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Estudo de Partida de Motores

Empresa: Grupo Teles


Palestrante: Eng. Geraldo Teles

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Estudo de Partida de Motores
Consiste na análise do sucesso ou não da
partida do motor sob investigação, frente
as condições de suprimento de energia e
atendimento da carga mecânica em
questão.

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É necessário ?
Basicamente:

• Quando a especificação de componentes


(disjuntores, fusíveis, etc..) for sutil;
• Quando o motor for de potência relevante
frente a capacidade do sistema;
• Quando a carga requerer um acionamento
difícil (demorado).

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Por que Fazer ?
O estudo de partida permite observar o
comportamento do motor frente a carga, a
medida que o primeiro acelera em direção
a velocidade de trabalho. Esta evolução
tem reflexos significativos na corrente e na
tensão de alimentação do motor, cujo
comportamento dinâmico é essencial para
a especificação de componentes.

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O que é relevante ?
• O potencial de curto circuito do sistema,
no ponto de análise;
• O método de partida;
• Os parâmetros do motor;
• A característica da carga acionada;

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Quais são os desafios?
A partida de um motor é um fenômeno
eletromecânico, governado por equações
diferenciais que tanto do lado elétrico,
quanto do lado mecânico, cuja solução é
complexa para ser realizada de forma
prática. Analisar uma partida pelo lado
elétrico ou mecânico apenas,é uma
análise limitada e incompleta

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Solução
As equações devem ser resolvidas em
ambiente computacional, por meio de
métodos iterativos de cálculo numérico.
Ou seja, a solução é simulação em
computador digital, exportando as
respostas para ambientes de análise que
demandem as informações.

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Potencial de Curto Circuito
Trata-se de uma avaliação da força do
sistema frente a uma determinada carga.
Quanto maior o potencial de curto circuito
de um sistema, maior sua capacidade de
enfrentar picos de corrente, sem
afundamentos significativos de tensão.

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Onde obter os dados ?
Os consumidores recebem energia por
meio de conexões junto a concessionária,
portanto, cabe a ela o fornecimento das
informações básicas sobre o potencial de
curto circuito local. Isto pode ser feito por
meio do valor do curto circuito ou pela
impedância de sequencia positiva,
negativa e zero.

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Importante
É necessário o cálculo do potencial de curto
circuito no local do motor em avaliação.
Para tanto, deve-se avaliar as impedân-
cias adicionais até o ponto onde está o
motor. Ou seja, o diagrama unifilar deve
conter os dados completos de alimentado-
res e subalimentores de quadros, trafos e
outras impedâncias relevantes.

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O Motor de Indução
O motor de Indução Trifásico (MIT) é o
motor mais utilizado no acionamento de
cargas, portanto é o que iremos tratar
mais especificamente. É ele o elemento
essencial no processo de conversão
eletromecânica de energia, portanto, o
que exige uma modelagem mais
apropriada, sendo o modelo mais usado o
modelo do IEEE.

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Modelo Matemático do MIT

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Modelo do IEEE
Com o modelo do IEEE, calcular a
corrente de um motor é uma questão de
resolver um circuito elétrico, o que
realizado a cada iteração do sistema. O
único dado que apresenta dinâmica é o
escorregamento, cujo valor é determinado
pela parte mecânica da solução.

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Conclusão
O único reflexo da carga na corrente do
motor, provém do escorregamento.
Assim, sendo a corrente do motor na
partida não é influenciada pela carga,
apenas a evolução da corrente é
determinada pela inércia de carga.

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Curva Conjugado x Velocidade

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Influência da Tensão
Como sabemos o MIT é fortemente
influenciado pelo valor da tensão. O
torque do motor varia com o quadrado da
tensão e a corrente na proporção.
Portanto o conhecimento do valor da
tensão é importante para um estudo de
partida de motor.

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Corrente x Escorregamento

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Conjugado x Escorregamento

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Característica da carga
A carga de um motor possui sua
dinâmica, ou seja, varia ao longo do
tempo. Seu correto modelamento é
essencial para um bom estudo de partida
de motores.
Entretanto, este consiste no maior dos
problemas para estudo de partida de
motores, em razão da dificuldade na
obtenção de dados.

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Tipos de Carga
• As cargas podem ser modeladas por
perfis padronizados. São exemplos:
• Constantes;
• Lineares;
• Quadraticos;
• Hiperbólicos;

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Cargas Constantes
São aquelas cujo torque não evolui com o
tempo. Você tem um torque inicial e este
permanece o mesmo ao longo de todo o
transitório. Ex: Elevador de carga.

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Cargas Lineares
São aquelas cujo torque parte de um
valor inicial e cresce linearmente com a
velocidade.
Ex: Serras de madeira, calandras,etc..

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Cargas Parabólicas
O torque evolui com o quadrado da
velocidade. Típico de máquinas de fluxo
como bombas, compressores, etc..

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Cargas Hiperbólicas
O Torque decresce de forma hiperbólica
com a velocidade. Típico de tornos,
bobinadeiras, etc..

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Método de Partida
Diz respeito ao acionamento do motor.
Há três opções:
• Tensão e frequencia normal;
• Tensão reduzida, frequencia normal;
• Tensão e frequencia reduzida.

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Tensão e Frequência Normais
É a partida direta, onde a corrente atingirá
seu pico máximo, com máximo de stress
elétrico para o sistema.

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Tensão Reduzida, Freq. Normal
São os tradicionais métodos de partida que
reduzem a tensão para reduzir a corrente
de partida, a custas de redução de
conjugado. Ex: Estrela-triângulo, Soft-
starter,etc..

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Tensão e Frequência Reduzida
É o inversor de frequência, que consegue
reduzir drasticamente a corrente de
partida, sem redução significativa de
torque, desde que a relação V/F seja
mantida.

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O Estudo Propriamente Dito
Levantadas as características do motor e
da carga e do sistema, processa-se o
estudo com a criação de um evento, e
inicia-se o estudo. O objetivo primordial
nesta fase é a obtenção da curva do
conjugado acelerante, que a diferença
entra o conjugado motor e o de carga e o
responsável pela evolução da partida.

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Conjugado Acelerante

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Conjugado Acelerante
Se o conjugado acelerante zerar, antes do
tempo, significa que a partida não evoluirá
daquele ponto em diante e o acionamento
não terá sucesso. Se o conjugado for
muito baixo, significa uma partida muito
lenta, que pode ser difícil para conciliar
com fusíveis e disjuntores e/ou aquecer
demais o motor.

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Soluções
O conjugado acelerante deve subir, para
tanto, o conjugado motor deve subir, o
que só ocorre com aumento de tensão,
que pode ser obtida atacando-se o motivo
da queda tensão, como redimensionando
cabos, aumentando o ajuste da softstarter,
o tap da compensadora ou mudando
mesmo o método de partida.

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Partida com sucesso
Obtida a partida com sucesso, analisar os
valores de tensão e corrente do sistema
para verificar se os limites estão dentro do
satisfatório para os demais componentes.
Por exemplo, a queda de tensão, afetará
outros motores, irá repicar contatores, o
disjuntor irá desarmar, etc..

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Exportando o Perfil de Corrente
O perfil de corrente pode ser exportado
para o módulo de estudo de proteção para
fins de coordenação e seletividade da
proteção.

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Um Case Problemático
Partida de um grande motor nas seguintes
condições:
• Motor de 1000cv em 440V (1200 A !!!);
• Acionado por Softstarter;
• Rede distante, tensão de 13,8kV;
• Impedância do trafo elevada para a
aplicação (1000kVa);

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FIM

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