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Proteção de

Sistemas Elétricos

Proteção de Geradores

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Introdução a Proteção de Geradores
Objetivos

• Apresentar as proteções contra faltas no


estator e rotor dos geradores
• Descrever as proteções de gerador contra
condições anormais do sistema

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Estator
Enrolamentos

Núcleo laminado

Barras

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Rotor

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Projeto de Rotor

Polos Salientes

Cilíndrico

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Enrolamento de campo com a Fonte CC
Tipo Escovado
Enrolamento do
Estator
Núcleo Laminado

Anéis Deslizantes
Polo do Rotor (Norte)

Enrolamento de Campo Eixo

Polo do Rotor (Sul)


Escovas

Para fonte CC
Núcleo Laminado

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Enrolamento de campo com a Fonte CC
Sem Escovas (Brushless)

Excitação Brushless
Núcleo Laminado
Gerador CA
Retificador
Polo do Rotor (Norte)
Enrolamento de Campo Eixo
Polo do Rotor (Sul)
Armadura
do Rotor
Para Fonte CC
Núcleo Laminado
Enrolamento
do Estator

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Representação Trifásica Simplificada
Circuito do Rotor (Campo)
+ Vr –
Ir Terminais
Ia Zs
n Ib Zs Zm Z
m
Ic Zs Zm R

Re Circuito do Estator


g
+ + +
Va Vb Vc
Circuito de - - -
Aterramento
do Neutro

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Diagrama Unifilar do Gerador

Neutro

Gerador

Terminais

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Proteção Contra Faltas Entre
Fases no Estator

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Proteção Contra Faltas Entre Fases

• Diferencial porcentual
• Diferencial auto-balanceado

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Proteção de Falta de Fase
Diferencial Porcentual

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Proteção Diferencial Porcentual
do Gerador
RTC RTC
ĪA
A
ĪB
B
C
ĪC

O
ĪA R R ĪA

ĪB ĪB

ĪC ĪC

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Restrição Porcentual Variável

IOP

Slope s2
Região de Operação

Slope s1

Região de Restrição
IPU
IC0 IC1 IRT
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Diferencial Auto-Balanceado
(Self-Balancing)

50
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Proteção de Faltas Entre Espiras
do Estator

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Proteção para Faltas Entre Espiras

• Proteção diferencial de corrente de fase-


dividida
• Proteção auto-balanceada de fase-
dividida

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Diferencial de Corrente para
Fase-Dividida

87

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Auto-Balanceado de Fase-Dividida
Uma Fase Representada

50

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Proteção de Faltas à Terra
no Estator

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Aterramento do Gerador
Aterramento de Aterramento de
Alta-Impedância Baixa-Impedância

Enrolamentos Enrolamentos
do Gerador do Gerador

Transformador Resistor Resistor ou Reator


de Secundário
Distribuição

DWG: M300G006 Copyright © SEL


Proteção Terra Estator

Enrolamentos do Gerador

Transformador
de Aterramento

Falta à 85% do
começo do enrolamento
Vn = 0. 85 pu

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Proteção Terra Estator

Falta à 3% do
começo do enrolamento
Vn ~ 0.03 pu

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Tensão de Terceiro Harmônico Típica no
Gerador

Plena Carga

Carga Leve

Plena Carga
Carga Leve

Operação Normal Falta no Neutro

Plena Carga

Carga Leve

Falta no Terminal

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Proteção Terra Estator por
Terceiro-Harmônico

Carga
Nominal
Sem
VN3 Carga
VP3
Sem Falta

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Proteção Terra Estator por
Terceiro-Harmônico

Sem
Carga
VN3
Falta Próxima
ao Neutro VP3

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Proteção Terra Estator 100%

59N

V3d

0% 100%

8355
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Princípios Básicos da
Proteção de Geradores

Rotor do Gerador
Proteção de Faltas à Terra

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Sistema de Excitação

• O sistema de excitação da maioria dos


geradores modernos inclui a proteção
terra rotor
• A detecção separada de terra no rotor é
frequentemente usada quando existem
anéis coletores para propiciar o acesso ao
campo

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Consequências de Terra no Rotor

• Primeiro Terra geralmente não afeta a operação


do gerador
• Segundo Terra pode causar:
– Espira curto-circuitada, que distorce o campo
magnético através do entreferro
▪ O rotor pode empenar

▪ As vibrações severas podem danificar os mancais

– Correntes elevadas, que podem danificar os


condutores do campo e o aço do rotor

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Estratégia de Proteção

• Detectar o primeiro terra


• Parar o gerador
– Trip imediato do disjuntor principal do gerador
e do disjuntor do campo
– Alarme: deixar que o operador determine
quando efetuar a parada

• Efetuar reparos

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Métodos de Detecção de Terra no
Rotor
• Passivo
– Qualquer técnica de medição que não injete um
sinal dentro do campo

– Divisor de tensão e detector sensível entre o


ponto-central do divisor e a terra

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Métodos de Detecção de Terra no
Rotor
• Injeção
– Técnicas de intrusão que aplicam CC, CA, ou
sinais modulados dentro do campo

– Algumas técnicas calculam a resistência de


isolação entre o campo e a terra

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Método de Detecção do
Divisor de Tensão

(+)

R1 Detector
Tensão CC Sensível Enrolamento
do
de Campo
Sistema de
do Gerador
Excitação
R2

(–)

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Cálculo da Resistência de Terra
(+
(+)
)
Tensão CC
Enrolamento
do
de Campo
Sistema de
do Gerador
Excitação
(–)
Gerador de
Onda Quadrada
Medição do Geração do Sinal
Sinal & Cálculo da
Resistência

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Princípios básicos da
proteção de geradores

Proteções Relacionadas com a


Excitação do Gerador

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Condição de Sobre-Excitação

F
 = F m cos(t +  )
d
P v = −N
dt
v = Vm sen(t +  )
V
Fk
f

NI

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Efeitos da Sobre-Excitação

• O núcleo se torna saturado


• O fluxo flui nos componentes não
laminados
• Altas correntes parasitas (“eddy”) no fim
do núcleo

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Causas da Sobre-Excitação
• Controle manual durante a partida da
máquina
• Queima de fusíveis do TP
• Conexões incorretas do TP
• Medição ou indicação com defeito
• Falha no regulador ou na excitação
• Perda de geração ou de carga

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Limites de Sobre-Excitação
Contínua do Gerador
Normas ANSI/IEEE C50.13
• Sem carga
– 1.05 p.u. na base do gerador

• Plena carga
– 1.05 p.u. na base do gerador

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Limites de Sobre-excitação Contínua do
Transformador
Normas ANSI/IEEE C57.12.00
• Sem carga
– 1.10 p.u. na base do transformador

• Plena carga
– 1.05 p.u. na base do secundário do
transformador com carga nominal e fator de
potência igual a 0.8, ou maior

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Proteção: Relé Volts/Hertz (24)
Tempo-Definido com Dois Níveis
140

130
Volts/Hertz (%)

120

118

Curva Limite do
110 Fabricante do Gerador

100 Curva do Limite do Transformador


na Base de Tensão do Gerador

.01 0.1 1.0 10 100 1000


Tempo (Minutos)
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Proteção de Tempo-Definido e
Tempo-Inverso
140

Curva do Limite do Transformador


na Base de Tensão do Gerador
130
Curva de Proteção Recomendada
pelo Fabricante do Gerador
Volts/Hertz (%)

120

118
110
Característica
do Relé
Pickup=108%
100

.001 .01 0.1 1.0 10 100 1000


1.2 s
Tempo (Minutos)

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Proteção de Sobretensão (59)

• A sobretensão pode ocorrer sem


sobreexcitação quando a tensão e a
frequência aumentam proporcionalmente

• Os danos são resultantes do stress dielétrico


na isolação do gerador

• Ocorrem principalmente nos hidrogeradores

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Sobretensões Típicas Permissíveis
Sem Carga

Geradores Transformadores
105% Continuamente 100% Continuamente
110% 30 min 115% 30 min
115% 5 min 120% 5 min
125% 2 min 130% 3 min

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Proteção de Sobretensão

• Tempo-definido permite que o regulador


responda à sobretensão
• Partida de tempo-definido com 110%
• Unidade instantânea para sobretensões
muito elevadas
• Partida instantânea com 130%–150%

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Causas da Perda do Campo

• Circuito aberto no campo


• Curto-circuito no campo
• Trip acidental do disjuntor do campo
• Falha do sistema de controle do regulador
• Perda do campo da excitatriz principal
• Perda da fonte AC para a excitação

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Efeitos da Perda do Campo

• O gerador absorve potência reativa


• Aumenta a velocidade do gerador
• Funciona como um gerador de indução
• O gerador fornece potência ativa
• O gerador pode perder o sincronismo

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Danos no Gerador Causados pela
Perda do Campo
• As temperaturas do rotor aumentam
devido às correntes parasitas
• As temperaturas do estator aumentam
devido à alta absorção de corrente reativa
• Os danos podem ocorrer em segundos ou
minutos, dependendo do gerador

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Reação do Sistema à Perda do Campo

• Perda do suporte de potência reativa


• Oscilações de potência no sistema podem
causar trip das linhas de transmissão

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Curvas de Capabilidade do Gerador
P
Q Limite
Enrolamento Rotor
G Sistema a
Q
Limite
Sobreexcitado Enrolamento Estator
b
P
Subexcitado
Limite Estabilidade
em Regime
P
c Limite do Ferro
G Sistema
Fim do Estator
Q
Limitador da Excitação
Mínima
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Proteção Offset Negativo da Zona 2
X

R
-Xd'
2

Zona 1
Zr 1 = 1.0 pu
Zr2 = 1~1.1Xd

Zona 2

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Proteção Offset Positivo da Zona 2
X

XT +XS
R
-Xd' MTA
2
Zona 2 32

Z2

1.1•Xd Zona 1
Z1

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Motorização por Potência Reversa
Perda da Turbina

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Plano Complexo de Potência
Q
Sobreexcitação Operação Normal

P0 P0
Q0 Q0

P0 P0 P

Q0 Q0

Subexcitação

Motor Gerador

Potência complexa de saída do gerador em p.u. :


*
S = V  I = P + jQ = S = VI cos  + j VIsen

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Turbinas do Gerador

• Turbinas a vapor
• Turbinas a gás
• Motores a diesel
• Turbinas hidráulicas

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Motorização do Gerador
Causas e Efeitos

• Suprimento de vapor é cortado


• Suprimento de água é cortado
• Suprimento de combustível é cortado
• O gerador funciona como um motor
síncrono

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Potência Reversa no Gerador
Assunto Importante

• Danos nas Turbinas

– Sobreaquecimento das lâminas da turbina a


vapor

– Danos nas engrenagens da turbina a gás

– Explosão do combustível diesel não


queimado

– Cavitação nas lâminas da turbina hidráulica


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Valores Típicos de Potência Reversa
Necessários para Girar um Gerador
com Velocidade Síncrona

50+% • Turbinas a Vapor


0.5–3%
• Turbinas Hidráulicas
±25.0%
0.2–2+%

0.2-2+%
• Motores a Diesel
0.5-3% 5–25%
Turbinas Turbinas Turbinas Turbinas • Turbinas a Gás
a Vapor Hidráulicas a Diesel a Gás
50+%

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Elemento Direcional de Potência
Q

32P1

32P2
P

P1

P2
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Proteção para Operações Anormais
do Gerador

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Proteção para Operações Anormais
do Gerador
• Térmico • Sobretensão

• Desequilíbrio de • Frequência anormal


corrente
• Perda de sincronismo
• A perda de campo
• Energização acidental
• Motorização
• Backup
• Sobreexcitação

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Proteção Térmica do Estator
Geradores com sensores de temperatura

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Proteção Térmica do Estator
Geradores com sensores de temperatura

Trip
Térmico

 I 2 − I P2 
T =  ln  2 2
 I − (k I ) 
 NOM 

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Corrente de Pickup do Elemento de
Sobrecorrente com Restrição de Tensão

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Característica do Elemento de
Distância Mho

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