UTILIZANDO O ARDUINO PARA MEDIR A TEMPERATURA

USING ARDUINO TO MEASURE TEMPERATURE

Igor OLIVEIRA

Medindo a temperatura – Faculdade Bilac

OBS: ¹ Acadêmico do curso de Bacharelado em Ciências da Computação, Faculdade Bilac,

São José dos Campos, SP – Brasil
² Orientador do projeto – Professor Ms. Valentino D’Ambrosi Junior Titular I da Faculdade
Bilac, São José dos Campos, SP – Brasil

RESUMO The project aims to develop, using

arduino, a device that monitors the
O projeto tem como finalidade temperature of biological materials.
desenvolver, utilizando arduino, um These materials are collected in
dispositivo que monitore a temperatura laboratories or brought by patients and
de materiais biológicos. Esses should be stored until the time of
materiais são coletados nos analysis at a controlled temperature to
laboratórios ou trazidos pelos avoid degradation of biological material.
pacientes e devem ficar armazenados The project will also send the data
à uma temperatura controlada para collected by its sensors to a web
evitar a sua degradação até a hora de platform, where they will be stored. It
serem analizados. O projeto irá will also be shown, in a descriptive way,
também enviar os dados coletados por how the problem was solved.
seus sensores para uma plataforma
web, onde serão armazenados. Será PALAVRAS CHAVES
mostrada também, de forma descritiva,
Arduino, Sensores, Temperatura, IoT,
como foi feita a resolução desse
Monitoramento.
problema.

KEYWORDS
ABSTRACT
Arduino, Sensors, Temperature,
IoT, Monitoring.
INTRODUÇÃO
O avanço da tecnologia é algo
inevitável e pode ser observado
diariamente. Seja nos smartphones que
cada vez ficam mais rápidos e com
maior número de funcionalidades, no
armazenamento de dados em nuvem
ou na cada vez mais presente internet
das coisas (Internet of things (IoT)). A
tecnologia hoje em dia deixou de ser
apenas uma ferramenta e se torna cada
vez mais indispensável para todo o
mundo.
A IoT é um grande exemplo do
avanço da tecnologia, tendo sido
baseada a partir do desenvolvimento de
diversas áreas como sistemas
embarcados, microcontroladores, a
evolução de sensores e da
comunicação. Hoje ela possibilita
conectar objetos à internet e promover
a troca de informações entre os
dispositivos e os usuários. Ela trabalha
para solucionar problemas em várias
atividades cotidianas como, por
exemplo, controlar remotamente a luz
e tomadas de casa, ou abrir e fechar
uma janela. É cada vez mais comum
encontrarmos soluções, utilizando a
IoT, que possuem microcontrolados
acoplados a sensores, motores,
dispositivos de entrada e saída e alguns
Shields que dão algumas conexões
adicionais, como por exemplo,
bluetooth, internet, Sdcard. A ideia do
projeto é mostrar de forma descritiva
como foi criada uma solução e como
ela de fato é útil na resolução do
problema.
O controle da temperatura
durante o armazenamento de material
biológico coletado no laboratório ou
trazido pelo paciente é algo feito
manualmente com a ajuda de
termômetros. As amostras devem ficar
armazenadas em temperatura
controlada para que não sofram
degradação até que sejam analisadas.
Será feita então uma solução capaz de
coletar os dados de temperatura, os
armazenar e disponibilizar para o
usuário através de um plataforma web,
além de emitir um alerta caso ocorra
alguma variação de temperatura. Essa
variação não deve ultrapassar a faixa
de temperatura que a amostra deva
ficar armazenada.
MATERIAIS E MÉTODOS
Arduino uno
Durante a procura de tecnologias
a serem utilizadas no projeto o Arduino
Uno foi escolhido por ser um
microcontrolador que une hardware e
software em uma única placa, além de
ser possivel trabalhar com sensores,
motores ou dispositivos de entrada e
saída. O mesmo possui um
microcontrolador ATMEL ATMEGA
328, um dispositivo de 8 bits da família
AVR. Conta com 32 KB de Flash e 2
KB de RAM. Apresenta entradas e
saídas digitais e analógicas, e entrada
USB para se conectar a um
computador. Possui uma IDE open
Source baseada na linguagem C/C++.
O codigo é compilado e executado pela
própria placa. Além disso vem com
várias bibliotecas inclusas na IDE e
também é possivel acrescentar outras
bibliotecas.
Sensor de temperatura
DS18B20 a prova d’água
Durante a procura de um sensor
que medisse a temperatura e fosse a
prova d’agua, foi encontrado o sensor
DS18B20. O mesmo opera entre -55 ºC
até +125 ºC, e tem uma acurácia de 0,5
ºC entre as temperaturas de -10 ºC até
85 ºC. Ele possui um baixo consumo de
energia e a própria placa arduino
fornece a energia necessária para o
seu funcionamento. É preciso
acrescentar duas bibliotecas para
trabalharem juntos. Uma delas é a One
Wire, responsável pela comunicação
do sensor com o arduino; a segunda é
a DallasTemperature, utilizada para
realizar a comunicação especifica com
o sensor.

Ethernet Shield
Com a intenção de enviar à um
servidor os dados coletados pelo
sensor junto ao arduino, o Ethernet
Shield foi escolhido por se tratar de
uma placa que pode ser incorporada ao
arduino, possibilitando a conexão com
a internet, como mostrado na imagem
1.
Figura 1 – Arduino acoplado ao Ethernet Shield
Fonte: Instructables – Arduino ethernet shield.
O arduino já conta com bibliotecas para
a utilização desse shield. Dessa forma
consegue utilizar IP, máscara de rede
e gateway, além de trabalhar com o
protocolo TCP/IP para comunicação do
shield com o roteador.
Real Time Clock (RTC) DS3231
Com a finalidade de enviar a
data e hora junto com os dados
obtidos, o Real Time Clock RTC
DC3231 foi escolhido. O RTC tem
funcionamento similar ao de um
relógio, necessitando de uma bateria
acoplada junto ao componente. Após
passar os parâmetros de data e hora,
esses são armazenados e atualizados
com uma alta precisão. É necessário a
inclusão da biblioteca DS1307 junto ao
arduino para solicitar as informações
ao RTC.
Buzzer
Tendo a necessidade de emitir
sinal sonoro para alertar sobre a
temperatura, o Buzzer foi escolhido por
se tratar de um componente que pode
ser incorporado no projeto junto ao
arduino. Este componente é capaz de
emitir alerta sonoro em uma faixa de
frequência de 180 Hz até 18kHz,
aproximadamente.
Liquid Crystal Display (LCD)
Procurando por um dispositivo
de saída capaz de mostrar as
informações coletadas, o display LCD
back-light alfanumérico de tamanho
16x2 foi escolhido. Cada célula do LCD
é composta por 8 pixes na horizontal e
5 na vertical. O display é composto por
16 pinos para ligação ao arduino, 3
pinos são para a ligação do LCD,
outros 3 são para controle do display e
8 pinos de controle de dados. No caso
do LCD com back-light existem mais 2
pinos que são para ligação do LED.
Fritzing
O fritizing é um software
opensource utilizado para fazer a
documentação de protótipos. Possui
diversas bibliotecas contendo variados
tipos de componentes para montar os
protótipos que serão utilizados.
XAMPP
O Xampp tem como função
prover aos desenvolvedores uma forma
mais fácil de acesso ao mundo Apache,
podendo fazer uso das linguagens PHP
e Perl, além de ter acesso ao banco de
dados MySQL.
PHP
O PHP é uma linguagem de
programação, utilizada para criação de
páginas web, que faz uso de scripts e
foi feita para comunicações do lado do
servidor. Pode ser usada em conjunto
com o HTML, além de ter um fácil
aprendizado.
MySQL
O MySQL é um banco de dados
do tipo relacional, ou seja, dados
estruturados em tabelas. Trabalha no
modelo cliente-servidor e utiliza a
linguagem SQL (Structured Query
Language) que é responsavel por fazer
as solicitações ao servidor.
HTML
O HTML (Hypertext Markup
Language) não se trata de uma
linguagem de programação mas sim
uma ferramenta utilizada para
estruturar de forma dinâmica páginas
web. Permite a criação de parágrafos,
cabeçalhos, tabelas, entre outras
coisas. Utiliza de tags para seus
comandos, sendo sempre necessário
abrir <> e depois </> fechar o
comando.
Desenvolvimento
A criação do projeto foi feita a
partir da necessidade de resolver um
problema. A finalidade do projeto é
monitorar a temperatura de amostras
biológicas até serem analizadas no
laboratório. Foi necessário fazer
primeiramente o levantamento e
análises dos requisitos, para entender
quais eram as necessidades e para
criar uma solucão para o problema.
Será feita aqui uma descrição de
todas as etapas realizadas para o
desenvolvimento. Após serem
encontrados os componentes para
atender as necessidades do projeto,
cada componente foi estudado a fim de
entender o seu funcionamento de modo
individual. O primeiro passo é analisar
como o arduino funciona, e para isso
foi feito o exemplo de acender um led.
Entendendo assim o funcionamento da
IDE e como funcionam os métodos
Setup e Loop, o que é uma Skecth e
como ela seria carregada para a placa,
foi necessário também entender o
funcionamento da protoboard para
integrar os componentes junto ao
arduino de forma facíl sem a
necessidade de soldá-los.
Passando assim para o próximo
componente, o sensor de tempertura
utiliza as bibliotecas One Wire e
DallasTemperature. Essas bibliotecas
foram inclusas no começo do código. É
necessário também definir em qual
pino o sensor foi acoplado. Como o
projeto ainda não possuía nenhum
dispositivo de saída acoplado a ele,
será utilizada a porta serial do arduino,
para exibir as informações coletadas
sendo necessário então inicializar a
porta serial. Após solicitar as
informações de temperatura ao sensor
foi utilizado o comando Serial.print para
exibir os dados coletados.
O ethernet shield é um
componente que precisa ser integrado
ao arduino para poder ser utilizado. É
necessário também incluir as
bibliotecas ethernet e SPI, para fazer
uso dos comandos presentes nelas.
Será feito com que o shield conecte-se
a internet usando um cabo de rede
RJ45. Também é possível, enviar
informações para um servidor, que será
criado com o intuito de armazenar as
informações coletadas pelo projeto e
também eliminar relatórios manuais.
O Real Time Clook (RTC) é um
componente de fácil funcionamento,
sendo preciso apenas informar os
parâmetros de data e hora uma única
vez. Após a realização desta etapa,
será necessário fazer as solicitações
dos dados usando os comando
presente na biblioteca D1307.
O Buzzer por sua vez necessita
dos comandos Tone(ligado) e
noTone(desligado) para funcionar. É
necessário também informar uma
frequência para o alerta ser emitido e
indicar em qual pino ele foi conectado.
Por último, o Display LCD foi
utilizado para informar os dados em
sua tela. Para o seu funcionamento é
necessário acrescentar a biblioteca
LyquidCrystal e informar onde seus
pinos foram conectados no arduino. É
possível escolher o lugar onde o cursor
estará, podendo assim fazer a
formatação dos dados no seu display.
Também foi possível criar caracteres
adicionais aos que ele possui em seu
alfabeto, fazendo o seu desenho em
um vetor de tamanho 8 que
representam os pixels de uma de suas
células.
Após ter sido feita a descrição
do funcionamento de cada
componente, agora é hora de integrar
tudo em um único projeto, como pode
ser visto na figura 2.
Figura 2 – Projeto montado.
Fonte: Criado no Fritzing.
Após ter sido feito o encaixe de todos
os componentes na protoboard, é
necessário realizar a programação para
que tudo funcione em conjunto.
Criou-se o banco de dados a
partir da inicialização do XAMPP,
Apache e MySQL. Pelo browser será
acessado o localhost:80/phpmyadmin/,
sendo aqui utilizados os comandos
SQL para criar uma nova base de
dados e também a tabela para
armazenar os dados coletados. Foram
criados os seguintes itens dentro dessa
tabela: Id, Dia, Hora e Temperatura,
além de ter sido definido o formato de
cada tipo de dado.
Foram criadas duas páginas em
PHP e armazenadas na pasta criada
dentro do htdocs do Xampp, sendo que
esta pasta deve ter o mesmo nome da
base de dados. O primeiro arquivo foi
responsável por conectar o arduino ao
banco de dados. O segundo deve ter o
nome da tabela e será responsável por
registrar os dados coletados pelo
arduino na tabela.
Será feita então a criação de
uma nova Skecth na IDE do Arduino. O
primeiro passo é incluir todas as
bibliotecas necessárias para trabalhar
com os componentes como descrito
anteriormente. É necessário informar
qual o IP o ethernet shield possui. Para
isso foi utilizado o exemplo
DhcpAddressPrinter da biblioteca
ethernet, sendo o IP copiado para ser
utilizado na Skecth. Também é
necessário verificar o IP da rede, foi
então usado o promp de comando e é
preciso digitar ipconfig e então todas as
informações sobre a rede podem ser
obtidas. Após incluir o IP do shield e o
IP da sua rede estará tudo pronto para
enviar os dados a tabela.
Seguindo com o código, foi
informado em quais pinos os sensores
estarão conectados e será um caracter
extra para o display LCD. Entrando no
método Setup será iniciada a conexão
com a internet e iniciado também os
outros componentes. No método Loop
foram criadas as variáveis dia, hora e
temperatura e foram passados os
parâmetros dos sensores para serem
armazenados. Logo em seguida foi
utilizada a condição lógica if para setar
a temperatura máxima e mínima, que
não devem ser atingidas. Caso elas
sejam ultrapassadas o buzzer irá emitir
um som indicando o ocorrido e o LCD
mostrará a mensagem de alerta de
temperatura. Caso a temperatura fique
abaixo da temperatura máxima e acima
da mínima o LCD exibira o dia, a hora e
a temperatura naquele determinado
momento.
Em seguida é feita uma
verificação para ver se o cliente está
conectado ao servidor. Se estiver, será
feito o envio dos dados para as
variáves dia, hora e temperatura que
serão armazenadas no banco de dados
que foi criado. Caso ocorra algum erro
de conexão, o display LCD irá informar.
 Por fim foi criada uma página
web utilizando HTML e comandos PHP
para disponibilizar os dados. O arquivo
deve ser salvo no htdocs onde já estão
outros dois arquivos. Feitos todos os
passos, resta acessar o browser e
fazer a verificação da página web com
todos os dados que estão sendo
coletados em tempo real.
RESULTADOS OBTIDOS
REFERÊNCIAS
AMORIN, H. S.; DIAS, M.A.; SOARES,
V. Sensores digitais de temperatura com
tecnologia one-wire: Um exemplo de
aplicação didática na área da condução
térmica. Instituto de Física, Universidade
Federal do Rio de Janeiro, Rio de

Após efetuar teste em laboratório Janeiro – RJ, 2015. Disponível em:

e deixar o software rodando por um <http://www.scielo.br/pdf/rbef/v37n4/010
bom tempo, ficou claro que a solução
proposta foi alcançada. As 2-4744-rbef-37-4-4310.pdf>. Acesso em
necessidades encontradas no 01 Junho 2019
levantamento de requisitos foram
atendidas. Mostrando assim que a IoT
estará cada vez mais presente na PINTO, M. et al. ARDUINO NA
resolução de problemas, utilizando
arduino e seus componentes. PREVENÇÃO DE ACIDENTES
INFANTIS. Simpósio de Engenharia de
Produção Universidade Federal de
CONCLUSÃO
Goiás, Catalão - GO, 2017. Disponível
Após chegar ao fim do projeto foi em:
possível ver como é gratificante
empenharmos tempo em adiquirir https://sienpro.catalao.ufg.br/up/1012/o/
novos conhecimentos e com isso PABLO_MARIQUITO.pdf Acessado em
conseguir fazer um projeto que afeta de
maneira geral a todos que um dia irão 01 Junho 2019.
fazer algum tipo de exame laboratorial.
O projeto é importante para garantir a
qualidade das amostras, afim de ter DILLY, Rosiene et al. APLICAÇÃO EM
resultado mais exatos. Foi possível TEMPO REAL DE MONITORAMENTO
mostrar também como a IoT cada vez
mais ajudará na solução de problemas, DE UMIDADE E TEMPERATURA
e que é possível atender o objetivo de UTILIZANDO ARDUINO. Centro de
criar uma solução utilizando o arduino
junto com sensores e shields. Ensino Superior de Juiz de Fora, Juiz
de Fora – MG, 2015. Disponível em:
A ideia agora é ir a procura de
clientes que tenham às necessidades https://seer.cesjf.br/index.php/cesi/articl
parecidas com a do projeto e torná-lo e/view/299/393 Acesso em 01 Junho
um produto. Assim podendo aprimorar
o que foi feito até o momento e 2019.
acresentar funcionalidades extras para
atender às necessidades de possíveis
clientes. ALEVAR, Edson et al. ARQUITETURA
DE COMUNICAÇÃO PARA CIDADES
INTELIGENTES. Centro de Informática, 2016. Disponível em:
Universidade Federal de Pernambuco, https://homepages.dcc.ufmg.br/~mmviei
Recife – PE, 2010. Disponível em: ra/cc/papers/internet-das-coisas.pdf
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JESUS, Camila, PROTOTIPAGEM

POR SIMULAÇÃO DE UM RELÓGIO
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COISAS. Departamento de Ciência da
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