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README
(en) Annex to
description
Typ CPX−CMAX−C1−1
Anlage z. Beschr.
751 819
1003NH
Informationen zur Firmware des CMAX
Information, Zubehör
Information, Accessories
Deutsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
English . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Inhaltsverzeichnis Deutsch
2 Firmware−Versionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1 Firmware−Version 1.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Firmware−Version 1.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3 Detailerläuterungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.1 Zusammenhang zwischen Projekt, CMAX und PlugIn . . . . . . . . . . 8
3.2 Wo finde ich die Informationen zu den Versionen meines Systems? 10
3.3 Kann ich ein altes Projekt mit dem neuem PlugIn öffnen? . . . . . . 11
3.4 Wie lade ich ein altes Projekt in einen neuen CMAX? . . . . . . . . . . 12
3.5 Kann ich ein älteres PlugIn in einem neuen Projekt verwenden? . 12
3.6 Kann ich ein neues Projekt in einen alten CMAX laden? . . . . . . . . 12
3.7 Wie lade ich die neue Firmware in einen alten CMAX? . . . . . . . . . 13
3.8 Kann man eine alte Firmware in einen neuen CMAX laden? . . . . . 13
3.9 Wie kann ich ein Projekt aus einem alten CMAX in ein neues
PlugIn laden? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Danach ist es nicht möglich, ein mit der PlugIn−Version 1.0.x erstelltes CMAX−Pro
jekt mit der Firmware 1.1 zu betreiben.
Weitere Erläuterungen è Abschnitt 3.1.
2 Firmware−Versionen
Hinweis
Der Ablauf entsprechend a) ist auch nach einer Störung zu beachten. Setzen Sie
deshalb unbedingt vor dem Quittieren der Störung SCON.START = 0 und
SCON.HOM = 0.
CCON.ENABLE
SCON.ENABLED
CCON.STOP
SCON.OPEN
CPOS.START/
CPOS.HOM
SPOS.ACK
SCON.FAULT
Bild1
b) Falscher zeitlicher Ablauf: START oder HOM (Homing, Referenzfahrt starten) ist
bereits gesetzt, wenn STOP gesetzt wird:
CCON.STOP
SCON.OPEN
CPOS.START/
CPOS.HOM
SPOS.ACK
SCON.FAULT
Bild2
Die Situation erzeugt den Fehler E58. START/HOM ist bereits bzw. noch gesetzt.
Hinweis: Erst START/HOM zurücksetzen, dann den Fehler quittieren.
CCON.STOP
SCON.OPEN
CPOS.START/
CPOS.HOM
SPOS.ACK
SCON.WARN
Bild3
Die Situation erzeugt die Warnung W58. Mit Rücknahme von START/HOM wird ACK
zurückgesetzt und es kann ein Fahrauftrag gestartet werden. Dabei wird die
Warnung mit der START−Flanke gelöscht.
Hinweis: Grundsätzlich ist nach einer Störung drauf zu achten, dass vor dem Quit
tieren der Störung unbedingt CPOS.START / CPOS.HOM zurückgesetzt sind (=0).
3 Detailerläuterungen
Firmware−Version 1.1
Projektdaten Projektdaten
... 2. ...
... ...
... ...
...
Firmware−Version 1.0
Bild4
Bild5
Bild6
Bild7
Beim Einfügen einer neuen Komponente können Sie die gewünschte Version aus
wählen è Abschnitt 3.5, Bild9.
Mit welchem PlugIn die Komponente CMAX im Projekt erzeugt wurde wird auf der
Seite Controller" im Register Kompatibilität" angezeigt, siehe Bild6.
Sobald eine Geräteverbindung erfolgreich hergestellt wurde, wird Firmware−
Version des CMAX auf der Seite Controller" im Register Gerätedaten" angezeigt,
die aktuell verwendete PlugIn−Version finden Sie in der Statusleiste des FCT−Fen
sters, siehe Bild8.
Bild8
3.3 Kann ich ein altes Projekt mit dem neuem PlugIn öffnen?
Nein, eine mit einem alten PlugIn erstellte Komponente in einem Projekt kann nicht
auf ein neues PlugIn aktualisiert werden.
Beim Öffnen eines Projekts wird immer die Version verwendet, mit der das Projekt
erstellt wurde.
Eine Aktualisierung ist aber möglich è Abschnitt 3.4.
3.4 Wie lade ich ein altes Projekt in einen neuen CMAX?
Dies ist möglich, wenn der alte CMAX (mit Firmware 1.0) verfügbar ist. Dann kön
nen Sie eine Komponente mit dem neuen PlugIn anlegen und mit einen Upload die
Projektdaten aus dem CMAX in das Projekt laden è Abschnitt 3.9.
Tipp:
Die Projektdaten aus dem alten Projekt können mit der Funktion PNU−Tabelle
exportieren" gesichert werden und anschließen in einem neuen Projekt mit PNU−
Tabelle importieren" geladen werden è Online−Hilfe zum PlugIn. Mit diesen
Funktionen ist kein CMAX als Zwischenspeicher" notwendig.
Hinweis
Aktivieren Sie vorher den Expertenmodus über das Hauptmenü des FCT
([Komponente] [Expertenmodus] ), damit evtl. geänderte erweiterte Daten
ebenfalls übernommen werden.
3.5 Kann ich ein älteres PlugIn in einem neuen Projekt verwenden?
Festo empfiehlt generell den Einsatz der jeweils neuesten PlugIn−Version.
Falls Sie dennoch eine ältere PlugIn−Version verwenden möchten, können Sie diese
beim Einfügen einer neuen Komponente in das Projekt auswählen:
Bild9
3.6 Kann ich ein neues Projekt in einen alten CMAX laden?
Dies ist problemlos möglich. Die von der alten Firmware−Version nicht unterstütz
ten Features sind dann natürlich nicht verfügbar.
3.7 Wie lade ich die neue Firmware in einen alten CMAX?
Laden Sie die neue Firmware−Datei von www.festo.com è Abschnitt 1.2.
Gehen Sie dann vor wie im Kapitel 4 beschrieben.
3.8 Kann man eine alte Firmware in einen neuen CMAX laden?
Auch das ist möglich. Laden Sie die alte Firmware−Datei von www.festo.com, siehe
Abschnitt 1.2. Gehen Sie dann entsprechend vor wie im Kapitel 4 beschrieben.
3.9 Wie kann ich ein Projekt aus einem alten CMAX in ein neues PlugIn laden?
Dies ist einfach durch Anlegen eines neuen Projekts mit neuem PlugIn möglich.
Beim Aktivieren der Geräteverbindung wird automatisch der Assistent zur
Hardwaresynchronisierung angezeigt, mit dem Sie die Projektdaten aus dem
CMAX in das Projekt übernehmen können è Kapitel 4, Schritt 3.
Hinweis
Aktivieren Sie vorher den Expertenmodus über das Hauptmenü des FCT
([Komponente] [Expertenmodus] ), damit evtl. geänderte erweiterte Daten
ebenfalls übernommen werden.
Bild10
Wenn Sie die vorhandenen Daten des CMAX vor dem Firmware−Download sichern
wollen, dann geht es weiter mit Schritt 3 − Sicherung der CMAX Daten.
Ist eine Sicherung nicht notwendig dann können sie Schritt 3 überspringen und mit
Schritt 4 − Download der Firmware 1.1 − fortfahren.
Hinweis
Aktivieren Sie vorher den Expertenmodus über das Hauptmenü des FCT
([Komponente] [Expertenmodus] ), damit evtl. geänderte erweiterten Daten
ebenfalls übernommen werden.
Zum Sichern der vorhandenen Daten aktivieren Sie dann die Geräteverbindung. Es
sollte nun der Assistent zur Hardwaresynchronisierung angezeigt werden.
Ist das nicht der Fall und der Konfigurations−Assistent wird angezeigt, so sind
keine Daten im CMAX vorhanden und Sie können sofort mit Schritt 4 − Download
der Firmware 1.1 − fortfahren.
Bild11
Klicken Sie auf Weiter bis Sie zur Auswahl der Abgleichsoptionen kommen. Dort
wählen Sie die Option "Soll−Konfiguration in das FCT Projekt übernehmen" aus.
Danach klicken Sie wieder auf Weiter.
Bild12
Wählen Sie auf der Folgende Seite den "Kompletten Upload" aus. Klicken Sie da
nach auf Weiter und auf der nächsten Seite auf Beenden.
Bild13
Die Daten vom CMAX werden nun in das FCT Projekt übertragen.
Speichern Sie nun gegebenenfalls das Projekt.
Bild14
Hinweis
Der Firmware Download löscht alle Daten auf dem CMAX und Sie können mit
einem "alten" Projekt keine Verbindung mehr zum CMAX aufbauen.
Wählen Sie nun die Firmware 1.1 aus und klicken dann auf Download.
Bild15
Damit ist der Firmware−Download und die Übertragung der Daten abgeschlossen.
Table of contentsEnglish
2 Firmware versions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.1 Firmware version 1.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2 Firmware version 1.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3 Detailed explanations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.1 Relationship between project, CMAX and plug−in . . . . . . . . . . . . . 24
3.2 Where do I find the information on the versions of my system? . . 26
3.3 Can I open an old project with the new plug−in? . . . . . . . . . . . . . . 27
3.4 How do I load an old project into a new CMAX? . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.5 Can I use an older plug−in in a new project? . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.6 Can a new project be loaded into an old CMAX? . . . . . . . . . . . . . . 29
3.7 How do I load the new firmware into an old CMAX? . . . . . . . . . . . 29
3.8 Can an old firmware be loaded into a new CMAX? . . . . . . . . . . . . . 29
3.9 How can I load a project from an old CMAX into a new plug−in? . . 29
Accordingly, it is not possible, to operate a CMAX project created with the plug−in
version 1.0.x with firmware 1.1.
For further explanations, è section 3.1.
2 Firmware versions
Note
The sequence correspond to a) must also be observed after a malfunction.
Therefore, before acknowledging the malfunction, always set SCON.START = 0
and SCON.HOM = 0.
a) The error free time sequence of the control signals ENABLE, STOP, START/HOM:
CCON.ENABLE
SCON.ENABLED
CCON.STOP
SCON.OPEN
CPOS.START/
CPOS.HOM
SPOS.ACK
SCON.FAULT
Fig.1
b) Incorrect time sequence: START or HOM (Homing, Start homing) is already set
when STOP is set:
CCON.STOP
SCON.OPEN
CPOS.START/
CPOS.HOM
SPOS.ACK
SCON.FAULT
Fig.2
The situation generates the error E58. START/HOM is already or still set.
Note: First reset START/HOM, then acknowledge the error.
CCON.STOP
SCON.OPEN
CPOS.START/
CPOS.HOM
SPOS.ACK
SCON.WARN
Fig.3
The situation generates the warning W58. With revocation of START/HOM, ACK is
reset and a positioning job can be started. The warning with the START edge is
thereby deleted.
Note: After a malfunction, always ensure that CPOS.START / CPOS.HOM are reset
(=0) before acknowledging the malfunction.
3 Detailed explanations
1.
Plug−in ţ 1.1.0 Project was created
necessary with Plug−in 1.0.0
Fig.4
Fig.5
Fig.6
Fig.7
When inserting a new component, you can select the desired version
è section 3.5, Fig.9.
The plug−in with which the CMAX component was produced in the project is
displayed on the Controller" page in the Compatibility" register; see Fig.6.
As soon as a device connection has been successfully created, the firmware
version of the CMAX is displayed on the Controller" page in the Device data"
register;
you can find the currently used plug−in version in the status bar of the FCT window;
see Fig.8.
Fig.8
Note
Activate previously the expert mode through the main menu of the FCT
([Component] [Expert mode] ), so that any changed or expanded data can also
be taken over.
Fig.9
3.9 How can I load a project from an old CMAX into a new plug−in?
This is possible simply by creating a new project with a new plug−in.
When the device connection is activated, the Hardware Synchronisation Wizard,
with which you can take over the project data from the CMAX into the project, is
automatically displayed è chapter 4, step 3.
Note
Activate previously the expert mode through the main menu of the FCT
([Component] [Expert mode] ), so that any changed or expanded data can also
be taken over.
You will subsequently find the necessary steps for the firmware download, if
necessary with saving of the existing data.
The description refers to an upgrade of the firmware from version 1.0 to
version1.1, but also applies correspondingly for newer versions.
Fig.10
If you want to save the existing CMAX data before the firmware download,
continue with step 3 Saving the CMAX data.
If saving is not necessary, you can skip step 3 and continue with step 4 Download
of the Firmware 1.1.
Note
Activate previously the expert mode through the main menu of the FCT
([Component] [Expert mode] ), so that any updated extended data can also be
taken over.
Then activate the device connection to save the existing data. The Hardware
Synchronisation Wizard should now be displayed.
If that does not happen and the Configuration Wizard is displayed, no data
arepresent in the CMAX and you can continue with step 4 Download of the
Firmware1.1.
Fig.11
Click on Continue" until you come to selection of the comparison options. There
select the option Transfer nominal configuration into the FCT project". Then click
on Continue".
Fig.12
Select the Complete upload" on the following page. Then click on Continue" and
Finish" on the next page.
Fig.13
The data from the CMAX are now transferred into the FCT project.
Now save the project, if necessary.
Fig.14
Note
The firmware download deletes all data on the CMAX, and you can no longer
build up a connection to the CMAX with an old" project.
Fig.15
Copyright:
©Festo AG&Co. KG,
Postfach
D−73726 Esslingen
Phone:
+49/711/347−0
Fax:
+49/711/347−2144
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http://www.festo.com
Original: de
Version: 1003NH