• Unidade de Ensino: 01

• Competência da Unidade: Estudar os princípios de funcionamento das máquinas de

Máquinas •
fluxo, suas classificações e parâmetros de desempenho.
Resumo: analisar idealmente o funcionamento das máquinas de fluxo e identificar
suas características de desempenho
de Fluxo • Palavras-chave: Máquinas de fluxo, classificações e parâmetros.
• Título da Teleaula: Fundamentos de máquina de fluxo, análise de turbomáquinas e
Fundamentos de máquina de curvas características de bombas centrífugas
fluxo, análise de turbomáquinas e
curvas características de bombas • Teleaula nº: 01
centrífugas
Prof. Msc. Eduardo Ferracin Moreira

1 2

Contextualização Contextualização
Você será inserido no cargo de gerente de engenharia de uma
empresa fabricante de bombas hidráulicas. O setor de engenharia, sob
sua gerência, é responsável pelo desenvolvimento de bombas para
Fonte: aplicações específicas, conforme as demandas de seus clientes.
https://images.app.goo.gl/DA3MTQS6kaTT
w57e6
Fonte: Verde (2018)
Os projetos têm início com uma análise teórica do
Fonte: Shutterstock - 145704854
escoamento através do rotor da bomba, passando
pelo detalhamento do projeto, pela fabricação e,
finalmente, por testes de desempenho.
Fonte: Shutterstock -756879829

3 4

Introdução e classificação das máquinas de fluido

Introdução às
máquinas de fluxo
Fonte: Verde (2018) Fonte: Verde (2018)

Utilizados para elevar água, possibilitando

seu transporte por longas distâncias.

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 Introdução e classificação das máquinas de fluido Introdução e classificação das máquinas de fluido
• Industrialmente, é praticamente impossível imaginar processos
A Eolípila é produtivos que não envolvam a presença de uma máquina de
Considerada como
fluido;
a primeira turbina
a vapor • As indústrias possuem tubulações que escoam água, óleo, ar
comprimido, vapor, entre outros fluidos que são transportados
Fonte: Verde (2018) Fonte: Verde (2018)

Consiste de um globo por meio de máquinas de fluido;

Empregadas para Geração e
metálico que gira em Movimentação de cargas
moer grãos de acumulação de
reação ao escape do
cereais. Resfriamento e lubrificação energia
vapor de água

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Máquinas de fluidos Máquinas de fluidos

Geradoras São as máquinas que transformam energia mecânica em • Podem ser classificadas, também, quanto ao princípio físico de
energia de fluido.
Ventiladores transferência de energia:
Líquido Bombas Gás ou vapor Sopradores
Compressores
Motoras Máquinas de
Máquinas de fluxo ou
deslocamento positivo
Transformam energia de fluido em energia turbomáquinas
ou volumétricas
mecânica.
Turbinas

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Máquinas de deslocamento positivo ou Máquinas de fluxo ou turbomáquinas (máquinas

volumétricas dinâmicas)
• Ao passar pela máquina, o fluido é confinado e sofre variações de volume; • O fluido escoa em fluxo contínuo através da
• As variações volumétricas transferem energia principalmente na forma de máquina;
pressão; • Orientam a passagem do fluido por meio de
• Quando para de funcionar, o fluido de trabalho fica confinado em seu lâminas ou pás, fixas em um elemento rotativo;
interior. • A transferência de energia ocorre em virtude do
efeito dinâmico entre o rotor e a corrente de
fluido, promovendo variações de energia
cinética do fluido.

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2
 Bombas dinâmicas ou turbobombas
• O rotor é envolvido por uma carcaça chamada voluta ou difusor,
Caracterização de responsável por transformar energia cinética adquirida pelo fluido ao
passar pelo rotor em energia de pressão;
bombas dinâmicas,
Bombas de • Comparadas às bombas de deslocamento positivo, as bombas
dinâmicas são capazes de operar com maiores vazões, fornecendo,
deslocamento positivo no entanto, menores pressões;
turbinas, compressores e • Ineficientes quando operam com fluidos
ventiladores viscosos. Recomenda-se fluidos com viscosidade
próxima da água.

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Bombas dinâmicas ou turbobombas Bombas dinâmicas ou turbobombas

Fonte: Adaptado de https://images.app.goo.gl/TFPepHZR99mYoYWG7 Fonte: Adaptado de https://images.app.goo.gl/rYSsdUBRKtPpNKU36 Fonte: https://images.app.goo.gl/gE2hb2ycxdk33ZPg8 Fonte: Verde (2018)

• O Gas-Lift eleva fluidos líquidos adicionando ar

comprimido ou vapor em uma coluna estática;
• A bomba a jato funciona utilizando um tubo de Venturi;
• Carneiro hidráulico, utiliza ,o golpe de aríete para
Fonte: Verde (2018)
bombear o fluido.

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Bombas de deslocamento positivo Turbinas hidráulicas

• Nas bombas alternativas, a As turbinas são máquinas projetadas especificamente para extrair a
compressão é realizada por energia contida nos fluidos e convertê-la em energia mecânica, na forma
meio de um embolo, além de de torque e rotação.
possuir válvula de admissão ou
descarga; Água Turbinas hidráulicas
Fonte: Verde (2018)

Ar Turbinas eólicas
• Nas bombas rotativas, a compressão do fluido
é realizada pela ação de um rotor. Esse tipo de Vapor Turbina a vapor
bomba não possui válvula de admissão ou
descarga .

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 Turbinas hidráulicas Turbinas eólicas - Aerogeradores
• Turbina de impulsão: água passa por um bocal, que converte a maior parte da sua • A energia mecânica é transmitida a um gerador
energia total em energia cinética. A pressão no rotor é basicamente constante, e elétrico que realiza a conversão eletromecânica,
este rotores operam parcialmente submersos no fluido de trabalho. Requerem
produzindo energia elétrica;
fluxos de agua com elevada energia potencial;
• O conjunto formado pela turbina eólica e pelo
• Turbina de reação: Escoamento é contrário ao que
ocorre nas bombas dinâmicas A água é acelerada no tubo gerador é denominado de aerogeradores; Fonte: Verde (2018)

espiral e defletida pelas pás-guia para entrar no rotor na • As turbinas podem coletar a energia do vento
direção apropriada. As turbinas de reação operam
submersas no fluido de trabalho e, em geral, produzem por meio da força de arrasto ou pela força de
mais potência que as turbinas de impulsão. sustentação.

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Ventiladores, sopradores e compressores

• Ventiladores: Utilizados para movimentar gases sem que
ocorra variação significativa da massa específica, podendo ser
radiais, axiais ou mistos;
Diferenças de
• Compressores: Utilizados especificamente para comprimir gases ou operação das
vapores. Podem ser dinâmicas ou de deslocamento positivo; máquinas dinâmicas
• Sopradores: Apresentam características de
desempenho semelhantes às dos
e de deslocamento
ventiladores, porém operam com velocidades positivo
maiores e fornecem mais pressão.

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Contexto Resolução – Deslocamento positivo

Você é o gerente de engenharia de uma empresa
• Convertem energia pela variação volumétrica do local onde o fluido é
fabricante de bombas hidráulicas. Em sua equipe,
confinado; Na pressão limite a válvula de descarga é
você conta com engenheiros, técnicos e
aberta e o fluido pressurizado sai da máquina.
estagiários. Você deve explicar para um jovem Redução de
estagiário de engenharia as diferenças de operação volume
das máquinas dinâmicas e de deslocamento Aumento da Conversão de energia
positivo, ilustrando sua resposta com exemplos, pressão mecânica em energia
utilizando o raciocínio crítico e de solução de de pressão do ar
problemas. Fonte: Adaptado de https://images.app.goo.gl/q86Cn78xeAfGXRga6

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 Resolução – Máquinas dinâmicas
• Esses equipamentos interagem com o fluido por meio de um elemento rotativo
que contém pás ou lâminas, chamados de rotores;
• A transferência de energia ocorre pela interação dinâmica do rotor com o fluido, Utilização da
havendo variação de quantidade de movimento do fluido.
energia
armazenada nos
fluidos
Fonte: Fonte:
https://images.app.goo.gl/rZgTpnRov67Rr3 https://images.app.goo.gl/BrEmyDGfCKXm Fonte: Shutterstock -7 56879829
6p8 12ks9

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Contexto Contexto
Você é um gestor ambiental, do âmbito público, e
Os gastos com energia elétrica representam recebeu a solicitação de uma comunidade local
grande parte dos custos das cadeias produtivas. para propor alternativas de redução de gastos em
Desde grandes indústrias até residências estão um ambiente rural.
preocupadas em reduzir os gastos com energia
Discuta como é possível utilizar a energia contida
elétrica por meio do uso consciente e melhoria da
em pequeno curso d’água em uma propriedade
eficiência.
rural para reduzir os gastos com energia elétrica.
Em sua resposta, considere soluções de baixo
custo e de simples aplicação.

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Resolução da situação-problema Resolução da situação-problema

• É possível utilizar a energia disponível no eixo
• Nesse caso, é possível utilizar o fluxo de água
da roda d’água para acionar, uma bomba de
para movimentar uma roda d’água;
pistão;
• Transforma a energia cinética do rio em energia
• A escolha por uma bomba de pistão é
mecânica;
Fonte: Shutterstock - 145704854
justificada por sua capacidade de operar em Fonte: https://images.app.goo.gl/jkMoA8UDyqBQiY2t5
• Provavelmente, a energia extraída da água é baixas rotações ;
insuficiente para acionar um gerador e produzir
• A bomba de pistão elevaria a água para
eletricidade.
outros pontos da propriedade rural, podendo
ser utilizada para irrigação;

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 Os maiores aerogeradores do mundo
• Vestas V164 8MW
O V164 é voltado para o sistema offshore. As
Curiosidades principais caraterísticas são as pás com 80 metros
de longitude;
• Enercon E126 Fonte: https://images.app.goo.gl/DA3MTQS6kaTTw57e6

Projetado para o setor onshore. Altura no hub de

135 metros, e pás híbridas compostas por lâminas
de aço e compósito, com um diâmetro de rotor de
127 metros. Rotor com 127 metros de diâmetros

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• Senvion 6M Series
Projetado para onshore e offshore é
atualmente o maior aerogerador instalado
no mar aberto.
O comprimento do rotor é de 126 metros,
Análise de
enquanto no exterior a altura da
torre varia entre 85-95 metros.
turbomáquinas
Fonte: https://images.app.goo.gl/A2GatvwSNfsc2sRQ9

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Equação de Euler para Turbomáquinas Equação de Euler para Turbomáquinas

• Utilizando o princípio da quantidade de movimento angular aplicado a • Relaciona quantidade de movimento angular e torque;
um volume de controle (VC) finito e fixo; • Essa equação é válida tanto para as turbomáquinas que extraem
energia do fluido quanto para aquelas que adicionam energia ao
fluido.
• Essa equação estabelece que o torque aplicado
pelas forças de superfície, forças de campo e
torque de eixo resultam em um variação da Equação de Euler ou equação
quantidade de movimento angular do fundamental das turbomáquinas
escoamento.

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 Potência mecânica e altura de elevação
• Considerando a hipótese que não ocorre perda de energia durante a
transferência da máquina para o fluido. Assim, a energia consumida
pela bomba é integralmente transferida ao fluido de trabalho;
Diagrama de Velocidades para Turbomáquinas
Hipótese simplificadora:
1 - Considerar que o rotor da bomba seja composto por
infinitas pás de espessura desprezível;
2 - considerar que o vetor velocidade relativa do fluido é
sempre tangente às pás do rotor, em qualquer ponto do
escoamento. Fonte: Verde (2018)

• A altura de elevação ( ) fornecida idealmente W = Apresenta a velocidade relativa do escoamento na

pela bomba é definida por: posição radial r;
U = Velocidade tangenciai do rotor;
= Velocidade relativa e a direção tangencial;
V = Velocidade absoluta.

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Diagrama de Velocidades para Turbomáquinas Diagrama de Velocidades para Turbomáquinas

• A altura de elevação teórica em função explicitamente das variáveis
• A composição desses vetores forma o triângulo de velocidades do
operacionais da bomba;
escoamento na entrada e saída do roto;
Ideal

• Para uma rotação fixa, C1 e C2 são valores constantes para cada

geometria de rotor;
2 > 90 H∞ aumenta linearmente com Q;
2 < 90 H∞ diminui linearmente com Q;
2 = 90 H∞ constante.

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Potência Hidráulica e Eficiência Potência Hidráulica e Eficiência

• A taxa com que a bomba insere energia ao escoamento em um A eficiência energética do
• A diferença entre a potência hidráulica e a
conjunto motor-bomba é
processo real é denominada potência hidráulica (Ph ), definida por; potência de mecânica é a ineficiência da dada pelo produto das
bomba, devido às dissipações hidráulicas e eficiências de cada
mecânicas na máquina; equipamento.
• Em que ρ é a massa específica do líquido e H é altura de elevação real;

• P é a pressão, V é a velocidade média e z é a

altura de referência. Fonte: Verde (2018)

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 Contexto
Você é o gerente de engenharia de uma empresa fabricante de bombas
Altura de elevação hidráulicas. Sua equipe recebeu a solicitação para desenvolver o projeto
teórica e a potência de uma bomba que será aplicada no transporte de água entre dois
reservatórios. Segundo os requisitos de projeto, essa bomba deve
mecânica consumida fornecer vazão de 0,1 m3/s e elevação de 100 m, operando a 1750 rpm.
no acionamento da Utilizando o raciocínio crítico, foram propostas as
bomba. seguintes características geométricas para o
projeto da bomba para solução do problema
proposto.

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Contexto • A geometria do rotor e a rotação são definidas, portanto, podemos

calcular as velocidades tangencias U1 e U2;
Parâmetros
geométricos
da bomba.
• O cálculo das velocidades Vt1 e Vt2 dependem das velocidades normais;
Fonte: Verde (2018)

Solução Utilizando a teoria de Euler determina-se

a altura de elevação teórica:

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• As velocidades tangencias do escoamento de entrada e saída podem ser

calculadas por;

• A altura de elevação teórica H∞ é definida por;

Curvas
características de
• A potência mecânica idealmente consumida;
bombas
centrífugas

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 Características de Desempenho
• O desempenho real das máquinas de fluxo é menor do que aquele
previsto pela teoria de Euler, devido as perdas;
• Devido às perdas de energia que ocorrem durante o funcionamento
da bomba, apenas uma parcela da potência mecânica consumida é
transferia ao fluido como potência hidráulica;
• O desempenho efetivo das máquinas de fluxo
deve ser determinado experimentalmente.
Características de Desempenho
• A potência mecânica consumida pela bomba pode ser determinada a
partir de parâmetros mecânicos ou elétricos;
• Onde υ é tensão, I é a corrente elétrica, ηm é
a eficiência do motor elétrico e cosϕ é o
fator de potência.

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Teste de Desempenho Curvas Características • H × Q: altura de elevação em

• Na bancada de testes são medidas: pressões de sucção e descarga, função da vazão;
vazão mássica ou volumétrica e temperatura do fluido;
• Pm × Q: Potência mecânica de
• Os parâmetros mecânicos que podem ser calculados são a medição do acionamento em função da
torque no eixo da bomba e da rotação. Já os elétricos são a corrente e
vazão;
a tensão de alimentação do motor.

Fonte: Verde (2018)

Fonte: Verde (2018)

• ηB × Q: eficiência em função da vazão.

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Principais tipos de curvas de características de Curvas Características

elevação • Tipo Flat: são curvas estáveis, em que a altura de elevação varia
• Tipo Rising: são curvas estáveis, em que a altura de elevação
pouco em função da variação da vazão;
aumenta continuamente com a diminuição da vazão;
• Tipo Drooping: são curvas instáveis, em que uma altura de elevação
• Tipo Steep: são curvas estáveis, em que existe grande variação de
pode corresponder a mais de uma vazão.
altura de elevação para uma pequena variação de vazão.

Fonte: Verde (2018)

Fonte: Verde (2018)

53 54

9
 Curvas Características
• Bombas de fluxo radial: apresentam a tendência de aumento contínuo da
potência em função da vazão;
• Bombas de fluxo misto: mudança na tendência do consumo de potência em
função da vazão.
• Bombas de fluxo axial: A potência é máxima em baixa vazão e diminui
gradativamente com o aumento da vazão;
Fonte: Verde (2018)
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Analisar os dados
do teste de
desempenho
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O teste de desempenho tem como
finalidade, dentre outras, verificar
se a bomba atende aos requisitos
de projetos. Para isso, a bomba foi
testada por sua equipe de
engenharia que obteve os dados de
desempenho. Você deve analisar os
dados do teste de desempenho e
verificar se a bomba atende às
demandas especificadas.
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Best Efficiency Point
• As curvas de eficiência estão diretamente relacionadas com as curvas
de altura de elevação e potência consumida. Geralmente, as curvas
de eficiência possuem comportamento parabólico, com concavidade
voltada para baixo;
• A eficiência da bomba é nula para a condição de
shut-off e aumenta gradativamente com a vazão
até seu ponto de máximo;
• A partir desse ponto, a eficiência decresce
continuamente com o aumento da vazão.
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Contexto
Sua equipe recebeu a solicitação de um projeto para desenvolver uma
bomba hidráulica que será aplicada no transporte de água entre dois
reservatórios. Essa bomba deve fornecer, no ponto de melhor eficiência,
vazão de 0,1 m3/s e elevação de 100 m. Após o detalhamento do projeto
da bomba, o equipamento foi manufaturado e deve ser testado antes de
ser entregue ao cliente.
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O teste da bomba foi realizado com água na rotação de 1 750 rpm.
Os diâmetros das tubulações de sucção e descarga são iguais. O motor
que aciona a bomba é trifásico, alimentado com 380 V, tem fator de
potência de 0,815 e eficiência constante de 90%.
Verifique se, no seu ponto de melhor eficiência, a
bomba atende aos requisitos de projeto. Para
Fonte: Verde (2018) corroborar sua resposta, trace as curvas de altura
de carga, da potência de entrada na bomba e de
eficiência como funções da vazão volumétrica de
água.
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10
 Solução • Refazendo esses cálculos com uma
• Vamos demonstrar o procedimento de cálculo para uma condição planilha eletrônica para os outros
operacional da tabela. pontos experimentais;

Fonte: Verde (2018)

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Dúvias? Recapitulando

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Recapitulando
• Bombas dinâmicas ou turbobombas
• Bombas de deslocamento positivo
• Turbinas eólicas
• Ventiladores, sopradores e compressores
• Altura de elevação teórica e real
• Potência
• Curvas características
• Eficiência e Melhor ponto de eficência

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