UNIVERSIDAD DE ATACAMA

FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA DE EJECUCION

LABORATORIO
N° 2
“ ANALISIS DE RESPUESTA TRANSITORIA SISTEMA
DE SEGUNDO ORDEN ”

ASIGNATURA : CONTROL AUTOMATICO

DOCENTE : JUAN MADRIGAL
INTEGRANTES: CRISTIAN LOPEZ
GERMAN POBLETE
ORIEL BERRIOS
RODRIGO ALVAREZ
 INTRODUCCION

En este segundo laboratorio, se realizarán los análisis

correspondientes a una entrada escalón, para una función de
transferencia de lazo cerrado de segundo orden, en donde W n y
ξ tomaran algunos valores que serán reemplazados en la
ecuación de la función de transferencia y de esta forma se
obtendrán las respectivas graficas de salidas.
 FUNCION DE TRANFERENCIA

DONDE Wn : 1 ; ξ : 0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9,1, 2, 3, 4, 5

Wn : 1 y ξ : 0.1

= 0.99 = 0.1

= 3.17 seg.
= 1.5 rad = 1.66 seg.
 = 0.73

= 40 seg.

= 0.98

Wn : 1 y ξ : 0.2

= 0.2

= 3.2 seg.
= 1.37 rad = 1.81 seg.

= 0.53

= 20 seg.
 Wn : 1 y ξ : 0.3

= 0.95 = 0.3

= 3.3 seg.

= 1.26 rad = 1.98 seg.

= 0.37

= 13 seg.

0.92
= 0.4

Wn : 1 y ξ : 0.4

= 2.15 seg.

= 1.16 rad = 3.4 seg.

= 0.26

= 10 seg.
 Wn : 1 y ξ : 0.5

= 0.87 = 0.5

= 1.05 rad
= 2.40 seg.

= 3.61 seg.

= 0.16

= 8 seg.
 Wn : 1 y ξ : 0.6

= 0.8 = 0.6

= 0.93 rad = 2.76 seg.

= 3.93 seg.

= 0.095

= 6.7 seg.

Wn : 1 y ξ : 0.7

= 0.71 = 0.7

= 0.79 rad = 2.03 seg.

= 4.42 seg.
 = 0.062

= 5.7 seg.

Wn : 1 y ξ : 0.8

= 0.6 = 0.8

= 0.64 rad = 4.2 seg.

= 5.24 seg.

= 0.015

= 5 seg.
 Wn : 1 y ξ : 0.9

= 0.44 = 0.9

= 0.45 rad = 6.1 seg.

= 7.1 seg.

= 0.0089

= 4.44 seg.

Wn : 1 y ξ : 1

=0 =1

= 0 rad = 2.40 seg.

= 2.40 seg.

= 0.16
 = 4 seg.

Wn : 1 y ξ : 2

= 1.73 =2

= 0.71 rad = 2.73 seg.

= 1.82 seg.

= 0.026

= 2 seg.

Wn : 1 y ξ : 3

= 2.83 =3
 = 0.76 rad ==1.11
2.87seg.
seg.

= 0.036

= 1.33 seg.

Wn : 1 y ξ : 4

= 3.87 =4

= 0.77 rad = 0.61 seg.

= 0.81 seg.

= 0.039

= 1 seg.
 = 4.90 =5

Wn : 1 y ξ : 5

= 0.78 rad = 0.48 seg.

= 0.64 seg.

= 0.041

= 0.8 seg.

GRAFICAS EN MATLAB
 Wn : 1 y ξ : 0.1

GRAFICA AJUSTANDO EL TIEMPO

1.- Tiempo de retardo, td = 1.2 seg.

2.- Tiempo de levantamiento, tr = 1.7 seg.
3.- Tiempo pico, tp = 3.2 seg.
4.- Sobrepaso máximo, Mp = 0.7
5.- Tiempo de asentamiento, ts = 40 seg.

Wn : 1 y ξ : 0.2
1.- Tiempo de retardo, td = 1.3 seg.
2.- Tiempo de levantamiento, tr = 1.8 seg.
3.- Tiempo pico, tp = 3.3 seg.
4.- Sobrepaso máximo, Mp = 0.55
5.- Tiempo de asentamiento, ts = 21 seg.
 Wn : 1 y ξ : 0.3

1.- Tiempo de retardo, td = 1.3 seg.

2.- Tiempo de levantamiento, tr = 1.9 seg.
3.- Tiempo pico, tp = 3.4 seg.
4.- Sobrepaso máximo, Mp = 0.38
5.- Tiempo de asentamiento, ts = 12 seg.
 Wn : 1 y ξ : 0.4

1.- Tiempo de retardo, td = 1.5 seg.

2.- Tiempo de levantamiento, tr = 2.2 seg.
3.- Tiempo pico, tp = 3.5 seg.
4.- Sobrepaso máximo, Mp = 0.23
5.- Tiempo de asentamiento, ts = 10 seg.
 Wn : 1 y ξ : 0.5

1.- Tiempo de retardo, td = 1.6 seg.

2.- Tiempo de levantamiento, tr = 2.5 seg.
3.- Tiempo pico, tp = 3.6 seg.
4.- Sobrepaso máximo, Mp = 0.17
5.- Tiempo de asentamiento, ts = 9 seg.
 Wn : 1 y ξ : 0.6

1.- Tiempo de retardo, td = 1.4 seg.

2.- Tiempo de levantamiento, tr = 2.7 seg.
3.- Tiempo pico, tp = 3.8 seg.
4.- Sobrepaso máximo, Mp = 0.1
5.- Tiempo de asentamiento, ts = 7 seg.
 Wn : 1 y ξ : 0.7

1.- Tiempo de retardo, td = 1.9 seg.

2.- Tiempo de levantamiento, tr = 2.6 seg.
3.- Tiempo pico, tp = 4.2 seg.
4.- Sobrepaso máximo, Mp = 0.03
5.- Tiempo de asentamiento, ts = 7 seg.

Wn : 1 y ξ : 0.8
1.- Tiempo de retardo, td = 1.6 seg.
2.- Tiempo de levantamiento, tr = 4.0 seg.
3.- Tiempo pico, tp = 4.1 seg.
4.- Sobrepaso máximo, Mp = 0.01
5.- Tiempo de asentamiento, ts = 6 seg.

Wn : 1 y ξ : 0.9
1.- Tiempo de retardo, td = 1.6 seg.
2.- Tiempo de levantamiento, tr = 4.0 seg.
3.- Tiempo pico, tp = 4.1 seg.
4.- Sobrepaso máximo, Mp = 0.01
5.- Tiempo de asentamiento, ts = 6 seg.

Wn : 1 y ξ : 1

1.- Tiempo de retardo, td = 1.7 seg.

2.- Tiempo de levantamiento, tr = 7.3 seg.
3.- Tiempo pico, tp = 4.1 seg.
4.- Sobrepaso máximo, Mp = 0.01
5.- Tiempo de asentamiento, ts = 6 seg.