Prof.

Rodrigo Baleeiro Silva

 Elementos Finais de Controle
 O elemento final de controle é um mecanismo que
atua no processo comandado pelo sinal emitido pelo
instrumento controlador, com a finalidade de corrigir
ou reduzir ao mínimo o desvio acusado no valor da
variável controlada.
Exemplo: Motores, damper, Bomba , Válvulas de
controle, Resistência elétrica...

Rodrigo Baleeiro Silva – Instrumentação Industrial

 Elementos Finais de Controle
Bomba

Damper

Motores
Resistência
Elétrica

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 Elementos Finais de Controle
 Onde se localiza o elemento final de controle em uma
planta industrial ?

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 Elementos Finais de Controle
 O elemento final de controle mais utilizado no meio
industrial é a válvula de controle.

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 Elementos Finais de Controle
 Descrição e princípio de funcionamento
 Uma válvula de controle, de um modo geral, é
constituída de dois conjuntos:
 Parte motora ou atuador;
 Corpo.

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 Elementos Finais de Controle
 Partes da Válvula de controle.

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 Elementos Finais de Controle
 Funcionamento

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 Elementos Finais de Controle
 O funcionamento da válvula de controle é o seguinte:
 O sinal de ar modulado enviado pelo posicionador
pressiona o diafragma, vencendo a contrapressão
exercida pela mola, até atingir uma condição de
equilíbrio.
 Assim, a válvula tem seu curso variando desde a posição
aberta até a posição fechada quando o “plug” toca a sede
(isso para válvulas normalmente aberta). Externamente,
o indicador preso à haste indica a posição da válvula na
escala presa ao atuador.

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 Elementos Finais de Controle
 Atuador: Constitui-se no elemento responsável em
proporcionar a força motriz necessária ao
funcionamento da válvula de controle.

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 Elementos Finais de Controle
 Atuador

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 Elementos Finais de Controle
 Corpo: é a parte da válvula que executa a ação de
controle permitindo maior ou menor passagem do
fluído no seu interior, conforme a necessidade do
processo.

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 Elementos Finais de Controle
 A válvula de controle possui dois grupos:
Deslocamento Deslocamento
Linear Rotativo

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Elementos Finais de Controle

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 Elementos Finais de Controle
 Válvula de deslocamento linear da haste
Sede simples Sede Dubla

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 Elementos Finais de Controle
 Válvulas de sede simples e de sede dupla:
 A de sede simples tem a vantagem de maior vedação à
passagem do fluxo na posição fechada, em pressões
relativamente pequenas.
 Como desvantagem apresenta a possibilidade de não
fechar completamente quando o fluido do processo
tem altas pressões.

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 Elementos Finais de Controle
 Válvula de deslocamento linear da haste
 Válvula Globo Sede simples

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 Elementos Finais de Controle
 Válvula de deslocamento linear da haste
 Válvula Globo Sede dupla

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 Elementos Finais de Controle
 Válvula de deslocamento linear da haste
 Válvula Globo Gaiola

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 Elementos Finais de Controle
 Válvula de deslocamento linear da haste
 Válvula Tipo Diafragma

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 Elementos Finais de Controle
 Válvula de deslocamento linear da haste
 Válvula Guilhotina

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 Elementos Finais de Controle
 Válvula de deslocamento Rotativo da haste
 Válvula Borboleta

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 Elementos Finais de Controle
 Válvula de deslocamento Rotativo da haste
 Válvula Esfera

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 Elementos Finais de Controle
 Válvula de deslocamento Rotativo da haste
 Válvula de Obturador Excêntrico

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 Elementos Finais de Controle
 Posicionadores
 Posicionadores são dispositivos capazes de receber o
sinal de saída do controlador e enviar para a cabeça da
válvula um sinal equivalente ou diferente, porém
guardando alguma relação com o mesmo.

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Elementos Finais de Controle

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 Elementos Finais de Controle
 Ação das válvulas de controle
 As válvulas de controle podem ter duas diferentes ações:
 Ar abre;
 Ar fecha.

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 Elementos Finais de Controle
 Ação das válvulas de controle
 Ação direta
 Ação inversa

 Define-se como sendo de “ação direta” um controlador cujo

sinal de saída (correção) aumenta ou diminui quando o
sinal de entrada (variável medida), aumenta ou diminui,
respectivamente.
 Um controlador tem “ação inversa” quando o sinal de saída
aumenta ou diminui quando a variável medida diminui ou
aumenta, respectivamente.

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