EXERCÍCIOS RESOLVIDOS
01) Os seguintes dados foram obtidos nos testes de uma MIA 3 de 7,5 Hp, 220 V (Y), 19 A,
60 Hz, 4 pólos. O motor tem uma gaiola dupla no rotor - alto torque de partida, baixa corrente
de partida - classe C.
Teste 01: Em vazio a 60 Hz:
Tensão aplicada: 219 V;
Corrente de linha média: 5,7 A;
Potencia trifásica (2 wattímetros): W1 = 680 W;
W2 = -300 W.
Teste 02: Rotor bloqueado a 15 Hz:
V = 26,5 V;
I1 = 18,57 A;
W1 = 215 W;
W2 = 460 W;
Solução:
V0 219 3 V
a) Do teste 01 vem: onde: I0 5, 70 A
P 380 W
0
V0 V0 219 3
Z0 Z0 22,18 Z0 22,18
I0 I0 5, 70
P0 P0 380
R 0 I0 2 R0 3,899 R 0 3,899
3 3 I0 2
3 5, 702
X1 Xm 21,84
Perdas Rotacionais:
Prot vazio P0 3 R1 I02
Vb 26,5 3 V
Do teste 02 vem: onde: I b 18,57 A
P 675 W
b
Vb Vb 26,5 3
Zb Zb 0,824 Zb 0,824
Ib Ib 18,57
Pb Pb 675
R b Ib 2 Rb 0, 652 R b 0, 652
3 3 Ib 2
3 18,57 2
X b 0,503 obtido em 15 Hz
X1 X 2 X b 2, 013
Logo:
X m 21,84 X1 X m 21,84 0, 604 21, 236
2
X X2 21, 236 1, 409
R 2 R b R1 m R 2 0, 65 0, 262 0, 484
Xm 21, 236
b) Do teste 04 vem:
Mas:
Pent W1 W2 Pent 3.300 16.800 20.100 W Pent 20.100 W
Logo:
Torque interno:
Ptr 14.646
Cint Cint 77, 7 N.m Cint 77, 7 N.m
s
1.800
30
Ex. 02) Os seguintes dados foram obtidos nos testes de um MIA3 de 50 Hp, 2300 V (Y),
60Hz, classe A.
Teste 01: Em vazio, sob tensão e freqüência nominais:
Corrente de linha média: 4,1 A;
Potencia trifásica: P = 1550 W;
Teste 02: Rotor bloqueado a 15 Hz:
V = 268 V;
I1 = 25 A;
P = 9600 W;
Teste 03: Resistência CC média por fase do estator:
R1 = 2,90 /fase
Teste 04: Perdas adicionais e carga:
P= 420 W;
Calcule a corrente, o fator de potência, a potência de saída em Hp e o rendimento quando o
motor opera com escorregamento de 3% sob tensão e freqüência nominais.
SOLUÇÃO:
Do teste 1:
2300
V0 1327 ,9 Volts I 0 4,1 Amperes P0 1550 Watts
3
V0 1327,9
Z0 323,87
I0 4,1
P0 1550
R0 30, 73
3I 0 3 (4,1) 2
2
Do teste 2
temos:
268
Vb 154, 72 V I b 25, 0 A Pb 9600 W
3
Vb 154, 72 Pb 9600
Zb 6,18 Rb 5,12
Ib 25 3 I b 3 (25) 2
2
2
X X2
2
315, 46 6,96
R2 ( Rb R1 ) m (5,12 2,90)
Xm 315,96
R2 2,32
2,32
2300
0,03
3
Ex. 03) Um MIA 3ф de 10 Hp, 220 V, (Y), 60 Hz, 6 pólos tem as seguintes constantes em
Ω/fase, referidas para o estator:
R1= 0,294 R2 = 0,144
X1 = 0,503 X2 = 0,209 Xm = 13,25
As perdas rotacionais somam 403 W e podem ser consideradas constantes, independente da
carga. Para um escorregamento de 2% calcule a velocidade, a corrente e o fator de potência, o
torque e a potência de saída e o rendimento, para o motor operando sobre tensão e freqüência
nominais.
Solução:
Circuito equivalente do motor por fase:
Velocidade do rotor:
120 f s 120 60
s 1200 rpm
P 6
Corrente I1:
Resolvendo o circuito serie (X2 + R2/s) e fazendo o paralelo com Xm temos:
j 13,25 j 0,209 7,2
R jX 5,425 j 3,11
j 13,25 j 0,209 7,2
Fator de potência:
cos cos 32,267 0,846
cos 0,846
Potencia de saída:
Psaida Ptr Pcr Prot 5739 ,391 114,788 403
Psaida 5221,603W (5221,603 / 746 ) 6,999 HP
Torque de saída:
Psaida 5221,603
Tsaida 42,40 N.m
r 1176
30 30
O rendimento vale:
Psaida 5221,603
0,86302 % 86,302 %
Pentrada 6050 ,402
Ex. 04) Para o motor do exercício 03) determine o rendimento quando ele opera em carga
nominal, isto é Psaída =10 Hp.
Psai 10 HP
Psai 10 746 74460 W
127
IO 9,23 88,78 A
0,294 L13,25 0,503
Vth 13,2590 9,23 88,78 122,31,22 V
1 S
Pint 1 S 3
0,144
I2 7863 3 0,144 I2
2 2
S S
Do circuito equivalente vem :
I2
122,3
I2
2 122,32
0,144 0,144
2
0,27 j 0,45 0,209 0,27 0,49 0,209
2
S S
7863 1 S 122,3 2
.
3. 0,144 S 0,144
2
2
0,27 0,699
S
0,144
2
1,216 .S 0,27 0,48 1 S 0
S
220
3
j13,25(0,294 j 0,503)
Rt jX t 0,273 j 0,490
0,294 j (13,25 0,503)
Prot 403 W
220 0,144
0,750
3 0,192
j13,25(0,750 j 0,209 )
Z m 0,294 j 0,503 1,264 36,332 º
0,750 j (13,25 0,209 )
220
I0 100,5 36,332 º A
3 1,264 36,332
I 1 100,5 A; cos 0,81
220
3
220
3
j13,25(0,144 j 0,209)
R jX 0,140 j 0,207
0,144 j13,459
Z m 0,294 j 0,503 0,140 j 0,207 0,83258,599 º
220
I1 p 3 152,6 58,599
0,83258,599
I1 p 152,6 A; cos 0,52
220
3
PTR 9786
Ptr 3 0,140 (152,6) 2 Cp 77,9 N .m
Ws
1200
30
Ptr 9786 W
0.144
4,675
0,0308
R2 Rth2 ( X th X 2 ) 2
Rth 0,273 X 2 0,209 X th 0,49
R2 0,144 Re
0,144 Re (0,273) 2 (0,49 0,209 ) 2
Re 0,606 / fase
Ex. 07) Um MIA 3 de 100 Hp, 440 V (Y), 8 pólos, 60 Hz tem as seguintes constantes em
/fase referidas ao estator:
R1= 0,085 R2 = 0,067
X1 = 0,196 X2 = 0,161 Xm = 6,65
As perdas rotacionais somam 2,7 kW e as perdas adicionais em carga 0,5 kW.
a) Calcule a potência de saída, a corrente, o fator de potência e o rendimento para um
escorregamento de 3% sob tensão e freqüência nominais.
b) Calcule a corrente de partida e o torque interno de partida sob tensão e freqüência
nominais.
c) Calcule o torque interno máximo.
a) Z '
2,233 J 0,161x0 J 6,652,2384,12x6,6590
Z'
2,233 J 6,811 7,16771,84
Z ' 2,07622,28 ou 1,921 J 0,787
440
0
Zm 2,006 J 0,983 ou Zm 2,2326,10 I0 3
113,91 26,1 A
2,2126,1
cos 0,89
Per 3xR2 xI 0 3x1,921x113,91² Per 74777 ,73W
69334 ,4
89,73%
77261,86
b)
Z'
0,067 j 0,161) x(0 J 6,65 0,17467,40x6,6590
(0,067 j 6,811) 6,81189,43
Z ' 0,16967,97 ou Z ' (0,063 j 0,156)
440
0
I0 3
666,75 67,19 A cos 0,38
0,38167,19
Ptr 84.021
Ptr 3xR2 xI ² 3x0,063 x666,75² Ptr 84,02W Tp T p 93,55 Nm
Ws 12 x60
8
Ex. 08) Para o MIA 3 do exercício 07), desprezando as perdas rotacionais e adicionais em
carga, determine:
a) O conjugado interno, para - 1 s 2 e analise a operação da máquina;
a) A corrente para - 0 s 2.
SOLUÇÃO:
R1 0,295 R2 0,277 X 1 2,17 X n 51,08
0,2
139 j1,1
Z eq 001 j 780 42,9 (42,9 j 780 ) (20 40,1 j ) 850 j15600 j1720 ,29 31278
j 39 20 j1,1 20 40,1 (20 j 40,1) (20 j 40,1) 400 1608,01
15210 j5620,29
Z eq 8,90 j329
1708,01 fase
480
Vt 277 ,1volts tensao de fase
3
Vf 277 ,1
I 27,54 A Corrente do estator
Z 10,06
cos 25,21 0,90º fator de potencia
Escorregamento de 3%:
0,2
j 39 1,1 j
Z eq 0,03 j 257 ,4 42,9 (42,9 j 257 ,4) (6,6 40,1)
j 39 6,6 j1,1 6,6 40,1 (6,6 40,1) (6,6 40,1)
283,14 1698,84 j 1720 ,29 j 10321,74 10038 ,6 3419 ,13 j
43,56 1608,01 1651,57
Z eq 6,07 2,07 j 6,4118,83º
fase
277 ,1
V f 277 ,1 I 43,21 FP 0,94
6,41
Calculo da velocidade
60 120 1800
n 1800 rpm Ws 2 188,5 rad
4 60 seg
Velocidade do rotor
nrotor (1 S )1800 (1 0,01) 1800 1782 rpm
nrotor (1 S )1800 (1 0,02) 1800 1764 rpm
nrotor (1 S )1800 (1 0,03) 1800 1746 rpm
Psaida 9055,6
Pcu 3 (15,2) 2 0,3 207,9W Re n dim ento 0,84%
Pentrada 10708 ,6
Pcurotor 0,01 10500 ,7 105,0W
Pentrada 10500 ,7 207,9 10708 ,6W
a)
2,233 j 0,161) (0 j 6,65) (2,2384,12) (6,6590 º )
Z'
(2,233 j 6,811) (7,167 71,84 º )
Z ' 2,076 22,28º ou 1,921 j 0,787
440 0º
Z m 2,006 j 0,983 I0 3
113,9126,1º A
2,2126,1º
Z m 2,2326,10 º
cos 0,89
PER 3 R2' I 0 3 1,921 113,912 PER 74777 ,73 W
PCS S PER 0,03 74777 ,73 PCS 2243,33 W
Psaida 74777 ,73 2243,33 2700 500 Psaida 69334 ,4 W
Pent 3 V I 0 cos Pent 3 440 113,91 0,89
Pent 77261,86 W
69334 ,4
89,73%
77261,86
b)
Para corrente de partida S 1
0,067 j 0,161) (0 j 6,65) (0,174 67,40 º ) (6,6590 º )
Z'
(0,067 j 6,811) (6,81189,43º )
Z ' 0,169 67,97 º ou 0,063 j 0,156
440 0º
Z m 0,148 j 0,352 Ip 3
666,75 67,19 º cos 0,38
0,38167,19 º
Z m 0,38167,1
Ex. 11) Um motor de indução de 4 pólos, 60 Hz aciona uma carga a 1760 rpm.
(a) Qual é o escorregamento do motor (2.2%)
120 f 120 60
s 1800 rpm
P 4
r 1760 rpm
s r 1800 1760
s% 100 2.2 %
s 1800
(b) Qual é a freqüência das correntes rotóricas (1.33 Hz)
f r S f e 0,022 60 1,33Hz
Ex. 12) Os campos magnéticos de fugas induzem tensões à freqüência rotórica numa bobina
colocada no veio de um motor de indução. A medida da freqüência dessas tensões pode ser
usada para determinar a velocidade de rotação.
(e) Qual é a velocidade de rotação de um motor de hexapolar a 60 Hz se fôr medida uma
freqüência de 0,95 Hz? (1181 rpm)
120 f e 120 60
s 1200 rpm
6 6
f r s f e =0.95 Hz
0.95
s% = 1.583 %
60
r s (1 s) 1200(1 0.01583) 1181.0 rpm
(f) Calcule a freqüência da tensão induzida nessa bobina se um motor bipolar a 50 Hz estiver
a funcionar com 3% de escorregamento. Qual é a velocidade correspondente em rpm? (1.5
Hz; 2910 rpm).
f r fS 50 0,03 1,5Hz
120 f 120 50
Ws 3000 rpm
nº polos 2
Wr Ws (1 S ) 3000 (1,03) 2910 rpm
Ex. 13) Um motor de indução trifásico roda praticamente a 900 rpm em vazio, e a 843 rpm à
carga nominal, quando alimentado por uma fonte trifásica a 60 Hz. Determine:
a) Quantos pólos tem o motor (8)
b) O escorregamento percentual à carga nominal (6.3 %)
c) A freqüência das tensões rotóricas (3.8 Hz)
d) A velocidade do campo rotórico relativamente ao rotor. E relativamente ao estator
(23.9 rad/s; 377 rad/s)
e) A velocidade para um escorregamento de 10% (810 rpm)
f) A freqüência rotórica nas condições da alínea anterior (6 Hz)
120 f 120 60
a) Ws P 8 nº depolos 08
P 900
Ws Wr 900 843
b) S % 100 6,3%
Ws 900
c) f r Sf 0,063 60 3,8Hz
Wcr Wce S 2 60 0,063 23,9rad / seg
d)
Wce 2f 2 60 377 rad / seg
f) f r Sf 0,1 60 6Hz