Hidráulica General y Aplicada

UNIDAD 2

HIDROSTÁTICA

ESFUERZOS SOBRE SUPERFICIES

PLANAS Y CURVAS
ESFUERZO SOBRE SUPERFICIES PLANAS INCLINADAS
𝑑𝐹 = 𝑝. 𝑑𝐴
𝑑𝐹 = 𝛾. ℎ. 𝑑𝐴
Donde
ℎ = 𝑦. sin 𝜃

𝑑𝐹 = 𝛾. 𝑦. sin 𝜃 . 𝑑𝐴
Integrando
𝐹 = 𝛾. sin 𝜃 . න 𝑦. 𝑑𝐴

𝑭 = 𝜸. 𝒔𝒊𝒏 𝜽 . 𝒚𝑮 . 𝑨
𝑭 = 𝜸. 𝒉𝑮 . 𝑨 𝑭 = 𝑷𝑮 . 𝑨
ESFUERZO SOBRE SUPERFICIES PLANAS INCLINADAS
𝑭 = 𝜸. 𝒔𝒊𝒏 𝜽 . 𝒚𝑮 . 𝑨
𝑭 = 𝜸. 𝒉𝑮 . 𝑨 𝑭 = 𝑷𝑮 . 𝑨
¿Donde se aplica la fuerza?

CENTRO DE PRESIÓN

Según el Teorema se Steiner

𝑰𝑮
𝒚𝑪𝑷 = 𝒚𝑮 +
𝒚𝑮 . 𝑨
ESFUERZO SOBRE SUPERFICIES PLANAS INCLINADAS
Según el Teorema se Steiner
𝑰𝑮
𝒚𝑪𝑷 = 𝒚𝑮 +
𝒚𝑮 . 𝑨

Analizando
𝑰𝑮
𝒚𝑪𝑷 − 𝒚𝑮 =
𝒚𝑮 . 𝑨
𝐒𝐈𝐄𝐌𝐏𝐑𝐄 𝐄𝐒 𝐏𝐎𝐒𝐈𝐓𝐈𝐕𝐎

El centro de presión está por debajo del

centroide de la superficie
 EJERCICIO N° 1
• Calcular el empuje hidrostático y el centro de presiones
sobre una pared de 2,0 metros de ancho (b=2,0m) de un
tanque de almacenamiento de agua de 2,4 m de altura.

𝒉𝑪𝑷 h= 2,40m
G h
P

b
 EJERCICIO N° 1
𝒉
• Empuje Hidróstatico 𝒉𝒈 =
𝟐
𝒌𝒈 𝟐,𝟒𝒎𝟐
𝑭 = 𝜸. 𝒉𝑮 . 𝑨 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒙 𝟐𝒎 𝒙 = 5760 𝒌𝒈
𝒎³ 𝟐

• Centro de Presiones
𝒉𝟑 𝒙 𝒃
𝑰𝒙 𝒉 𝒉 𝒉 𝟐𝒉 𝟐𝒉
𝒉𝒄𝒑 = 𝒉𝒈 + = + 𝟏𝟐
𝒉= 𝟐 + = =
𝑨 𝒙 𝒉𝒈 𝟐 𝒃𝒙𝒉𝒙 𝟔 𝟑 𝟑
𝟐

𝒉𝟑 𝒙 𝒃
𝑰𝒙 = 𝑨 =bxh 𝒉𝒄𝒑 =
𝟐
x 2,4m = 1,6 m
𝟏𝟐 𝟑
 EJERCICIO N° 1
• Otra forma de cálculo : diagrama de fuerzas.
𝒉
𝑭 = 𝜸. 𝑨𝑫𝒊𝒂𝒈 . 𝒃 𝑭 = 𝜸. 𝒉. .𝒃
𝟐

𝟐 𝟐, 𝟒
𝒉𝑪𝑷 = h
𝟑 h 𝑭 = 𝟏𝟎𝟎𝟎. 𝟐, 𝟒. . 𝟐 = 𝟓𝟕𝟔𝟎 𝒌𝒈
𝟐
P
𝟐
𝒉𝑪𝑷 = x 2,4 m = 1,6 m
𝟑
 EJERCICIO N° 2
Determinar el empuje sobre la compuerta A-B.
La compuerta es rectangular de 1 × 2 𝑚

𝟏, 𝟐 𝒎

𝟐, 𝟎 𝒎

B
 EJERCICIO N° 2

𝟏, 𝟐 𝒎
𝒉𝑪𝑷 𝒉𝑪𝑮
A

𝟐, 𝟎 𝒎 G

𝑭 B

𝑰𝑪𝑮
𝑭 = 𝜸. 𝒉𝑮 . 𝑨 𝒚𝑪𝑷 = + 𝒚𝑮
𝒚𝑮 .𝑨
 EJERCICIO N° 2
𝐹 = 𝛾. ℎ𝐺 . 𝐴
𝟏, 𝟐 𝒎 2𝑚
𝒉𝑪𝑷 𝒉𝑪𝑮 ℎ𝐺 = 1,2 𝑚 + = 2,2 𝑚
2
A

𝟐, 𝟎 𝒎 𝐹 = 1.000 . 2,2 . 1 . 2
G
𝑭 B 𝑭 = 𝟒. 𝟒𝟎𝟎 𝒌𝒈
𝑘𝑔 2 = 𝒌𝒈
. 𝑚 . 𝑚
𝑚3
1 . 2³
𝐼𝐶𝐺
𝑦𝐶𝑃 = + 𝑦𝐺 = 12
+ 2,2
𝑦𝐺 .𝐴 2,2 . 2
𝒚𝑪𝑷 = 𝟐, 𝟑𝟓 𝒎
 EJERCICIO N° 2

𝟏, 𝟐 𝒎
𝒉𝑪𝑷
A

𝟐, 𝟎 𝒎

𝑭 B

𝑭 = 𝜸. 𝒃 . 𝑨𝑫𝑰𝑨𝑮𝑹𝑨𝑴𝑨 𝒚𝑪𝑷 = 𝑪𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐𝒊𝒅𝒆 𝒅𝒆𝒍 𝒅𝒊𝒂𝒈𝒓𝒂𝒎𝒂

 EJERCICIO N° 2
𝐹 = 𝛾. 𝑏. 𝐴𝐷𝐼𝐴𝐺𝑅𝐴𝑀𝐴
𝟏, 𝟐 𝒎 ℎ (𝐵 + 𝑏)
𝒉𝑪𝑷 𝐴=
A 2
2 (3 + 1,2)
𝟐, 𝟎 𝒎 𝐹 = 1.000 . 1 .
2
𝑭 B
𝑭 = 𝟒. 𝟒𝟎𝟎 𝒌𝒈
𝑘𝑔 2 = 𝒌𝒈
. 𝑚 . 𝑚
𝑚3
 EJERCICIO N° 2
𝟏, 𝟐 𝒎 𝑭 = 𝟒. 𝟒𝟎𝟎 𝒌𝒈
𝒉𝑪𝑷
A ℎ 2𝐵 + 𝑏
𝑦𝐺 = .
3 𝐵+𝑏
𝟐, 𝟎 𝒎
2 2 × 3,2 + 1,2
𝑭 B 𝑦𝐺 = . = 1,15
3 3,2 + 1,2

𝒉𝑪𝑷 = 𝟏, 𝟐𝟎 + 𝒚𝑮

𝒉𝑪𝑷 = 𝟐, 𝟑𝟓 𝒎
 EJERCICIO N° 3
Determinar el empuje sobre la compuerta A-B.
La compuerta es rectangular de 1,20 × 1,80 𝑚 y forma un ángulo
con la horizontal de 45°

𝜽
𝟏𝒎
A

𝟏, 𝟖 𝒎
B
 EJERCICIO N° 3
𝜽
𝟏𝒎
𝒉𝑮 A
𝒚𝑪𝑷
𝒉𝑪𝑷
F 𝒚𝑪𝑮
B

G
CP

𝐹 = 𝛾. ℎ𝐶𝐺 . 𝐴
 EJERCICIO N° 3 𝐹 = 𝛾. ℎ𝐶𝐺 . 𝐴
𝐹 = 𝛾. 𝑦𝐺 . sin 𝜃 . 𝐴
𝜽 𝐴𝐵 1𝑚
𝟏𝒎
𝒉𝑮 A 𝑦𝐺 = +
2 sin 𝜃
𝒚𝑪𝑷
𝒉𝑪𝑷
F 𝒚𝑪𝑮 1,80 𝑚 1𝑚
𝑦𝐺 = +
B 2 sin 𝜃

𝒉𝑪𝑮 𝑦𝐺 = 2,31 m
𝒔𝒊𝒏 𝜽 = G
𝒚𝑪𝑮 CP

𝑘𝑔
𝐹 = 1000 × 2,31 𝑚 × 1,80 × 1,20 𝑚² 𝑭 = 𝟑𝟓𝟐𝟖, 𝟏𝟖 𝒌𝒈
𝑚³
 EJERCICIO N° 3
𝜽
𝟏𝒎
𝒉𝑮 A 𝑦𝐺 = 2,31 m
𝒚𝑪𝑷
𝒉𝑪𝑷
F 𝒚𝑪𝑮 𝐼𝐶𝐺
B 𝑦𝐶𝑃 = 𝑦𝐺 +
𝑦𝐺 . 𝐴
𝒉𝑪𝑮
𝒔𝒊𝒏 𝜽 =
𝒚𝑪𝑮 G
CP

1,2 . 1,8³
𝒚𝑪𝑷 = 𝟐, 𝟒𝟑 𝒎 𝒉𝑪𝑷 = 𝟏, 𝟕𝟏 𝒎
𝑦𝐶𝑃 = 2,31 + 12
2,31 . 1,2 × 1,8
 EJERCICIO N° 3
𝜽
𝟏𝒎
𝒉𝑮 A
𝑭𝑽 𝒚𝑪𝑷
𝒉𝑪𝑷 F
𝒚𝑪𝑮
𝑭𝑯

𝐹 2 = 𝐹𝐻 ² + 𝐹𝑉 ² CP
G
 EJERCICIO N° 3
𝐹𝐻 = 𝛾. ℎ𝐺 . 𝐴𝑃𝑅𝑂𝑌
𝜽
𝟏𝒎 1,8 𝑚
ℎ𝐺 = 1,0𝑚 + × sin(𝜃)
A 2
𝒉𝑮 ’ A ℎ𝐺 = 1,64 𝑚

𝐴𝑃𝑅𝑂𝑌 = 1,2 × 1,8 × sin 𝜃

𝑭𝑯 𝐴𝑃𝑅𝑂𝑌 = 1,527 𝑚²

B’ B
𝑭𝑯 = 𝟐𝟓𝟎𝟒, 𝟖𝟔 𝒌𝒈
 EJERCICIO N° 3
𝐹𝑉 = 𝛾. 𝑉𝑜𝑙
𝜽 𝐹𝑉 = 𝛾. (∎ + ⊿)
𝟏𝒎 𝑭𝑽𝟏
∎ = 1 × 1,80 . cos 𝜃 × 1,20
A
𝑭𝑽𝟐
1,80 . sin(𝜃) × 1,80 . cos 𝜃
⊿= × 1,20
2

𝑭𝑽 = 𝟐𝟒𝟗𝟗, 𝟑𝟓𝒌𝒈
B

𝑭 = 𝟑𝟓𝟑𝟖, 𝟓𝟏 𝒌𝒈
 EJERCICIO N° 4
Determinar el ancho 𝑏 de la presa de hormigón, para que
soporte el empuje hidrostático, siendo ℎ = 35 𝑚.
Considerar un ancho unitario.

h
W

𝒃=?
 EJERCICIO N° 4

𝒉𝑪𝑷
G
h F h
W

𝒃=? 1

𝒌𝒈 𝟑𝟓 𝒎
𝑭 = 𝜸. 𝒉𝑮 . 𝑨 = 𝟏. 𝟎𝟎𝟎 . . 𝟑𝟓 𝒎 . 𝟏 𝒎 = 𝟔𝟏𝟐. 𝟓𝟎𝟎 𝒌𝒈
𝒎³ 𝟐
 EJERCICIO N° 4

𝒉𝑪𝑷
G
h F h
W
0

𝒃=? 1
𝒃.𝒉³ 𝟏 . 𝟑𝟓³
𝑰𝑪𝑮 𝟑𝟓
𝒚𝑪𝑷 = + 𝒚𝑮 = 𝟏𝟐
+ 𝒚𝑮 = 𝟑𝟓
𝟏𝟐
+ = 𝟐𝟑, 𝟑𝟑 𝒎
𝒚𝑮 .𝑨 𝒚𝑮 .𝑨 .𝟏 . 𝟑𝟓 𝟐
𝟐
 EJERCICIO N° 4

𝒉𝑪𝑷
G
h F h
W
0

𝒃=? 1
𝟐
𝒚𝑪𝑷 = 𝟐𝟑, 𝟑𝟑 𝒎 ≡ 𝒉
𝟑
 EJERCICIO N° 4

𝒉𝑪𝑷 𝟐
𝒙= 𝒃
𝟑
h F
W
0

𝒃=?

𝒃.𝒉.𝟏
W= 𝜸𝑯 . 𝑽𝒐𝒍 = 𝜸𝑯 .
𝟐
 ෍ 𝑀0 = 0

𝒉𝑪𝑷 𝟐 2
𝒙= 𝒃 𝑊 . 𝑏 − 𝐹. ℎ − ℎ𝑐𝑝 = 0
𝟑 3
h F 𝑏.ℎ.1𝑚 2 1
W
𝛾𝐻 . . 𝑏 = 𝐹. ℎ
2 3 3
0
𝑏.ℎ.1𝑚 2 1
𝛾𝐻 . . 𝑏 = 𝐹. ℎ
2 3 3
𝒃=?

2
𝐹 𝐹 612.500 𝑘𝑔
𝑏 = ⇒ 𝑏= = = 15,98 𝑚
𝛾𝐻 𝛾𝐻 . 1 𝑚 𝑘𝑔൘
2.400 .1 𝑚
𝑚³
𝒃 ≈ 𝟏𝟔 𝒎
 EJERCICIO N° 5

𝟔𝒎
𝑴
𝟒𝒎 La compuerta de la figura es cuadrada, de
ancho unitario.
Tiene su pivot en M.
Verificar si se abre cuando 𝐻 = 6𝑚,
 EJERCICIO N° 5

𝒚𝑪𝑮 𝑯
Por la ubicación del tope en
el gráfico, si el centro de
presión se encuentra por
𝟔𝒎 encima de M, la compuerta
𝑴
G no se abrirá.
𝟒𝒎

𝑴 = 𝑯 + 𝟔 𝒎 = 𝟏𝟐 𝒎
Si 𝒚𝑪𝑷 ≤ 𝟏𝟐 𝒎 La compuerta no se abre.
 EJERCICIO N° 5

𝒚𝑪𝑷 = ? 𝑯 𝒚𝑮
𝟏𝟎 𝒎
𝒚𝑮 = 𝑯 + = 𝟏𝟏 𝒎
𝟐
𝟔𝒎
𝑴
𝟒𝒎 𝑭 G

1 . 10³
𝐼𝐶𝐺 12
𝑦𝐶𝑃 = + 𝑦𝐺 = + 11 = 11,75 𝑚
𝑦𝐺 .𝐴 11 . 10
La compuerta permanece cerrada.
 EJERCICIO N° 5.1

𝟔𝒎
𝑴
𝟒𝒎
Determinar el valor de H para el cual la
compuerta se abrirá.
 EJERCICIO N° 6
La compuerta del gráfico separa un
reservorio de agua con el océano.
Determinar para que valor de ℎ la
compuerta se abre.

𝟑, 𝟐𝟎 𝒎
𝒔 = 𝟏, 𝟎𝟐𝟓

𝒉
 EJERCICIO N° 6
𝑬𝟏 = 𝜸𝑨 . 𝒉𝑮𝟏 . 𝑨𝟏
𝑬𝟐 = 𝜸𝒔 . 𝒉𝑮𝟐 . 𝑨𝟐

𝟑, 𝟐𝟎 𝒎
𝒔 = 𝟏, 𝟎𝟐𝟓
𝑬𝟏 𝑬𝟐
𝒉𝟐
 EJERCICIO N° 6
𝟑, 𝟐
𝑬𝟏 = 𝟏. 𝟎𝟎𝟎 × × 𝟑, 𝟐 × 𝟏
A 𝟐
𝑬𝟏 = 𝟓. 𝟏𝟐𝟎 𝒌𝒈
𝟐
𝒉𝑪𝑷𝟏 𝒉𝑪𝑷𝟏 = 𝒉𝟏
𝟑

𝟑, 𝟐𝟎 𝒎 𝒉𝑪𝑷𝟐
𝒔 = 𝟏, 𝟎𝟐𝟓
𝑬𝟏
𝑬𝟐 𝒉𝟐
 EJERCICIO N° 6
𝒉𝟐
𝑬𝟐 = 𝟏. 𝟎𝟐𝟓 × × 𝒉𝟐 × 𝟏
A 𝟐
𝑬𝟐 = 𝟓𝟏𝟐, 𝟓 × 𝒉𝟐 𝟐 𝒌𝒈/𝒎²
𝟐
𝒉𝑪𝑷𝟐 = 𝒉𝟐
𝒉𝑪𝑷𝟏 𝟑

𝟑, 𝟐𝟎 𝒎 𝒉𝑪𝑷𝟐
𝒔 = 𝟏, 𝟎𝟐𝟓
𝑬𝟏
𝑬𝟐 𝒉𝟐
 EJERCICIO N° 6
෍ 𝑴𝑨 = 𝟎

𝟐 𝟏
−𝑬𝟏 × 𝒉𝟏 + 𝑬𝟐 × 𝒉𝟏 − 𝒉𝟐 = 𝟎
𝟑 𝟑
𝟐 2 𝟐 𝟏
−𝟓. 𝟏𝟐𝟎 𝒌𝒈 × 𝟑, 𝟐 𝒎 + 𝟓𝟏𝟐, 𝟓 𝒌𝒈/𝒎 × 𝒉𝟐 × 𝟑, 𝟐 𝒎 − 𝒉𝟐 = 𝟎
𝟑 𝟑
𝟐 𝒌𝒈 𝟐 𝒌𝒈 𝟏 𝟑
−𝟓. 𝟏𝟐𝟎 𝒌𝒈 × 𝟑, 𝟐 𝒎 + 𝟓𝟏𝟐, 𝟓 2 × 𝟑, 𝟐 𝒎 × 𝒉𝟐 − +𝟓𝟏𝟐, 𝟓 2 × 𝒉𝟐 = 𝟎
𝟑 𝒎 𝒎 𝟑

𝟖, 𝟕𝟔 𝒎
𝒉𝟐 = 𝟑, 𝟏𝟓 𝒎 Si ℎ2 < 3,15 𝑚 la compuerta se abrirá
−𝟐, 𝟑𝟐 𝒎
 EJERCICIO N° 7
La Compuerta A-B tiene su eje de giro en B. Su ancho es de 1,20 𝑚.
¿Qué fuerza vertical, aplicada en su centro de gravedad, será
necesaria para mantener la compuerta en equilibrio, si pesa 2.000 𝑘𝑔?

𝟏, 𝟓 𝒎
A

𝟏, 𝟓 𝒎
𝟒𝟓°
B
 EJERCICIO N° 7

𝟏, 𝟓 𝒎 𝑬𝑽𝟏

A
F
𝑬𝑯 G
𝟏, 𝟓 𝒎 𝑬𝑽𝟐
W
𝟒𝟓° B
 EJERCICIO N° 7
𝐸𝐻 = 𝛾. ℎ𝐺 . 𝐴𝑝𝑟
𝐸𝐻 = 1.000 × (1,5 + 0,75) × (1,5 × 1,20)
𝑬𝑯 = 𝟒. 𝟎𝟓𝟎 𝒌𝒈

𝐸𝑉 = 𝛾. 𝑉𝑜𝑙 = 𝛾. (𝑉𝑜𝑙1 + 𝑉𝑜𝑙2 )

1,5,1,5
𝐸𝑉 = 1.000 × (1,5 × 1,5 × 1,2 + × 1,20)
2
𝑬𝑽 = 𝟒. 𝟎𝟓𝟎 𝒌𝒈

𝐸= 𝐸𝐻2 + 𝐸𝑉2 = 𝟓𝟕𝟐𝟕, 𝟔 𝒌𝒈

 EJERCICIO N° 7
𝐼𝐶𝐺 𝒚𝑮
𝑦𝐶𝑃 = + 𝑦𝐺 𝟏, 𝟓 𝒎 𝒉𝑮
𝑦𝐺 .𝐴
A
ℎ𝐺 2,25
𝑦𝐺 = = = 3,18 𝑚 𝟏, 𝟓 𝒎 G
sin(𝛼) sin(45)
𝟒𝟓° B
1,5
ℎ𝑐𝑜𝑚𝑝 = = 2,12 𝑚 ⇒ 𝐴𝑐𝑜𝑚𝑝 = 2,12 × 1,20 = 2,55 𝑚2
sin(45)

1,20 × 2,12³
𝑦𝐶𝑃 = 12 + 3,18 = 𝟑, 𝟑𝟎 𝒎
3,18 × 2,55
 EJERCICIO N° 7

෍ 𝑀𝐵 = 0

𝑏 𝑏
𝐸. 𝑦𝐵 − 𝑦𝐶𝑃 − 𝑊. − 𝐹 . = 0
2 2

3
5.727,6 × − 3,3 − 2.000 × 0,75 − 𝐹 × 0,75 = 0
sin 45

𝑭 = 𝟓. 𝟏𝟗𝟖, 𝟖 𝒌𝒈
 EJERCICIO N° 8
Determinar el empuje sobre la compuerta A-B,
que tiene un radio de 1,2 𝑚 y un ancho unitario

𝟒, 𝟎 𝒎

A
r
𝟏, 𝟐 𝒎

B
 EJERCICIO N° 8

𝟒, 𝟎 𝒎 𝑬𝑽𝟏

𝟏, 𝟐 𝒎 𝑬𝑯 𝑬𝑽𝟐 r

B
 EJERCICIO N° 8
𝐸𝐻 = 𝛾. ℎ𝐺 . 𝐴𝑝𝑟
1,20
𝐸𝐻 = 1.000 × 4 + × (1,2 × 1)
2
𝑬𝑯 = 𝟓𝟓𝟐𝟎 𝒌𝒈

𝐸𝑉 = 𝛾. 𝑉𝑜𝑙 = 𝛾. (𝑉𝑜𝑙1 + 𝑉𝑜𝑙2 )

𝜋 1,2²
𝐸𝑉 = 1.000 × 1, 2 × 4 × 1 + × 1,0
4
𝑬𝑽 = 𝟓𝟗𝟑𝟎, 𝟗𝟕 𝒌𝒈

𝐸= 𝐸𝐻2 + 𝐸𝑉2 = 𝟖𝟏𝟎𝟐, 𝟐𝟕 𝒌𝒈

 EJERCICIO N° 9
Determinar el valor de F

𝒓 = 𝟐, 𝟏𝟎 𝒎
B
 EJERCICIO N° 9
𝐸𝐻 = 𝛾. ℎ𝐺 . 𝐴𝑝𝑟
2,1
𝐸𝐻 = 1.000 × × 2,1 × 1
2
𝑬𝑯 = 𝟐𝟐𝟎𝟓 𝒌𝒈 𝑭

𝑬𝑯
𝒓
𝒓 = 𝟐, 𝟏𝟎 𝒎 𝟑
B
 EJERCICIO N° 9
𝐹1 = 𝛾. 𝑉𝑜𝑙1 = 1000 × 2,1 × 2,1 × 1 = 𝟒𝟒𝟏𝟎 𝒌𝒈

𝜋 × 2,1²
𝐹2 = 𝛾. 𝑉𝑜𝑙2 = 1000 × × 1 = 𝟑𝟒𝟔𝟑, 𝟔 𝒌𝒈
4

𝒓
𝟒𝒓
𝟐

𝑭𝟏
− 𝟑𝝅 =
𝑭𝑽
𝑭𝟐
B B B
 EJERCICIO N° 9
෍ 𝑀𝐵 = 0

𝑟 𝑟 4𝑟
−𝐸𝐻 × − 𝐹1 × − −𝐹2 × 𝑟 − +𝐹×𝑟 =0
3 2 3𝜋

2,1 2,1 4 × 2,1

−2205 × − 4410 × + 3463,6 × 2,1 − + 𝐹 × 2,1 = 0
3 2 3𝜋

𝑭 = 𝟗𝟒𝟔, 𝟒 𝒌𝒈