Aula 1 - Oscilações

Oscilações
Oscilações
Danilo Sande
August 9, 2016
Danilo Sande Oscilações

Oscilações
Índice
1 Oscilações
Introdução
Movimento Harmônico Simples
Pêndulos
Movimento Harmônico Amortecido
Movimento Harmônico Forçado

Introdução
Oscilações Pêndulos
Oscilações
Introdução
Oscilações ocorrem quando objetos se movem repetidamente de
um lado para outro.

Introdução

O movimento oscilatório mais simples que podemos estudar é o MHS.
Movimento Harmônico ou periódico é todo movimento que se repete a
intervalos regulares.

Introdução

Frequência
Uma propriedade do movimento oscilatório é a sua frequência f , o
número de oscilações completas por segundo.
Frequência é dada em [Hz], ou seja, uma oscilação por segundo [s −1 ]
Perı́odo
Perı́odo é o tempo necessário para completar uma oscilação (um ciclo).
É o inverso da frequência, T = f1

Introdução

Deslocamento
No MHS a posição da partı́cula em função do tempo é dada por:
x(t) = xm cos(ωt + φ)

Introdução

Amplitude
xm é a amplitude do movimento, depende de como ele foi
produzido. É uma constante positiva e representa o máximo valor
de x(t). Como cosseno varia entre ±1, então x(t) varia entre ±xm .
Exemplo de duas curvas que diferem apenas pela amplitude.

Introdução

Fase
A grandeza (ωt + φ) é chamada de fase, onde φ é a constante de
fase. O valor de φ depende do deslocamento e da velocidade
quanto t = 0.
Exemplo de duas curvas que diferem apenas pela constante de fase.

Introdução
Frequência angular
Da figura abaixo podemos notar que x(t) deve ser igual a x(t + T )
para qualquer valor de t.

Introdução
x(t) = x(t + T )
xm cos(ωt) = xm cos[ω(t + T )]
(com φ = 0 para simplificar)
Sabendo que a função cosseno se repete pela primeira vez quando
seu argumento aumenta de 2π rad.
Para que cos(ωt) = cos[ω(t + T )], temos que
ω(t + T ) = ωt + 2π

Introdução

ω(t + T ) = ωt + 2π
ωT = 2π
2π
ω= = 2πf
T
ω é dado no SI por rad/s e φ por rad.
Exemplo de duas curvas que diferem apenas pelo perı́odo (também pela
frequência e frequência angular).
Introdução
A velocidade no MHS
Velocidade
dx d
v (t) = = [xm cos(ωt + φ)] = −ωxm sin(ωt + φ)
dt dt
v (t) = −ωxm sin(ωt + φ)
A grandeza positiva ωxm é chamada Amplitude da velocidade
vm . A velocidade varia entre ±ωxm

Introdução
A velocidade no MHS
Velocidade
O gráfico de v (t) comparado com x(t) (ambos para φ = 0), estão
defasados de T4 :

Introdução
A aceleração no MHS
Aceleração
dv d
a(t) = = [−ωxm sin(ωt + φ)] = −ω 2 xm cos(ωt + φ)
dt dt
a(t) = −ω 2 xm cos(ωt + φ)
A grandeza positiva ω 2 xm é chamada Amplitude da aceleração am . A
aceleração varia entre ±ω 2 xm
Relação caracterı́stica do MHS
Comparando x(t) = xm cos(ωt + φ) com
a(t) = −ω 2 xm cos(ωt + φ), temos:
a(t) = −ω 2 x(t)
Essa é a relação caracterı́stica do MHS.
Introdução
A velocidade no MHS
Comparativo gráfico entre x(t), v (t) e a(t) (ambos para φ = 0):

Introdução
Relação entre MHS e Movimento Circular Uniforme

MHS e Movimento Circular Uniforme
O MHS é a projeção do movimento circular uniforme em um diâmetro da
circunferência ao longo do qual acontece o movimento circular
Introdução

v = ωr
v = ωxm

Introdução

v2 ω2 r 2
ar = r = r = ω 2 r = ω 2 xm
a(t) = −ω 2 xm cos(ωt + φ)
Introdução
Lei do MHS
MHS e Lei de Hooke

Conhecida a aceleração, podemos usar a segunda Lei de Newton para
descobrir qual é a força que deve agir sobre essa partı́cula para que ela
tenha essa aceleração.
F = ma = −(mω 2 )x
Uma força restauradora proporcional ao deslocamento é bem conhecida:
Lei de Hooke!
Comparando F = −κx com F = −mω 2 x, temos que k = mω 2 , logo:
r
κ
ω=
rm
m
T = 2π
κ

Introdução
Lei do MHS
MHS e Lei de Hooke
Um sistema massa-mola (sistema sujeito à Lei de Hooke) constitui um
oscilador harmônico simples.
O perodo desse sistema pode ser calculado por:

r
m
T = 2π
κ

Introdução
Lei do MHS
Exercı́cio 1
Um bloco cuja massa m = 680 g está preso a uma mola cuja constante
elástica κ = 65 N/m.
O bloco é puxado sobre uma superfı́cie sem atrito por uma distância
x = 11 cm a partir da posição de equilı́brio em x=0 e liberado a partir do
repouso em t=0.
a) Qual é a frequência, a frequência angular e o perı́odo do movimento?
b) Qual é a amplitude das oscilações?
c) Qual é a velocidade máxima vm do bloco e onde ele se encontra
quanto tem essa velocidade?
d) Qual é o móduolo am da aceleração máxima do bloco?
e) Qual é a constante de fase φ do movimento?
f) Qual é a função deslocamento x(t) do sistema bloco-mola?

Introdução
Lei do MHS
Exercı́cio 1 - Resposta
q
k ω 1
a) ω = m = 9, 78 rad/s; f = 2π = 1, 6 Hz; T = f = 640 ms
b) xm = 11 cm
c) vm = ωxm = 1, 1 m/s
d) am = ω 2 xm = 10, 5 m/s 2
e) Para t = 0, temos x = 11 cm, assim:
x(0) = 0, 11 cos(φ)
cosφ = 1
φ = 0 rad
f) x(t) = xm cos(ωt + φ), logo x(t) = 0, 11 cos(9, 78t)

Introdução
Lei do MHS
Exercı́cio 2
Em t = 0 o deslocamento x(0) do bloco de um OHS é
x(0) = −8, 5 cm. A velocidade v (0) = −0, 92 m/s e a(0) = 47
m/s 2 .
a) Qual é a frequência angular ω desse sistema?
b) Quais são os valores da constante de fase φ e da amplitude xm ?

Introdução
Lei do MHS
a) Fazendo t = 0 nas equações de x(t), v (t) e a(t), temos:
x(0) = xm cos φ
v (0) = −ωxm sin φ

a(0) = −ω 2 xm cos φ
Para obter ω, dividimos a(0) por x(0):
a(0)
= −ω 2
x(0)
ω = 23, 5 rad/s

Introdução
Lei do MHS
b) Dividindo v (0) por x(0):
v (0)
= −ω tan φ
x(0)
tan φ = −0, 4606 → φ = −24, 7o ou φ = 155, 3o
Ao calcular xm com o primeiro ângulo, obtemos um valor negativo. Como
amplitude é um valor positivo, devemos utilizar o segundo ângulo. Assim,
φ = 155o e x(0) = xm cos φ → xm = 0, 094 m

Introdução
A energia do MHS
A energia do MHS
A energia de um oscilador harmônico é transformada repetidamente
de energia cinética em energia potencial e vice versa.
A energia potencial está inteiramente associada à mola e seu valor
depende do grau de alongamento ou compressão da mesma:
1 1 2
U = κx 2 = κxm cos2 (ωt + φ)
2 2
A energia cinética do sistema está inteiramente associada ao bloco
e seu valor depende da velocidade do mesmo:
1 1
K = mv 2 = mω 2 xm
2
sin2 (ωt + φ)
2 2

Introdução
A energia do MHS
A energia do MHS
1
K= mω 2 xm2 sin2 (ωt + φ)
2
κ
Como ω 2 = m, então:
1 2 2
K= κx sin (ωt + φ)
2 m
Somando as energias cinética e potencial:
1 1
E = K + U = κxm2 sin2 (ωt + φ) + κxm2 cos2 (ωt + φ)
2 2
1
E = κxm2
2
A energia mecânica de um oscilador harmônico é constante e
independente do tempo!

Introdução
A energia do MHS
Gráficos da Energia no MHS

Introdução
A Energia no MHS
Exercı́cio 3
Suponha que em um sistema bloco-mola, a massa do bloco seja
m = 2, 72.105 kg e que o sistema oscile em uma frequência f = 10
Hz, com amplitude xm = 0, 2 m.
a) Qual é a energia mecânica total do sistema?
b) Qual é a velocidade do bloco ao passar pelo ponto de equilı́brio?

Introdução
A Energia no MHS
a) Primeiro calculamos a frequência angular e valor da cosntante elástica
da mola:
ω = 2πf = 62, 8 rad/s
k = mω 2 = 1, 073 × 109 N/m
1 2
E= kx = 2, 147 × 107 J
2 m
b) No ponto de equilı́brio U = 0, logo E = Ec :
1 2
mv = 2, 147 × 107 J
2 m
vm = 12, 56 m/s

Introdução
Pêndulo de Torção
Pêndulo de torção
A figura abaixo mostra a versão angular de um OHS.
Ao girar o disco, produz-se um deslocamento angular θ a partir da
posição de equilı́brio. Ao soltar, ele oscila em torno dessa posição
fazendo um MHS angular.

Introdução
A rotação do disco de um ângulo θ em qualquer sentido, produz um
torque restaurador dado por:
τ = −κθ
Essa é a versão forma angular da lei de Hooke.
Da segunda Lei de Newton para rotações:
τ = I α = I θ̈
Onde I é o momento de inércia do disco e α é a aceleração angular.
Unindo as equações:
I θ̈ = −κθ
−κ
θ̈ = θ
I

Introdução
Comparando a equação para o pêndulo de torção, com a equação
caracterı́stica do MHS:
−κ
θ̈ = θ
I
a = −ω 2 x
Temos: r
κ
ω=
I
r
I
T = 2π
κ
Esse é o perı́odo de um MHS angular.

Introdução
Exercı́cio 4
A figura abaixo mostra uma barra fina cujo comprimento L = 12, 4 cm e
cuja massa m = 135 g , está suspensa por um fio longo pelo seu ponto
médio. O perı́odo Ta do seu MHS angular é medido como sendo 2,53 s.
Um objeto de forma irregular (objeto X), é pendurado no mesmo fio, e o
seu perı́odo é de Tb = 4, 76 s.
Qual é o momento de Inércia do objeto X em relação ao eixo de
suspensão?
(Dado: Momento de inércia da barra em torno de um eixo perpendicular,

1
passando pelo ponto médio é dado por Ia = 12 mL2 )

Introdução
Pêndulo Simples
O momento de inércia da barra é:
Ia = 1, 73 × 10−4 kg .m2
A razão entre os perı́odos dos pêndulos de torção a e b é:

s
Ta Ia
=
Tb Ib
Tb2
Ib = Ia = 6, 12 × 10−4 kg .m2
Ta2

Introdução
Pêndulo Simples
Pêndulo Simples
O pêndulo simples e o pêndulo fı́sico são exemplos de MHS cuja força
restauradora está associada à gravidade.
Um pêndulo simples é composto por uma partı́cula de massa m suspensa

por um fio inextensı́vel, de massa desprezı́vel e comprimento L.

Introdução
Pêndulo Simples
Pêndulo Simples
~ exercida pelo fio e a
As forças que agem sobre a partı́cula são: Tração T
~
força gravitacional Fg .
A componente tangencial da força peso (Fg sin θ) produz um torque

restaurador em relação ao ponto fixo do pêndulo:
τ = r⊥ F = −L(Fg sin θ)

Introdução
Pêndulo Simples
Pêndulo Simples
Da segunda Lei de Newton para rotações:
τ = Iα
−L(mg sin θ) = I α
mgL sin θ
α=−
I
Para pequenos deslocamentos vale sin θ ≈ θ:
mgLθ
α=−
I

Introdução
Pêndulo Simples
Pêndulo Simples
mgLθ
α=−
I
Comparando com a eq. caracterı́stica do MHS, obtemos que:
mgL
ω2 =
I
s
I
T = 2π
mgL
O momento de inércia de uma massa pontual é dado por I = mr 2 , como
r = L, temos I = mL2 , assim: s
L
T = 2π
g
Esse é o perı́odo de oscilação de um pêndulo simples.

Introdução
Pêndulo Simples
Exercı́cio 5
Determine o perı́odo de um pêndulo simples de 1 m de
comprimento que realiza pequenas oscilações na lua (g ≈1,6
m/s 2 ) e na Terra.

Introdução
Pêndulo Simples
s
L
TL = 2π = 4, 97 s
gL
s
L
TT = 2π = 2, 01 s
gT

Introdução
Pêndulo Fı́sico
Pêndulo Fı́sico
Um pêndulo fı́sico é um pêndulo real. É um objeto que realiza um MHS
sob efeito da força gravitacional e que possui um distribuição de massa
qualquer.
A força peso é aplicada no centro de massa do objeto e o braço da

alavanca é h, assim: s
I
T = 2π
mgh

Introdução
Pêndulo Fı́sico
Medindo g
Para medir g usando um pêndulo fı́sico, pode-se usar uma barra uniforme
de comprimento L suspensa por uma de suas extremidades, assim h = L2 .
O momento de inércia de uma barra em relação à um eixo perpendicular
1
passando pelo seu centro é 12 mL2 . Usando o teorema dos eixos paralelos:
I = ICM + mh2
1 L 1
I = mL2 + m( )2 = mL2
12 2 3
s s s
1 2
I 3 mL 2L
T = 2π = 2π L
= 2π
mgh mg ( 2 ) 3g
8π 2 L
g=
3T 2

Introdução
Pêndulo Fı́sico
Centro de Oscilação
A todo pêndulo fı́sico com um ponto fixo ”O” que oscila com perı́odo T,
corresponde um pêndulo simples de comprimento Lo e com o mesmo
perı́odo.
Partindo de ”O” no pêndulo fı́sico e percorrendo uma distância Lo ,

chega-se no ponto ”P” (conforme a figura). Este ponto é chamado de
centro de oscilação do pêndulo fı́sico.
Introdução
Pêndulo Fı́sico
Exercı́cio 6
Na figura abaixo, uma régua de 1 m oscila em torno de um ponto
fixo em uma das extremidades, a uma distância h do centro de
massa da régua.
a) Qual é o perı́odo de oscilação T?
b) Qual é a distância Lo entre o ponto fixo O da régua e o centro
de oscilação?

Introdução
Pêndulo Fı́sico
a) O perı́odo de oscilação do pêndulo fı́sico é dado por:
s s
I 2L
T = 2π = 2π = 1, 64 s
mgh 3g
b) Para saber qual o comprimento Lo do pêndulo simples que teria esse

perı́odo:
s
Lo
T = 2π
g
T 2g
Lo = = 66, 8 cm
4π 2

Introdução
MH amortecido
MH amortecido
Quando o movimento de um oscilador é reduzido por uma força
externa, dizemos que o oscilador e seu movimento são amortecidos.
A força de amortecimento F~a do lı́quido sobre a palheta é proporcional à

velocidade da palheta e do bloco (vale para baixas velocidade). Assim
Fa = −bv
Introdução
MH amortecido
MH amortecido
Considerando a força gravitacional pequena comparada com a Lei de
Hooke e a força de amortecimento, temos conforme a segunda Lei de
Newton:
−bv − kx = ma
d 2x dx
m +b + kx = 0
dt 2 dt
Cuja solução é dada por:
bt
x(t) = xm e − 2m cos(ω 0 t + φ)
r
0 k b2
ω = −
m 4m2
√
Se b = 0 ou b << km, voltamos ao OHS sem amortecimento.

Introdução
MH amortecido
MH amortecido
Se o oscilador é amortecido, a energia mecânica não é constante,
temos:
1 2
E = Kxm
2
Substituindo a amplitude com amortecimento:
bt
xm e − 2m
1 bt 1 2 − bt
E (t) = K (xm e − 2m )2 = Kxm e m
2 2

Introdução
MH amortecido
Exercı́cio 7
Para o oscilador amortecido da figura abaixo, m = 250 g , K = 85 N/m e
b = 70 g /s.
a) Qual é o perı́odo do movimento?
b) Qual é o tempo necessário para que a amplitude das oscilações
amortecidas se reduza à metade do valor inicial?
c) Quanto tempo é necessário para que a energia mecânica se reduza à
metade do valor inicial?

Introdução
MH amortecido
a) A frequência angular de oscilação é dada por:
r
0 k b2
ω = − = 18, 44 rad/s
m 4m2
2π
T = = 0, 34 s
ω0
√
Pode-se notar também que 70 g /s = b << km = 4600 g /s, assim
pode-se calcular T diretamente por:
r
m
T = 2π = 0, 34 s
k

Introdução
MH amortecido
b) xmbt
xm e − 2m =
2
bt 1
ln(e − 2m ) = ln
2
2m 1
t=− ln = 4, 95 s
b 2
c) 1 2 − bt 1 1
kx e m = ( kxm2 )
2 m 2 2
bt 1
ln(e − m ) = ln
2
m 1
t = − ln = 2, 48 s
b 2

Introdução
Oscilações forçadas e Ressonância

Em uma oscilação forçada, uma força externa age gerando uma
nova frequência angular no oscilador.
Ex: Alguém empurrando um balanço para uma criança.

Introdução

Supondo uma força externa do tipo Fo cos ωe t, temos a segunda
Lei de Newton:
−kx − bv + Fo cos ωe t = ma
2
m ddt x2 + b dx 2
dt + mωo x = Fo cos ωe t
A solução é dada por:
x(t) = xm cos(ωe t − δ)
Fo
xm = √
m2 (ωo2 −ωe2 )2 +b 2 ωe2
bωo
tan δ = m(ωe2 −ωo2 )

Introdução

Na Ressonância ωe = ωo , isso implica:
Fo Fo
xm = bω o
e Vm = b

Introdução
Exercı́cio 8
Um corpo de 2 kg oscila preso a uma mola que tem uma constante
elástica K = 400 N/m. A constante de amortecimento linear vale
b = 2 kg/s. O sistema é excitado por uma força senoidal de valor
máximo Fo = 10 N e frequência angular ωe = 10 rad/s.
a) Se a frequência de excitação varia, em que frequência ocorrerá
ressonância?
a) Qual é a amplitude das oscilações?
c) Qual é a amplitude de oscilação na ressonância?

Introdução
a) A ressonância ocorre quando a frequência externa é igual à frequência
natural: r
k
ωo = = 14, 14 rad/s
m
b) A amplitude é dada por:
Fo
xm = p = 4, 98 cm
m2 (ωo2 − ωe2 )2 + b 2 ωe2
c) Na ressonância:
Fo
xm = = 35, 4 cm
bωo

Introdução
Referência
Fundamentos de Fı́sica 2 - Gravitação, Ondas e Termodinâmica,

Halliday, 8a ed.

Idioma

Aula 1 - Oscilações

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Aula 1 - Oscilações

Enviado por

Direitos autorais:

Oscilações

Danilo Sande Oscilações

Danilo Sande Oscilações

Danilo Sande Oscilações

Movimento Harmônico Simples

Danilo Sande Oscilações

Movimento Harmônico Simples

Danilo Sande Oscilações

Movimento Harmônico Simples

Danilo Sande Oscilações

Movimento Harmônico Simples

Exemplo de duas curvas que diferem apenas pela amplitude.

Danilo Sande Oscilações

Movimento Harmônico Simples

Exemplo de duas curvas que diferem apenas pela constante de fase.

Danilo Sande Oscilações

Movimento Harmônico Simples

Danilo Sande Oscilações

Movimento Harmônico Simples

Danilo Sande Oscilações

Movimento Harmônico Simples

Danilo Sande Oscilações

Danilo Sande Oscilações

Danilo Sande Oscilações

Relação entre MHS e Movimento Circular Uniforme

Relação entre MHS e Movimento Circular Uniforme

v (t) = −ωxm sin(ωt + φ)

Relação entre MHS e Movimento Circular Uniforme

MHS e Lei de Hooke

Danilo Sande Oscilações

O perodo desse sistema pode ser calculado por:

Danilo Sande Oscilações

Danilo Sande Oscilações

Danilo Sande Oscilações

Danilo Sande Oscilações

v (0) = −ωxm sin φ

Danilo Sande Oscilações

Danilo Sande Oscilações

Danilo Sande Oscilações

Danilo Sande Oscilações

Gráficos da Energia no MHS

Danilo Sande Oscilações

Danilo Sande Oscilações

Danilo Sande Oscilações

Danilo Sande Oscilações

Danilo Sande Oscilações

Danilo Sande Oscilações

(Dado: Momento de inércia da barra em torno de um eixo perpendicular,

Danilo Sande Oscilações

A razão entre os perı́odos dos pêndulos de torção a e b é:

Danilo Sande Oscilações

Um pêndulo simples é composto por uma partı́cula de massa m suspensa

Danilo Sande Oscilações

A componente tangencial da força peso (Fg sin θ) produz um torque

Danilo Sande Oscilações

Danilo Sande Oscilações

Danilo Sande Oscilações

Danilo Sande Oscilações

Danilo Sande Oscilações

A força peso é aplicada no centro de massa do objeto e o braço da

Danilo Sande Oscilações

Danilo Sande Oscilações

Partindo de ”O” no pêndulo fı́sico e percorrendo uma distância Lo ,

Danilo Sande Oscilações

b) Para saber qual o comprimento Lo do pêndulo simples que teria esse

Danilo Sande Oscilações