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00th PROBLEMA RESUELTO 3.1 ‘Una fuerza vertical de 100 Ib se aplica en el extremo de una palanea que es- ‘i unida a una fleeba en el punto O. Determine: a} el momento de la fuer= za de 100 Tb con respeeto a O: bla Foerza horizontal aplcada on A que ork gina el mismo momento con respeeto a Oc) la Fuerza minima aplicada en A que origina el mismo momento con respecto a O; d qué tan lejos de la echa debe aetuar una fuerza vertical de 240 Tb para originar el mismo mo- mento con respecto a O,y e) si alguna de las fuerzas obtenidas en ls inci- sosd),c) yd) €s equivalente a la fxerea orginal SOLUCION 4) Momento con respesto a0. La distancia perpendicular desde O hasta la new de accdn de la fuerza de 100 To es = (24 in.) cos 60° = 12in, ‘La magnitud del momenta de ls fxerza de 100 Ib con respecto 4 O es igual a Mo = Fa = (100 1b)(12 in.) = 1 200 “in Como la fuerza tiende a hacer rotar la palanca alrededor de O en el sentido de las marecillas del rele, el momento sers representado porn vector Mg perpendicular al plano de la figura y que apunta hacia adentro del plano det papel. Este hecho se expresa exeribiendo My =12001b-in. J ') Fuerza horizontal. En este caso se ene que d= (24in} sen 60° = 20,8 in, Como el momento con respecto a O debe ser igual a1 200 Ib in, se eseribe Mo = Fi 1.200 tb «in. = (208in.) 7b F=377h+ 4 ©) Fuerza minima. Como Mo = Fd, el mnimo valor de F se obtie- ‘ne cuando des mésiino. Se seleesiona la fuerra perpendicular a OA y se ob- sera que d = 24 in, entonces Mo = Fd 1200 Th in, = F(24 in.) F=501b F=s0bW0 < 4) Fuceca vertical de 240 Tb. En este caso, Mo = Fil proporciona Ia siguiente relacion =(40Ibd = d=5in. pero d OB =1Win, 4 €) Ningana de las fuerzas consideradas en ls incisos ), ¢} yd) es equi- valente ala fuerza original de 10 Ib. A pesar de que estas fuerza tienen el mismo momento con respecto a O, sus componentes en x y y son diferen- tes, En otras palabras, a pesar de que cada una de las fuer2as hace sotar la flecha de la misma forma, cada una oczsiona que la palanca jae a la flecha cen una forma distinta PROBLEMA RESUELTO 3.2 ‘Una fuerza de 800 N acta sobre la ménsula, como se muestra en la igura. ‘Determine el momento de la fuerza con respecto a B. EI momento My de la fuerea F con respecto a B se obtiene a través del pro- ducto vectorial Mg = raaX P destde rap €5 el vector trazado desde B hasta A. Al descomponer a run ya Fen us componentes rectangulares, se tiene que Fan = ~(0.2 oi + (0.16 m)j Fj 1050.8) YF = (800 N) cos 604 + (800 N) sen 60%] = (400 N}i+ (693 Nyj ‘Recordando las relaciones (8.7) para los productos veetoriales de: los vecto= = (610994 1es unitarios (seccion 3.5), se obtiene Mo = taj %F = [—{0.2 m)i + (0.16 m)j] x [(400 Ni + (688 Nj] (138.6 N+ m)k ~ (64.0 N + mk (202.5 Nm) My=203N-m) Scan nae noerecated er nto hacia adentro del plano del papel 4, PROBLEMA RESUELTO 3.3 ‘Una fuerza de 20 Ih acta sobre el extremo de una palanca de 3 ft, como se ‘muestra en la figura, Determine el momento de la fuerza con respecto & O- SOLUCION La fuerza se reemplaza por dos componentes, una componente P en la di- receidn de OA y otra componente Q perpendicular a OA Como 0 se en- cuentra en la linea de accién de P, ol momento do P con respecto a O es ‘gual acero y el momento de la fuerza de 30 Ib se reduce al momento de Q, «que tiene ol sentido de las manecillas del relojy, por consiguiente, se repre- senta por un escalar negativo. Q = (20 Ib} sen 20° = 10.96 Tb Mo = ~Q13 fe) = (10.26 Iby3 ft) = -3081b Como el valor obtendo para el escalar Mo es negative, el momento Mo apun- ta hacia adentro del plano del papel. As se eserbe Mo =S08Ib-ftJ 4 PROBLEMA RESUELTO 3.4 ‘Una placa rectangular esta apoyada por ménsulas en A y B y por un alambre CD, Se sabe que latensién en el alambre es de 200 N, determine el momento con respecto aA te li fuerza ejercida por el alambre en el punto C. SOLUCION E] momento Ma de Ia fuerza F ejercida por el alambre en el punto © con respecto a A, se obtiene a partir del producto vectorial Ma= roa x F o donde rex el vector trazado desde A hasta C, Roya = AC = (0.3 mb + (0.08 mike @ y F es la fuerza de 200 N disgida a lo largo de CD. Al introducr el vector ~nitaso X= CD/ED, se esr _ 3 w F=FA= 00) cp % AI descomponer al vector GB’ en sus eomponentes rectangulares, se tiene GD = -Osmi+(024mj- Oak CD =050m Si se sustituye este resultado en (5) se obtiene 200.N B= F59 (-K03 mi + (0A mij ~ (0.22 m)k] = ~{120 NV+ (96 Nj = (128 NIK w awed ‘Sustituyendo rej y F en la ecuacién (1), a partir de las ecuaciones (2) 764 yemit y (4) y recordando las relaciones (3.7) de la seecin 3.5, se obtiene ora % F = (0.31 + 0.08k) x (1204 + 96 ~ 128k) (O2)(96)k + (0.3K-128K—J) + (0.08X—1209 + (0.08)96)(-i) tae Ma -(76SN+mil-+ 28SN-mjj 4 OHS N- mk Soluciéin alternativa, Como se mencioné en la seecién 3.8, el mo- mento M, puede ser expresado en forma de determinant: i j k ijk Mas fte-4e Yomt te-u]=]03 0 oon RRR | [120 96 —128 My = (7.68N- i} QB8N- mj + (88 N- mk Problemas 341 Una fuerza de 90 N se aplica« la varila de control AB como in- dica la figura, Sila longitud de la varila ¢s de 225 mm, determine el mo- ‘mento de la fuerza respecto al punto B descomponiendo la fuerza en sus nponentes « lo largo de AB y en una direceiGn perpendicular 8 AB. 3.2 Una fuerza de 90 N se aplica a la vanilla de control AB como in- dica la figura. Si la longitud de la varilla es de 225 mm, determine el mo- mento de la fuerza respecto al punto B descomponiendo la fuerza en sus ccomponentes horizontal y vertical ‘8.9 Una fuerza P de 3 Tb se aplica a uma palanca que controka la bac rrena de una barredora de nieve. Determine ol momento de P respecto a A cuando a es igual a 30°. 3.4 La fuerza P se aplica a una palance que contrla la barrens de wna barredora de nieve, Determine la magnitud y la direccién de la fuerza P mi nima que tiene wn momento de 19.5 Tb - i en sentide contraio al de las rmanecillas del relojrespeeto a A 3.5. Una fuerza P de 2.9 Ib se aplca a una palanca que contro la bax ‘rena de una bartedora de nieve. Determine el valor de si el momento de P respecto a 4 es en sentido contrario al de fas manecillas del reloj y tiene ‘una magnitad do 17 Uh =i, 3.6 Un sbtulo esté suspendido de dos eadenas AF y BF. Sila tensién en BF es de 200 N, determine a) el momento de la fuerza ejercida por la ca- dena on B respecto a A, b} Ia fuerza minima aplieada en C que produce el rnismo momento respecto 3A Figura P3.6 P37 3.7 Un rétalo esté suspendido de dos cadenas AB y BF. Sila tensin «&n BF cs de 200N, detormine a) el momento de la fuerza ejercda por la ca- dona en B rospeeto a A, b) la magnitud y el sentido de la fuerza vertical apli- cada en © que produce el misma momento respecto de A, ¢) la fuerza mic nima aplicada en B que produee el mismo momento respecto de A Figura P3.a, Paty P35 r+ 45in Figura P38 3.8 Unatletase est ejercitando mientras carge en el tobillo, A, un pe- 0 de 5 Ib, como indica la figura. Determine a) el momento del peso respecto ala flexin de la roillaen el punto B, 6) la magnitud de la fuerza P muscular que forma un momento de igual magnitud respecto a B,c) la fuerza F mf ‘ma aplada en C que erea el mismo momento que el peso respecto a B. 3.9. Un malacate AB se usa para tensar cables aun poste Sila tensién en cl cable BC es de 260 Ib y las longitudes a,b, d miden 8, 85 y 76 in, res- pectivamente, determine el momento, respecto aD, dela fuerza ejercida por éleable € meeiante la descomposiein en sus componentes horizontal y ver tical dela furan aplicada ene) ef punto Cb) el punto E. 3.10 Se debe aplicar una fuerza que produzca un momento de 7 540 1b in, respecto a D para tensar el cable al poste CD. Sia = 8 in., b~ 35 in yd= 112 in, determine la tensién que debe desarrollarse en el cable del ‘malacate AB para crear el momento requerido respecte al punto D. g 8.11 Se debe aplicar una fuerza que produzea um momento de 1152 N +m respecto a D para tensarel cable al poste CD. Si la eapacidad del mala- cate AB es de 2.880 N, determine el valor minimo de la distancia d nece- saria para generar el momento especificado respecto a D, suponiendo que 2 = 024 my b= 105m. 8.12 y 3.19 La biela AB ejerce sobre la manivela BC una fuerza de 2.5 RN dirigila hacia abajo y hacia el lado irquierdo a lo largo de la linea central de AB. Determine el momento de esa Fuerza respecto aC. | ag | ie , 56mm 42. mm * 4 nis es 3.14 Un soguidor B circular con didmetro de 64 mm se sostiene con- tra la leva A como se muestra en Ja figura. Sila leva ejesce una fuerza con rmagnitud de 80 N sobre el seguidor a lo lago de la normal comiin BC, de- termine el momento de Ta fuerza respecto ala axticulacién colocada en D. Figura P3.t4 3.18 Obtenga los productos veetoriaes BX C y BX C, donde B= 8", y use los resultados obtenidos para comprobar la identidad sen a.cos 8 = } sen (a + 6) + ten (a ~ 8) 3.16 _Unalinea pasa por los puntos (630 rom, ~205 maa) y (—210 mm, 270 mm), Determine la distancia perpendicular d medida desde la Knea hasta cl origen O del sistema coordenado, 3.17 Tos vectores A y B estin contenidas en el mismo plano, Deter- nine el vector unitario normal al plano si Ay B son iguales, espectivamente, a) 124 ~ 6] + Ok y —3i + Wj — 75k, b) —14i — 95 + Sle y Si + 1.5} — ke 3.18 Losvectores Py Q son dos lados adyacentes de wn paralelogramo, Determine el ea del paraelogramo si a) P = (3 ini + (7 in,j — (Zin Jy Q + (SinJk b) P= (2 in ~ (4 in. = G inky Q = imji— Clin + inthe 3.19 Determine el momento respecto al origen O de Ia fuerza F = (25 Nii + NY — (45 N)k que actia en el panto A. Suponga que el vee tor de posicion de A esa) r= =(6 mi + (3 mjj + (13 mk, b) e = (mii — (0.75 mlj = mk, c] r= ~i25 mii — A mj + 0.5 mk. 3.20 Determine el momento respecto al origen O de Ta fuerza F = (31h) ~ (6 bij + (4k que acta en el punto A. Suponga que el vee- tor de posiciin de A es.a) r= (7.5 Ali + (3 Rj — (6 9k, b) r= (0.75 £4 + (LS RY ~ (BK o) r= =(8 E+ (2 fej ~ (4 Ak, 3.21 Un pequeito bote cuelga de dos grias, una de las ouales se mues- tran la figura. La tension on la lines ABAD es de 369 N. Determine el mo- mento, respecto a C, de la fuerza resultante Ry ejercida sobre las gras en el punto A. 3.22 Una fuerza de 36 N se aplica sobre la ave de. torsién para en: rosear la regadera. Si la Iinea do accién de la lave es paralela al eje 2, de termine el momento de la fuerza respecto de A Problems 4 Figura P3.15 Figura P3.2t Figura Ps.22 92 Somos don stems essen 8.23 Antes de colocar un cable telefonico, la enerda BAC se ata a una estacasituada en B y se pase por una polea en A. Siel tramo AC de la enerda ppertenece « un plano parullo al plano ay, yla magnitud de la tension T en Is cuerda es de 62 Ib, determine el momento respects & O de la fuerza te sultante eer por la cuerda sobre la polea 3.28 Una seccién de una pared de eoncreto precolado se sostone por medio de dos cables como se micstra en la fgura, Sia tensién cn eada ca ble, BD y FD, es de 900 y 675 N, respectivamente, determine el momento respecto al punto O de la fierza ejercida pore) el cable BD, b) ol cable FE. Figure P2.24 3.25 En un coneurso de vencidas, uno de los competidores aplica una fuerza P sobre la mano de su oponente. Si AB = 15.2 in. y BC = 16 in, d- termine el momenta de la fuerza respecto a C. Figura P3.25 3.26 El punta de maders AB se empleaterporalmente pura sstener tech en voladizo que se muestra en la Ogura. Siel punta ejeree en A luna fuerza de 225 N dirigida a lo largo de BA, determine el momento de ta fuerza respeeto aC. 3.27 Enel problem .21, determine la distancia perpendicular desde cl punto C hasta el tramo AD do la linea ABAD 3.28 Enel problema 3:23, determine la distancia perpendicnlar desde el punto @ hasta el tramo AC de la cuerda BAC. 3.29. Enel problema 3.23, determine la distncia perpendicular desde el punto O hasta el tramo AB de la cuerda BAC. 93.90 _ En el problema 3.24, determine la distancia perpendicular desde el punto G hasta e! eable BD, 331 Enel 9.25, determine la distancia perpendicular desde ‘el punto C hasta i linea de accién de la fuerza P 3.82 Enel problema 3.26, determine la distancia perpendicular desde <1 punto D hasta la linea que pasa por los puntos A y B. 3.33 Enel problema 9.96, determine la distancia perpendicular desde el punto C hasta la linea que pasa por los puntos y B. 130, Producto obcaar do doe vectoes QQ Figura P34 3.94 Un jardinero desea conectar un tubo hidréulica desde et punto , que se encuentra en el cimiento de un invernadero de 30 ft de largo, hasta ‘una tuberia principal que pasa por las puntos A y B. Determine a) el valor de L que minimiza la longitud del tubo hidrdulico requerido, b) le longitud del tubo requerida. 3.9. PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES El producto escalar de dos vectores P y Q se define como el producto de las magnitudes de P y Q y el coseno del fngulo # formado por P y Q (figura 3.19). El producto escalar de P y Q se denota mediante PQ, Entonces, se escribe P-Q= PQ cos6 (3.24) Advierta que la expresiGn secién definida no es un vector sino un es- calar, lo ate el nombre de producto escalar; en virtud de la notacin utilizada, P- Q también se conoce como el producto punto de los vectores P y Q. A partir de sa propia definicién, se concluye que el producto es- calar de dos vectores es conmutativa, esto es, que P-Q=Q'P (3.8) Para demostrar que el produto escalar también es disributivo, se debe vprobar la relacién PriQi+Qs)=P-Q+P-Q (3.26) 9, 8 ° Figura 3.18 3.11. MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO ‘AUN EJE DADO Ahora que se ha inerementado el conocimiento del dlgebra vectorial, puede introducir un nuevo concepto: momento de una fuerza con res- [pecto aun eje, Considérese nuevamente la fuerza F que acta sobre un verge rgd yet momento Ml de ica fuerza con espera O (gu 143.27), Sea OL um efe a través de O; el momento Moz de F con respec- to a OL se define como la proyeccién OC del momento Mo sobre el ee OL, Representando al vector unitario a lo largo de OL como Ay recor- dando, de las secciones 3.9y36, respectivamente, las expresiones (3.36) yy (3.11) obtenidas para la proyeccién de un vector sobre un eje dado y para el momento Mo de una fuerza F, se eseribe MEER ow Jo cual demuestra que el momento Mo, de F con respecto al eje OL es el escalar que so obtiene formando el producto triple escalar de A, ry F, Expresando a Mor en forma de determinante, se eseribe (3.43) donde A,, Ay, A. = cosenos directores del eje OL 1, y, 2 = coordenadas del punto de aplicacién de F F,, Fy, F; = componentes de la fuerza F El significado fisico de] momento Mor. de una fuerza F con res- pecto al eje Ajo OL se vuelve més evidente si se descompone a F en ‘dos componentes rectangulares Fy y Fp con F; paralela a OL y F, con- tenida en un plano P perpendicular a OL (figura 3.28). En forma simi- lar, descomponiendo a r en dos componentes r} y rp y sustituyendo a F y aren (8.42), se escribe Mot = d+ (ry +19) * (Fy + Fy)] ory XR) + Xs (ey Bo} + A+ (ep XE) + A Cy X Fa) Con excepeién del iti término del lado derecho, todos los produe- tos triples escalares som iguales a cero, puesto que involucran a vecto- res que son coplanares cuando se trazan a partir de un origen comin (seccién 3.10}, se tiene Mot = El producto vectorial rp x Fy es perpendicular al plano P y represen- ta el momento de la componente Fy de F con respecto al punto Q donde OL interseca a P. Por tanto, el escalar Mor, el cual ser& positi- vo si ry X Fz y OL tienen el mismo sentido y negutivo en caso con trario, mide Ja tendencia de Fz a hacer rotar el cuerpo rigido alrede- dor de OL, Como la otra componente F, de F no tiende « hacer rotar el cuerpo alrededor de OL, se conchuye que el momento Mo, de F'con respecto a OL mide la tendencia de la fuerza F de tmpartiie al cuer- po rigido un movimiento de rotacién alrededor del eje fjo OL. (re x Fy) (6.44) 3.11, Momento do una teeta con respacto singe ado {9B Sempos ros: sites equatanne A partir de la definici6n del momento de una fuerza con respecto a uneje, se concluye que el momento de F con respecto a un eje coorde- nado es igual ala eomponente de Mo ale largo de dicho eje_Al sustituir Ade manera sucesiva en la ecuacién (3.42} por cada uno de los vectores unitarios i, jy k, se observa quo las exprosiones asf obtenidas para los momentos de F con respecto a los ejes coordenados son iguales, respec- tivamente, alas expresiones obtenidas en la seccién 3.8 para las compo- nentes del momento Mo de F con respecto a O: (3.18) Seapets ie del tre Sn ga ns comptinenios Ey y Ese tuna fuerza F que acta sobre un. cuerpo rigido miden, respectivamen- te, la tendencia de F a mover el cuerpo rigido en las direcciones de x, 4 y+, los momentos M., My y Mz de F con respecto a los ejes coortle- nados miden, respectivamente, la tendencia de F a impartirle al cuer- rigido un movimiento de rotacién alrededor de los ejes x, y y= En general, el momento de una fuerza F aplicada en A con res- pecto a in eje que no pasa a través del origen, se obtiene seleccionan- do un punto arbitrario B sobre dicho eje (figura 3.29) y determinando la proyeccién sobre el eje BL. del momento My de F con respecto a B. Entonees, se eseribe donde taj = 4 —¥p representa al vector trazado desde B hasta A. Expresando a Mpy, en forma de determinante, se tiene (3.46) donde Ay, Ay, Az = eosenos directores del eje BL Xap =%a—%5 Yas=Ya~ Ya Za/m= 5a — ae F,, F, = componentes de la fuerza F Se debe observar que el resultado obtenido es independiente del pun- to B seleccionado sobre el eje dado. De hecho, denotando con Mx el resultado obtenido con un punto C diferente, se tiene Mer = ¥+ [ta ~ Fe) * FI = Ae [leg = te) XE] ++ [lrg — ro) x F) Pero como los vectores A y r» ~ r¢ son golineales, el volumen del pa- ralelepipedo que tiene por lados a los vectores A. re ~ tc y F es igual a cero, al igual que el producto triple escalar de dichos vectores (sec- ci6n 3.10), Entonces, la expresion obtenida para Moy, se reduce a st primer término, el cual es la expresiGn empleada anteriormente para definir a Mgr, De manera adicional, a partir de la seoci6n 3.6 se con- cluye que cuando se calcula el momento de F com respecto a un ee da do, A puede ser cualquier punto a fo largo de la Kinea de accion de F. PROBLEMA RESUELTO 3.5 Sobre el eubo de lado a actiia una fuerza P, como se muestra en la figura. ‘Determine el momento de P: a) con respecto a A, b) con respecto a la arista AB y c) con respecto a la diagonal AG del eubo; d) con el resultado del in- iso c}, determine ls distancia perpendicular entre AG y FC. SOLUCION 4) Momento con respeeto a A. Al seleccionar los efs x,y y= como se muestra en la igure, la Fuerza P y el vector reja = AP, trazado desde A hasta el punto de aplieaciin F de P, se descomponen en sus componenies rectangulares, tra ab aj = ah D) P= (P/VE) — (P/VR)k = (P/VEKG- El momento de P con respecto a A es igual a Ma =a XP = alt — 9) x (P/VB)j— kd My = P/V + 54k) 4 b) Momento con rexpecto a AB. Proyectando a Ma sobre AB, se eseribe Muy =i My =i + (aP/ VBL + j + ke) Man =aP/VE 4 Se verfica que, como AB os paralela al eje x, Map también es la compo- nente del momenta Ma ¢) Momento con respecto a Ia diagonal AG. El anbmento de P ‘con respecto a AG se obtiene proyectando aM, sobre AG. Denotando com, 2 el vector unitario a lo lago de AG, se tiene AG _ai-aj-ck _ X=" WT 7 UN BKI J bo Mag = Xo Ma = (1/ Vi ~ j ~ k) (aP/V2I +] +k) Mac = (aP/V@V1 = 1=1) My; = —aP/VE 4 ‘Método alternativo. EI momento de P con respecto & AG también se puede expresar en forma de detseminante: Ae ay Ae] [V3 -1/V8 -1/V5 Mg esa Yea Beyal a —a 0 ~aP/V6 Ro Fl | 0 BNe -P4 4@) Distancia perpendicular entre AG y FC. Primero se observa {que P es perpendicular ala diagonal AG. Esto se puede comprobar con el producto escalart P+ y verficar que dicho producto es igual u cera: Pe =(P/V2)j ~ Wd (1/V3ME- J - kd = (PVE) -~ 1+ 1-0 Entonces, el momento Mac puede ser expresado como Pd, donde des la distancia perpendicular desde AG hasta FC. (El signo neyativo se usa puesto que para un observador ubicado en G. la rotacién impartida al eubo por P tiene el sentido del movimiento de las manecillas del velo.) Recordundy el valor encontrado para Mac en el inciso¢). se tiene Mag = Pd = —aP/V6- d=a/ve 4 Problemas 3.95 Dados los vectores P= —4i + 8) — 3k, Q=91-j- 7k, y ~ 6j + 2k, enenentre los productos escalares P= Q, P+ 3 y Q-S. 8.98 Obtenga los prextuctos esealares B+ C y B'+ G, donde B = B Y wllice los resultados obtenidos para demostrar la identidad 0s ons B= | cos (a + B) +} cos (a ~ 8) 3.87 Seutilizan tres cables para sostener un conteneddor como se muses tra en la figura, Determine el ingule formuclo por los cables AB y AD. Figura P3.36 Figura P3.37 y P3.38 9.98 Para sostencr un contenedor, como se muestr en la figura, se utilizan tres cables, Determine el angule formado por los eables AC y AD. 2.39 Los elementos AB, BC y CD del marco do acer mostrado en ka Aguea estan tnidos en B y C, useguridos mediante los cables EF y EG. SiF ‘os el punto media de BC y I tensign en el cable BF es ee 110 Ib, determine 4a) el dagulo entee EP y el elemento BC, b) la progeceidn sobre BC de la fuerza ejercida por el cable BF en el punto F. 9.40. Las clementas AB, BC y GD del marco de acero mostrade en a Aur estin unidos en B y C, asegurados mediante los cables EF y EG. Si F ‘el punto media de BC y la tensién en el cable BG es de 178 Ib, determin 4) el Angulo entre EC y el elemento BC, b) la proyeecién sabre RC de la fnerza ejencida por el cable EC en el panto B. Figura P3.39 y P3.40 102 3.41 En la Agana so mnestra rm mist y parte de los aparejos de um velero. Los elementos CD y EF perteneeen ai mismo plano, CD tiene lon. agitud de 7.5 m y forma un dngulo de 45° con una Tinea vertical que pasa por , Si cuando @ = 15° la tensién en la cuerda AB es de 230 N, determine 2) el angulo entre las cnerdas AB y BD, b) la proyeceidn sobre BD de la fuer ‘.¢jereida por la enerda AB en el punto B. 3.42 En la figura se muestra un méstil y parte de los aparejos de un vyelero. Los elementos CD y EF pertenecen al nismo plano, CD tiene lon: agitnd de 7.5 m y forma im dngulo de 45® con una fines vertical que pass por C. Si cuando @ = 10° a tensién en In euerda BD es de 25% N, determine 4) el ingulo entre la cuerd BD y el arpén CD, b) la prayeccidn sobre CD de a fuerza ejercida por la cuerda BD en el punto D. 3.43 Determine el volumen de! parilelepipedo de ka figura S25 si i @) P= (3 inh (4 inj + (1 ink, Q (6 inj ~ @ imdk y $= (9in}i~(2inj~ Gin )k,d) P= inj + (4 ink, Q= Gin jk — inj 415 ink, yS= —C in + (8 maj ~ Gin 3.44 Dados los veetores P= ~3i 7] + 5k, Q= -21+j- 4k y 8.8 + SJ ~ Gk detrmin of aor de prael que loses etre son coplanares, 3.45 La plataforma rectangular tiene bisagras en A y B y 86 sostiene mediante un eable que pasa sin Grice, por un gancho colocao en B. Sila tensidn en el cable és de 1 849 N, determine cl momento de a fuerza eer cia por el cable en C respecto a ead uno de los ejes eoordenades 9.46 La plataforma rectangular tiene bisagras en A y B y se sostiene mediante un eable que pasa sin friceién, por un gancho colocado en E. ila tensign en el cable es de 1.549 N, determine cl momento de b fuerza eer ida por el eable en D respeeto a cada uno de los ejes coordenades 3.47 Una cerca consiste en postes de madera y un cable de acero st= jeto a cada poste y anclado al suelo en los puntos A y D. Si la suma de mo- imentos, respocto al eje =, de las fueras efercidas por el cable sobs los pos- tes ubicados en B y Ces ce —48 bf, determine la magnited de Te, cuando Tay = Mh. 3.48 Una cerca consiste en postes de madera y um cable de acero su jeto'a cada poste y anclado al suelo en los puntos A y D. Si la sama de mo- 3s, respocto al eje y, de las ferzas ejecidas por el cable sobre los pos- ds en By Cede 156 1b detemine la mgt de Ty eundo 75 hb Figura Pa.a7 y F248 Problems 103 104 Cuerpo rico sctomas caval 9.49 Una fierza P se aplics « la palanea de un torn de presin, $1 B pertenece a un plano paralelo al plano yz y M, = 26N «m,M, = -23N-m yM, = —4N- im, determine la magnituel de P y los valores de y 0 Figura P3.49 y P3.50 9.50 Una fuera BP so apliea a la palanea de un tornillo de presion. Si 1 P pertenece a un plano paralelo al plano yey My = 20 N- my M, = ~35 Not, deternsine cl momento de My de P respecto al jex euando @ = 60°. 3.51 Elposte tilitario BC esta retenide por el cable AB como se mutes: tra en la figura, Si kt magnitud de la fuerza ejercida por el cable en I es de Wb, yel momento de esa fuerza respecto al eje x es de —763 Ib «fe, deter- tine fa longitud del poste Figura P3.5t y P3.82 tario BC tos de a Fuerza ejercida vamente, dle =900 Ib fy i retenide por el cable AB como se mues- yrel cable en el panto 315 Ib 3.52. Elposte ut tra en la figura. Silos mo B respocto alos ejes + y = s0n, respe fA, determine la longitud del poste 9.53 El-marco ACD esti articulado en A y D y se sostiene mediante tun cable, el eval pasa por nn anilla colocada en B y esté unido a gunchos en. Gy H. Sila tensin en el cable es de 1 125 N, determine el momento, res pecto a la diagonal AD, de la fuerza ejereida sobre el mareo por el tramo BLE el eable, 3.54 EL mareo ACD esta articulado en Ay Dy se sostiene mediante tan cable, el cual pasa por un anillo colocado en B y esté mnido a ginchos en Gy. Sila tension en el cable es de } 125 N, determine el momento, res pecto ala dagonal AD, dela fuerza ejercida sobre el marco por el tramo BG. del cable. 3.55. Ta secon ABCD de nina pasarclainclinada en volalizo mide 24 1 de ancho y esta parcialmente sostenida por lis elementos EF y GH. i ky fucrra compresiva ejereida por el clemeato EF sobre la pasarela ex el pi to F es de 24.3 KN, determine el momento de esa fuerza respecto al horde AD, Figura P3.86 y P3.56 3.58 La seceidn ABCD de una pasarelainclinada en voladizo mide 2 tn de ancho y esté pareialmente sostenida por los elementos EF y GH. Sila fuera compresiva ejercida por el elemento GH sobre la pasurela en el pun- to 1 esde 21.3 KN, determine cl momento de esa fuerza respecto al bore AD. 8.57 Un tetrasdro rectangular tiene ses lados de longitud a, Sina fuera P se apiew To largo del horde BC como inci la ig, determine cl momento de la fuerza P respecto al horde OA. 2.58 Un tetruelro rectangular tiene seis lados de Tongitud a. a) De- imestre que dos bordes opuestos, como OA y BC, son mutuaente perpen- diculares:b) Use esta propiedad y el resultado obtenido en el problema 557 para determinar kr distancia perpendicular entre los bordes OA y BC y 280 my om 1 Figura P3.83 y P3.54 OG p08 rokdos: sts uotes 3.59 Un méstil se monta sobre el techo de una east usando Ta mén- sehen sula ABCD y lo sostienen los cables BF, EG y FH. $i la fuerza ejereida por clcable EF cn el punto Fes de 29.7 Ih, determine el momento de esa fuerza respeeto ala Iinea que une fos puntos D e I Detaled ote de a sla Figura P3.50y P3.60 3,60. Un méstil & monta sobre el techo de ona casa usando La mén- sult ABCD y lo sostienen los cables EF, EG y EH. Sila fuerza ejercida por elcable EG en E es de 24.6 Ib, determine el momento de esa fuerza respecto| ‘Tinea que une los prntos D e E 2.61 Dos facreas Fy y Fy en of espacio tienen la risina magnitud F. Deruestre que el momento de F, respeeto ake new de acein de Fes jegual al momento de Bs respecte a la linea de aecién de Fy °3.62_ En el problema 3.59, determine la distaneta perpendicular en te el tramo BHT del cable y la diagonal AD. *3.63 Kin el problema 3.54, determine la distancia perpendicular tre el tramno BG de! cable y la diagonal AD. .64_En el problema 3.59, determine la distancia perpendicular en- tre el cable BF y la linea que ume los puntas De 1 °3.65 En el problema 360, deternine la distancia perpendicular en tre el cable EG y la linea que une los puntos D e I 3.66. En el problema 3.55, determine la distancia perpendicular en- tee el elemento EF y el borde AD de la pasarela. °9,67 Env el problema 3.56, determine la distancia perpendicular en- tre el elemento GH y el borde AD de la pasarela, 2.134 140.1 bh 923° 0 274 792, 2498 @) SIGN. 5) 675, Me, 1087 2196) F, = —308 Ih, #, = —437h B)@, = 705, 8, = 1267 2197 Tih 6, = SSO @, = 380", 0. = OU? 2139 1772, CAPITULO 3 4 neNeme 32 IbM2N-m) 33 1608m im 35 48M ass" 36 a) SHEN =m 9.D} 16a N 2 sHO% 37 a) 380 N- m9.) 19928 fe) BOS Ne HT 12) 760 Bb =n} 7000 Ib >i. 250, MOON m5 154N om 125 0 mn, (a+ y+ Uke VIR, D854 3 SRY VTT 2) “(0800 N= ~ (1595 N = mj = (405 Nok B) (G38 N= rol (LSGON + elf (1L89 Nm so {S86 N = t+ (250 N «mj — (Nae (Sab Wk — (1502 RY + (1502 Ih ke 4) (1200 X = ik — (L500-N lj ~ (000 N > me $h) [L300 N's mh + (1300 Ninf ~ 600 N + mk (QMA0 Th fH (8. Th = fe — (2.12 Nb Mk 1.946 m 2077 1491 m, sori 1645 m, Val ms P-Q= -25,P-$ = —16Q+8= 57 ra, 2) 41°. B) 76 T. 1) 650" 6) 75308 9 SAU" 6) 262. 1} 230i") 32.0 in? 300 My = —1508 Nm My = 960 Nom M, Mo = 1289 Nm My = TION mM 1500 Tb, P= 16S N= UST: 2508 m, Is R 1800 N=. 298 249 kN = m S59 +m ave bya. 325 ly 215 mm, rey S250 Lisl 240 Nm 5) 35.6%) L000 1) 987 Nb) D0 N.c) 225 N 2) 420 hia £1) 9.72 1) 852 in.) 22 S31.) 460 b MM = 19.50 Nm: 0, = 67.4, 6, = OO." 6, = 226% 45" 3.86 387 3.8 3.90 sar 393 304 3.95 3.96 3.98 299 3100 3.4108 3.103 3.105 2.106, 3107 3.108 am 32 ana an6 3.118 aur a8 ast 3.120 M=T66N 20) 8.= A= WAL Nm 0, 1220, 8, = SO. 8, = 778% $45, 0 = 523°, 0. = 18 M = S90 hip + ins 6, = 33.1, fy = O48, = 609" 2) y= 1BBON |: My = IBASN =m DDR, = 295 No Fe= 295 N = THEN 22 OF, Fe = LISDKN 2 507 5 Tb 3007: Fe = 315 th % BC, Fe = 540 th 200" Me = S38 Thi, by = 03th 60 Fe — 0b R= 200th [cd = 910 f. DE = 201 bid = 460.8 Nil ~ (80-7 Nk 3.50 rn x la derocado A 2) Fy = 2205 22 2007 My = 281TH} 1) Fy = 220 1h 2000, 1.25, aj de A. 2) 1000, y = 1988-0, b) —162" 0 S50" F = ~(250 Kg M = 15.00 J em + (7.50 Nk = (600 ib = 8.0 + (24.0 The M = (G40 TRY = (1350 Rk, B= ~(200 ANI ~ (950 KY ~ 4.00 KN 1900 WN nf ~ (1260 IN + mj ~ (8.00 KN - te 1005 Nip ~ (110.0 Nike Noi + G20 N- mij ~ SIN nik F = GAC — ASO + 0 hk M= (I ik = CTBT = inj ~ C336 ne 6) 12.40.89 Ble = ~ 1689 mm = 243 rm, 2) Ganga a: = L000 N= M= 610 RN «ra Ganga b R= L000 NLM = 660K Garga eR = 10K) NJ: M = 6A KN od Conga ds R= 1000 Nf: M = 650 BN GGarga e: R= 900 |: M = 600 KN an Cargo fH LIKO NJ M= 580 KN om Carga g R= 900.1 M= 660 EN Carga hs R= 1000 Ns M= 660 N= b) Carga bey Carga f A) R= BON [51500 m6) B= SOON [1385 m1 ©) R= 500% |: 1800 Sta Foraapur vn E a) TAR D) 4.8 8, 19) 1582.“ BHAP. 2) 302 rm a dered le 2) 2b) ONT 87. @)M= L152 Th in, yer ~ 305°.) 361 hoe 4S" R= S72 haps > 55.2"; 0406 nw gerd do EF. nyse 350 NC 2L4°; 926 mn ala guia de By 274 mm a 1a derecha de F 4) 7:35 N of 556°. b) 78 mm ala toga de 8 6) 47 mm ara yobs und de A, 4) S11 am. 341 mn OR ~ F tin 2h — bbe — 2ihjby x M p03 TRIES oy past R= ~(300 NE ~ HON + SON M= (G00 N «it + 1330 N «mij + 9.00 8) A= GN NE HO NY (1200 NIK, B= (240 NIE + (160.1 Nj (600 Nik 1B ~ (282 Th C ~ (1.580 TBs ~ 3.90 hy ~ (U0 DB) By = ~330 be My = 235 bt 4) 53.1.5) R= (40.0 Nj + GM Nie M~ 280s mit + 450 - mike R= 33 N5 Mo (688 N- onl + (569 N m+ (9.74 Nie 1) En sentido contri leo Be ances dl S422 R= —[500 Ib + GO IY — (200 ik, M= 1015+ AE (1230 fo» Aj + C40 Th Ak 3128 B50 kN. ¥ = OO, = —TLISSE 3.124 Fp = S00 KN: Fy = 60.0 BN 5125 6H pgs = ORs = 828, 8126 4 saa 3.128 aan, 90. 0, = HOU) 0.78, oy ~ 2.50, S481 4) “1210 NY.) 0571 me) Ele de a Mave de tosién fs parla al ee y en LT mm, 9.499 a) R= ~G5.0bN (12.90 hk HLL in ely = 55 in, = = 457m 8.495 1 B21 ~ Bj — WY.) ~Le = = ~1.905, 8.197 = (400 TH + (600 by ~ (2.0 Bk p = 1.226 ee 3.198 Ry = —(/b + ALL + lobilk Rs = (oon. S182 Gi BOON mf h) 205 Nuc) ITEAN a 200" 23886) [180 0 ~ (368 «Fe 1} (140 Th fk + 2160 By Ry + (2790 ke 3.445 350° 3148 40k 3148 @) F = 100NG 200% M = LTA N +m DVR = 1 000 NS 200% M = 958 N +m) 8.150 F = (200 Bi + [540 Ib ~ (240 Tbk Mo= (702M ak (HOR Tn {LST ink 3.451 R= O62N SLY a = 327 Nm 3.352 R= —Co0 bi ~ (800 Ij — (4.0 M = =1200 + ingk (1030 In) = (7-50 nk CAPiTULO 4 44g) 371th 4.b)370mh 5.2 9) 70 kps 1.6) 380 hips 1. 43a) SA0KN 1. D)49618 1, 84 G)SLTRN ISELIN 47 A= MOBEN TB = ISSN F, B)A=SOIN 1 B= BASS TP 48) 0.BA= WWESEN [B= MTD EN f. 39 Kolb = Te = 3h0tb, 410 12501N <9 <2754N, 412 461s Wy 501M. 843° 250mm == 1250 mm, AAS) 110 b,b) 290 Th ce 775 4.16 4) 800 22 600". 6) BOK Hy 2 6.62%, 418 a) A=1GON [B= 1650 f BAS 21 B= ONC A= HIS N60 B~ 1515 NS O00, 4394) 900 Nh) 400 NZ 32 $219) 770 Tb. b} L105 th 1360" 423 a) A= 256N 22 298%; B= ISTSN o 5) A= 253. OO B= 285 No UT AD G)A= DWN B= 2B N ONT D)A= 3% X at 6500) B= DSN F S69 428° A= ML Thad S847, E = 957 Ih one D)A= 286 Ihc 397" B = BLO Ib a B00" 427) SON.) BN 2036 4.23) S84 Nf) al N 22234 420 T= 1950N,C=26NP a7, 490 T= 21 A= S54 1h SSLU. 421 Te 10L0lb: A ~ 7601) S560 433) BP DB= PVs 26, C= PV5/29 288 454g) GB =PVET SOLE = Pe 435 437 438 1 = 05860; G = 05610 2) 600 Nf A= 400 RN B= 4.00 kN )A~ 953. N OS BAP. B= 5 NSS 5) 15 N=, 7) 434 B)Ny = 5806 4500 Np 0b: 8.00 2Ny a)A= OBI TeMy = 441 Nm, D)A= SST N 22 450 My 1962 N 4; My = BAS Noa 1607 Th 8450" Me = 240 Ih i. a} A = 300 Th fy My = 280 Ibn 80 Tb in. BASEN - 2 BLSEN =n 2) 30.4 BN, B) My Tse = LD RN: Fay sh wen~ (2M) B9 30.1 2) 300°.) “15.0, 2.0" 1) 2 sen Hay VERE ~ Pb) AL tan) 1) 6 4) tan 8 ~ sen 8 = W/3K,b) 6" 1) Completamente rests determina ein. A= 166 N 2€ 5010. B= oH Ne (2) Improplaeno restrngid, wn determina, sin uli. (3) Porialmente zestril determina ull, A= C= 50N 1. (4) Camplotanente resting determina; equikinis A= HO B~ TRIN 2. 398°, C = 60 N ~. (5) Competaonente resting; no eterna, ceplibig Ay = 50 N 1 (6) Completamente restaugidey no determinade ‘equlbro: A, = 61 N >, By = 60 N CGompletamente resin: determina; elie, A= C= SON 1 (51 epropamonte rested m0 sleterminado sn exit, P= ISON. A» 150 N™ a850 2577 mm. 12) 770 Hsin.) LL05 Tbs 1567, ®A= 1500 [C= 1577 bw Re A= 165% [C= 25h 79" Feues® LOISEN 1) B= 1.097 KN 827° 769mm 227 Ne TOs 2) 44.01% 555% D) 4661 7.6) 85, (2) 2.81 hips TAP. b) 296 kipe 7, 12) 440 N.b) 550 N > 397 T= 224Tb: C= 147 Ih O07. 12) 1038 Th 54507) 7.5 Th Ss BS. £9) 15.26 th S6300".B) 886 Ib SLA, 12) 95.4 Tb) 149.0 03, a)2T7R, BVA Lining of 6, 12mg 12.15% 1) 19.90 Ih 3058.) 906 That 72" ais, an 8 = 34m, 2) 4307.) = AST No B = 1088 N at 65 613

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