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Introdução
Fausto.Libano@ufrgs.br
Conversores CC-CC
Introdução
Fausto.Libano@ufrgs.br
Conversores CC-CC
Aplicações
Fausto.Libano@ufrgs.br
Conversores CC-CC
Aplicações
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Conversor CC-CC Chaveado Básico
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Conversores CC-CC Não Isolados
Buck Boost
Buck-Boost
Cúk
SEPIC ZETA
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Ganho Estático dos Conv. CC-CC Não Isolados
Conversor Ganho Estático no MCC
Vs
Buck d
Ve
Vs 1
Boost
Ve 1 d
Vs d
Buck-Boost
Ve 1 d
Vs d
Cúk
Ve 1 d
Vs d
SEPIC
Ve 1 d
Vs d
ZETA
Ve 1 d
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Conversores CC-CC Isolados
Buck-Boost Flyback
Buck Forward
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Conversores CC-CC Isolados
Push-Pull
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Ganho Estático dos Conv. CC-CC Isolados
nVs d
Flyback Ve 1 d
nVs
Forward d
Ve
nVs
Push-Pull 2d
Ve
nVs
Half-Bridge (Meia Ponte) d
Ve
nVs
Full-Bride (Ponte Completa) 2d
Ve
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Conversor Buck com Realimentação
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Fonte de Alimentação Linear
Configuração básica
Regulador Linear
3 Terminais
78xx
Ve cc Vs cc
~ Ve prim Ve sec
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Fonte de Alimentação Linear
Vs(t)
+ + Vs range
Vs max
R R1
Ve + - Vs Vs min
Vref Vs
R2
- -
t
R
1
U s U ref 1
R
2
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Fonte de Alimentação Chaveada (Comutada)
Configuração básica
Conversor CC-CC
ou
Regulador CC-CC
Ve cc Vs cc
~ Ve prim Ve sec
T L L D
+ +
Ve D C Vs Ve C Vs
T
-
-
Exemplo: Conversor CC-CC Abaixador (Buck) Exemplo: Conversor CC-CC Elevador (Boost)
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Conversores CC-CC: aplicação no
acionamento de motores CC
Configuração básica
vs Vs Ve ton
S T
Ve = R Vs Ve
ton
t
T T T T
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Acionamento de Motores CC
Conversor de 2 quadrantes
VM
VM
I
II I IM
IM IV
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Acionamento de Motores CC
Conversor de 4 quadrantes
VM
S1 D1 S3 D3
II I
M
IM
S2 D2 S4 D4
III IV
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Conversores CC-CC: aplicação em fontes de
alimentação
Parâmetros típicos
REGULAÇÃO DE CARGA
V VS
S VS
V
S
IS
REGULAÇÃO DE ENTRADA
V VS
S VS
V
S
VE
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Conversor CC-CC Abaixador (Buck)
ON OFF ON OFF
T L
+
VL iL
Ve D C Vs
t
- 0
T
iT
1ª Etapa: (Ve - Vs)• ton 0 2ª Etapa: V • t 0 t
s off 0
T L
iT
+
VL iC 0 t
Ve D C Vs vT
- 0 t
Ve Vs iL
V Vs t
iL e on vD
L ton L
iL
V Vs ton T
e iL
V Vs d
e
0 t
L T L F
V Vs d
L e
iC
iL F 0 t
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Conversor CC-CC iL
Abaixador (Buck) 0 t
L
T
+ iT
VL iC
t
Ve D C Vs 0
vT
-
0 t
Uma possível equação para o capacitor
Supondo iL iC i, a corrente média que flue em C
T ton toff T i 1 i iD
na metade do período é IC
2 2 2 2 2 T 4 t
0
ic dt VC t 0 Vc Vc VC t 0 ic dt
1 1
VC vD
C C
T
1 2 i i T 0
VC VC VC t 0 dt VC
t
, e lembrando que
C 0 4 8C
iC
iL
V Vs d
e resulta C
Ve Vs Vs
1 d Vs
t
L F 8 L VC F 2 Ve 8 L VC F 2 0
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Exemplo de Projeto do Conversor Buck
3 Vs
Ve 175 V Vs 48 V f 100 10 Hz d d 0.274
Ve
Ps
Ps 350 W Is Is 7.292A IL 10% Is IL 0.729A
Vs
Vs
Vc 5% Vs Vc 2.4V Rs Rs 6.583
Is
( Ve Vs) d 4
L L 4.777 10 H
IL f
( 1 d ) Vs 7
C C 3.798 10 F
2
8 L Vc f
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Conversor CC-CC Abaixador (Buck)
Dados da Simulação: Ps=350W Vsmd=48V Ismd=7,29A Fch=100kHZ
I
M2
IRF840 L2
737.1e-21V 841.8e-21V
474.96uH
D6 D7
V+ V+
MUR890 MUR890
841.8e-21V
841.8e-21V
V1 = 0 V2
V1 0V V2 = 15
VOFF = 0 V
C1 R1 TD = 32m D5 C2 R2
VAMPL = 179 TR = 10n
FREQ = 60 8.86m 10k TF = 10n MUR890 .380u 6.58
0V PW = 2.77u
PER = 10u
I
0 D8 D9
MUR890841.8e-21V MUR890
V- V-
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Conversor CC-CC Abaixador (Buck)
400A 200V
1 2
0A 0V
SEL>>
-400A -200V
1 -I(V1) 2 V(V1:+)
200V
100V
0V
V(R1:2,D5:1)
8.0A 80V
1 2
4.0A 40V
>>
0A 0V
0s 20ms 40ms 60ms 80ms 100ms
1 I(L2) 2 V(L2:2,D5:1)
Time
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Conversor CC-CC Abaixador (Buck)
7.46A
7.00A
IL=0,719A
6.50A
I(L2)
48V
46V
Vc=2,04V
44V
V(L2:2,D5:1)
350
325
Ps=315W
SEL>>
300
75.20ms 75.22ms 75.24ms 75.26ms 75.28ms 75.30ms 75.32ms
V(L2:2,D5:1)*V(L2:2,D5:1)/6.58
Time
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Conversor CC-CC Abaixador (Buck)
7.25A
7.00A IL
6.75A
I(L2)
200V
100V
VT
0V
-100V
SEL>>
-200V
V(C1:2,M2:s)
200V
100V VD
0V
-100V
-200V
72.51ms 72.52ms 72.53ms 72.54ms 72.55ms 72.56ms 72.57ms 72.58ms
V(V2:-,R1:1)
Time
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Conversor CC-CC Elevador (Boost)
D ON OFF ON OFF
L
+
VL
Ve C Vs iL
T
t
- 0
T
iT
1ª Etapa: Ve • ton 0 2ª Etapa: (Ve - Vs ) • t off 0 t
0
Lei do fluxo médio zero no período T
Ve • ton (Ve - Vs )• toff 0 iD
V 1 t
Ve • t on (Vs - Ve ) • t off N s 0
Ve 1- d
Ve • d (Vs - Ve ) (1 d) 1 N uS
1 t
Vs • Ve t
d on 0 V
1- d Pe Ps Ve I e Vs s toff
T R I s Ie I Dmed
T
Vs2 1 Ve
Ie I s I e 1 d
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Ve R 1 d 2 R
Conversor CC-CC iL
Elevador (Boost) 0 t
L
+ iT
VL
t
Ve T C Vs 0
vT
-
0 t
iL
Vs Ve 1 d T iL
Vs Ve 1 d 0 t
L L F
V Ve 1 d ou
L s
V Ve Ve
L s
iC
i L F iL F Vs t
0
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Conversor CC-CC iL
Elevador (Boost) 0 t
L
+
VL iC iT
Ve T C Vs t
0
- vT
0 t
Uma possível equação para o capacitor
ic dt VC t 0 Vc Vc VC t 0 ic dt
1 1
VC vD
C C
I t
t
1 on
VC VC VC t 0 I s dt VC s on , e lembrando que
0 t
C 0 C
ton d T resulta
V Ve Is
C s ou C
d Is
iC
t
VC F Vs VC F 0
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Conversor CC-CC Elevador (Boost)
em Condução Descontínua
Vs Ve
Ve2d2 Vs 179.72V
( 2 L Is f )
[ Ve d ( 1 d ) ] 4
Lmin Lmin 2.36 10 H
2 f Is
Exemplo de Projeto do Conversor Boost
3 ( Vs Ve)
Ve 175 V Vs 380 V f 100 10 Hz d d 0.539
Vs
Ps
Ps 350 W Is Is 0.921A IL 10% Is IL 0.092A
Vs
Vs
Vc 5% Vs Vc 19V Rs Rs 412.571
Is
( Vs Ve) ( 1 d )
L L 0.01H
IL f
d Is 7
C C 2.615 10 F
Vc f
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Conversor CC-CC Elevador (Boost)
L2 D5
-26.61e-18V
VAMPL = 179 TF = 10n
-26.61e-18V
FREQ = 60 8.86m 10k PW = 5.4u .261u 413
V-
0V PER = 10u
V1 = 0
I
TR = 10n
V2 = 15
0 D8 D9
MUR890-26.61e-18V MUR890 -26.61e-18V
V- V-
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Conversor CC-CC Elevador (Boost)
400A 200V
1 2
0A 0V
>>
-400A -200V
1 -I(V1) 2 V(V1:+)
200V
100V
0V
V(R1:2,D8:1)
400V 2.0A
1 2
300V
200V 1.0A
100V
SEL>>
0V 0A
0s 20ms 40ms 60ms 80ms 100ms
1 V(D5:2,D8:1) 2 -I(R2)
Time
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Conversor CC-CC Elevador (Boost)
2.2A
2.1A
IL=0,086A
2.0A
I(L2)
400V
380V
Vc=19,7V
360V
V(D5:2,D8:1)
362.5
350.0
337.5 Ps=344W
SEL>>
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Conversor CC-CC Elevador (Boost)
2.2A
2.1A IL
2.0A
I(L2)
375V
250V
125V
VT
0V
V(M2:d,M2:s)
500V
250V
VD
SEL>>
-100V
75.2608ms 75.2700ms 75.2800ms 75.2900ms 75.3000ms 75.3100ms 75.3200ms 75.3300ms
- V(L2:2,D5:2)
Time
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Conversor CC-CC Abaixador-Elevador (Buck-Boost)
ON OFF ON OFF
+
T D
C
- Vs
Ve L
+ iL
- 0
t
T D
+ iT
C
- Vs
0 t
Ve L
+ vT
iC
- 0 t
Uma possível equação para o indutor
di V I I L min iD
vL L e L max
dt L ton t
0
Ve iL V
iL e ton vD
L ton L
Ve V d 0
i L
d T i L e t
L L F
V d V Vs iC
L e ou L e
i L F iL F Vs Ve 0 t
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Conversor CC-CC iL
Abaixador-Elevador (Buck-Boost) 0 t
+ iT
T D
C
- Vs t
Ve L 0
+
iC - vT
0 t
Uma possível equação para o capacitor
ic dt VC t 0 Vc Vc VC t 0 ic dt vD
1 1
VC
C C
I s ton
t 0
1 on t
VC VC VC t 0 I s dt VC , e lembrando que
C 0 C
iC
Vs Is d Is
ton d T resulta C ou C t
VC F Vs Ve
0
VC F
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Exemplo de Projeto do Conversor Buck-Boost
3 Vs
Ve 175 V Vs 600 V f 100 10 Hz d d 0.774
Ve Vs
Ps
Ps 350 W Is Is 0.583A IL 10% Is IL 0.058A
Vs
Vs 3
Vc 5% Vs Vc 30V Rs Rs 1.029 10
Is
Ve d
L L 0.023H
IL f
Is d 7
C C 1.505 10 F
Vc f
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Conversor Buck-Boost Simulado
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Formas de Onda Simuladas do Conversor Buck-Boost com dados do
exemplo de projeto
Vs
IL
Is
Ic
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Formas de Onda Simuladas do Conversor Buck-Boost com dados do
exemplo de projeto – Detalhe em zoom
Vs
Vc=28,3V
IL
Is
Ic
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Conversor CC-CC Cúk
L1 L2
+
C1
- - +
ON OFF ON OFF
Ve T C2 Vs
D + iL1,2
-
t
0
1ª Etapa ton = dT em L1: iT
IL12IL11 I I L V t
iL1+iL2
Ve t on Ve - Vc1toff
0 t
V -VS
I1 Vc1 e
L1 L1 1 d
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Conversor CC-CC Cúk
L1 L2
+ C1 - - + ON OFF ON OFF
Ve T C2 Vs iL1,2
D +
- 0
t
V V t
iL1+iL2
IL22IL21 I I L
Vc1Vs L2 L2 2 ton 2 2 I2 c1 s on t
ton ton Vc1Vs L2 0
iL1+iL2
iD
2ª Etapa toff = (1- d)T em L2:
I I 2 L 2 Vs toff 0
t
Vs L 2 2 toff I 2
toff Vs L2 vS
I2
Vc1 Vs t on Vs toff
-V
Vc1 s
0 t
Vs -d -VS
L2 L2 d N
Ve 1- d
V V V d 0 N
Vc1 e s s V d Is dI
1d d Ve 1d Ve Ie Vs Is e Ie s
t
d on
T
1d 1d
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Conversor CC-CC
Cúk iL1,2
L1 L2
0 t
+ C1 - - +
iT
Ve T C2 Vs iL1+iL2
D + t
- 0
ࢂ ࢋ െ ࡸ
ࢊࡸ
vT ࢊ࢚
1 I1 L 1 I1 L 1 I1 L 1 Vc1
T ton toff
iD iL1+iL2
f Ve Ve Vc1 Ve Ve Vc1
I1
- Ve Ve Vc1 Ve d V d
L1 e
0 t
f L 1 Vc1 f L1 f I1
vD
vc1
Uma possível equação para o indutor L2
0 t
1 I2 L 2 I2 L 2 I2 L 2 Vc1
T ton toff
f Vc1 Vs Vs Vs Vc1 Vs iC1
t
-Vs Vc1 Vs -Vs 1 d Ve d
0
Ve d
I2 L2
f L2 Vc1 f L2 f L2 f I2
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Conversor CC-CC iL1,2
Cúk
0 t
L1 L2
iT
+
C1
- - + iL1+iL2
Ve T C2 Vs 0 t
D + ࢊࡸ
ࢂ ࢋ െ ࡸ
vT
- ࢊ࢚
0 t
Uma possível equação para o C1
iL1+iL2
Qd. “T” esta “off ”, C1 é carregado por Ic1=Ie iD
0 t
1 toff
VC ic dt VCt 0 Vc1 Vc1 VC1t 0 Ie dt
1
C C1 0 vD
vc1
1 toff Ie toff 0 t
VC1 Ie dt VC , e lembrando que
C1 0 C1
iC1
Ve Ve Ie (1 d) Ie
toff resulta C1 ou C1
Ve Vs f VC1 f Ve Vs VC1 f
0 t
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Conversor CC-CC iL1,2
Cúk
0 t
L1 L2
+ C1 - - + iT
iL1+iL2
Ve T C2 Vs
D + 0 t
- vT ࢂ ࢋ െ ࡸ
ࢊࡸ
ࢊ࢚
0 t
Uma possível equação para o C2
iL1+iL2
0 t
1 T / 2 I2
1
VC ic dt VC t 0 Vc2 Vc2 VC2 t 0 dt
C C2 0 4 vD
vc1
1 T / 2 I2 I2
VC2 dt VC , e lembrando que 0 t
C2 0 4 8 f C2
iC1
- Vs 1 d Ve d Vs (1 d) d Ve 0 t
I2 C2 ou C2
f L2 f L2 8 VC2 f 2 L2 8 VC2 f 2 L2
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Exemplo de Projeto do Conversor Cúk
3 Vs
Ve 12 V Vs 4 V f 25 10 Hz d d 0.25
Ve Vs
Ps
Ps 5.0 W Is Is 1.25A Vs
Vs Rs Rs 3.2
Is
6 6 6 6
L1 180 10 H C1 200 10 F L2 150 10 H C2 220 10 F
d Ve d Is
a) Vs Vs 4 V b) Ie Ie 0.417A
( 1 d) ( 1 d)
d Ve ( 1 d )Ie
c) I1 I1 0.667A d) Vc1 Vc1 0.063V
f L1 f C1
d Ve I2
e) I2 I2 0.8A f) Vc2 Vc2 0.018V
f L2 8f C2
I1 I2
g) ITp Ie Is ITp 2.4A
2 2
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Conversor CC-CC Cúk
Fausto.Libano@ufrgs.br
Conversor CC-CC Cúk
Formas de Onda do Circuito Simulado com Dados do Projeto
IL1 IL2
IL2
1.5
1
IL1
0.5
Ve Vc1 Vs
20
Vc1
15
10
Ve
5
0
Vs
-5
Ic1 Ic2 Is
1.5
Ic1 Is
1
0.5
0
IC2
-0.5
-1
Fausto.Libano@ufrgs.br
Conversores CC-CC Sepic e Zeta
L1 Sepic
D Us d
+ N
C1 + Ue 1- d
Ve T L2 C2 Vs 0N
- t
- d on
T
Zeta
T L2 Us d
N
+ Ue 1- d
C1 +
C2 0N
Ve L1 Vs
D - t
d on
- T
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Conversor CC-CC Isolado - Flyback
Buck-Boost Flyback
Vp n
Vprim. Vs' n Vs
Vs 1
Ve
-nVs
1T 1 dT 1 1 d T
VLmed v(t ) dt ZERO Ve dt nVs dt
T 0 T 0 T 0
1 1 d T nVs d
Ve dT nVs1 d T
1 dT
Ve dt nVs dt
Ve 1 d
T 0 T 0
T T
Fausto.Libano@ufrgs.br
As principais características do Conversor Flyback são:
dT T t
-nVs
-Ve/n
Iprim. Isec.
dT T t
VT VD
Ve + nVs
dT T
t
-(Ve/n + Vs)
Fausto.Libano@ufrgs.br
Conversor CC-CC Isolado - Flyback
Principais Equações
vL p Lp
di
Ve
I Lp max I Lp min
dt Lp t on
Ve i Lp V
i Lp e t on
Lp t on Lp
Ve V d
i Lp d T i Lp e
Lp Lp F 1 1
Wp W s L p I Lp max 2 L S I D 2
Ve d 2 2
Lp Lp Np
i Lp F n2 onde n
Ls Ns
v L s Ls
di
Vs
n I Lp max I Lp min I D n I Lp max
dt Ls t off
Vs n i Lp Vs
i Lp t off
Ls t off n Ls
i Lp
Vs
1 d T i Lp
Vs
1 d
n Ls n Ls F
Ls
Vs
1 d
n i Lp F Fausto.Libano@ufrgs.br
Conversor CC-CC Isolado - Flyback
Principais Equações para projeto das bobinas acopladas (transformador)
Ve d N p I pef
Ae A w
N p B F J K w K p
Ps
Ae A w
B J K w K p F
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Conversor CC-CC Isolado - Flyback
Exemplo de dimensões físicas de núcleos de ferrite em formato EE
Área
ocupada
pelos
enrolamentos
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Conversor CC-CC Isolado - Flyback
Equações para projeto das bobinas acopladas (transformador)
Dimensão do núcleo de ferrite Energia acumulada na bobina primária
Ae A w
1,1 Ps 10 4
K p K w F B J
cm 4 W
PS
F
L mp I p max 2 J
1
2
2 o W
onde , Ae : área da seção transv . do núcleo ; Dim . do entreferro
2
m
A w : área da janela do núcleo ; B Ae
K p 0 ,5 : Fator de utilização do primário ; onde , 0 , 7 : rend . do conversor ;
K w 0 , 4 : Fator de utilização da área da janela ; o 4 10 7 : Perm . do vacuo .
A prim K p K w A w Comp . do entreferro l g / 2 m
J N p I pef / A prim 400 A / cm 2 : Densidade de corrente ;
AL
Ae 2 B nH
B / Ae 0 , 25 T : Variação da densidade de fluxo . 2 W esp 2
cm
3
S D max 2 Se S p S D max Ok !
Caso contrário usar " n "
Seção do condutor para o enrolament o sec undário condutores em paralelo
Ss
I sef
J
cm
2 com S p S D max
até atingir a capacidade
Onde , de I pef .
t off F Np t off F O número " n " de condutores será
I sef I s max I p max
3 Ns 3 Sp
Se S s S D max n
Ok ! S D max
Caso contrário ... Fausto.Libano@ufrgs.br
Conversor CC-CC Isolado - Flyback
Equações de projeto para determinação das Perdas no Núcleo e
sua consequente Elevação de Temperatura
- As perdas no cobre são calculadas com base nas correntes eficazes circulando
em cada enrolamento e também com base em suas respectivas resistências.
PT Pnucleo Pcondutores W
T T PT º C
T 23 Ae Aw 0 ,37 º C / W
Fausto.Libano@ufrgs.br
Modelos de Núcleos de Ferrite para Indutores e Transformadores de Conversores
(Principal Fabricante Brasileiro Thornton)
Fausto.Libano@ufrgs.br
NEE42/21/20 - Material IP6
Fausto.Libano@ufrgs.br
Indutância
L A L N 2 H 1
onde , AL
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Conversor CC-CC Isolado - Forward
Buck Forward
Vp n
VL Vp'
Vp Ve
Vs 1 n n
Ve/n - Vs
dT T t
-Vs
1 d T
Ve
dT
1 1
T 0 n Vs
dt
T Vs dt
0
nVs
d
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Ve
As principais características do Conversor Forward são:
dT T
t
-Ve
-Ve
Sec. (-Ve/n)
dT T t
VT VD1
2Ve
Ve
dT T
t
-Ve
-2Ve
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Conversor CC-CC Push-Pull
Uf
N2
Vd Vs
N1
0 t
ton
Ts
•
2
iL
is
iD1
0 t
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Conversor CC-CC em Meia Ponte (Half Bridge)
Uf
N2
Vd Vs
N1
0 t
ton
Ts
2
iL
is
iD1
0 t
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Conversor CC-CC em Ponte Completa (Full Bridge)
Uf
N2
Vd Vs
N1
0 t
ton
Ts
2
iL
is
iD1
0 t
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