agua/Aceite.
Aceite mineral.
Aceite vegetal.
Sintético.
Cierre.
Acumulador
Suministran un medio para almacenar los fluidos de trabajo bajo presión. Permite
optimizar el rendimiento del sistema hidráulico. Pueden utilizarse como reserva de energía o
para absorber picos de presión y caudal.
Labrado: Si una de las superficies es más dura que la otra, las asperezas de la más dura
pueden penetrar y arañar la otra.
Variables en la fricción
Limpieza y películas superficiales: Si hay contaminante blando el coeficiente de fricción
disminuye. Si, por el contrario, es duro el coeficiente de fricción aumenta.
Rugosidades: para superficies lisas favorece la adhesión y para las rugosas, favorece la
labrado y deformaciones.
Dureza: a mayor dureza, disminuye el coeficiente de rozamiento. Si son blando
aumenta la adhesión.
Mecanismos de desgaste.
En orden de importancia relativa:
Fatiga: la pérdida de material ocurre por la variación cíclica de la carga. Viene dado por
la propagación del daño subsuperficial a la superficie debido a cargas cíclicas.
Cavitación: es una forma de erosión que ocurre cuando un fluido y un sólido están en
movimiento relativo. Consiste en la formación de burbujas de gas en el seno del
líquido cuando la presión de éste es inferior a su presión de vapor. El colapso de estas
burbujas en la superficie acarrea grandes daños.
Zona de lubricación límite: el coeficiente de rozamiento está poco influenciado por las
variaciones de velocidad, carga y viscosidad.
Lubricación elastohidrodinámica
Permite la lubricación de superficies poco conformadas, al contrario que en la lubricación
hidrodinámica. Esto conlleva que en el área de contacto entre superficies no conformadas se
origine una carga (presión hertziana) que produce una deformación elástica. Se producen tres
zonas de presión:
Zona hertziana: en esta zona las superficies son paralelas y el espesor de la película es
muy pequeño. El aceite pasa de estado líquido, a un estado semipastoso.
Esta lubricación se presenta en mecanismos en los cuales las rugosidades trabajan siempre
entrelazadas y nunca llegan a separarse.
Lubricación hidrostática
Consiste en inyectar aceite a presión en el punto donde la carga es máxima creando un
colchón o película fluida de lubricante que separa las superficies. Está recomendado para las
situaciones que no funciona otro método.
Ventajas:
Desventajas:
o Coste económico.
Aplicaciones:
Aceites sintéticos: fluidos fabricados por síntesis que para determinadas aplicaciones
tienen mejores propiedades que los aceites minerales.
Índice de acidez total (TAN): es la cantidad de base necesaria para neutralizar 1 gramo
de producto. Se usa como indicador del estado del aceite lubricante.
Aditivos: compuestos químicos que se añaden a los lubricantes con el fin de mejorar
sus propiedades naturales o conferirles otras que no poseen. Tipos de aditivos:
Espesantes.
Antiespumantes.
Mejoradores de untuosidad.
Inhibidores de la corrosión.
Emulsionantes.
Bactericidas.
SAYBOLT: Indica el tiempo que transcurre para fluir 60 c.c. de aceite por un orificio
calibrado. Se mide en SSU.
Grasas
Una grasa es un producto que va desde sólido a semilíquido y es producto de la dispersión
de un agente espesante y un líquido lubricante que dan las prosperidades básicas de la grasa.
Su propiedad más importante es la de formar una película lubricante lo suficientemente
resistente como para evitar el contacto de dos superficies metálicas.
Todas las preguntas están pensadas para contestarse en 15 min (aproximadamente) sin
soltar el boli. Como en el examen se dejan unos 20 minutos por pregunta, quedarían 5 min
de margen. Es imposible memorizarse al completo todas las preguntas para poder soltarlas
del tirón, de ahí los 5 min para poder pensar. Toda pregunta es contestada en menos de una
cara (completa de texto) para que luego en el examen quepa en dos.