SEGUNDA LISTA DE EXERCÍCIOS CONTROLE I

1 – Classifique as seguintes funções de transferência quanto a estabilidade.

a)

b)

c)

2 - Classifique em estável e não estável. Justifique.

a)

b)
3 – Determine através do critério de estabilidade de Routh-Hurwitz a
estabilidade dos seguintes sistemas. Caso o sistema seja instável, determine o
número de raízes com partes reais positivas.

a) =

b)

c)

d)

e)

4 – Determine a faixa de valores de K para que os seguintes sistemas sejam

estáveis:

a)

b)

c)

d)

5 – Encontre o valor do ganho K1 do controlador proporcional para que o

sistema controlado abaixo seja estável:
6 – Determine o valor de K nas equações características dos sistemas de
controle, de modo que esses sistemas sejam estáveis.

a)

b)

7 – Um sistema tem Kp=3. Qual o erro em regime permanente esperado para

as entradas 8u(t) e 8tu(t)?

8 – Para o sistema com realimentação unitária abaixo, determine:

a) Encontre o valor de para que Kv = 10000, sendo:

b) Encontre o valor de para que a constante de erro estático de

aceleração seja 10000. Faça:
9 – Para o sistema da figura abaixo:

a) Encontre Kp,Kv e Ka.

b) Determine o erro em regime permanente para as entradas: 50u(t),
50tu(t), 50t^2u(t).
c) Qual o tipo do sistema?

10 - Desenhe o lugar das raízes dos sistemas de controle das figuras abaixo:

a)

b)

c)
d)

e)

f)

g)